TRÌNH BÀY ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA VÀ CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN ĐẶC TÍNH CƠ

Nghiên cứu, tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của động cơ không đồng bộ ba pha và các đặc tính cơ của chúng. Qua đó nghiên cứu các đặc tính cơ và các đặc tính liên quan xung quanh việc ứng dụng động cơ điện ba pha trong truyền động điện sản xuất công nghiệp. Đồng thời qua các công thức tính toán và các đặc tính cho ví dụ tính toán cụ thể một giải pháp ứng dụng trong truyền động của động cơ điện ba pha liên quan trực tiếp đến đặc tính cơ.

LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Ngày thời đại khoa học kỹ thật ngày phát triển, đặc biệt giới vào giai đoạn công nghệ 4.0 nhu cầu việc sử dụng trang thiết bị động ngày nhiều.Không sản xuất mà đời sống sinh hoạt Từ yêu cầu thực tiễn đời sống sản xuất, chúng em nhận thấy tầm quan trọng cấn thiết việc ứng dụng động không đồng ba pha hoạt động sản xuất công nghiệp, đặc biệt lĩnh vực truyền động điện tự động Chính nhóm chúng em định chọn đề tài làm nội dung báo cáo Qua giúp chúng em hiểu rõ q trình làm việc, đặc tính động Từ chúng em áp dụng vào thực tiễn công việc mà chúng em làm Đồng thời điều kiện để chúng em tìm hiểu học hỏi thêm kinh nghiệm từ thầy, cô ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ MỤC TIÊU CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động ứng dụng động không đồng ba pha đặc tính chúng Qua nghiên cứu đặc tính đặc tính liên quan xung quanh việc ứng dụng động điện ba pha truyền động điện sản xuất công nghiệp Đồng thời qua cơng thức tính tốn đặc tính cho ví dụ tính tốn cụ thể giải pháp ứng dụng truyền động động điện ba pha liên quan trực tiếp đến đặc tính Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 1.1 Khái niệm cấu tạo 1.1.1 Khái niệm Động không đồng pha máy điện xoay chiều, làm việc theo nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ rotor khác với tốc độ từ trường máy Động không đồng pha dung nhiều sản xuất sinh hoạt chế tạo đơn giản ,giá rẻ ,độ tin cậy cao, vận hành đơn giản, hiệu suất cao, gần khơng cần bảo trì Dải cơng suất rộng từ vài Watt đến 10000hp, Các động từ 5hp trở lên hầu hết pha động nhỏ 1hp thường pha 1.1.2 Cấu tạo Hình 1.1: Cấu tạo động KĐB ba pha Giống loại máy điện quay khác, động khơng đồng pha gồm có phận sau Phần tỉnh hay cịn gọi la stator Phần quay hay gọi la rotor a) Stator - Trên stator có vỏ , lõi thép dây quấn Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ - Võ máy có tác dụng cố định lõi thép dây quấn - Lõi sắt phần dẫn từ làm thép kỹ thuật điện dày 0,5mm ghép lại - Dây quấn stator đặt vào rãnh lõi sắt cách điện tốt với lõi sắt b) Rotor - Phần có phận lõi sắt dây quấn - Nói chung người ta sử dụng thép kỹ thuật điện stator - Dây quấn rotor có loại rotor kiểu dây quấn rotor kiểu lồng sóc c) khe hở khơng khí Vì rotorlà khối trịn nên khe hở đều.Khe hở mày điện khơng đồng nhò (từ 0,2 đến 1mm máy điện nhỏ vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào làm cho hệ số công suất máy cao  Ưu điểm Ưu điểm nổi bật loại động là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt động Rotor lồng sóc So với động chiều,Động không đồng giá thành hạ,vận hành tin cậy, chắn Ngồi động khơng đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều ba pha nên không cần trang bị thêm thiết bị biến đổi kèm theo  Nhược điểm Nhược điểm động không đồng điều chỉnh tốc độ khống chế q trình khó khăn; riêng với động Rotor lồng sóc có tiêu khởi động 1.1.3 Nguyên lý hoạt động Như biết vât lý, dòng điện xoay chiều pha vào ba cuộn dây đặt lệch 1200 khơng gian từ trường tởng qua cuộn dây từ trường quay Nếu từ trường quay có đặt dẫn điện từ trường quay quét qua dẫn làm xuất sức điện điện cảm ứng dẫn Trong động KĐB phía roto ( phần cảm ứng sức điện động ) nối ngắn mạch làm xuất dòng điện (ngắn mạch) dây quấn roto, dịng điện có chiều xác định theo quy tắc bàn tay phải Từ trường quay lại tác dụng vào dịng cảm ứng lực từ có chiều xác định theo quy tắc bàn tay trái tạo momen làm quay roto theo chiều quay từ trường quay Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Tốc độ quay roto luôn nhỏ tốc độ quay từtrường Nếu roto quay với tốc độ tốc độ từ trường quay từ trường không quét qua dẫn nên khơng có dịng điện cảm ứng nên momen quay khơng cịn Khi đó, momen cản roto quay chậm từ trường quay dẫn lại bị từ trường quét qua, dòng điện cảm ứng lại xuất lại có momen quay làm roto tiếp tục quay với tốc độ nhỏ từ trường quay Động hoạt động với nguyên tắc nên gọi động không đồng Tố độ từ trường quay phụ thuộc vào số đôi cực động tần số dòng điện 60 f1 : Tốc độ từ trường quay (vòng /phút) p  n0       f : tần số điện áp nguồn đặt vào Stator (Hz) p : số đôi cực từ động n : tốc độ quay Rotor (vòng /phút) 2 n0 2 f1 p  (rad / s ) p (1.1) n0, ω0: tốc độ từ trường quay Tốc độ không đồng rotor n2 nhỏ tốc độ đồng n0 sai lệch đánh giá qua đại lượng gọi hệ số trượt s:    n0  n (1.2)  0 n0   : tốc độ góc từ trường quay (rad/s)   : tốc độ góc từ trường (rad/s) chế độ động cơ, hệ số trượt s có giá trị  s  Dòng điện cảm ứng cuộn dây rotor dòng xoay chiều với tần số xác định  s qua tốc độ tương đối rotor từ trường quay: f2  p ( n0  n )  s f1 60 (1.3) ( Hz ) Phương trình đặc tính tốc độ : I2  ' U1p (1.4)  R   R1    X N S   ' Trong :  X N  X  X ' : điện kháng ngắn mạch  R '  R '  R ' p : điện trở qui đổi Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Khi mở máy tốc độ n = nên hệ số trượt s =1  I ' mm  U1p R R  '  XN (1.5)  dòng điện mở máy : I ' mm  Z mm  ( R1  R ' )  X N với : U1p Z mm  U1p ( R1  R '  X N2 (1.6) Thông thường : I ' mm  (4  7) I đm 1.1.4 Phương trình đặc tính động khơng đồng pha Giản đồ công suất Giản đồ Moment Hình 1.2: Giản đồ đặc tính động điện KĐB ba pha Để tìm phương trình đặc tính động ta dựa vào điều kiện cân công suất động Công suất điện từ chuyển từ Stator sang Rotor Pdt  M dt  1 (1.7) Trong : Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ  Mđt: moment điện từ động Pdt  Pco  Pphuï  Pcu (1.8) Nếu tởn hao phụ khơng đáng kể Pphụ  Mđt = Mcơ = M  Pdt  Pco  Pcu (1.9)  M dm 0  M co   3P.I 2 (1.10)  M      3P .I 2 Mà: s  0   3R.I 2 3I ' R ' M   2 s  0 s n1 9,55 (1.11) Thay I 2 vào ta : M 3R.U 21 p (1.12)  n0 s  R  R    X nm   9,55  s   Phương trình phương trình đặc tính xoay chiều khơng đồng ba pha - Đường biểu diễn phương trình đặc tính có dạng đường cong nên toạ độ điểm cực trị xác định cách giải phương trình - Độ trượt tới hạn : smax   dM  ta : ds R R1  X N 2 (1.13) Thay phương trình (3) vào phương trình đặc tính ta moment tới hạn : M max  3U p 2n  2 R1  X N  R1    9,55  (1.14) Trong : (+) : ứng với trạng thái động (-) : ứng với trạng thái máy phát - Hệ số tải moment : M  M th M ñm (1.15) Cách vẽ đặc tính khơng biết R1, X1, R2, X2 biết tham số định mức đông nhãn máy cần thực bước sau: Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ n (vòng/phút) n0 b Smax Mmm Mmax MC (N.m) M S Hình 1.3: Đặc tính tự nhiên động KĐB ba pha - Bước 1: xác định toạ độ điểm đặt biệt  Điểm đồng từ trường : A(M = 0,n = n0)  với n0   Điểm tới hạn : n0  60 f p (1.16) B(Mmax , Smax ) 60 f p Mặt khác: M max  S dm S    max  M ñm  Sm ax S dm n  ndm  n0 M  S dm     (1.17) S dm S  max  2M S max S dm S max  2M S dm S max  S dm  Giải phương trình ta được:  S max 1,  S dm  M  2 M   (1.18)  Điểm mở máy : C(M = Mmm, n = 0) Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Thay S = vào phương trình (2) ta : M mm  -  3R .U p n0 R1  R 2  X N 9,55 (1.19)  Bước 2: Lấy nhiều giá trị S khoảng  thay vào biểu thức M mm  2M max S  max S max (1.20) Ta moment tương ứng - S S1 S2 .1 M M0 M1 M2 .Mmm Bước 3: Từ toạ độ (S , M) với điểm đặc biệt nối lại ta đường đặc tính động  Các dạng khác đặc tính Lập tỉ số lấy dấu dương (+) ta : M 2M th 1  aSth  S S  th  2aSth S th S a Trong : aS max  (1.21) R1 R2 R1 R1  X nm (1.22) Đối với động có cơng xuất lớn :R1 n0  S  M  n02  n  thay vào phương trình n02 3R .U 21 p  n0 S  R   R1    X N  9,55  S   MĐ nên thay vào phương trình đặc tính MĐ >  Đoạn n02C đoạn đặc tính động giảm tốc Đến điểm C MĐ=MC động quay ổn định với tốc độ nhỏ  C - Cách 2: Ta tiến hành hạ tải phương pháp đảo cực tính pha nguồn đưa vào động Thì hãm tái sinh xảy góc phần tư thứ tư Động quay ngược Hình 2.10: Đồ thị hãm tái sinh góc phần tư thứ tư Trang 25 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ 2.2 Hãm ngược Giống động chiều kích từ độc lập, trạng thái hãm ngược động khơng đồng có hai cách : Hình 2.11: Đồ thị hãm ngược động - Cách 1: Động quay thuận tiến hành đảo thứ tự pha nguồn đưa vào động hãm ngược xảy góc phần tư thứ hai Động chuyển điểm làm việc từ A đặc tính sang B đặc tính với cùng tốc độ  E (do quán tính ).Quá trình hãm nối ngược bắt đầu tốc độ động giảm theo đặc tính tới điểm D E lúc cắt điện động dừng Đoạn hãm ngược (MĐMCnên bắt đầu tămg tốc ,mở máy quay ngựơc lại theo đặc tính làm việc ởn định E với tốc độ  E theo chiều ngược lại Khi động hãm nối ngược theo đặc tính ,điểm B ứng với moment âm trị số nhỏ nên tác dụng hãm không hiệu Thực tế phải tăng cường moment hãm ban đầu X0  U1p CI Trang 26 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ ω G K ω0 B A ωA 1 MÑ Ñ MC ω (3) MÑ M C (4) F ω -Mmax  MC D L M MC MD (N.m) M (2) ωN N MĐ Đ ωM E C ωE - ω0 Hình 2.12: Đồ thị hãm ngược Tới điểm L I d  I p Lúc cắt điện động dừng Nếu không cắt điện động quay theo chiều ngược tới điểm N.Lúc lại cắt điện trở phụ động chuyển điểm làm việc sang đặc tính tăng tốc tiếp tới điểm E Trường hợp Rp lớn ,động có đặc tính hãm nối ngược q trình hãm kết thúc điểm I.Động khơng thể tăng tốc chạy ngược I d  I p - Cách 2: Ta thêm điên trở phụ vào mạch Rotor lúc hãm ngược xảy góc phần tư thứ tư + Đoạn BC :là đoạn đặc tính giảm tốc + Đoạn CD :là đoạn đặc tính hãm ngược thêm điện trở phụ RP Trang 27 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Phương pháp áp dụng cho động rotor dây quấn truyền động cấu nâng -hạ tải Để dừng hạ vật xuống ,động nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng nhờ mở cáctiếp điểm K (cơng tắc tơ K thơi tác động ).Đặc tính tương ứng đường dốc Động chuyển điểm làm việc từ A đường sang B đường với tốc độ  A Lúc Moment động MĐ=MBMĐ nên vật bắt đầu tụt xuống Chiều quay đảo lại Động sinh moment dương ,nhưng MĐ IDC3 - Đường số đường số cùng Rp,khác IDC , IDC2 > IDC4 - Đường số đường số có cùng IDC khác Rp - Đường số 1và đường số có Rp4 > Rp1 IDC4 < IDC1 2.3 Bài tập tính tốn áp dụng Tính tốn khởi động cho động điện xoay chiều pha rotor dây quấn Các thông số sau: Pđm = 54(Kw); Uđm = 400(V); 2p = 10; N1 =64(Vòng); N2 = 34(Vòng),Kdq1 = 0,954; Kdq2 = 0,954; m1 = m2 =3; R1 = 0,24(  ); R2 = 0,05(  ); X1 = 0,34(  ), X2 = 0.054(  ); I0 = 34( A );  = 0.84; cos = 0.844  Xác định thông số định mức: Trang 32 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ + Dòng điện định mức stator  Hiệu suất động  đm  Pdm Pdm  I 1đm  Pd 3.U dm cos. dm = 54.103  109,94( A) 3.400.0.844.0,84  Do động sartor đấu nên: I1đm = I1dđm = I1pđm = 109.94 (A) + Dòng điện rotor chế độ định mức Ta có: sức từ động F = I.N Vì sức từ động stator lớn sức điện động rotor 20% Nên : F1 – F2 = 0,2F1  0,8.F1 = F2  0,8.I1đm.N1 = I2đm.N2  I dm  0,8.I1pdm N1  0,8.109,94.64  165.56 (A) N2 34  Do rotor đấu nên: I2đm = I2dđm = I2pđm = 165.56(A) + Tính tốn phần trở kháng ngắn mạch  Điện kháng ngắn mạch : X N  X 1 X '2 Với X1: điện kháng stator X2’: điện kháng rotor quy đổi stator Ta có: hệ số quy đởi sức điện động ngắn mạch : KqdE = N k dq1 64.0,954 U dm  1,88 = = E dm N k dq2 34.0,954  Điện trở rotor quy stator: R2'  ( K qdE )2 R2  1,882 x0.05  0,177()  Điện trở ngắn mạch: RN  R1  R'2  0,24  0,177  0,417()  Điện kháng rotor quy stator: Trang 33 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ X 2'  K qdE X  1,88x0,054  0,1015()  Điện kháng ngắn mạch: X N  X 1 X '2  0,34  0,1015  0,4415()  Tổng trở ngắn mạch : ZN  X N2  RN2  (0.4415)  (0.417)  0.607()  Góc lệch pha :  N  arctg XN 0,4415  arctg  46,63 RN 0,417 + Tính tốn dòng điện mở máy Khi mở máy : n=0, S=1 Imm= I’2mm = U1P 400   437,2( A) R2 0,05 2 * (0,24  )  0,4415 ( R1  )  XN S + Bội số dòng điện mở máy KI Hệ số mở máy dòng định mức: KI  I mm 437,2   3,98 I dm 109,94 Dịng điện stator qui đởi : I' 2dm  K qdI  I2dm  K qdE  I2dm   165,56  88,1Α  1,88 + Tốc độ trượt định mức Sđm I 2' đm  U 1P R2' ( R1  )  X N2 S U pdm U1 p R' R2' )  X N2 (R1 + ) + (XN)2=( ' )2  ( R1  )  ( S dm I ' dm Sdm I dm R'  S dm  ( U pdm I ' dm )  X N2  R1 Trang 34 ĐAMH: TĐĐTĐ = GVHD: Trần Quang Thọ 0,177 400 ( )  0,44152  0,24 3.88,1 =7,55.10-2 + Tốc độ định mức động nđm n dm  60f (1  S dm ) ; với f=50 Hz , 2p=10 p n dm  60  50 (1  7,55.102 )  555(vòng/phút) + Khả tải động Đối với động công suất lớn M dm   S S Max 2M Max S S  Max S Max S  S Max  2 Max S S  m  S Max Mà Smax=  S Max S R'2 0,177   0,4  Max X N 0,4415 7,55.102 0,4  0,4 7,55.10   2,74(m) + Moment định mức Pdm 54.10 Mdm  9,55  9,55   929,2(N/m) ndm 555 M th  3U1 p 2n0  2 R1  X N  R1    9,55    3(400 / )   555 0,242  0,44152  0,24 9,55 =1853,94(N/m) + Moment tới hạn max: Mmax  λmax  Mdm  2,74  929,2  2546( Nm) Trang 35 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ + Moment mở máy: M mm  3.U1p R'2  nñb  R1  R'2  9,55    X 2n   = 1222,2(Nm) KM  M mm 1222,2   1,32  M dm 929,2  Động mở máy có tải hoạt động  Vậy ta có: Toạ độ điểm đồng (M = 0,S = 0, n = n0 =555 vòng / phút ) Toạ độ điểm tới hạn (Mmax, Smax) = (2546 ; 0,4) Điểm mở máy S = 1, n = , Mmm= 1222,2( Nm)  Vậy khơng thể mở máy có tải moment mở máy lớn moment cản 2.4 Ứng dụng động không đồng ba pha Ngày hệ thống truyền động điện sử dụng rộng rãi thiết bị dây truyền sản xuất công nghiệp, giao thông vận tải thiết bị điện dân dụng… Ước tính có khoảng 50% điện sản xuất tiêu thụ hệ thống truyền động điện Hệ thống điện hoạt động với tốc độ không đổi tốc độ thay đởi Hiện có khoảng 75 – 80% hệ truyền động loại hoạt động với tốc độ không đổi Với hệ thống này, tốc độ động không cần điều khiển trừ q trình khởi động hãm Phần cịn lại hệ thống điều chỉnh tốc độ để phối hợp đặc tính động với đặc tính tải theo yêu cầu Với phát triển mạnh mẽ kỹ thuật bán dẫn công suất lớn kỹ thuật vi xử lý, hệ thống điều tốc sử dụng kỹ thuật điện tử ngày sử dụng rộng rãi công cụ thiếu q trình tự động hóa Động khơng đồng có nhiều ưu điểm sau: kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, có khả làm việc mơi trường độc hại nơi có khả cháy nở cao Vì ưu điểm nên động không đồng sử dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kW Trang 36 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Trong công nghiệp, động không đồng thường dùng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong nông nghiệp, dùng làm máy bơm hay máy gia công nông sản phẩm Trong đời sống hàng ngày, động không đồng ngày chiếm vị trí quan trọng với nhiều ứng dụng như: quạt gió, động tủ lạnh, máy điều hịa… Tóm lại cùng với phát triển sản xuất điện khí hóa tự động hóa, phạm vi ứng dụng động khơng đồng ngày rộng rãi Bên cạnh nhược điểm động khơng động so với máy điện chiều, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó khăn thông số máy điện xoay chiều thông số biến đổi theo thời gian chất phức tạp mặt cấu trúc động điện xoay chiều Để điều khiển độc lập từ thơng momen động điện xoay chiều địi hỏi hệ thống tính tốn cực nhanh xác việc quy đổi giá trị xoay chiều biến đơn giản Vì gần đây, phần lớn động xoay chiều làm việc với ứng dụng có tốc độ khơng đởi phương pháp điều khiển trước dùng cho máy điện thường đắt có hiệu suất Trang 37 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian học tập rèn luyện, kiến thức mà Thầy Cơ truyền đạt tận tình trao dồi tản môn truyền động điện, kiến thức áp dụng vào thực tế giúp cho chúng em có học hay vô cùng quý báu cho công việc sau sống Nhờ yếu tố thuận lợi mà Thầy Cơ hết lịng truyền đạt kiến thức buổi thực tập thực tế, chúng em ứng dụng hoàn thành tập đồ án truyền động với đề tài: Trình bày đặc tính động không đồng ba pha vấn đề liên quan đến đặc tính Đáp ứng mục tiêu đặt đề tài tản sở vững cho em nghiên cứu học phần tiêp theo chương trình đào tạo Qua trình thực đồ án môn truyền động chúng em thầy hết lịng tận tình Trần Quang Thọ giúp đở thực Cũng qua việc làm đồ án giúp chúng em có kiến thức hữu hiệu hiểu thêm nhiều mặt vấn đề thực hành, thực phét tính để áp dụng vào vận hành thực tế đặc tính động khơng đồng Trong q trình thực hiện,chúng em mắc phải thiếu sót Chúng em mong Thầy bạn thơng cảm có ý kiến đóng góp chúng em hồn thiện đồ án trau dồi thêm kiến thức riêng cho chúng em em làm Chúng em trình bày với nội dung rộng hơn, thiết thực nâng cao với thời gian cho phép Trang 38 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách truyền động điện + tài liệu học lý thuyết Cô Đinh Thị Yên Hòa giảng dạy Tài liệu Cơ Cấu Nâng Hạ Cầu Trục Thầy Nguyễn Phan Thanh Trang 39 ... 1.10: Đặc tính thay đổi tần số Trang 16 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ CHƯƠNG II ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2.1 Các dạng khởi động động KĐB Có nhiều phương pháp khởi động động... Thầy Cơ hết lịng truyền đạt kiến thức buổi thực tập thực tế, chúng em ứng dụng hoàn thành tập đồ án truyền động với đề tài: Trình bày đặc tính động không đồng ba pha vấn đề liên quan đến đặc tính. .. Phương trình đặc tính động khơng đồng pha Giản đồ cơng suất Giản đồ Moment Hình 1.2: Giản đồ đặc tính động điện KĐB ba pha Để tìm phương trình đặc tính động ta dựa vào điều kiện cân công suất động