Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án thiết kế ổn áp xoay chiều dùng vi xử lý.Tài liệu bao gồm một số tài liệu sau: Thuyết minh đồ án Code vi xử lý Bản vẽ Cad đồ ánCác bạn download về giải nén và tham khảo thôi.Chúc các bạn thành công
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ GVHD: Thầy LÊ NGỌC ĐÌNH SVTH: Trần Nguyên Khoa MSSV: 49700710 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH THÁNG 1/ 2002 THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ CHƯƠNG I : trang - GIỚI THIỆU VI XỬ LÝ HỌ CMOS AT89C51 I.1.1 Giới thiệu họ MCS-51: MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng Intel sản xuất Các IC tiêu biểu cho họ 8051 8031 Các sản phẩm MCS-51 thích hợp cho ứng dụng điều khiển Việc xử lý Byte toán số học cấu trúc liệu nhỏ thực nhiều chế độ truy xuất liệu nhanh RAM nội Tập lệnh cung cấp bảng tiện dụng lệnh số học Bit gồm lệnh nhân lệnh chia Nó cung cấp hổ trợ mở rộng chip dùng cho biến Bit kiểu liệu riêng biệt cho phép quản lý kiểm tra Bit trực tiếp điều khiển hệ thống logic đòi hỏi xử lý luận lý 8951 vi điều khiển Bit, chế tạo theo công nghệ CMOS chất lượng cao, công suất thấp với K EPROM (Flash Programmable and erasable read only memory) Thiết bị chế tạo cách sử dụng nhớ không bốc mật độ cao ATMEL tương thích với chuẩn công nghiệp MCS-51 tập lệnh chân EPROM ON-CHIP cho phép nhớ lập trình lập trình hệ thống lập trình viên bình thường Bằng cách kết hợp CPU Bit với EPROM Chip đơn, ATMEL AT89C51 vi điều khiển mạnh (có công suất lớn) mà cung ấp linh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển AT89C51 cung cấp đặc tính chuẩn sau: KB nhớ đọc xóa lập trình nhanh (EPROM), 128 Byte RAM, 32 đường I/O, TIMER/COUNTER 16 Bit, vectơ ngắt có cấu trúc mức ngắt, Port nối tiếp bán song công, mạch dao động tạo xung Clock dao động ONCHIP Thêm vào đó, AT89C51 thiết kế với logic tónh cho hoạt động đến GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - mức không tần số hỗ trợ hai phần mềm lựa chọn chế độ tiết kiệm công suất, chế độ chờ (IDLE MODE) dừng CPU cho phép RAM, timer/counter, port nối tiếp hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động Chế độ giảm công suất lưu nội dung RAM treo dao động làm khả hoạt động tất chức khác Reset hệ thống Các đặc điểm 8951 tóm tắt sau: -4 KB nhớ lập trình lại nhanh, có khả tới 1000 chu kỳ ghi xoá -Tần số hoạt động từ: 0Hz đến 24 MHz -3 mức khóa nhớ lập trình -2 Timer/counter 16 Bit -128 Byte RAM nội -4 Port xuất /nhập I/O bit -Giao tiếp nối tiếp -64 KB vùng nhớ mã -64 KB vùng nhớ liệu ngoại -Xử lý Boolean (hoạt động bit đơn) -210 vị trí nhớ định vị bit -4 s cho hoạt động nhân chia GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - I.1.2 khảo sát sơ đồ chân 8951, chức chân: Sơ đồ chân 8951: 40 30pF 19 12 MHz 18 30pF Vcc XTAL.1 XTAL.2 PSEN\ 29 ALE 30 31 EA\ RST RD WR T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 17 16 15 14 13 12 11 10 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 8951 P3.7 P3.6 P3.5 P3.4 P3.3 P3.2 P3.1 P3.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 Vss 32 AD7 33 AD6 34 AD5 35 AD4 36 AD3 37 AD2 38 AD1 39 AD0 28 A15 27 A14 26 A13 25 A12 24 A11 23 A10 22 A9 21 A8 20 Hình1-2 Sơ đồ chân cách gắn thạch anh IC 8951 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - Chức chân 8951 : 8951 có tất 40 chân có chức đường xuất nhập Trong có 24 chân có tác dụng kép (có nghóa chân có chức năng), chân hoạt động đường xuất nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus địa a.Các Port: Port 0: - Port port có chức chân 32 – 39 8951 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường IO Đối với thiết kế cỡ lớn có nhớ mở rộng, kết hợp bus địa bus liệu Port 1: - Port port IO chân 1-8 Các chân ký hiệu P1.0, P1.1, P1.2, … có thề dùng cho giao tiếp với thiết bị cần Port chức khác, chúng dùng cho giao tiếp với thiết bị bên Port 2: - Port port có tác dụng kép chân 21- 28 dùng đường xuất nhập byte cao bus địa thiết bị dùng nhớ mở rộng Port 3: -Port port có tác dụng kép chân 10-17 Các chân port có nhiều chức năng, công dụng chuyển đổi có liên hệ với đặc tính đặc biệt 8951 bảng sau: GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - Bit Tên Chức chuyển đổi P3.0 RXT Ngõ vào liệu nối tiếp P3.1 TXD Ngõ xuất liệu nối tiếp P3.2 INT0\ Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.3 INT1\ Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 T0 Ngõ vào P3.5 T1 củaTIMER/COUNTER thứ P3.6 WR\ Ngõ vào P3.7 RD\ củaTIMER/COUNTER thứ Tín hiệu ghi liệu lên nhớ Tín hiệu đọc nhớ liệu b.Các ngõ tín hiệu điều khiển: Ngõ tín hiệu PSEN (Program store enable): - PSEN tín hiệu ngõ chân 29 có tác dụng cho phép đọc nhớ chương trình mở rộng thường nói đến chân 0E\ (output enable) Eprom cho phép đọc byte mã lệnh -PSEN mức thấp thời gian Microcontroller 8951 lấy lệnh Các mã lệnh chương trình đọc từ Eprom qua bus liệu chốt vào ghi lệnh bên 8951 để giải mã lệnh Khi 8951 thi hành chương trình ROM nội PSEN mức logic GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - Ngõ tín hiệu điều khiển ALE (Address Latch Enable): - Khi 8951 truy xuất nhớ bên ngoài, port có chức bus địa bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu ALE chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường địa liệu kết nối chúng với IC chốt - Tín hiệu chân ALE xung khoảng thời gian port đóng vai trò địa thấp nên chốt địa hoàn toàn tự động.Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động chip dùng làm tín hiệu clock cho phần khác hệ thống Chân ALE dùng làm ngõ vào xung lập trình cho Eprom 8951 Ngõ tín hiệu EA\(External Access) : -Tín hiệu vào EA\ chân 31 thường mắt lên mức mức Nếu mức 1, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội khoảng địa thấp Kbyte Nếu mức 0, 8951 thi hành chương trình từ nhớ mở rộng Chân EA\ lấy làm chân cấp nguồn 21V lập trình cho Eprom 8951 Ngõ tín hiệu RST (Reset): -Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset 8951 Khi ngõ vào tín hiệu đưa lên cao chu kỳ máy, ghi bên nạp giá trị thích hợp để khởi động hệ thống Khi cấp điện mạch tự động Reset Các ngõ vào giao động X1,X2: -Bộ dao động được tích hợp bên 8951, sử dụng 8951 người thiết kế cần kết nối thêm thạch anh tụ hình vẽ sơ đồ Tần số thạch anh thường sử dụng cho 8951 12Mhz Chân 40 (Vcc) nối lên nguồn 5V GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - Bản đồ nhớ Data Chip sau: Địa byte Địa bit 7F Địa byte Địa bit FF F0 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 B RAM đa dụng E0 E7 E6 E5 E4 E E2 E1 E0 ACC D0 D7 D6 D5 D4 D D D1 D0 PSW 30 B8 - - - BC B B B9 B8 IP B A 2F 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 2E 77 76 75 74 73 72 71 70 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P.3 2D 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2C 67 66 65 64 63 62 61 60 A8 AF AC A A A9 A8 IE B A 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2A 57 56 55 54 53 52 51 50 A0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 P2 29 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 99 không địa hoá bit 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SBUF SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - 26 37 36 35 34 33 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 90 97 96 95 94 93 92 91 90 P1 24 27 26 25 24 23 22 21 20 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 8D không địa hoá bit TH1 22 17 16 15 14 13 12 11 10 8C không địa hoá bit TH0 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 8B không địa hoá bit TL1 20 07 06 05 04 03 02 01 00 8A không địa hoá bit TL0 1F Bank 89 không địa hoá bit TMO D 18 88 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 TCO N 17 Bank 87 không địa hoá bit PCON 0F Bank 83 không địa hoá bit DPH 08 82 không địa hoá bit DPL 07 Bank ghi 81 không địa hoá bit SP 00 (mặc định cho R0 -R7) 88 87 86 85 84 83 82 81 80 P0 10 RAM CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶCBIỆT - Bộ nhớ 8951 bao gồm ROM RAM RAM 8951 bao gồm nhiều thành phần: phần lưu trữ đa dụng, phần lưu trữ địa hóa bit, bank ghi ghi chức đặc biệt - 8951 có nhớ theo cấu trúc Harvard: có vùng nhớ riêng biệt cho chương trình liệu Chương trình liệu chứa bên GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang - 8951 8951 kết nối với 64K byte nhớ chương trình 64K byte liệu Hai đặc tính cần ý là: Các ghi port xuất nhập định vị (xác định) nhớ truy xuất trực tiếp giống địa nhớ khác Ngăn xếp bên Ram nội nhỏ so với Ram ngoại Microprocontroller khác RAM bên 8951 phân chia sau: Các bank ghi có địa từ 00H đến 1FH RAM địa hóa bit có địa từ 20H đến 2FH RAM đa dụng từ 30H đến 7FH Các ghi chức đặc biệt từ 80H đến FFH RAM đa dụng: - Mặc dù hình vẽ cho thấy 80 byte đa dụng chiếm địa từ 30H đến 7FH, 32 byte từ 00H đến 1FH dùng với mục đích tương tự (mặc dù địa có mục đích khác) - Mọi địa vùng RAM đa dụng truy xuất tự dùng kiểu địa trực tiếp gián tiếp RAM truy xuất bit: - 8951 chứa 210 bit địa hóa, có 128 bit có chứa byte có chứa địa từ 20F đến 2FH bit lại chứa nhóm ghi có chức đặc biệt GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 88 - REGISTER BANK(S) USED: ASSEMBLY COMPLETE, NO ERRORS FOUND GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 89 - III.3 Chương trình dịch sang mã máy file hex: :1000000075890120970EC282D2811191C281D2825C :10001000C28280EF20960EC282D28111AFC281D2FD :1000200082C28280DE20950EC282D28111CDC28131 :10003000D282C28280CD20940EC282D28111EBC2C4 :1000400081D282C28280BC209306C282C28180B3E8 :1000500020920EC281D2823109C282D281C28180B5 :10006000A220910EC281D2823127C282D281C28166 :10007000809120900EC281D2823145C282D281C24B :10008000818080C281D2823163C282D281C28101E9 :100090000378047903758C3C758AB0D28C308DFD61 :1000A000C28DC28C758C3C758AB0D9EFD8E52278A8 :1000B000057902758C3C758AB0D28C308DFDC28D6D :1000C000C28C758C3C758AB0D9EFD8E522781F793F :1000D00002758CEC758A78D28C308DFDC28DC28C05 :1000E000758CEC758A78D9EFD8E522780B79027592 :1000F0008CEC758A78D28C308DFDC28DC28C758C5B :10010000EC758A78D9EFD8E522780B7904758CECF8 :10011000758A78D28C308DFDC28DC28C758CEC7551 :100120008A78D9EFD8E52278297902758CEC758A1E :1001300078D28C308DFDC28DC28C758CEC758A782E :10014000D9EFD8E522783D7902758CEC758A78D2A2 :100150008C308DFDC28DC28C758CEC758A78D9EF90 :10016000D8E52278077902758C3C758AB0D28C303C :100170008DFDC28DC28C758C3C758AB0D9EFD8E5E7 :01018000225C :00000001FF GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình trang 90 - SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 91 - CHƯƠNG IV: THI CÔNG MÔ HÌNH ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ Các linh kiện sử dụng thiết kế: a> OPTOCOUPLERS: Optocouple hay gọi Optoisolator lọai linh kiện quang sử dụng để tạo mạch cách ly điện Cho phép người thiết kế mạch điều khiển ngõ thay đổi lượng cấp cho ngõ vào Tuy nhiên hai phần ngõ vào ngõ mạch cách ly điện điện trở vô lớn Linh kiện chứa photodiode, transistor, opamp… họăc linh kiện khác giao tiếp với mạch điều khiển điều khiển Mạch điều khiển thường sử dụng Led hồng ngọai Nguyên tắc họat động linh kiện : Khi có dòng điện chạy qua Led, led phát sóng hồng ngọai tác động sóng hồng ngọai phận thu photodiode bị tác động dẫn điện Như hai mạch ngõ vào ngõ cách ly với Mạch điều khiển từ xa sử dụng optocoupler lọai 4N35 lọai có phần thu sử dụng transistor (như hình) OPTO1 Đ/ápc/ly VCEMAX Đ/ápngược ICMAX VCEbhoà Đ/ápthuận 3.55KV 30V 6V 100mA 0.3V 0.7 1.4V GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 92 - b> TRANSITOR: 1.>C828: C828 Đây loại transitor npn Các thông số kỹ thuật: VCBMAX VCEMAX ICEMAX hfe 30 V 30 V 50 Ma 65 2.>B688 : B688 Đây loại trasitor pnp Các thông số kỹ thuật : VCBMAX VCEMAX ICEMAX hfe 50 V 50 V 8A 70 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 93 - 3.>A671: A671 Đây loại trasitor pnp Các thông số kỹ thuật : VCBMAX VCEMAX ICEMAX hfe 50 V 50 V 3A 35 H1061: H1061 Đây loại transitor npn Các thông số kỹ thuật: VCBMAX VCEMAX ICEMAX hfe 40 V 40 V 4A 35 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 94 - 5.D718: D718 Đây loại transitor npn Các thông số kỹ thuaät: VCBMAX VCEMAX ICEMAX hfe 30 V 80 V 7A 60 6.A1015: A1015 Đây loại trasitor pnp Các thông số kỹ thuật : VCBMAX VCEMAX ICEMAX hfe 100 V 50 V 0.5 A 100 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 95 - OP-AM (OP 07) Supplyvolt Input volt Powerdissipation Testcondition + 500 mW + Stew/r/r time O/P/V swing 0.17V/S + range + - to +-18V Open/l/v gain - 30V Bias - 15 current 132 + - 22 nA - 13 Chaân 1, : Vcc+ Chaân 4,8 : Vcc- Chân : Input đảo Chân : Input không đảo Chân : Output GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 96 - Nguyên tắc hoạt động ổn áp sau: Điện áp đầu vào so sánh với áp chuẩn 220V Khi so sánh OP07 ngõ có mức logic +4.5V –4.5V Trong 8951 đọc mức 1,do ta phải chuyển đổi mức –4.5V trở thành 0V ( mức 0) Port sử dụng làm ngõ nhập vào Port sử dụng làm ngõ xuất ( P0.1 quay thuận, P0.2 quay ngịch) P0.1 P0.2 nối đến ngõ điều khiển mạch điều rộng xung Khi chân tích cực động quay chiều khoảng thời gian mà ta đặt trước.Tuỳ thuộc vào giá trị điện áp đầu vào mà động có số vòng quay tương ứng nhằm nâng điện áp lên giá trị đặt Mạch thiết kế trình bày hình sau lưu dồ giải thuật GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 97 - Thiết kế tính toán: Mạch so sánh điện áp: Dùng nguồn chuẩn 24V phân áp trở để tạo mức so sánh 24 VDC 100K 14.16 2,2K 13.91V 2,2K 13.66V 2,2K 13.41V 2,2K 13.17V 2,2K 12.92V 2,2K 12.67V 2,2K 12.43V 125K GND GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 98 - Tổng trở mạch: Z = 242 k Dòng điện chảy mạch là: I = 0.099709181A Từ tính mức áp hình mức phù hợp thực tế đo đạc sau thiết kế Lấy áp chuẩn tạo cầu phân so sánh với ngõ ổn áp, sử dụng biến 220V/ 13.25 So sánh dùng OP 07 ngõ ổn áp > nguồn chuẩn ngõ E ( 4.5V) Nếu ngược lại ngõ - E(-4.5V) Mạch chuyển đổi mức logic: Gnd in A101 Rb 1k out Rc 1k Vcc 5v Vout = Vcc- (( Vin – Vbe – Vcesat)/Rb ) Rc In = E Vout Vcc In = E Vout Chọn điện tở có giá trị vậy: Dựa vào điều kiện bão hòa trasitor: Ib > ic/ = 100 transitor A1015 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ Chọn trang 99 - ib = ic/ Ic =(Vcc – Vcesat)/ Rc Ib = (Vin – Vbe –Vcesat)/Rb Choïn Rc = 1k Suy ic = 4.8 ma Ib = 0.144 ma Suy Rb = 2.2k Rb bé ib lớn kéo theo transitor bão hoà nhanh Mạch xử lý: Dùng 8951 làm CPU xử lý khối điều khiển Các chân 8951 sử dụng kéo lên nguồn thông qua điện trở 10k.Ta phải dùng điện trở kéo lên chân 8951 dạng cực thu để hở nên dòng vào yếu, reset hay clear nhờ điện trở kéo lên cung cấp đủ dòng cho transitor hoạt động Gắn thạch anh: Thạch anh tụ nên muốn tạo dao động phải có điện tích nạp xả liên tục Vì có tụ giấy gắn vào chân thạch anh nối xuống đất để tạo dao động Mạch động lực: Kích đối nghịch GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 100 - P0.1 kích 1, cấp nguồn cho động quay thuận nhằm làm tăng áp P0.2 kích 2, cấp nguồn cho động quay nghịch nhằm làm giảm áp Phải dùng mạch động lực cần cung cấp dòng áp cho động chế độ định mức để có số vòng quay với số vòng định mức Điều khiển động theo điều rộng xung: Tlv1 Tlv2 Xác định khoảng thời gian delay : * Mỗi vòng dây chênh 0.457V * Động hoạt động chế độ định mức đạt 2400rmp * Tính toán phần đo đạt dây đai bánh truyền động, tính tỷ số truyền ta xác định quay bánh truyền động tức thay đổi 0.457V Vì vậy, để thay đổi 0.457V cần khoảng thời gian 125/6 ms Ta có bảng sau: Mức áp (V) p chênh lệch (V) Thời gian delay (ms) 207 13 590 211 410 215 220 219 NOP 223 -3 130 227 -7 320 231 -11 500 GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ 236 -16 trang 101 - 730 Từ bảng ta chọn khoảng thời gian delay mức áp Kết thi công mô hi(nh điều khiển dược ( áp vào lớn 220V giảm xuống 220V ap nhỏ nâng lên) Mô hình chưa đạt tối ưu thiết kế giá thành cao thị trường tính thẩm mỹ chưa đạt dược Do thị trường ổn áp xoay chiều sử dụng mức so sánh diều khiển áp lên xuống ổn áp em thiết kế nhận biết dược mức cần thêm nâng lên vừa đủ GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang 102 - PHỤ LỤC Bài giảng truyền động điện ( Đại học Bách Khoa TP HCM, Đại học Bách Khoa Hà Nội) Microcontroller Nguyên lý mạch tích hợp Điện tử công suất ( Thầy Nguyễn Văn Nhờ) Điện tử công suất GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa ...THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ CHƯƠNG I : trang - GIỚI THIỆU VI XỬ LÝ HỌ CMOS AT89C51 I.1.1 Giới thiệu họ MCS-51: MCS-51 họ IC vi điều khiển hãng Intel sản... tạo nên điện áp hỗ cảm hai dây quấn.Vì phương trình cân điện áp động điện chiều dạng ma trận sau: GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ uk rk + pLk... liệu ngoại -Xử lý Boolean (hoạt động bit đơn) -210 vị trí nhớ định vị bit -4 s cho hoạt động nhân chia GVHD:Thầy Lê Ngọc Đình SVTH: Trần Nguyên Khoa THIẾT KẾ ỔN ÁP XOAY CHIỀU DÙNG VI XỬ LÝ trang