CAD/CAM_CNC Phần 1

1 1 GI GI Ớ Ớ I THI I THI Ệ Ệ U CHUNG V U CHUNG V Ề Ề MÔN H MÔN H Ọ Ọ C C CAD/CAM_CNC CAD/CAM_CNC Ths.Phùng Xuân Lan Bộ môn CNCTM Khoa Cơ Khí 2 2 Thông tin v Thông tin v ề ề môn h môn h ọ ọ c c  Tên môn học: CAD/CAM_CNC  Số đơn vị học trình: 3đvht  Thời gian lên lớp: z Lý thuyết: 45 tiết z Thực hành: 0  Nhiệm vụ của sinh viên: z Dự lớp z Thí nghiệm z Bài tập lớn z Kiểm tra điều kiện z Thi cuối kỳ  Đánh giá sinh viên z Thi cuối kỳ: 80% z Kiểm tra: 10% z Bài tập lớn: 0% z Dự lớp: 10% 3 3  Giáo viên z Ths. Phùng Xuân Lan z Bộ môn Công nghệ chế tạo máy, Khoa Cơ khí, Trường ĐHBKHN z Địa chỉ: Bộ môn CNCTM 212 C5 z Điện thoại: 0963662268 z Email: lanpx_hut@yahoo.com Thông tin v Thông tin v ề ề môn h môn h ọ ọ c c  Mục tiêu của môn học z Hiểu rõ các kiến thức cơ bản và cần thiết về kỹ thuật gia công trên máy điều khiển số z Có khả năng lập trình NC cho một số dạng chi tiết cơ bản bằng ngôn ngữ lập trình thông dụng  Tài liệu do giáo viên cung cấp z Phần mềm Denford (phay+ tiện) z Slide của bài giảng (qua email hoặc tài liệu photo) z Các tài liệu hỗ trợ giảng dạy khác (ebook hoặc video tài liệu) 4 4 L L ị ị ch tr ch tr ì ì nh h nh h ọ ọ c c Tuần Nội dung 1 Giới thiệu chung về môn học, tổng quan về điều khiển số 7 Lập trình bằng phần mềm Denford - Các lệnh lập trình cơ bản (1) và ví dụ 14 Độ chính xác gia công trên máy điều khiển số, phạm vi ứng dụng của công nghệ CAD/CAM_CNC 15 Ôn tập Thi cuối kỳ 9 Lập trình bằng phần mềm Denford - Các lệnh chu trình và ví dụ 11 Kiểm tra điều kiện 13 Giới thiệu các phần mềm gia công trên máy điều khiển số 2 Các đặc điểm đặc trưng của máy điều khiển số 3 Giới thiệu các máy công cụ điều khiển số (1) 5 Giới thiệu một số hệ thống trong máy điều khiển số 6 Lập trình gia công trên máy điều khiển số - ISO 10 Lập trình bằng phần mềm Denford - Các ví dụ điển hình 4 Giới thiệu các máy công cụ điều khiển số (2) 8 Lập trình bằng phần mềm Denford - Các lệnh lập trình cơ bản (2) và ví dụ 12 Giới thiệu về công nghệ CAD/CAM-CNC 5 5 Thông tin v Thông tin v ề ề môn h môn h ọ ọ c c  Tài liệu tham khảo - GS.TS. Nguyễn Đắc Lộc - Điều khiển số & Công nghệ trên máy điều khiển số - NXB KHKT 2002 - GS. TS. Trần Văn Địch - Công nghệ CNC - NXB KHKT 2007 -GV Trần Thế San - Sổ tay lập trình CNC - NXB ĐàNẵng 2006 -PGS Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ CNC - NXB KHKT 2001 - PGS.TS. Trần Xuân Việt - Công nghệ gia công trên máy điều khiển số - ĐHBKHN 2000 6 6 Thông tin v Thông tin v ề ề môn h môn h ọ ọ c c  Tài liệu tham khảo - Warren Seames - Computer Numerical Control - Concepts and Programming 3rd -Demar Publishers 1995 - G.E.Thyer - Computer Numberical Control of Machine Tool 2nd - Newnes 1991 - James V. Valentino - Introduction to Computer Numerical Controls - Prentice Hall 1993 - Tien-Chien Chang - Computer Aided Manufacturing 2nd - Prentice Hall 1998 1 1 T T Ổ Ổ NG QUAN V NG QUAN V Ề Ề ĐI ĐI Ề Ề U KHI U KHI Ể Ể N S N S Ố Ố Ths.Phùng Xuân Lan Bộ môn CNCTM Khoa Cơ Khí 2 2 N N ộ ộ i dung c i dung c ủ ủ a b a b à à i gi i gi ả ả ng ng  Bản chất của điều khiển số  Bước phát triển của điều khiển số  Tính năng và ứng dụng của điều khiển số so với điều khiển thông thường  Các hệ thống điều khiển số 3 3 B B ả ả n ch n ch ấ ấ t c t c ủ ủ a đi a đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Điều khiển số z “Điều khiển số (Numerical Control) là một quá trình tự động điều khiển các hoạt động của máy trên cơ sở các dữ liệu số được mã hoá đặc biệt tạo nên một chương trình làm việc của thiết bị hay hệ thống” z Máy hiểu theo nghĩa rộng bao gồm: các máy cắt kim loại, robot, băng tải vận chuyển phôi liệu hoặc chi tiết gia công… z Dữ liệu số được mã hoá bao gồm: các chữ số, số thập phân, các chữ cái và một số các ký tự đặc biệt. z Các chữ số và ký tự đó đại diện cho các đặc tính gia công như kích thước của chi tiết, các dụng cụ được yêu cầu, dung dich trơn nguội, tốc độ vòng quay trục chính, tốc độ chạy dao và được tổ hợp thành câu lệnh 4 4 B B ả ả n ch n ch ấ ấ t c t c ủ ủ a đi a đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố  Điều khiển số z Dữ liệu đầu vào bao gồm:   C C á á c thông tin h c thông tin h ì ì nh h nh h ọ ọ c: L c: L à à h h ệ ệ th th ố ố ng thông tin đi ng thông tin đi ề ề u khi u khi ể ể n c n c á á c chuy c chuy ể ể n n đ đ ộ ộ ng tương đ ng tương đ ố ố i gi i gi ữ ữ a dao v a dao v à à chi ti chi ti ế ế t, liên quan tr t, liên quan tr ự ự c ti c ti ế ế p đ p đ ế ế n qu n qu á á tr tr ì ì nh t nh t ạ ạ o o h h ì ì nh b nh b ề ề m m ặ ặ t (th t (th ể ể hi hi ệ ệ n d n d ị ị ch chuy ch chuy ể ể n d n d ụ ụ ng c ng c ụ ụ ) )   C C á á c thông tin công ngh c thông tin công ngh ệ ệ : L : L à à h h ệ ệ th th ố ố ng thông tin đi ng thông tin đi ề ề u khi u khi ể ể n c n c á á c ch c ch ứ ứ c c năng v năng v ậ ậ n h n h à à nh c nh c ủ ủ a m a m á á y như đ y như đ ó ó ng m ng m ở ở tr tr ụ ụ c ch c ch í í nh m nh m á á y, y, đ đ ó ó ng m ng m ở ở dung dung dich trơn ngu dich trơn ngu ộ ộ i, i, đ đ ó ó ng m ng m ở ở h h ộ ộ p ch p ch ạ ạ y dao, h y dao, h ộ ộ p tr p tr ụ ụ c ch c ch í í nh c nh c ủ ủ a m a m á á y l y l ự ự a a ch ch ọ ọ n chi n chi ề ề u sâu c u sâu c ắ ắ t, t t, t ố ố c đ c đ ộ ộ ch ch ạ ạ y dao, s y dao, s ố ố vòng quay tr vòng quay tr ụ ụ c ch c ch í í nh, nh, z Định dạng tín hiệu đầu vào chứa các thông tin điều khiển số để điều khiển máy CNC nói chung là một chuỗi các xung điện.   C C á á c xung đư c xung đư ợ ợ c s c s ắ ắ p x p x ế ế p theo c p theo c á á c m c m ẫ ẫ u kh u kh á á c nhau. M c nhau. M ỗ ỗ i m i m ẫ ẫ u đ u đ ạ ạ i di i di ệ ệ n cho n cho m m ộ ộ t k t k í í t t ự ự hay con s hay con s ố ố c c ụ ụ th th ể ể n n à à o đ o đ ó ó . V . V à à c c á á c m c m ẫ ẫ u xung kh u xung kh á á c nhau đư c nhau đư ợ ợ c c g g ọ ọ i l i l à à code. code.   V V ớ ớ i m i m ụ ụ c đ c đ í í ch đi ch đi ề ề u khi u khi ể ể n, ch n, ch ỉ ỉ 7 7 trong 8 xun trong 8 xun g đư g đư ợ ợ c s c s ử ử d d ụ ụ ng cho vi ng cho vi ệ ệ c bi c bi ể ể u u di di ễ ễ n gi n gi á á tr tr ị ị nh nh ị ị phân phân Æ Æ Tương đương v Tương đương v ớ ớ i 127 code c i 127 code c ó ó th th ể ể đư đư ợ ợ c bi c bi ể ể u u di di ễ ễ n. Con s n. Con s ố ố n n à à y vư y vư ợ ợ t qu t qu á á s s ố ố code yêu c code yêu c ầ ầ u cho đi u cho đi ề ề u khi u khi ể ể n s n s ố ố l l à à 52. 52. [...]... gia công 19 69 Những giải pháp đầu tiên về điều khiển liên kết chung từ một máy tính trung tâm DNC 19 70 Giải pháp thay/bệ gá phôi tự động 13 Bước phát triển của điều khiển số 19 72 Những hệ điều khiển NC đầu tiên có lắp đặt máy tính nhỏ - hệ điều khiển số dùng máy tính nhỏ CNC 19 76 Hệ vi xử lý tạo ra một cuộc cách mạng trong kỹ thuật CNC 19 78 Các hệ thống gia công linh hoạt (FMS) được tạo lập 19 79 Những... trạm gia công (nguyên tắc vận hành DNC) 10 Bước phát triển của điều khiển số 11 Bước phát triển của điều khiển số 18 08 Joseph M Jacquard đã dùng bìa tôn có đục lỗ để điều khiển các máy dệt 19 38 Claude E Shannon (MIT) tính toán và chuyển giao nhanh dữ liệu ở dạng nhị phân có vận dụng lý thuyết đại số và xác nhận công tắc điện tử - nền tảng cơ sở của máy tính ngày nay 19 52 Viện MIT cho ra đời máy công cụ... thông qua băng đục lỗ mã nhị phân 19 58 Ngôn ngữ lập trình biểu tượng hoá đầu tiên (APT) được giới thiệu trong quan hệ liên kết với máy tính IBM 704 12 Bước phát triển của điều khiển số 19 59 Triển lãm máy công cụ tại Paris, trình bày những máy NC đầu tiên của Châu Âu 19 60 Các hệ điều khiển NC trong kỹ thuật đèn bán dẫn đã thay thế các hệ thống điều khiển cũ dùng đèn điện tử 19 65 Giải pháp thay dụng cụ tự... kỹ thuật CNC 19 78 Các hệ thống gia công linh hoạt (FMS) được tạo lập 19 79 Những khớp nối liên hoàn CAD/CAM đầu tiên xuất hiện 19 86 /19 87 Giải pháp tích hợp và tự động hoá sản xuất (CIM) 19 93 Sự xuất hiện của các trung tâm gia công (MC) 19 94 Khép kín chuỗi quá trình CAD/CAM-CNC 14 Các hệ điều khiển số Hệ điều khiển số NC (Numerical Control) Đặc tính của hệ điều khiển này là “chương trình hoá các mối liên... kiện điện tử riêng lẻ được xác định một nhiệm vụ nhất định, liên hệ giữa chúng phải thông qua những dây nối hàn cứng trên các mạch logic điều khiển Chức năng điều khiển được xác định chủ yếu bởi phần cứng 15 Các hệ điều khiển số Hệ điều khiển số NC (Numerical Control) Băng đục lỗ Tính toán, kiểm tra, giải mã Lưu giữ thông tin vị trí Bộ so sánh trị số thực và trị số cho trước Lưu giữ lệnh điều khiển... chuyển Hệ thống truyền động 16 Các hệ điều khiển số Hệ điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) Điều khiển CNC là một hệ điều khiển có thể lập trình và ghi nhớ Nó bao hàm một máy tính cấu thành từ các bộ vi xử lý kèm theo các bộ phận ngoại vi Các chương trình CNC và các hàm logic được lưu trên các vi mạch máy tính đặc biệt (các thanh ghi bộ nhớ của máy tính) dưới dạng các phần mềm thay vì được nối... trước 17 Các hệ điều khiển số Hệ điều khiển số CNC (Computer Numerical Control) Đĩa mềm, CD Đưa dữ liệu vào từ bàn phím Chương trình vào/ra Chương trình giải mã Chương trình điều hành bộ lưu giữ chương trình Chương trình in Chương trình gia công NC Điều khiển CNC Chương trình nội suy Lưu giữ chương trình Bộ khuyếch đại các thông tin dịch chuyển và điều khiển máy Trị số thực Bộ thích nghi Máy NC 18 Các... đọc những dữ liệu từ máy công cụ Trong một số trường hợp máy tính đóng vai trò chỉ đạo trong việc lựa chọn những chi tiết gia công theo thứ tự ưu tiên để phân chia lượng gia công tới các máy khác nhau 19 Các hệ điều khiển số Hệ điều khiển DNC (Direct Numerical Control) Ưu điểm của hệ thống Có một ngân hàng dữ liệu trung tâm cho biết các thông tin của chương trình của chi tiết gia công và dụng cụ trên... reconfigurable modular machining center capable of accommodating workpieces of different shapes and sizes and requiring different machining operations on their various surfaces Source: After Y Koren 21 Các hệ điều khiển số Hệ điều khiển thích nghi (Adaptive Control) Ưu điểm của AC Tối ưu hoá các quá trình gia công Nâng cao được độ chính xác gia công Giảm thiểu tác động của các yếu tố bên ngoài (rung . công nghệ CAD/CAM_ CNC 15 Ôn tập Thi cuối kỳ 9 Lập trình bằng phần mềm Denford - Các lệnh chu trình và ví dụ 11 Kiểm tra điều kiện 13 Giới thiệu các phần mềm. 1 1 GI GI Ớ Ớ I THI I THI Ệ Ệ U CHUNG V U CHUNG V Ề Ề MÔN H MÔN H Ọ Ọ C C CAD/CAM_ CNC CAD/CAM_ CNC Ths.Phùng Xuân Lan Bộ môn CNCTM Khoa Cơ