ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG T Đ CÓ ĐẢO CHIỀU

Ngaìy nay trong lnh vỉc saín sut cuía nưn kinh t quc dn, c kh họa cọ lin quan cht cheỵ n in kh họa vaì tỉ ng họa nhịm n giaín kt cu c kh cuía mạy saín sut, tng nng sut lao ng, nng cao cht lỉng kyỵ thut cuía quạ trçnh saín sut vaì giaím nhẻ cỉìng lao ng. Sỉ buìng n cuía khoa hoc kyỵ thut trong cạc lnh vỉc vỉc in, in tỉí, tin hoc trong nhỉỵng nm gưn y aỵ aính hỉíng su sc caí vư ly thuyt ln thỉc t trong cạc lnh vỉc khạc nhau, c bit laì trong lnh vỉc iưu khin tỉ ng, cạc dy chyưn cng ngh khẹp kn ra ìi vaì trong lnh vỉc iưu khin ng c. iưu khin ng c in mt chiưu laì mt lnh vỉc khng mi, cọ nhiưu phỉng phạp iưu khin.Trong gii hản ư ạn mn hoc vn dủng cạc linh kin in tỉí vaì cạc s ư n giaín, em aỵ thit k b iưu khin ng c bịng tiristor khng aío chiưu iưu khin chung i xỉng. Em xin chn thaình caím n sỉ giaíng dảy nhit tçnh cuía cạc thưy c trong nm hoc qua vaì sỉ ch baío tn tçnh hỉng dn cuía c Trưn Th Nga aỵ giụp em hoaìn thaình ư taìi ư ạn mn hoc naìy .

ÂAIÛ HOC Ü Â NÀN Ơ G TRỈÅÌNG CAO ÂÀĨNG CÄNG NGHÃÛ KHOA ĐIỆN    Âãư taiì : THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG T-Đ CÓ ĐẢO CHIỀU Giạo viãn hỉåïng dáùn : NGUYỄN BÊ Sinh viãn thỉûc hiãûn : LÊ ĐÌNH ĐỨC Låïp : 00Đ1 Â Nàơng, Thạng 07/2003 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ Độc lập - Tự - Hạnh phúc  ****************** BẢN NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ BÀI THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG Họ tên sinh viên: Nguyễn Quang Anh Tuấn Lớp : 00Đ1 Khoa : Điện Nghành : Điện Kỹ Thuật Đề thi : ” Thiết kế hệ truyền động T-Đ có đảo chiều ” Họ tên giáo hướng dẫn : Nguyễn Bê I Nhận xét người chấm: II Điểm đánh giá : Người chấm ( Ký tên ) LÅIÌ NOIÏ ÂÁU Ư  Ngy lénh vỉûc sn sút ca nãưn kinh tãú quäúc dán, cå khê hoïa coï liãn quan chàût ch âãún âiãûn khê họa v tỉû âäüng họa nhàịm âån gin kãút cáúu cå khê ca mạy sn sút, tàng nàng sút lao âäüng, náng cao cháút lỉåüng k thuỏỷt cuớa quaù trỗnh saớn suỏỳt vaỡ giaớm nheỷ cổồỡng âäü lao âäüng Sỉû bng näø ca khoa hc k thût cạc lénh vỉûc vỉûc âiãûn, âiãûn tỉí, tin hc nhỉỵng nàm gáưn âáy â nh hỉåíng sáu sàõc c vãư l thuút láùn thỉûc tãú cạc lénh vỉûc khạc nhau, âàûc biãût l lénh vỉûc âiãưu khiãøn tỉû âäüng, cạc dáy chưn cäng nghãû khẹp kên âåìi v lénh vỉûc âiãưu khiãøn âäüng cå Âiãưu khiãøn âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu l mäüt lénh vỉûc khäng måïi, cọ nhiãưu phỉång phạp âiãưu khiãøn.Trong giåïi hản âäư ạn män hc váûn dủng cạc linh kiãûn âiãûn tỉí v cạc så âäư âån gin, em â thiãút kãú bäü âiãưu khiãøn âäüng cå bàịng tiristor khäng âo chiãưu âiãưu khiãøn chung âäúi xỉïng Em xin chỏn thaỡnh caớm ồn sổỷ giaớng daỷy nhióỷt tỗnh cuớa cạc tháưy cä nàm hc qua v sỉû chè baớo tỏỷn tỗnh hổồùng dỏựn cuớa cọ Trỏửn Thở Nga â giụp em hon thnh âãư ti âäư ạn män hc ny Sinh viãn Lã Vàn Mảnh Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều MỤC LỤC CHỈÅNG I: ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ ÂÄÜC LÁÛP CẠC PHỈÅNG PHẠP ÂIÃƯU KHIÃØN ÂÄÜNG CÅ Trang I Khaïi niãûm chung II Âàûc cå cuía âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp Phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ 2 Xẹt nh hỉåíng ca cạc tham säú âãún âàûc cå Âàûc cå cạc trảng thại hm III.Phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå âiãûn 10 Nguyãn lyï âiãưu chènh âiãûn tråí phủ mảch pháưn ỉïng 11 Ngun l âiãưu chènh tỉì thäng kêch tỉì âäüng cå 12 Ngun l âiãưu chènh âiãûn ạp pháưn ỉïng 12 Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü 13 Cạc phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå 14 CHỈÅNG II: HÃÛ TRUƯN ÂÄÜNG T - Â CỌ ÂO CHIÃƯU I Täøng quan 18 II Cạc ngun tàõc cå bn âãø xáy dỉûng hãû truưn âäüng T-Â cọ âo chiãưu 18 Truưn âäüng T-Â cọ âo chiãưu âiãưu khiãøn riãng 21 Truưn âäüng T-Â cọ âo chiãưu âiãưu khiãøn chung 21 Truưn âäüng T-Â cọ âo chiãưu dng cáưu mäüt pha 23 CHỈÅNG III: TÊNH CHN MẢCH ÂÄÜNG LỈÛC I Xạc âënh âiãûn ạp khäng ti chènh lỉu v âiãûn ạp ca MBA 31 Xạc âënh âiãûn ạp khäng ti chènh lỉu 31 Tênh choün Tiristor 31 Tênh choün MBA nguäön 32 Tênh choün cuäün khạng cán bàịng ti 34 Tênh chn cün khạng cán bàịng 36 CHỈÅNG IV: TÊNH CHN MẢCH ÂIÃƯU KHIÃØN I Khúch âải thût toạn 38 Khaïi niãûm chung 38 Cạc bäü khúch âải thût toạn thỉûc tãú 39 II Cạc ngun tàõc âiãưu khiãøn 40 SVTH :Nguyeãn Quang Anh Tuấn – Lớp 00Đ1 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều Ngun tàõc âiãưu khiãøn thàóng âỉïng tuún 40 Ngun tàõc âiãưu khiãøn thàóng âỉïng ARCCOS 40 Khúch âải v MBA xung 45 Vi mảch äøn ạp 48 III.Hoảt âäüng ca så âäö âiãöu khiãøn 48 CHỈÅNG V: MẢCH BO VÃÛ I Bo vãû quaï âiãûn aïp cho Tiristor 52 II.Bo vãû quạ dng 53 CHỈÅNG VI: Pháưn thi cäng 55 SVTH :Nguyeãn Quang Anh Tuấn – Lớp 00Đ1 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều CHỈÅNG I ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU KÊCH TỈÌ ÂÄÜC LÁÛP CẠC PHỈÅNG PHẠP ÂIÃƯU CHÈNH TÄÚC ÂÄÜ ÂÄÜNG CÅ I> Khaïi niãûm chung : Cho âãún âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu váùn cn dng phäø biãún hãû thäúng truưn âäüng âiãûn cháút lỉåüng cao , di cäng sút âäüng cå mäüt chiãưu (Â) tỉì vi W âãún vi ngn MW Ta cọ gin âäư kãút cáúu chung ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu sau : Uk U I ik R k , Lk CF CKN  CB Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu l âäüng cå lm viãûc våïi dng âiãûn mäüt chiãưu < tỉïc l Iỉ ngỉåüc chiãưu våïi sỉïc tỉì âäüng Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu chia lm nhiãưu loải theo cün kêch tỉì :  Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì song song  Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì näúi tiãúp  Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu l âäüng cå mang nhiãưu ỉu âiãøm : Cọ nhiãưu phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü Coù nhióửu phổồng phaùp haợm tọỳc õọỹ Vỗ vỏỷy âäư ạn ny ta sỉí dủng âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp (ÂMâl) l âäüng cå âiãûn cọ ngưn cung cáúp riãng cho cün kêch tỉì v cung cáúp riãng cho pháưn ỉïng Pháưn ỉïng ca âäüng cå âỉåüc biãøu diãùn båíi âỉåìng trn bãn cọ sỉïc âiãûn âäüng ,åí pháưn stato cọ thãø cọ vi dáy qún kêch tỉì : dáy qún kêch tỉì âäüc láûp CKÂ , dáy qún kêch tỉì näúi tiãúp CKN , dáy qún cỉûc tỉì phủ CF v dáy qún b CB Ta cọ gin âäư âàûc cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu : SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều  M Tuy nhiãn âàûc cå âiãûn mäüt chiãưu khạc ỉïng våïi tỉìng trỉåìng håüp kêch tỉì näúi tiãúp hay kêch tỉì âäüc láûp II > Âàûc cå cuía âäüng cå õióỷn mọỹt chióửu kờch tổỡ õọỹc lỏỷp : 1)Phổồng trỗnh âàûc cå : Khi ngưn âiãûn mäüt chiãưu cọ cäng sút vä cng låïn v âiãûn ạp khäng âäøi thỗ maỷch kờch tổỡ thổồỡng mừc song song vồùi maỷch pháưn ỉïng lục ny âäüng cå âỉåüc gi l kêch tỉì song song Khi ngưn mäüt chiãưu cọ cäng sút khọng õuớ lồùn thỗ maỷch õióỷn phỏửn ổùng laỡ maỷch kêch tỉì màõc vo hai ngưn mäüt chiãưu âäüc láûp gi l âäüng cå kêch tỉì âäüc láûp I Rt E C KT U KT Tỉì hai så âäư trón ta coù phổồng trỗnh cỏn bũng õióỷn cuớa maỷch pháưn ỉïng sau = + (Rỉ +Rf ) Iỉ (1) Trong âọ : , , Rỉ , Rf , Iỉ láưn lỉåüc l âiãûn ạp ,sỉïc âiãûn âäüng ,âiãûn tråí âiãûn tråí phủ , dng âiãûn ca mảch pháưn ỉïng Våïi: Rỉ = rỉ + rcf + rb + rct rỉ : âiãûn tråí cün dáy pháưn ỉïng rcf : âiãûn tråí cỉûc tỉì phủ rb : âiãûn tråí ca cün b rct : âiãûn tråí tiãúp xục chäøi than Sút âiãûn âäüng pháưn ỉïng ca âäüng cå âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc sau: = RN = K 2a SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 (2) Trang Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều Trong âọ : N : säú dáùn tạc dủng ca cün dáy pháưn ỉïng a : säú âäi mảch nhạnh song song cün pháưn ỉïng  : tỉì thäng kêch tỉì dỉåïi mäüt cỉûc tỉì Wb  : täúc âäü gọc K= RN hãû säú cáúu taûo nãn âäüng cå 2a Nãúu biãøu diãùn suáút âiãûn âäüng theo täúc âäü quay (n ) vng/phụt = Kn ( = 2 f) 2n n = (f = ) 60 60 2 PN PN Eæ =  n =  n 60 2a 60a PN K c= : hãû säú suáút âiãûn âäüng âäüng cå 60a P : säú âäi cỉûc tỉì chờnh Tổỡ phổồng trỗnh (1) vaỡ (2) ta coù phổồng trỗnh õỷc tờnh cồ õióỷn cuớa õọỹng cồ nhổ sau: = U U RU  R f  I U K K Màût khạc Momen âiãûn tỉì Mât ca âäüng cå âiãûn âỉåüc xạc âënh båíi: Mât = KI U Suy ra: Iỉ = M dt K Thay vo phỉång trỗnh õỷc tờnh cồ õióỷn trón ta coù: RU  R f Uu  M dt K ( K ) Nãúu b qua täøn tháút v täøn tháút theùp thỗ Mọmen cồ trón truỷc õọỹng cồ bũng Mọmen õióỷn tổỡ: M = Mõt Vỏỷy ta coù phổồng trỗnh âàûc cå:  U U RU  R f  M K ( K ) Âäö thë âàûc cå ca âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu: SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang Bài thi cuối khóa Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều   0  0 TN  dm  nt TN  dm  nt NT  dm  nm NT M dm M nm  Âàûc cå tỉû nhiãn (TN): l âàûc cå cọ cạc tham säú l âënh mỉïc v khäng cọ âiãûn tråí phủ mảch pháưn ỉïng âäüng cå  Âàûc cå nhán tảo (NT): l âàûc cå cọ mäüt cạc tham säú l khạc âënh mỉïc hồûc cọ âiãûn tråí phủ mảch pháưn ỉïng âäüng cå Tỉì âäư thë trãn ta tháúy: Iặ = hoỷc M = thỗ: UU  0 K 0 :täúc âäü khäng taíi lyï tỉåíng ca âäüng cå Khi  = ta cọ: Iæ = UU  I nm RU  R f M = K   nm = M nm Inm , Mnm : dng âiãûn ngàõn mảch ,mämen ngàõn maỷch Nhổ vỏỷy phổồng trỗnh õỷc tờnh õióỷn , õỷc cå cọ thãø viãút lải : U U ( RU  R f )   U     K K ( RU  R f ) U  U  M     K ( K )   : âäü sủt täúc 2) Xẹt nh hỉåíng cạc tham säú âãún õỷc tờnh cồ: Tổỡ phổồng trỗnh õỷc tờnh trón ta nháûn tháúy cọ ba tham säú nh hỉåíng âãún âàûc cå.Âọ l âiãûn ạp pháưn ỉïng , tỉì thäng âäüng cå  v âiãûn tråí pháưn ỉïng âäüng cå a)nh hỉåíng ca âiãûn tråí pháưn ỉïng: Gi thiãút = m =const v    âm  const Mún thay âäøi âiãûn tråí mảch pháưn ỉïng ta näúi thãm âiãûn tråí phủ Rf vo mảch pháưn ỉïng Trong trỉåìng håüp ny: + Täúc âäü khäng ti l tỉåíng: 0  U dm  const K dm + Âäü cỉïng âàûc cå: SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang Bài thi cuối khóa Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều   ( K dm ) M   RU  R f + Rf cng låïn ,  cng nh nghéa l âàûc cå cng däúc Rf = ta cọ âàûc cå tæû nhiãn m   ( K dm ) RU TN cọ giạ trë låïn nháút nãn âàûc cå tỉû nhiãn cao hån táút c cạc âỉåìng âàûc cọ âiãûn tråí phủ Nhỉ váûy thay âäøi âiãûn tråí phủ Rf ta âỉåüc mäüt h âàûc cọ dảng âäư thë sau:  TN 0 (RM) Rf Rf1 Mc M Rf3 ỈÏng våïi mọỹt Mc naỡo õoù nóỳu Rf caỡng lồùn thỗ tọỳc âäü âäüng cå cng gim âäưng thåìi dng âiãûn ngàõn mảch v Mämen ngàõn mảch cng gim Ngỉåìi ta thỉåìng dng phỉång phạp ny âãø hản chãú dng âiãûn v âiãưu chènh täúc âäü âäüng cå dỉåïi täúc âäü cå bn b) nh hỉåíng ca âiãûn ạp pháưn ỉïng: Gi thiãút tỉì thäng    âm  const , âiãûn tråí pháưn ỉïng Rỉ = const Khi thay âäøi âiãûn ạp theo hỉåïng gim so våïi m Ta cọ : + Täúc âäü khäng ti: 0 = UU K + Âäü cæïng âàûc cå:    ( K )  const RU Nhæ váûy thay âäøi âiãûn ạp pháưn ỉïng âäüng cå ta âæåüc hoü âàûc cå song song våïi âàûc cå tỉû nhiãn SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang Bài thi cuối khóa Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều  .t  Âãø tao û kháu so san ï h ta dun ì g macû h sau: U2 R4 +Vcc -Vcc udk R3 u3  Hoatû âän ü g cua í kháu so san ï h: Kháu ny dngü mäüt khúch âải thût toạn 741 âãø so sạnh hai tên hiãûu gäưm mäüt tên hiãûu âáưu ca kháu so sạnh u2 v tên hiãûu âiãưu khiãøn uc Âáưu vo ca kháu so sạnh ny l mäüt xung chỉỵ nháût cọ biãn âäü bàịng âiãûn ạp ngưn ni khúch âải thût toạn v ta gi âiãûn ạp âáưu ca kháu so sạnh naỡy laỡ u thỗ: Nóỳu: u2 < uc thỗ u3 = +Vcc Nóỳu: u2 > uc thỗ u3 = -Vcc Ta cọ gin âäư xung ca kháu so sạnh nhæ sau: u ur  2 t u SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 43 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều u2 uc t u u3 t  Âãø tao û tao û kháu khuãcú h âaiû âao í pha ta dun ì g så âäư sau: R7 U3 R6 +Vcc R8 -Vcc U4  Hoatû âän ü g cua í så âäö khuãcú h âaiû âao í pha : Kháu ny gäưm mäüt khúch âải thût toạn 741 âãø tảo xung ám ca âáưu kháu so sạnh thnh xung dỉång âãø lm tên hiãûu âỉa âãún bäü khúch âải v mạy biãún ạp xung Trong mảch âiãưu khiãøn ta chn loải OA 741 cọ sàơn trãn thë trỉåìng, ta chn cạc âiãûn tråí äøn âënh nhiãût: R3 = 12 (K); R5 = R8 = 4,7(K) Choün R1 v C1: Ta cọ: U1 = 12 sin  t Um cos  t  R1C Um   10v   R1C1  U2  U c max SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 44 Bài thi cuối khóa  = Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều 12  10v  2 f R1C1  R1 C1  12 10  314 Choün R1 = 12 (K)  C1 = 0,45 ( F ) óứ giuùp cho quaù trỗnh xaớ tuỷ ta chn R2 = 330 (K), âãø hản chãú dng chy vo cạc kháu so sạnh v kháu khúch âải âaío pha ta choün R6 = R4 = 4,7 (K) Ta cọ gin âäư xung sau: u u2 SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 45 Bài thi cuối khóa Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều  uc t u3 u3  t u4 t 3/ Khúch âải mạy biãún ạp xung:  Hoatû âän ü g cua í så âä:ư Tên hiãûu vo uc l tờn hióỷu logic: Khi uc = "1" thỗ Transistor mồớ baớo hoỡa Khi uc = "0" thỗ Transistor khoùa laỷi D2 Dr Rg Th R2 L ic T SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 46 Bài thi cuối khóa Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều  uc T1 t T2  Âiãûn tråí R1: hản chãú dng colector  Diod D2 ; ngàn chàûn xung aïp ám cọ thãø cọ Transitor bë khọa  Âiãûn tråí Rg: hản chãú dng âiãưu khiãøn  Âiãûn tråí R2 : l âiãûn tråí nh hỉåíng âãún biãn âäü sỉåìn xung Thoảt âáưu Ue = "0"; iL = ic = 0, Ucb = E, iDr= Giaí thiãút t= 0, uc = "1", T måí Âiãûn caím L khäng cho ic âảt trë bo ca l m Ic =  Dng ic chè cọ thãø tàng theo mäüt qui lût hm R T   i L  ic  1 e R1  våïi  = Sau thåìi gian 5, i c   c       R1  R1 Bãn thỉï cáúp ca mạy biãún ạp xung xuáút hiãûn mäüt xung âiãûn aïp trãn R2 âãø måí Tiristor T  t =T1,uc = "0", báúy giåì IL âảt giạ trë: i L 1   ic 1    1     e R1     0    R1  Transistor bë T khoïa , ic = Nóỳu khọng coù õiod Dr hoaỡn nng lổồỹng thỗ nàng lỉåüng W  L. s sinh quạ âiãûn ạp trãn cạc cỉûc C, E ca T Quạ âiãûn ạp ny cọ thãø âảt âãún 100(v) v phạ hy cạc Transistor T Âiod Dr loải trỉì hiãûn tỉåüng quạ SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 47 Bài thi cuối khóa Thiết kế hệ T-ẹ ủaỷo chieu õióỷn aùp noùi trón, bồới vỗ vỉìa khi: U CF  Vc  VF  0,8v thỗ Dr mồớ cho doỡng õióỷn chaớy qua, noù lm ngàõn mảch hai âiãøm C v F, âọ U CE  E  0,8V  Tỉì t =T1 trồớ õi thỗ doỡng IL suy giaớm theo qui luỏỷt: i L   e   t , våïi  ,  L R, R l giạ trë âiãûn tråí ca cün cm L v âiãûn tråí Trong âọ thûn ca Dr  May ï biãn ú ap ï xung: Trong thỉûc tãú toạn ngỉåìi ta thỉåìng b qua âiãûn cm tn ca mạy biãún ạp xung vaỡ ta coù sồ õọử thay thóỳ nhổ hỗnh bón Dỉåïi dảng toạn tỉí ta cọ täøng tråí ca ton mảch l: R R  R  R PL P   , , , R  PL 1 P   R ,2  PL   R R ,2  R  R ,2 PL i t     a.e  bt R1 i t    e  bt R  R ,2 Trong âoï:   a   R ,2 R  R ,2 b R R ,2 R  R ,2 L   vaì u  R ,2 i t   a.e  bt  U m e  bt Mảch tỉì ca mạy biãún ạp ráút chọng bo hoỡa, mọỹt õaợ baợo hoỡa thỗ cuọỹn dỏy thỉï cáúp khäng cn mäüt sút âiãûn âäüng cm ỉïng no nỉỵa c Biãún ạp xung khäng cho phẹp truưn tên hiãûu xung coï âäü räüng tx låïn Âäü räüng täúi âa ca xung (txm) âỉåüc xạc âënh nhåì âënh lût cm ỉïng tỉì : u  nQ dB dt Trong âọ n l säú vng dáy (thỉåìng n1 = n2 = n ), Q l tiãút diãûn mảch tỉì, B l cm ỉïng tỉì Tỉì biãøu thỉïc trãn rụt âỉåüc: B U2 U dt  m t nQ nQ SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 48 Bài thi cuối khóa  Thiết kế heọ T-ẹ ủaỷo chieu Khi t = txm thỗ B = BS (tỉì cm bo ) Do âọ: tx  nQB s U 2m Li sàõt tỉì ca mạy biãún ạp xung thỉåìng l håüp kim NM (NickelManganese) våïi hm lỉåüng Ni chiãúm 50% Vi thäng säú vãư li sàõt: 300Bs= 2,2 Tesla f = 50 Hz 50NMBs =0,7 Tesla f = 50 Hz Dỉûa vo loải Tiristor d chn l KY202 cọ: Ig = 0,3(A), Ug = 10 (V) Âãø måí Tiristor chàõc chàõn ta choün: Ig = 0,5 (A), Ug =10 (V) Ta cọ ngưn:12 (V), f = 50 (Hz) Nãn tè säú maïy biãún aïp: n = nón Ig = 10 (V) Vỗ doỡng qua thỉï cáúp ca mạy biãún ạp l 0,5 (A) nãn ta chn Transistor loải 2SC776 cọ cạc thäng säú sau: UCEmax = 75 (V), ICmax = 10 (A)  = 5: L hãû säú khuúch âải Ib   c 250.10 3   50(mA)  Ib:: laì doìng chy vo cỉûc bazå ca transistor Chn dng qua R1 l : IR1 = 0,25 (A) 4) Vi mảch äøn ạp: a) ÄØn ạp bàịng cạc vi mảch têch håüp 7812, 7912: Viãûc xáy dỉûng ngưn äøn ạp mäüt chiãưu bàịng Tiristor cọ nhỉåüc âiãøm l chn v toạn phỉïc tảp v âi hi chun män cao Sỉû âåìi ca ca cạc vi mảch äøn ạp kiãøu 7812, 7912 cho pheùp õồn giaớn hoùa quaù trỗnh naỡy , vỗ vỏỷy noù õổồỹc sổớ duỷng rọỹng raợi thổỷc tãú Vi mảch 7812 thỉåìng cọ ba chán, chán âáưu vo, chán âáưu v chán näúi âáút Do cọ nhiãưu hng sn xút loải vi mảch ny, õoù hỗnh daùng bón ngoaỡi cuợng nhổ thổù tổỷ chỏn cọ khạc Vi mảch 7812 cho ngưn ạp 12V  4% v dng ti cỉûc âải  r max  1  Vi mảch cọ kh nàng äøn ạp ráút cao khong biãún thiãn ca âiãûn ạp mäüt chiãưu âáưu vo Uvao= 735(V) Ạp âáưu xáúp xè 12 (V) b) Ngưn äøn ạp mäüt chiãưu lỉåỵng cỉûc: SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 49 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều Âäi ngỉåìi ta cọ nhu cáưu tảo ngưn ni lỉåỵng cỉûc bàịng Unguon âãø cung cáúp cho cạc vi mảch (Bäü khuúch âải tht toạn ) H 7800 tảo ngưn dỉång H 7900 tảo ngưn ám III) Hoảt âäüng ca så âäư âiãưu khiãøn: Tên hiãûu vo ca OA1 v OA2 âäưng bäü nhỉng chụng lãûch mäüt gọc 180 Tên hiãûu ca OA1 âỉåüc âỉa qua kháu so sạnh OA3, tên hiãûu ca kháu so sạnh âỉåüc âỉa vo kháu khúch âải v biãún ạp xung.Tên hiãûu âiãưu khiãøn chu k dỉång ca BÂ1 âäưng thåìi láúy tên hiãûu tỉì âáưu ca kháu so sạnh OA3 âỉa vo bäü láût OA5 Kháu ny cọ nhiãûm vủ láúy xung ám ca kháu so sạnh láût thnh xung dỉång räưi âỉa âãún bäü khuúch âải xung v biãún ạp xung âãø láúy tên hiãûu âỉa âi âiãưu khiãøn chu k dỉång ca BÂ2 Tên hiãûu âáưu ca kháu têch OA2 âỉåüc âỉa qua kháu so sạnh OA4 Tên hiãûu ca kháu so sạnh OA4 âỉåüc âỉa vo kháu khuúch âải v biãún ạp xung âãø âỉa tên hiãûu âi âiãưìu khiãøn chu k ám ca BÂ1, âäưng thåìi láúy tên hiãûu tỉì âáưu ca kháu so sạnh OA4 âỉa vo bäü láût OA6 Kháu ny cọ nhiãûm vủ láúy xung ám ca kháu so sạnh láût thnh xung dỉång räưi âỉa âãún bäü khuúch âải xung v biãún ạp xung âãø láúy tên hiãûu âi âiãưu khiãøn chu k ám ca BÂ2 Nhỉ váûy så âäư theo ngun tàõc âiãưu khiãøn trãn âm bo cng mäüt lục âiãưu khiãøn hai bäü biãún âäøi, bäü biãún âäøi ny laỡm vióỷc ồớ chóỳ õọỹ chốnh lổu thỗ bọỹ bióỳn âäøi lm viãûc åí chãú âäü chåì nghëch lỉu v ln âm bo: 1     Âãø âm bo cho chiãưu quay ca âäüng cå ta dng cäng tàõc âãø thay âäøi âiãûn ạp uc thnh -uc Ta cọ gian í âäư xung cua í macû h âiãu khiãn ø sau: SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 50 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều u / UrOA1  2 t UrOA2 Udk t t UrOA3 T1,T3 UrTR1 UrOA4 1 UrTR3 t T2,T4 t UrOA6 UrTR4:Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 SVTH U T1',T3' Trang 51 t Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều CHỈÅNG IV MẢCH BO VÃÛ Khi Tiristor måí cho dng âiãûn chy thỗ tọứn thỏỳt cọng suỏỳt bón seợ õọỳt noùng chụng, màût ghẹp l nåi bë täøn tháút nhiãưu nháút dãù gáy hỉ hng Tirisror Nãúu thiãút bë bạn dỏựn khọng laỡm maùt tọỳt thỗ khaớ nng chởu õổỷng dng chè cn 30  40% dng âënh mỉïc I) Bo vãû quạ âiãûn ạp cho Tiristor: Hiãûn tỉåüng quạ âiãûn ạp âỉåc chia lm hai ngun nhán:  Ngun nhán näiü taiû : Do sỉû têch tủ âiãûn têch låïp bạn dáùn, nãn khọa Tiristor bàịng âiãûn ạp ngỉåüc, cạc âiãûn têch nọi trãn âäøi ngỉåüc hnh trỗnh taỷo doỡng õióỷn ngổồỹc thồỡi gian rỏỳt ngàõn Sỉû biãún thiãn ca dng âiãûn ny gáy mäüt sút âiãûn âäüng cm ỉïng ráút låïn cạc âiãûn cm ca cün âỉåìng dáy ngưn dáùn âãún Tiristor Vỗ vỏỷy giổợa anot vaỡ catot xuỏỳt hióỷn quaù õióỷn ạp  Ngun nhán bãn ngoaiì : Nhỉỵng ngun nhán ny xy ngáùu nhiãn nhỉ: càõt khäng ti mäüt mạy biãún ạp trãn âỉåìng dáy, sáúm sẹt, Âãø bo vãû quạ âiãûn ạp ngỉåìi ta dng mảch R-C Mảch R-C âỉåüc âáúu song song våïi Tiristor nhàịm bo vãû cho Tiristor chuøn mảch Thäng säú ca mach R-C phủ thüc vo ráút nhiãưu úu täú: Mỉïc âäü quạ âiãûn ạp cọ thãø xy ra, täúc âäü biãún thiãn ca dng chuøn mảch, âiãûn cm trãn âỉåìng dáy, dng âiãûn tỉì họa ca mạy mạy biãún ạp SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 52 Bài thi cuối khóa Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều   Tênh chon ü macû h bao í vã:û Tênh choün R,C cho maûch R-C âãø baío vãû quạ ạp sỉû tàng trỉåíng ca âiãûn ạp gáy nãn cho Tiristor Hãû säú quaï aïp: K U imp U im Trong âọ : Uimp l giạ trë âiãûn ạp ngỉåüc cỉûc âải cho phẹp âàût lãn Tiristor U im  189,68v l giạ trë âiãûn ạp ngỉåüc cỉûc âải thỉûc tãú âàût lãn Tiristor  400  2,1 189068 Xạc âënnh cạc thäng säú trung gian, sỉí dủng cạc âỉåìng cong ta âỉåüc: Cmi= 0,38 Rmax=19 Rmin=1 di 2 110  Ud   688 / S dt L 0,226 Xạc âinh Q: Sỉí dủng âỉåìng cong Våïi I = A: Q = f    di    dt  di 0,688 / s dt Ta tỗm õổồỹc: Q = 12  / s  Xaïc âënh R,C: Cmin= Q 2.12 C  0,38  0,48f U 189,68 R  L U m L U  R  R  i m 2Q 2Q 0,688.400 0,688.400  R  1,9 6 2.12.10 2.12.10 6 320  R  643 Choün giaï trë chuáøn: C= 0,1F Ta cọ så âäư näúi mảch v âỉåìng âàûc tênh: Th SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 R= 330() u Trang 53 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều R t C Th u R C t Th II/ Bo vãû dng âiãûn: Âãø bo vãû Tiristor trạnh dng âiãûn gáy hng ta thổồỡng duỡng cỏửu chỗ taùc õọỹng nhanh Cỏửu chỗ naỡy âỉåüc lm bàịng loải dáy chy bàịng bảc lạ âàût v sỉï cọ chỉïa thảch anh hồûc nỉåïc cáút Cạc âàûc âiãøm cáưn chụ sỉí dủng cáưu chỗ : Cỏửu chỗ phaới lión tuỷc chởu doỡng âënh mỉïc ca thiãút bë  Nhiãût dung ca cáưu chỗ phaới nhoớ hồn thióỳt bở cỏửn baớo vóỷ ióỷn aùp họử quang cuớa cỏửu chỗ phaới tổồng õọỳi låïn, âãø lm gim dng âiãûn tiãu tạn nàng lỉåüng cuớa maỷch Khi cỏửu chỗ bở ngừt thỗ coù thãø chëu âỉåüc âiãûn ạp khäng gáy phọng âiãûn giỉỵa cạc cỉûc ca Hoảt âäüng ca så âäư: i Dng âiãûn sỉû cäú gi âënh Dng diãûn thỉûc Imax thq thq tc t Giai âoản chy bàõt âáưu tỉì t = âãún bàõc âáưu xút hiãûn häư quang Giai âoản häư quang bàõt âáưu tỉì thq cho âãún lục chy tc SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 54 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều Dng âiãûn âi qua dáy dáùn sinh mäüt nhiãût læåüng Q = i2.R.t Ngỉåìi ta thỉåìng âàût dáy chy vo cạc vë trê sau âãø bo vãû:  Âàût näúi tiãúp våïi tỉìng Tiristor  Dàût åí thỉï cáúp v så cáúp ca maïy biãún aïp  Âàût näúi tiãúp våïi caïc Tiristor ghẹp song song  Âàût åí âáưu ca thiãút bë biãún âäøi Cạc thäng säú âàûc trỉng ca dáy chy l : Âiãûn ạp âënh mỉïc v dng âiãûn âënh mỉïc khäng nãn âàût dáy chy vo nåi cọ âiãûn ạp cao hån âiãûn ạp ca dáy chy Dng âënh mỉïc ca dáy chy phi låïn hån hồûc bàịng dng âiãûn bo vãû, nhỉng khäng âỉåüc vỉåüt quạ 10% SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 55 Bài thi cuối khóa  Thiết kế hệ T-Đ đảo chiều CHỈÅNG VI PHÁƯN THI CÄNG Trong cäng âoản ny ta qún mäüt mạy biãún ạp ngưn cọ cäng sút 800w âãí cung cáúp cho pháưn ỉïng ca âäüng cå, mäüt mạy biãún ạp cọ cäng sút 200w âãø cung cáúp cho pháưn kêch tỉì ca âäng cå Vãư linh kióỷn thỗ õọỳi vồùi maỷch chốnh lổu khọng õióửu khiãøn ta dng loải diod ca liãn xä loải B10, cn âäúi våïi mảch chènh lỉu cọ âiãưu khiãøn ta dng Tiristor loải KY-202 Ngoi ta cn qún hai cuọỹn khaùng cỏn bũng ọỳi vồùi maỷch õióửu khióứn thỗ ta dng khúch âải thût toạn 741, cạc âiãûn tråí ta dng loải cäng sút nh , diod 1A, hai äøn ạp UA7812 v UA7912 Ngoi cn cạc phủ kiãûn làõp theo mảch â v Thỉí mảch: ta dng loải âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu våïi cäng sút 350w Nháûn xẹt: Mảch chảy täút âäüng cå lm viãûc åí täúc âäü âënh mỉïc, âo chiãưu nhanh vaỡ dổỡng õọỹng cồ thỗ õọỹng cồ thổỷc hiãûn hm täút SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 00Đ1 Trang 56 TI LIÃÛU THAM KHO Truưn âäüng âiãûn Tạc gi : Bi Qúc Khạnh Nguùn Vàn Liãùu Nguùn Thë Hiãưn Âiãûn Tỉí Cäng Sút Tạc Gi : Nguùn Bênh Phán Têch V Gii M Âiãûn Tỉí Cäng Sút Tạc gi : Phảm Qúc Hi Dỉång Vàn Nghë K Thût Mảch Âiãûn Tỉí Tạc gi : Phảm Minh H Trang Bë Âiãûn - Âiãûn Tỉí Tạc gi : Nguùn Mảnh Tiãún V Quang Häưi K Thût Âiãûn Tỉí Tạc gi : Nguùn Viãút Ngun Âäù Xn Thủ Nguùn Âỉïc Thûn Thiãút Kãú MBA Taùc giaớ : Phaỷm Vn Bỗnh Ló Vn Doanh Cáøm Nang Thỉûc Hnh Vi Mảch Tuún Tênh Tạc gi : Hunh Âỉïc Thàõng Så Âäư Chán Linh Kiãûn Tạc gi : Dỉång Minh Trê ... phủ thüc SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 0 0Đ1 Trang 30 Bài thi cuối khóa  SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 0 0Đ1 Thi? ?t kế hệ T- Đ đ? ??o chiều Trang 31 Bài thi cuối khóa  Thi? ?t kế hệ T- Đ đ? ??o chiều. .. mä? ?t pha sau: SVTH :Phan Trường Thành – Lớp 0 0Đ1 Trang 25 Bài thi cuối khóa  IT1 Thi? ?t kế hệ T- Đ đ? ??o chiều iT2 id T1 T2 U2 L E T4 iT4 T3 Ud R iT3 Giaớ sổớ u2 laỡ õióỷn aùp coù phổồng trỗnh... viên: Nguyễn Quang Anh Tuấn Lớp : 0 0Đ1 Khoa : Điện Nghành : Điện Kỹ Thu? ?t Đ? ?? thi : ” Thi? ?t kế hệ truyền đ? ??ng T- Đ có đ? ??o chiều ” Họ t? ?n giáo hướng dẫn : Nguyễn Bê I Nhận x? ?t người chấm: