QUÁ TRÌNH NHIỆT TRONG ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN

Nghiên cứu, tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của bộ biến tần Mitsubishi FR – E700 sử dụng trong công nghiệp. Qua đó chọn lựa công suất một bộ biến tần 2,2kW (3HP) FR – E740 để cài đặt và vận hành một số chế độ nhằm hỗ trợ người sử dụng dễ tiếp cận hơn khi sử dụng loại biến tần FR – E700 của hãng Mitsubishi

ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Việt Nam ta ngày phát triển giàu mạnh Một thay đổi đáng kể Việt Nam gia nhập “WTO”, bước ngoặc quan trọng để đất nước thay đổi mặt nghèo nàn mình, để người Việt có hội nắm bắt nhiểu thành tựu vĩ đại giới, đặc biệt lĩnh vực khoa học kỹ thuật nói chung ngành Điện Tử nói riêng Trong cơng nghiệp nhiều máy sản xuất yêu cầu phải điều chỉnh tốc độ động truyền động với phạm vi rộng chất lượng điều chỉnh tốt Với đời phát triển hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha phương pháp thay đổi tần số nguồn cấp cho mạch stator nhờ biến tần giải nhiều vấn đề mà thực tế sản xuất yêu cầu Thế hệ trẻ chúng em khơng tự phấn đấu học hỏi khơng ngừng sớm lạt hậu nhanh chóng thụt lùi Chính điều nhóm sinh viên chúng em chọn đề tài: “Tìm hiểu biến tần hãng Mitsubishi FR-E700 công nghiệp” để nghiên cứu tìm hiểu nhằm nâng cao trình độ chun mơn rèn luyện thêm kỹ lựa chọn, sử dụng thiết bị truyền động thực tế để góp phần vào công việc cụ thể phát triển thân tương lai MỤC TIÊU CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động ứng dụng biến tần Mitsubishi FR – E700 sử dụng cơng nghiệp Qua chọn lựa công suất biến tần 2,2kW (3HP) FR – E740 để cài đặt vận hành số chế độ nhằm hỗ trợ người sử dụng dễ tiếp cận sử dụng loại biến tần FR – E700 hãng Mitsubishi Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1.1 Động điện Động điện máy điện dùng để chuyển đổi lượng điện sang lượng Máy điện dùng để chuyển đổi ngược lại (từ sang điện) gọi máy phát điện hay dynamo Các động điện thường gặp dùng gia đình quạt điện, tủ lạnh, máy giặt,máy bơm nước, máy hút bụi 1.2 Nguyên lý làm việc động điện Phần động điện gồm phần đứng yên (stator) phần chuyển động (rotor) quấn nhiều vịng dây dẫn hay có nam châm vĩnh cửu Khi cuộn dây rotor stator nối với nguồn điện, xung quanh tồn từ trường, tương tác từ trường rotor stator tạo chuyển động quay rotor quanh trục hay mômen Phần lớn động điện họat động theo nguyên lý điện từ, loại động dựa nguyên lý khác lực tĩnh điện hiệu ứng điện áp sử dụng Nguyên lý mà động điện từ dựa vào có lực lực học cuộn dây có dịng điện chạy qua nằm từ trường Lực theo mô tả định luật lực Lorentz vng góc với cuộn dây với từ trường Phần lớn động từ xoay có động tuyến tính Trong động xoay, phần chuyển động gọi rotor, phần đứng yên gọi stator Trang ĐAMH: TĐĐTĐ 1.3 GVHD: Trần Quang Thọ Phân loại động điện Động điện xoay chiều sản xuất với nhiều kiểu cơng suất khác Theo sơ đồ nối điện phân làm loại chính: động pha pha, theo tốc độ có động đồng động không đồng Tuy nhiên, loại động điện cịn có số loại động điện khác mà bạn tham khảo thêm: + Động điện chiều + Động điện chiều kích thích nam châm vĩnh cửu + Động điện chiều kích thích dịng điện + Động bước + Động giảm tốc + Động rung + Động Servo Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ QUÁ TRÌNH NHIỆT CỦA ĐỘNG CƠ 2.1 Khái niệm chung Trong trình biến đổi điện thành ngược lại , phần lượng bị tiêu tán bên máy điện Phần lượng biểu thị dạng tổn thất toàn phần P Cơng suất tổn thất tồn phần biến thành nhiệt đốt nóng máy điện Trong q trình bị đốt nóng nhiệt độ máy điện tăng dần lên , theo lý thuyết khơng có sư tỏa nhiệt mơi trường xung quanh nhiệt độ tăng lên vơ Nhưng thực tế máy điện có tỏa nhiệt mơi trường xung quanh qua bề mặt Nhiệt lượng tỏa môi trường tỉ lệ với nhiệt độ máy điện Sau thời gian xác định , nhiệt độ bên máy điện đạt tới trị số ổn định trạng thái nhiệt tỏa ngồi mơi trương xung quanh nhiệt sinh máy điện Để đạt tới trị số máy điện phải có tải dài hạn Do máy điện cấu tạo từ nhiều vật liệu khác nên trao đổi nhiệt phận cung khác Vì muốn nghiên cứu trình trao đổi nhiệt dễ dàng , ta phải giả thiết máy điện một hệ gồm nhiều nhiều vật thể đồng có trao đổi nhiệt với có số đặc điểm sau: + Hệ số dẫn nhiệt vô lớn nhiệt độ điểm + Nhiệt dung độ tỏa nhiệt vật thể không đổi + Độ tỏa nhiệt tỉ lệ bậc với hiệu số nhiệt độ máy điện môi trường + Nhiệt độ môi trường không đổi không phụ thuộc vào nhiệt độ máy điện 2.2 Phương trình cân nhiệt 2.2.1 Phương trình phát nóng Máy điện làm việc với cơng suất P tổn thất công suất máy điện P  P   Nhiệt lượng sinh bên máy thời gian dt Q = Q1 + Q2 = ΔPdt Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Nhiệt lượng chia làm phần : Thành phần Q1 đốt nóng máy điện làm cho nhiệt độ tăng lên so với mơi trường xung quanh , thành phần Q2 tỏa môi trường xung quanh ( tỉ lệ với hiệu số máy điện môi trường ) Phương trình cân nhiệt máy điện : P.dt  Cd  Adt Trong : 0 : Nhiệt sai máy điện môi trường   t md  t mt C : nhiệt dung riêng máy điện A : Hệ số tỏa nhiệt Giải phương trình với điều kiện t  0;   bd ta có nhiệm    od (1  e t /  )   bd e t /  với :   C A : Hằng số thời gian phát nóng ;  bd  od  P : Nhiệt sai ổn định A : Nhiệt sai ban đầu Ta có đường cong phát nóng máy điện sau    od  od 1  bd  bd t a Đường cong phát nóng Ta tính t   ln t b Đường cong nguội lạnh  od   bd  od   Như mặt lý thuyết thời gian cần thiết để nhiệt sai động đạt tới giá trị ổn định t   nhiên thực tế để    d t = (35)  Khi máy điện làm việc với tải định mức nhiệt độ đạt tới trị số lớn nhất: Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Pdm A  dm Pdm  Pdm   d dm  dm   Pdm  Pdm dm    d dm A dm  dm  dm Trong Pdm phụ thuộc đm A Như qua biểu thức ta nhận thấy để tăng công suất định mức máy điện ta phải tăng hiệu suất tăng hệ số A ( hệ số A tăng cách tăng bề mặt toả nhiệt làm mát cưỡng ) Khi máy điện làm việc ta cắt tải máy điện bị làm nguội dần tác dụng nhiệt độ môi trường Nếu thời gian dừng máy điện lớn điều kiện làm mát khơng đổi nhiệt độ đạt tới nhiệt độ môi trường ( đạt tới nhiệt độ ban đầu), ta có đường cong làm mát máy điện hình b Trong điều kiện làm mát không đổi số thời gian phát nóng  xác định dựa vào đường cong phát nóng với giả thiết  bd  ta có    od (1  e  t /  )  P (1  e  t /  ) A Tại thời điểm t theo đường cong phát nóng ta xác định , biết ΔP A ta xác định   t P ln P   A 2.2.2 Ý nghĩa hệ số thời gian phát nóng Giả sử máy điện khơng trao đổi nhiệt với mơi trường bên ngồi nghĩa A = từ phương trình cân nhiệt P.dt  C.d  A. dt Do Q2 = nên P.dt  C.d P.t  C.   P t C Khi trao đổi nhiệt với mơi trường bên ngồi q trình phát nóng máy điện biến thiên theo quy luật tuyến tính Khi     d  P P P C  t  t       d  A A C A Trang ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Hệ số thời gian phát nóng khoảng thời gian cần thiết để đưa nhiệt độ máy điện từ trị số ban đầu tới trị số ổn định khơng có trao đổi nhiệt độ với mơi trường bên ngồi Thơng thường số thời gian phát nóng  máy điện xác định số thời gian phát nóng phận quan trọng biểu thị cho nhiệt độ chung máy (với máy điện chiều phận phần ứng Với động ĐB KĐB phận stato) Trang ĐAMH: TĐĐTĐ 2.3 GVHD: Trần Quang Thọ Phân loại chế độ làm việc truyền động điện Căn vào đặc điểm thời gian làm việc người ta chia chế độ làm việc truyền động điện thành loại sau : 2.3.1 Chế độ dài hạn Chế độ làm việc TĐĐ gọi dài hạn phụ tải trì thời gian dài, khoảng thời gian nhiệt độ động đạt tới giá trị ổn định Ví dụ: quạt gió, bơm, máy nén khí ,P Pc  od  2.3.2 Chế độ ngắn hạn Phụ tải gọi ngắn hạn trì thời gian ngắn, thời gian nghỉ dài Trong thời gian làm việc nhiệt độ động chưa đạt tới giá trị ổn định động dừng Thời gian nghỉ dài đủ để nhiệt độ động giảm xuống nhiệt độ môi trường Đặc trưng cho chế độ làm việc ngắn hạn tlv < 90 phút Ví dụ: Các động cấp nhiên liệu cho két, động cấu nâng hạ ,P Pc  od  t tlv 2.3.3 Chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại Trang 10 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ ωđm = ωmin Khi mơ men định mức động M dm  Pc min  M c.max b Điều chỉnh để giữ cho Mcf = const Đây phương pháp điều chỉnh khơng phù hợp với u cầu phụ tải động cần chọn có mơmen định mức mơmen cực đại phụ tải Mdm = Mcmax Phương pháp thường thực điều chỉnh tốc độ thấp tốc độ , dm  max Pdm  M dm dm  Pc min max  Pc D Đối với phương pháp điều chỉnh công suất định mức động gấp D lần công suất phụ tải Như tốc độ điều chỉnh động làm việc non tải mômen công suất Khi dải điều chỉnh rộng động làm việc non tải Trang 23 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ CHƯƠNG III LỰA CHỌN VÀ KIỂM NGHIỆM CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ THEO QUÁ TRÌNH PHÁT NHIỆT 3.1 Kiểm nghiệm công suất động vừa lựa chọn 3.2.1 Kiểm nghiệm động theo điều kiện phát nóng a Kiểm nghiệm động theo điều kiện nhiệt sai cực đại Động kiểm nghiệm phải thoả mãn điều kiện sau  max   c f Trong :  max nhiệt sai cực đại mà động đạt công tác với phụ tải  cf nhiệt sai cho phép động ( phụ thuộc điều kiện làm việc nhiệt độ cách điện )  max xác định dựa vào đồ thị phụ tải xác xây dựng nhiều chu kỳ làm việc đồ thị phụ tải thứ i ta có :  i   odi 1  e  t /     bdi e  t /   Pi  e  t /    bdi e  t /  A   Pi , odi , bdi : Tổn thất công suất, nhiệt sai ổn định, nhiệt sai ban đầu chu kỳ làm việc thứ i Nếu đồ thị phụ tải dạng đường cong liên tục ta phải biến thành đường bậc thang (diện tích đường bậc thang phải diện tích đường cong liên tục bao quanh trục hoành) Để tìm trị số max ta phải sử dụng đồ thị phụ tải nhiều chu kỳ động đạt tới trạng thái xác lập nhiệt độ (nhiệt sai ban đầu nhiệt sai cuối kỳ chu kỳ nhau) t4 m S   Pt dt   Pi.ti Trang 24 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Pc Pi Δti t Nếu biến đổi đồ thị phụ tải thành đoạn có t kết hợp với tổn thất xác lập nhiệt độ Khi nhiệt sai ban đầu đoạn phụ tải thứ nhất:  bdi  1  e  t /  . i  odi e tci  ti /   e tck /  Dựa vào phường ta xác định đường cong = f(t) từ đường cong ta tìm max So sánh với giá trị cho phép : + Nếu  max   cf động lựa chọn phù hợp + Nếu  max   cf động lựa chọn không phù hợp ta phải chọn lại Phương pháp nhiệt sai cực đại đòi hỏi phải tính tốn nhiều đồ thị phụ tải đường cong phức tạp b Kiểm nghiệm cơng suất động theo tổn thất trung bình Ptb Theo phương pháp nhiệt sai cực đại động đạt tới tổn thất cực đại nhiệt ta có biểu thức sau:  bd 1  etck /    od1 1  et1/  e  tck t1      od  et 2/ e  tck t1 t2     odm (1  etm / ) Trong : bd: nhiệt sai ban đầu nhiệt sai cuối chu kỳ xem xét m: số đoạn phụ tải có chu kỳ Giả thiết bd tổn thất trung bình Ptb sinh Thay vào có : Trang 25 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ  tck t1  tck t1 t2 Ptb P P P  etck /   1  et1/  e    e t /  e    m (1  e tm /  ) A A A A       (*) Như trình động làm việc với phụ tải biến đổi thay đẳng trị trình làm việc phụ tải khơng đổi với điều kiện phát nóng động phải Khai triển biểu thức (*) theo chuỗi Macloranh có biểu thức Ptb t ck P1 t1 P2 t Pm t m     A  A  A  A  Giải thiết A,  = const ta có : Ptb  P1.t1  P2 t2   Pm tm t1  t2   tm Khi xác định Ptb so sánh với Pdm ta có: Ptb  Pdm Thì động lựa chọn sơ Để xác định Pth ta tiến hành sau: Dựa vào đồ thị phụ tải P = f(t) đường cong hiệu suất   f P  động lựa chọn sơ ta xác định giá trị Pm , ηm , tm xác định Pm  Pdm  m m Tổn thất công suất định mức động xác định theo biểu thức Pdm  Pdm dm dm Trang 26 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ P P P2 P3 P1 P4 t η4 η2,3 η1 t1 t2 t3 t4 Phương pháp tổn thất trung bình cho kết xác áp dụng cho loại động Tuy nhiên số trường hợp động có tự làm mát tính tốn ta phải thêm vào hệ số xét đến điều kiện làm mát bị xấu nghỉ Xét động tự làm mát có đồ thị tổn thất công suất ΔP ω biến thiên theo thời gian nư sau ω,P ΔP1 ΔP1 ΔP2 (t) ω=f t t1 t2 t3 ΔP3 Trang 27 t4 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Trong trường hợp Ptb tính : Ptb  P1t1  P2 t  P3t  t1  t   t   t , hệ số làm mát bị xấu … khởi động, đảo chiều thời gian nghỉ thường   0,5   0,4  0,5 3.2.2 Kiểm nghiệm động theo đại lượng đẳng trị:  Phương pháp dòng điện đẳng trị Idt Phương pháp dòng điện đẳng trị suy từ phương pháp tổn thất trung bình Tổn thất toàn phần bên động gồm hai thành phần tổn thất không đổi tổn thất biến đổi P  K  V K : tổn thất không đổi V: tổn thất biến đổi Tổn thất K tổn thất lõi thép, ma sát tổn thất tự quạt mát Tổn thất V phụ thuộc vào dòng điện chạy qua dây quấn động V  b.I : b hệ số tính đến điện trở cuộn dây Coi tổn thất trung bình ΔPtb dịng điện đẳng trị Iđt gây Còn tổn thất biến đổi ứng với dịng điện phụ tải Px  K  bI x2 Như ta có : Ptb  K  b.I dt2  K  b.I dt2 K  b.I dt2  K  b I t  I 22 t   I m2 tm t1  t  t m 1 giả thiết K, b = const I dt  I t  I 22 t   I m2 tm t1  t  t m 1 Trang 28 ĐAMH: TĐĐTĐ I dt  GVHD: Trần Quang Thọ  I x2 tx t ck Hoặc đường cong phức tạp tck I dt   I x2 dt tck I dt  I dm động lựa chọn sơ I dt  I dm lựa chọn lại  Lưu ý : Nếu đồ thị phụ tải đường cong liên tục ta phải chia thành đường bậc thang mà khoảng thời gian giá trị dịng điện tải khơng đổi I t t1 t2 t3 t4 t5 t6 Nếu đồ thị phụ tải đường cong gấp khúc ta phải chia làm nhiều đoạn Các đoạn tiệm cận với đường cong phụ tải cho I I ®i ti I ci Trang 29 t ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ - Sau chia làm nhiều đường hình thang ta phải tính dịng điện đồ thị cho đoạn cuối tính cho tồn chu kỳ làm việc ti I dt   I dt ti - Xét cho đoạn làm việc thứ i có : I  I di  I ci  I di t ti Idi , Ici dòng điện ban đầu dòng điện cuối đoạn thứ i ti thời gian xem xét d I  I ci  I di dt ti Để tiện cho việc xem xét ta dời trục ti ti I dti  I dt ti Khi chuyển ti ta có : tci I dt i ti  I dI  ti Idi Ici  Idi  I dti  I  I di di  I  I  Trong : I  Ici  Idi Idt.i  Idi.Ici  I 2 Phương pháp dịng điện đẳng trị sử dụng xác với động mà trình làm việc điện trở cuộn dây không thay đổi Nếu Mi đường cong phức tạp: Trang 30 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ M dt  t ck tck  M (t ).dt Nếu mômen đẳng trị Mdt Mdm động lựa chọn  Lưu ý : Khi sử dụng phương pháp Phương pháp sử dụng xác với máy điện kích từ độc lập (vì từ thơng  = const > nên M -= CI) Còn động không đồng sử dụng phương pháp ngồi điều kiện   const cos  const M  K M I M  cos Như phạm vi cơng suất sử dụng phương pháp ( phạm vi cơng suất ta có  , cos  const  Phương pháp công suất đẳng trị Pdt Với hệ TĐĐ làm việc với tốc độ thay đổi có: P = M.ω ~ M ( ω khơng thay đổi hay thay đổi ) Pdt   Pi dt  tck tck tck  P dt t Việc lựa chọn phải thoả mãn điều kiện Pdt  Pdm Vơí động điện làm việc tốc độ thay đổi phải xác định M = f(t) ω= f(t) Sau xác định P (t) ta phải tìm cơng suất đẳng trị đoạn có P biến đổi Từ giá trị Pdti tìm cơng suất đẳng trị cho chu kỳ so sánh với Pdm c Kiểm nghiệm theo điều kiện tải khởi động + Theo điều kiện tải : Khả tải động mơmen dịng điện đặc trưng hệ số tải Hệ số tải mômen :  M  M max M dm Hệ số tải dòng điện:  I  I max I dm Trang 31 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ Trong Mmax cho sổ tay chế tạo Động điện lựa chọn sơ phải thoả mãn điều kiện sau : m M dm  M c max I I dm  I c max Mcmax , Icmax mơmen dịng điện lớn phụ tải quy đổi trục động + Theo điều kiện khởi động Đối với động khơng đồng hệ số mômen khởi động: kd  3.2 M KD M dm Kiểm nghiệm số lần đóng cắt cho phép động lồng sóc Động khơng đồng lồng sóc sử dụng nhiều hệ truyền động làm việc chu kỳ đóng cắt lớn khởi động, hãm, đảo chiều … Cùng với phương pháp kiểm tra điều kiện phát nóng, nhà sản xuất cịn đưa sốlần đóng cắt cho phép giờ: Z J Z kd k  W Trong đó: Zkd0 số lần khởi động không tải Z kd  4Z dc  K dg J Zdc0 : số lần đảo chiều không tải Kđg : Hằng số động học J : mơ men qn tính hệ qui đổi trục động ω1 : tốc độ đồng ΔW : tổn thất lượng trình làm việc K : số chu kỳ làm việc Biểu thức tính gần tổn thất lượng t s   R  1 W   Pdt  1  1'   J 12  s12  s22   M c1   sdt   R2   0  Trong R1 , R2’ : điện trở cuộn dây stato roto qui đổi Trang 32 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ s1 , s2 : độ trượt ban đầu kết thúc chu kỳ làm việc Mc : mô men phụ tải Ta tính tổn thất lượng giai đoạn sau + Khi khởi động không tải s1 =1 , s2 ≈ , s   Wkd  tqd 1 J 12  M c1tqd 2 tqd0 : thời gian độ không tải + Khi hãm ngược s1 =2 , s2 = , s   Whn  tqdh 3 J 12  M c1tqdh 2 + Khi làm việc ổn định với Mc = const  M  Wc  sdm Pdm  c  tlv  M cdm  + Khi hãm động t Whdn 1  J 12   M c dt  J 12  M c 1thdn 2 Tổn thất lượng chu kỳ làm việc : Khởi động không tải  làm việc với tải Mckhởi động theo chiều ngược lại , chạy không tảihãm động dừng k  W W kd  Wc  Whn  Wkd   Whn  0 + Khi khởi động: Wkd  J 12  K kd Wkd0 ; K kd  + Khi hãm ngược Whn  J 12  K hn Wkd0 ; K hn  + Khi hãm động Whdn  J 12  K hdn Wkd0 ; K hdn  Quá trình làm việc khơng tải, hãm khí, dừng K0 = Nếu hệ làm việc khơng tải ta có: Trang 33 ĐAMH: TĐĐTĐ Z0  GVHD: Trần Quang Thọ JZ kd k J  Ki  K dg k J  Ki Số lần đóng cắt xác định sau: Z0 Z  1 Z0 M c T 3600 M dm  Z chophep Trong đó: T : chu kỳ làm việc, Z > Z chophep phải tính chọn lại động  Như vậy: Khi chọn loại động điện để ứng dụng truyền động phục vụ sản xuất sau khí tính tốn cần kiểm tra nghiêm ngặt yếu tố nhiệt để cho động làm việc với chế độ an toàn nhất, tiết kiệm nhết ổn định Trang 34 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ KẾT LUẬN Trong suốt trình thực đồ án kết đạt từ định hướng đặt từ ban đầu đề tài Nhóm có số nhận định sau: + Thuận lợi: Khi thực đồ án chúng em có thuận lợi sau: - Được hướng dẫn, hỗ trợ nhiệt tình q Thầy, Cơ giáo khoa Điện – Điện tử đặc biệt thầy Hoàng Ngọc Văn - Sự học hỏi, trao đổi kinh nghiệm, giúp đỡ thành viên nhóm tất bạn bè đồng nghiệp - Sự đoàn kết, thống chung thành viên nhóm thực đồ án + Khó khăn: - Trong q trình thực đề tài với trình thực cơng tác đơn vị, nhóm khó khăn thời gian (thời gian chủ yếu giao tiếp qua mạng internet) để trao đổi nghiên cứu thực tiễn - Kiến thức chuyên ngành chưa sâu, thời gian thực có hạn hồn chỉnh đồ án khơng tránh khỏi sai sót + Hướng phát triển đề tài Do kiến thức hạn chế, thời gian thực đề tài có hạn nên chúng em dừng lại việc nghiên cứu chế độ nhiệt động không đồng ba pha cách chọn lựa động kiểm tra tính chất phát nhiệt chúng, chưa có phân tích thêm q trình khởi động đặc tính cơ, truyền động Cho nên, nhóm khơng ngừng lại đồ án mà tiếp tục nghiên cứu để phát triển tích lũy thêm kiến thức chun mơn truyền động điện tự động Ứng dụng tốt quan, đơn vị công tác Trang 35 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Đức Hùng, Triệu Việt Linh Máy điện Tập I Nhà xuất Giáo dục, 2015 [2] Bùi Đức Hùng, Triệu Việt Linh Máy điện Tập II Nhà xuất Giáo dục, 2015 [3] Cyril W.Lander Điện tử công suất điều khiển động điện Nhà suất khoa học kỹ thuật, 1997 [4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải Dương Văn Nghi Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2008 Các trang web: http://www.dientuvietnam.net Trang 36 ĐAMH: TĐĐTĐ GVHD: Trần Quang Thọ TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình kỹ thuật điều khiển động điện, Nhà xuất giáo dục Diễn đàn điện tử việt nam, http://www.dientuvietnam.net/forums/ Diễn đàn Wikipedia, https://vi.wikipedia.org/wiki/ Trang 37 ... thể đồng có trao đổi nhiệt với có số đặc điểm sau: + Hệ số dẫn nhiệt vô lớn nhiệt độ điểm + Nhiệt dung độ tỏa nhiệt vật thể không đổi + Độ tỏa nhiệt tỉ lệ bậc với hiệu số nhiệt độ máy điện môi trường... máy điện : P.dt  Cd  Adt Trong : 0 : Nhiệt sai máy điện môi trường   t md  t mt C : nhiệt dung riêng máy điện A : Hệ số tỏa nhiệt Giải phương trình với điều kiện t  0;   bd ta có nhiệm