Bài giảng thiết kế thực nghiệm

Make the world safer Hanoi, November 2018 THIẾT KẾ THỰC NGHIỆM DESIGN OF EXPERIMENTS TRẦN NGỌC HIỀN NỘI DUNG Thiết kế thí nghiệm Thu thập trình bày số liệu Thực nghiệm so sánh Kế hoạch thực nghiệm hai mức Thực nghiệm sàng lọc Thực nghiệm tối ưu hóa CHƯƠNG THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM NộI DUNG 1.1 Nghiên cứu thực nghiệm 1.2 Khái niệm thiết kế thí nghiệm 1.3 Nguyên tắc thiết kế thí nghiệm 1.4 Các loại thí nghiệm 1.5 Các dạng thiết kế thí nghiệm 1.6 Tiến trình nghiên cứu thực nghiệm 1.7 Thiết kế xử lý số liệu máy tính 1.1 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM - Là dạng nghiên cứu mối quan hệ “Nguyên nhân – Kết quả” - Trước hết Nhà nghiên cứu xác định thơng số (hay biến) cần quan tâm - Tiến hành thí nghiệm nhằm quan sát, đánh giá xem mục tiêu (còn gọi biến phụ thuộc, thông số đầu ra) thay đổi hay nhiều biến khác (gọi biến độc lập, hay thông số đầu vào) thay đổi - Nghiên cứu thực nghiệm đóng vai trị quan trọng trọng khoa học kỹ thuật Các mơ hình, lý thuyết, giải thuật, q trình ln cần kiểm nghiệm trước đem ứng dụng - Nghiên cứu thực nghiệm cịn có ý nghĩa bổ sung, hồn chỉnh kết nghiên cứu lý thuyết phát triển 1.1 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM - Các trình cơng nghệ kỹ thuật thường phức tạp, bao gồm tập hợp lớn yếu tố ảnh hưởng nhiều tiêu đánh giá khác - Trong đa số hệ thống hay trình kỹ thuật, mối quan hệ VÀO-RA thường mô tả cách đầy đủ hàm lý thuyết Ta thường mơ hình hóa q trình, đối tượng cần nghiên cứu hộp đen Các tham số điều khiển ĐẦU VÀO QUÁ TRÌNH, HỆ THỐNG, ĐỐI TƯỢNG KẾT QUẢ (đầu ra) Các yếu tố không điều khiển 1.1 NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM - Các tín hiệu đầu vào sơ đồ hóa thành nhóm: Đối tượng đầu vào; Các tham số (yếu tố, nhân tố) điều khiển được; Các yếu tố không điều khiển - Ta cần quan tâm để xác lập quan hệ VÀO-RA, để từ điều khiển q trình hay nhận thông số đối tượng theo ý muốn Vấn đề giải thực nghiệm - Các thí nghiệm tiến hành, trực tiếp đối tượng hay hệ thống cụ thể, mơ hình thí nghiệm nhằm thu thập thơng tin q trình hay sản phẩm kỹ thuật - Thí nghiệm q trình kiểm nghiệm hay chuỗi kiểm nghiệm mà đó, thơng số đầu vào q trình hay hệ thống thay đổi cách có chủ đích - Các thay đổi kết đầu hệ thống hay trình quan sát, ghi nhận để sau phân tích, xác định ngun nhân, quan hệ đầu vào đầu hệ thống, q trình hay đối tượng thí nghiệm VÍ DỤ: - Trong q trình gia cơng cắt gọt kim loại, yếu tố giá trị vận tốc cắt, tốc độ chạy dao, loại chất bôi trơn, chiều sâu cắt … xử lý biến số đầu vào; Chất lượng bề mặt chi tiết hồn thiện xem xét đặc trưng đầu - Để cải thiện chất lượng gia cơng, tiến hành nghiên cứu thí nghiệm tiến hành thiết bị điều kiện gia công thực tế - Bằng cách thay đổi thông số vận tốc cắt, tốc độ chạy dao, loại chất bôi trơn, chiều sâu cắt … theo kế hoạch cụ thể, nhà nghiên cứu dễ dàng xác định quan hệ chúng với chất lượng bề mặt chi tiết gia công - Nếu khơng lập kế hoạch trước, ta khó hình dung thay đổi thơng số nào; liệu kết tin cậy hay rà soát hết tập hợp giá trị thông số đầu vào hay chưa, liệu độ lớn vận tốc cắt có ảnh hưởng đến việc chọn lượng chạy dao hay không,… - Trước đây, nghiên cứu thực nghiệm thường tiến hành theo phương pháp cổ điển, có tên gọi MỘT BIẾN TẠI MỘT THỜI ĐIỂM (OVAT – One Variable At a Time) Thí nghiệm tiến hành cách thay đổi thông số ảnh hưởng – biến biến khác giữ nguyên - Khi tìm giá trị cho mục tiêu ưng ý, biến giữ nguyên giá trị cho thí nghiệm Một biến khác lại tiếp tục thay đổi biến ban đầu biến lại khác lại giữ nguyên - Phương pháp phù hợp số biến độc lập Thêm nữa, ảnh hưởng tương tác yếu tố không xem xét Do vậy, kết nhiều khơng phản ánh q trình Hơn nữa, số lượng thí nghiệm cần thực tăng nhanh số biến tăng - Vấn đề ảnh hưởng tương tác yếu tố đến trình ln tồn lĩnh vực, tác động đến đối tượng xung quanh ta Có thể yếu tố xét thấy có ảnh hưởng tốt đến đối tượng, có hay nhiều biến khác thay đổi ảnh hưởng yếu tố xét khơng cịn trước 1.2 KHÁI NIỆM THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM DOE - 1920, Ronald Fisher đề xuất phương pháp DOE nhằm nghiên cứu ảnh hưởng đồng thời nhân tố khác - Tại Việt Nam, xây dựng kế hoạch thí nghiệm thường biết đến với tên gọi “Quy hoạch thực nghiệm”, giải thích tập hợp có hệ thống chi tiết bước để tiến hành thí nghiệm - Thiết kế thí nghiệm sử dụng cơng cụ hữu ích nhằm khảo sát ứng xử (Response) hệ thống, trình, hay đối tượng - Sự thay đổi ứng xử coi hàm hay nhiều thông số khác – gọi biến thí nghiệm - Nhà nghiên cứu xây dựng ma trận thí nghiệm chứa xác lập cho biến thí nghiệm, tiến hành thí nghiệm để thu thập kết ứng xử - Thơng qua việc sử dụng thống kê tốn học, mơ hình quan hệ VÀO-RA xây dựng 1.2 KHÁI NIỆM THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM DOE - Mơ hình quan hệ VÀO-RA đặc biệt hữu dụng cho nhiều mục đích khác nhau, chẳng hạn để lựa chọn tập thơng số tối ưu q trình hay sản phẩm cần thiết kế; Giảm thiểu ảnh hưởng thơng số khơng có lợi; Xác định giảm thiểu đặc tính nhạy với tác động mơi trường để bền vững hóa q trình hay sản phẩm - Một kế hoạch thí nghiệm thiết kế tốt cho phép nhà nghiên cứu tiến hành số lượng thí nghiệm nhất, tốn chi phí, thời gian, cơng sức lại thu nhiều thơng tin q trình, đối tượng nghiên cứu - Một vấn đề kỹ thuật quen thuộc: Quy trình nhiệt luyện cho đợ cứng cao loại thép? Các câu hỏi có thể đặt cho tiến trình thí nghiệm như: Liệu có thể thay đổi thành phần dung dịch làm nguội? Có thể thay đổi thời gian tơi? Có thể thay đổi nhiệt độ tôi? Và loạt câu hỏi đặt như: Liệu có giải pháp? Có yếu tố khác ảnh hưởng đến độ cứng Cần thử nghiệm mẫu cho bể tôi? Thứ tự mẫu thế nào? Nên phân tích dữ liệu thu thế nào? Các độ cứng thu khác thì chênh lệch nên coi đáng kể? Để trả lời câu hỏi trên, ta cần biết và sử dụng kiến thức về Lập kế hoạch thí nghiệm MỤC ĐÍCH THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM DOE Là xây dựng tiến trình thí nghiệm bền vững, bị ảnh hưởng thay đổi bên Các mục tiêu cụ thể là: - Giảm thiểu yếu tố không điều khiển biết; - Xác định yếu tố quan trọng điều khiển được; - Xác định cấp độ sai khác giá trị kết quả; - Xác định số lượng thí nghiệm cần thiết tối thiểu Trong kỹ thuật, DOE thường ứng dụng hai dạng toán sau: - Thiết kế, thử nghiệm sản phẩm, trình - Phát triển, cải tiến trình, hệ thống sản xuất DOE TRONG THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN SẢN PHẨM - Đánh giá so sánh cấu trúc - Đánh giá việc lựa chọn vật liệu; - Lựa chọn thông số thiết kế nhằm đảm bảo sản phẩm làm việc bền vững điều kiện khác nhau; - Quyết định tham số kích thước tác động đến khả làm việc sản phẩm DOE TRONG PHÁT TRIỂN VÀ CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT - Lựa chọn giải pháp thực - Xác định yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến trình sản xuất - Mơ hình hóa mục tiêu sản xuất nhằm: + Đạt đến mục tiêu cụ thể; + Nâng cao độ ổn định trình sản xuất hay chất lượng sản phẩm gia công; + Tối ưu hóa q trình hay chất lượng sản phẩm; + Tối ưu hóa đa mục tiêu 1.3 BA NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM - Nguyên tắc ngẫu nhiên - Nguyên tắc lặp lại - Nguyên tắc tạo khối Các nguyên tắc ứng dụng để làm giảm chí khử bỏ sai số thí nghiệm - Một vấn đề quan trọng cần lưu ý rằng: Sai số thí nghiệm dẫn đến định sai số trường hợp gây sai lệch việc xác định ảnh hưởng thông số quan trọng 1.3.1 NGUYÊN TẮC NGẪU NHIÊN - Được áp dụng nhằm hạn chế ảnh hưởng yếu tố gây nhiễu Theo nguyên tắc này, thứ tự thay đổi giá trị thơng số thí nghiệm, cách bố trí thí nghiệm, thứ tự tiến hành thí nghiệm phải tiến hành theo thứ tự ngẫu nhiên - Ví dụ: làm thí nghiệm so sánh ảnh hưởng hai loại dung dịch nhiệt luyện thép, ta cần lưu ý lấy ngẫu nhiên mẫu từ lô vật liệu khác nhau, gia công theo trình tự ngẫu nhiên Cũng tránh thứ tự nhiệt luyện hết loạt chi tiết dung dịch chuyển sang dung dịch - Bằng cách sử dụng nguyên tắc ngẫu nhiên, bình quân hóa đó, làm giảm ảnh hưởng xấu sai số đo, yếu tố nhiễu Nói cách khác, ngẫu nhiên hóa cho giá trị nhân tố có hội ngang để bị ảnh hưởng nhiễu - Các phần mềm thiết kế thí nghiệm thường tạo kế hoạch thí nghiệm với thứ tự ngẫu nhiên hóa Nếu lập kế hoạch tay, cần lưu ý xáo trộn thí nghiệm tiến hành theo thứ tự ngẫu nhiên 1.3.2 NGUYÊN TẮC LẶP LẠI - Theo nguyên tắc này, thí nghiệm cần thực nhiều lần - Ví dụ, làm thí nghiệm so sánh hai môi trường nhiệt luyện mẫu thép, ta xét hai cách làm khác Ở cách thứ nhất, nhà thí nghiệm tiến hành tơi mẫu, mẫu dầu, mẫu nước muối Ở cách thứ hai, tiến hành 10 mẫu, mẫu dầu, mẫu nước Dễ thấy với cách thứ nhất, khó kết luận chắn tơi mơi trường tốt – kết thu chứa đựng sai số thí nghiệm, yếu tố ngẫu nhiên… Cịn cách thứ hai, độ cứng bình quân mẫu mơi trường dầu cao độ cứng bình qn tơi mơi trường nước, khẳng định cách thuyết phục - Cần phân biệt hành động lặp lại với việc đo lại vài thông số nhiều lần Đo lại nhiều lần nhằm giảm sai số đo không làm giảm sai số nhiễu đến kết thí nghiệm 1.3.3 NGUYÊN TẮC TẠO KHỐI - Thường sử dụng số lượng thí nghiệm nhiều Khi ta cần chia thành nhiều khối thí nghiệm - Khối tập hợp thí nghiệm có chung hay vài đặc tính Trong khối, thí nghiệm thiết kế tuân thủ theo nguyên tắc lặp nguyên tắc ngẫu nhiên - Nói cách khác, thứ tự thí nghiệm khối xáo trộn ngẫu nhiên; đồng thời thí nghiệm khối lặp lại xư lý thống kê kế hoạch riêng - Ví dụ, vật liệu cung cấp cho sản xuất nhập thành đợt Để loại bỏ ảnh hưởng sai khác vật liệu đợt nhập vật tư, nhà cung cấp khác nhau, chia thành nhiều khối thí nghiệm – khối bao gồm mẫu từ đợt nhập vật liệu hay nhà cung cấp… 10 1.4 CÁC LOẠI THÍ NGHIỆM - Thí nghiệm sàng lọc - Thí nghiệm so sánh - Thí nghiệm cải thiện q trình (Thí nghiệm tối ưu hóa) 1.4.1 THÍ NGHIỆM SÀNG LỌC (Screening Experiment) Là thí nghiệm tiến hành nhằm mục đích sau: - Xác định đâu yếu tố ảnh hưởng đến đối tượng hay q trình cần khảo sát; - Đánh giá mức độ ảnh hưởng yếu tố; - Đánh giá mức độ ảnh hưởng tương tác yếu tố Thí nghiệm sàng lọc thường khai thác dạng thiết kế thí nghiệm tồn phần mức số yếu tố thí nghiệm khơng lớn; thiết kế thí nghiệm riêng phần hay thiết kế thí nghiệm P-B 11 1.4.2 THÍ NGHIỆM SO SÁNH (Comparative Experiment) - Thí nghiệm thường thực để so sánh đánh giá sai khác hai nhóm đối tượng mẫu hay hai q trình - Có hay khơng sai khác nhóm đối tượng hay trình? Câu hỏi thường đặt kiểm chứng sản phẩm hay trình Chẳng hạn, sản phẩm có thơng số đặc trưng đo mẫu phân bố khoảng 200 đến 300 Sản phẩm cũ có thơng số phân bố khoảng 180 đến 310 Ta cần trả lời câu hỏi: Liệu thông số đặc trưng hai loại sản phẩm có thực khác đáng kể? Liệu sản phẩm tốt sản phẩm cũ? 1.4.3 THÍ NGHIỆM TỐI ƯU HĨA - Thí nghiệm nhằm tìm kiếm tập xác lập yếu tố đầu vào cho đạt giá trị tối ưu đầu - Thí nghiệm tối ưu hóa thường sử dụng dạng thiết kế thí nghiệm “BỀ MẶT CHỈ TIÊU” – RSM - Trong trường hợp hàm mục tiêu khơng có cực trị phạm vi khảo sát, thí nghiệm cho phép ta tạo xác lập để đạt giá trị xác định hàm mục tiêu 12 1.5 CÁC DẠNG THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM - Thí nghiệm yếu tố - Thí nghiệm đa yếu tố - Thí nghiệm bề mặt tiêu - Thí nghiệm Taguchi 1.5.1 THÍ NGHIỆM MỘT YẾU TỐ - Ở dạng thí nghiệm ta khảo sát để đánh giá ảnh hưởng yếu tố đến hàm mục tiêu Yếu tố xem xét dạng định tính hay định lượng - Yếu tố định tính yếu tố mà cấp độ giá trị khơng đo đếm Ví dụ, có hay khơng tưới dung dịch trơn nguội; ảnh hưởng loại đá mài khác nhau, loại vật liệu chi tiết ….Thí nghiệm với yếu tố định tính cho phép đánh giá ảnh hưởng yếu tố phạm vi khảo sát đến hàm mục tiêu khơng thể dự đốn kết cấp độ khác - Các yếu tố định lượng yếu tố mà đặc tính thay đổi đo đếm được, chẳng hạn nhiệt độ, tốc độ cắt, lượng chạy dao, điện áp, điện trở… Thí nghiệm với yếu tố định lượng cho phép đánh giá ảnh hưởng yếu tố đến hàm mục tiêu mà cịn dự đoán ứng xử chi tiết, hệ thống, q trình ngồi vùng khảo sát 13 1.5.2 THÍ NGHIỆM ĐA YẾU TỐ - Trong thí nghiệm đa yếu tớ, nhiều yếu tớ có thể đánh giá cách đồng thời Mục tiêu thí nghiệm dạng để xác định yếu tớ có ảnh hưởng mạnh nhất, đồng thời ảnh hưởng tương tác đồng thời chúng đến hàm mục tiêu Việc dự đoán giá trị hàm mục tiêu hay ứng xử hệ thống bên phạm vi giá trị yếu tố khảo sát cần cân nhắc cẩn thận - Các dạng thí nghiệm đa yếu tố thông dụng bao gồm: Thí nghiệm đa yếu tố tổng quát Thí nghiệm hai mức đầy đủ Thí nghiệm hai mức riêng phần Thí nghiệm Plackett-Burman 1.5.2.1 THÍ NGHIỆM ĐA YẾU TỐ TỔNG QUÁT - General Full Factorial Design - Mỗi yếu tố nhận nhiều mức giá trị khác - Các yếu tố bao gồm định tính lẫn định lượng 14 1.5.2.2 THÍ NGHIỆM HAI MỨC ĐẦY ĐỦ - Two Level Full Factorial Design - Mỗi yếu tố thay đổi hai mức giá trị - Chỉ cho phép xây dựng mơ hình quan hệ ứng xử dạng bậc - Thí nghiệm hai mức đầy đủ thường ký hiệu thí nghiệm 2k , k số biến thí nghiệm 1.5.2.3 THÍ NGHIỆM HAI MỨC RIÊNG PHẦN - Two Level Fractional Factorial Design - Là dạng đặc biệt thí nghiệm hai mức - Ở dạng thí nghiệm này, số tổ hợp giá trị vài yếu tố không xem xét - Thí nghiệm hai mức riêng phần sử dụng số lượng yếu tố lớn, chi phí cho thí nghiệm cao - Sử dụng thiết kế thí nghiệm hai mức riêng phần cho phép giảm số thí nghiệm cần thiết mà đánh giá ảnh hưởng - Thí nghiệm hai mức riêng phần thường ký hiệu thí nghiệm 2k-p , k số biến thí nghiệm 15 1.5.2.4 THÍ NGHIỆM Plackett-Burman - Thường gọi thí nghiệm P-B - Là dạng đặc biệt thí nghiệm hai mức riêng phần - Thiết kế R.L Plackett J.P Burman đề xuất - Thiết kế thí nghiệm P-B khảo sát ảnh hưởng yếu tố mà không xét đến tương tác yếu tố 1.5.3 THÍ NGHIỆM TAGUCHI - Được thiết kế dựa ma trận trực giao Taguchi - Khảo sát ảnh hưởng yếu tố số lượng yếu tố chi phí thí nghiệm lớn - Các yếu tố nhận khơng hai mức mà cịn nhiều - Các yếu tố kế hoạch thí nghiệm nhận số mức giá trị khác 16 1.5.4 THÍ NGHIỆM BỀ MẶT CHỈ TIÊU - Response Surface Design: Được sử dụng để xây dựng mơ hình mơ tả quan hệ hàm tiêu với biến thí nghiệm - Quan hệ HÀM-BIẾN mô tả dạng “bề mặt tiêu”, hay gọi bề mặt đáp trị, bề mặt ứng xử, bề mặt đáp ứng … - Với hàm biến, ta dễ dàng hình dung quan hệ biểu diễn dạng mặt cong không gian chiều - Khi số biến thí nghiệm nhiều hơn, mặt tiêu trở thành siêu mặt không gian đa chiều - Nhờ xác định quan hệ VÀO-RA biến thí nghiệm với hàm mục tiêu, ta tối ưu hóa hàm mục tiêu xác định tập thông số vào để nhận giá trị hàm mục tiêu ý muốn - Các thí nghiệm thiết kế cho chúng cho phép ta xác lập ảnh hưởng tương tác ảnh hưởng bậc cao yếu tố, từ dựng bề mặt ứng xử đại lượng cần quan tâm - Dựa vào kết thí nghiệm, ta xây dựng mơ hình hồi quy, hay cịn gọi mơ hình thực nghiệm nhằm biểu diễn quan hệ VÀO-RA dướ dạng hàm liên tục - Có thể sử dụng hàm hồi quy nhằm dự đoán ứng xử hệ thống, trình hay đối tượng điều kiện đầu vào khác 1.6 TIẾN TRÌNH NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM - Phát biểu vấn đề - Xác định yếu tố thí nghiệm - Lựa chọn hàm mục tiêu - Thiết kế thí nghiệm - Tiến hành thí nghiệm - Phân tích kết - Kết luận 17 1.6.1 PHÁT BIỂU VẤN ĐỀ Người nghiên cứu cần phát biểu thật rõ ràng vấn đề cần giải Cần xác định rõ mục tiêu nghiên cứu, ví dụ như: - Hiện tượng, đối tượng, trình cần khảo sát thí nghiệm - Nghiên cứu nhằm mục đích gì: - Để hiểu rõ quan hệ vào-ra trình mới? - Để so sánh, đánh giá sản phẩm, trình mới? - Để khẳng định lại quan hệ xác lập? - Để tối ưu hóa q trình? - Để loại bớt tác nhân gây ổn định cho trình, cho sản phẩm? 1.6.2 XÁC ĐỊNH CÁC YẾU TỐ THÍ NGHIỆM - Các yếu tố ảnh hưởng làm thí nghiệm thường chia thành nhóm lớn: Nhóm yếu tố thí nghiệm; Nhóm yếu tố gây nhiễu - Các yếu tố thí nghiệm, cịn gọi biến thí nghiệm, yếu tố mà nhà nghiên cứu muốn điều khiển giá trị chúng cách có chủ đích để xem xét kết thay đổi - Các yếu tố gây nhiễu yếu tố có ảnh hưởng đáng kể đến đối tượng ta khơng muốn tính đến chúng thí nghiệm - Sau xác định biến thí nghiệm, ta cần xác định khoảng thay đổi giá trị cho biến, mức giá trị muốn xác lập cho biến tiến hành thí nghiệm - Một nguyên tắc quan trọng sử dụng số lượng mức giá trị thay đổi cho biến thấp tốt Ở giai đoạn thí nghiệm sơ để xác định yếu tố chính, chọn khoảng thay đổi giá trị cho biến rộng tốt Thêm nữa, cần xác định xem cách đo hay tính tốn giá trị cho biến cho có số liệu xác, phục vụ cho q trình phân tích sau 18 1.6.3 LỰA CHỌN HÀM MỤC TIÊU - Cần cân nhắc định lựa chọn yếu tố đầu thực cung cấp thông tin hữu ích q trình hay đối tượng cần nghiên cứu - Cần xem xét liệu thông số đặc trưng yếu tố đo cách thuận tiện hay khơng 1.6.4 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM - Ở bước này, số lượng trình tự thí nghiệm xác lập - Giá trị biến thí nghiệm thí nghiệm cần rõ - Kế hoạch thí nghiệm thường lập thành bảng thí nghiệm hay cịn gọi ma trận thí nghiệm - Mỗi cột bảng biến thí nghiệm; hàng bảng tập hợp giá trị biến cho thí nghiệm Ví dụ: Ma trận thí nghiệm biến THỨ TỰ n (vg/ph) S (mm/ph) t (mm) 4000 70 0.1 3900 96 0.15 4100 44 0.1 3900 44 0.15 19 1.6.5 TIẾN HÀNH THÍ NGHIỆM - Điều cần lưu tâm tiến hành thí nghiệm phải đo đạc thật cẩn thận thông số cần thiết - Cần ghi chép, lưu trữ kết thí nghiệm kèm theo điều kiện xác lập thí nghiệm - Trong ngun tắc nghiên cứu khoa học kết phải có khả tái lập lại Nói cách khác, thí nghiệm tiến hành lại nơi khác, thời điểm khác phải cho kết 1.6.6 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ - Các phương pháp phân tích thống kê thường sử dụng công cụ hữu hiệu để xử lý liệu thí nghiệm - Do số lượng số liệu thí nghiệm thường lớn, việc phân tích tay phức tạp tốn cơng sức - Các phần mềm thiết kế thí nghiệm chuyên dụng vừa cho phép thiết lập kế hoạch thí nghiệm chuẩn xác, tiện dụng, vừa có khả phân tích liệu nhanh xác 20 1.7 THIẾT KẾ VÀ XỬ LÝ SỐ LIỆU THÍ NGHIỆM BẰNG MÁY TÍNH - Các kết nghiên cần phân tích xử lý để thơng qua đó, ý nghĩa bảng số liệu kết - Xây dựng ma trận thí nghiệm, tra bảng số liệu dày đặc, tính tốn theo công thức xác suất thống kê phức tạp công việc làm đau đầu nhiều nhà kỹ thuật không chuyên toán - Với trợ giúp máy tính phần mềm chuyên dụng, thiết kế thí nghiệm xử lý số liệu thực nghiệm đơn giản hóa PHẦN MỀM MINITAB 21 THANK YOU! 22 ... cứu thực nghiệm 1.2 Khái niệm thiết kế thí nghiệm 1.3 Nguyên tắc thiết kế thí nghiệm 1.4 Các loại thí nghiệm 1.5 Các dạng thiết kế thí nghiệm 1.6 Tiến trình nghiên cứu thực nghiệm 1.7 Thiết kế. ..NỘI DUNG Thiết kế thí nghiệm Thu thập trình bày số liệu Thực nghiệm so sánh Kế hoạch thực nghiệm hai mức Thực nghiệm sàng lọc Thực nghiệm tối ưu hóa CHƯƠNG THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM NộI DUNG... yếu tố Thí nghiệm sàng lọc thường khai thác dạng thiết kế thí nghiệm tồn phần mức số yếu tố thí nghiệm khơng lớn; thiết kế thí nghiệm riêng phần hay thiết kế thí nghiệm P-B 11 1.4.2 THÍ NGHIỆM SO