CK1 Tín hiệu chủ đạo Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp 5R CFF CK2 CK3 Icđ Ucđ 1R Động khởi động thuận Ucđ + - Phản Phản Tín Phản hồi hiệu hồi hồi dương chủ mềm âmđạo áp dòng Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp U CK1 Ui 5R 5R CFF CK2 CK3 iđk CFĐ Ua 1R Ucđ Động khởi động ngược CKF 4R 5R 2R1 2R2 MĐKĐ + Ucđ - Khởi động Ấn Ấntiếp tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Giả sử bàn ở đầu hành trình thuận V V0 V V0 Vth t4 V0 t6 1KH V0 1KC t2 2KC Động Tại tt264bàn bàngiảm khởi ấn tăng Động Tại động thuận tốc đến 1KH tốc về VV0th ấn1KC 2KC Ucđ + Đủ dầu áp lực Bàn ở đầu hành trình thuận - - Khởi động hết Ấn Ấn tiếp tiếp V V0 V0 t9 t4 t11 t6 1KH V0 1KC 2KC 2KH Vng Động giảm tốc về 0, rồi khởi động ngược đưa t6 bàn ấnvị KhiTại chạy về,vềbàn trí ban đầu với tốc Tại t9ấn bàn ấn1KC vào 1KC vào Tại t11 bàn ấn Động giảm tốc độ Vng 2KH vàovề2KC V0 + Động giảm tốc về 0, rồi khởi động lại cho chu kỳ kế tiếp Ucđ +