Nhu cầu tạo ra dòng sản phẩm mẫu mã đa dạng kiểu dáng khác nhau trong một thời gian ngắn là rất lớn: thiết kế mẫu công nghiệp, các sản phẩm đúc, các sản phẩm nhựa... Theo các số liệu thống kê, hiện nay rất nhiều các doanh nghiệp trong và ngoài nước mong muốn sử dụng công nghệ tạo mẫu nhanh, để thiết kế và đưa sản phẩm của mình nhanh ra thị trường.
Mục lục Chƣơng TỔNG QUAN .1 1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu, kết nghiên cứu ngồi nƣớc vơng bố 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Công nghệ tạo mẫu nhanh .1 1.1.2.1 Ƣu, nhƣợc điểm phƣơng pháp SLS 1.1.2.2 Vật liệu sản phẩm tạo từ công nghệ SLS 1.1.3 Khái niệm thiết kế sản phẩm theo môđun 1.1.4 Tình hình nghiên cứu 1.1.4.1 Trong nƣớc .5 1.1.4.2 Ngoài nƣớc .9 1.2 Mục đích ý nghĩa đề tài 10 1.2.1 Mục đích đề tài .10 1.2.2 Ý nghĩa đề tài 10 1.2.2.1 Ý nghĩa công nghệ 10 1.2.2.2 Ý nghĩa kinh tế .11 1.2.2.3 Ý nghĩa xã hội .11 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu đề tài .11 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu .11 1.5 Kết cấu luận văn 12 Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT 13 2.1 Nguyên lý làm việc thiết bị 13 viii 2.2 Các Patent liên quan 14 2.2.1 Patent US 4,863,538 14 2.2.2 Patent số 5,658,412 .15 2.2.3 Patent số 6,215,093 .15 2.2.4 Patent số 6,554,600 .16 2.2.5 Patent số 5,430,666 .16 2.2.6 Patent số 5,427,733 .17 2.3 Một số máy tạo mẫu nhanh SLS thị trƣờng 18 2.3.1 Hệ thống Sinterstation HiQ 3D Systems 18 2.3.2 Máy Sinterstation .19 2.3.3 Máy HRPS-IV Trung Quốc .20 2.4 Nghiên cứu yếu tố ảnh hƣởng trình tạo mẫu nhanh SLS 20 2.4.1 Ảnh hƣởng việc gia nhiệt đến chất lƣợng sản phẩm 20 2.4.2 Ảnh hƣởng tốc độ quét đến khả thiêu kết vật liệu .22 2.4.3 Ảnh hƣởng độ dày lớp bột thiêu kết 23 2.5 Nguyên tắc thiết kết sản phẩm theo môđun .25 2.5.1 Phƣơng pháp phân tích sản phẩm 26 2.5.2 Phƣơng pháp phân loại 27 2.6 Phân tích đối tƣợng thiết kế 32 2.6.1 Nguyên liệu bột thiêu kết 32 2.6.2 Mẫu sau gia công 33 2.7 Phƣơng án thiết kế sơ .33 2.7.1 Sơ đồ động máy tạo mẫu nhanh SLS 33 ix 2.7.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển 34 Chƣơng XÂY DỰNG QUY TRÌNH THIẾT KẾ THEO MƠĐUN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG, LỰA CHỌN CÁC MÔĐUN 35 3.1 Phân tích nhiệm vụ thiết kế 36 3.1.1 Thành lập nhóm thiết kế 36 3.1.2 Phát biểu toán thiết kế hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 36 3.2 Lập kế hoạch thực – biểu đồ cho dự án thiết kế hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 37 3.3 Xác định yêu cầu kỹ thuật .38 3.3.1 Xác định yêu cầu khách hang hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 38 3.3.2 Xác định yêu cầu kỹ thuật hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 38 3.4 Đƣa ý tƣởng .39 3.4.1 Phân tích chức 39 3.4.2 Đƣa ý tƣởng .40 3.5 Đánh giá ý tƣởng 42 3.6 Lựa chọn phƣơng án thiết kế cụm cấp bột 46 3.7 Lựa chọn phƣơng án thiết kế bàn nâng Z 48 3.8 Lựa chọn phƣơng án thiết kế hệ thống gia nhiệt 50 3.9 Lựa chọn phƣơng án hậu xử lý 51 3.10 Sử dụng ma trận định ý tƣởng thiết kế 52 3.11 Xác định đặc tính hệ thống (SLS) hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 55 3.12 Xác định ảnh hƣởng đặc tính hệ thống (SLS) lên yêu cầu chức chung (GFR) thệ thống tạo mẫu nhanh 60 3.13 Xác định hệ số tầm quan trọng GFR hệ thống tạo mẫu nhanh 61 x 3.14 Thiết lập ma trận đồng dạng hệ thống tạo mẫu 61 3.15 Hình thành mơđun hệ thống tạo mẫu nhanh 75 Chƣơng TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÁY 77 4.1 Các thơng số ban đầu để tính toán .77 4.2 Trình tự tính tốn 78 4.3 Tính tốn thông số cho hệ thống tạo mẫu SLS .86 4.4 Tính tốn thiết kế cụm khung máy 97 Chƣơng MÔ PHỎNG LẮP RÁP VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY 98 5.1 Phân tích tính tốn thiết kế tổng thể máy 98 5.2 Phân tích thiết kế cụm chức 98 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 114 6.1 Các nội dung thực luận văn 114 6.2 Kiến nghị hƣớng phát triển luận văn 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 115 xi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Giải thích ý nghĩa Ghi RP Rapid Prototyping Công nghệ tạo mẫu nhanh SLS Selective Laser Sintering Công nghệ tạo mẫu nhanh SLS SLA Stereo Lithography Apparatus Công nghệ tạo mẫu nhanh SLA chữ viết tắt SGC Solid Ground Curing Công nghệ tạo mẫu nhanh SGC LOM Laminated Objective Manufacturing Công nghệ tạo mẫu nhanh LOM FDM Fuse Deposition Modeling Công nghệ tạo mẫu nhanh FDM xii DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1-1 Sơ đồ cơng nghệ tạo mẫu nhanh Hình 1-2 Các sản phẩm tạo từ vật liệu bột polymer cơng nghệ SLS Hình 1-3 Các sản phẩm tạo từ vật liệu bột kim loại cơng nghệ SLS Hình 1-4 Cấy ghép sọ não Hình 1-5 Máy tạo mẫu nhanh FDM 200mc [4] Hình 1-6 Đế giày tạo mẫu nhanh .9 Hình 2-1 Nguyên lý hoạt động thiết bị tạo mẫu nhanh SLS 13 Hình 2-2 Patent US 4,863,538 15 Hình 2-3 Patent 5658412 15 Hình 2-4 Patent số 6,215,093 16 Hình 2-5 Patent số 6554600 16 Hình 2-6 Patent số 5,430,666 17 Hình 2-7 Patent số 542733 18 Hình 2-8.Máy Sinterstation HiQ Sinterstation® Pro DM100 SLM System .18 Hình 2-9.Sinterstation® Pro DM100 19 Hình 2-10 Máy HRPS-IV 20 H nh 2-11 Tạo mẫu sản phẩm laser thiêu kết 21 Hình 2-12 Biểu đồ lắp ráp máy tính cá nhân [ ] 26 Hình 2-13 Phân tích theo cấu trúc hệ thống xe [ ] 27 Hình 2-14 Phân tích theo cấu trúc phận chuyên chở [ ] 27 Hình 2-15 Ma trận liên thuộc chi tiết-máy 28 Hình 2-16 Bột thiêu kết sản phẩm mẫu dạng nhựa [12] .32 Hình 2-17 Sản phẩm thiêu kết dạng kim loại 33 Hình 2-18 Sơ đồ động máy tạo mẫu nhanh SLS .33 Hình 2-19 Sơ đồ hệ thống điều khiển máy tạo mẫu nhanh SLS .34 Hình 3-1 Quy tr nh thiết kế theo mô đun tổng quát 35 Hình 3-2 Hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 40 Hình 3-3 Hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 41 xiii Hình 3-4 Hệ thống cấp bột gia công SLS .41 Hình 3-5 Hệ thống cấp bột gia nhiệt 42 Hình 3-6 Sơ đồ động máy SLS 43 Hình 3-7 Sơ đồ hệ thống kết cấu chung máy SLS theo phương án .44 Hình 3-8.Sơ đồ hệ thống kết cấu chung máy SLS theo phương án 45 Hình 3-9 Sơ đồ nguyên lý cấp bột nguyên liệu theo phương án 46 Hình 3-10 Sơ đồ nguyên lý cấp bột nguyên liệu theo phương án 47 Hình 3-11 Sơ đồ nguyên lý hạ bàn Z theo phương án 48 Hình 3-12 Sơ đồ nguyên lý bàn nâng Z theo phương án 49 Hình 3-13 Sơ đồ nguyên lý hệ thống gia nhiệt cho mẫu theo phương án 50 Hình 3-14 Sơ đồ nguyên lý hệ thống gia nhiệt cho mẫu theo phương án 51 Hình 3-15 Kết cấu khung máy đỡ cụm kết cấu lựa chọn 52 Hình 3-16 SLS thùng dạng hộp 54 Hình 3-17 Hệ thống lăn bột .54 Hình 4-1 Kết cấu chung hệ thống tạo mẫu nhanh SLS .77 Hình 4-2 Mơ h nh hóa cụm lăn 82 Hình 4-3 Nguyên lý hoạt động cụm XY .83 Hình 4-4 Mơ hình tính tốn ( 2-3d) 86 Hình 4-5 Cụm bàn nâng mẫu 86 Hình 4-6 Cụm cấp bột 89 Hình 4-7 Mơ h nh hóa cụm lăn 91 Hình 4-8 Nguyên lý hoạt động cụm XY .93 Hình 4-9 Mơ h nh cụm khung máy 97 Hình 5-1 Mô h nh khung máy thiết kế 101 Hình 5-2.Xét định vị cố đinh chân máy 101 Hình 5-3 Mơ h nh đặt lực tác dụng lên khung máy tổng thể 102 Hình 5-4 Độ dịch chuyển tổng khung máy 104 Hình 5-5 Tổng lực tác dụng theo phương x ( Fx) 104 Hình 5-6 Tổng lực tác dụng theo phương y ( Fy) 105 xiv Hình 5-7 Tổng momet tác dụng theo phương x ( Mx) 106 Hình 5-8 Tổng momet tác dụng theo phương y ( My) 106 Hình 5-9 Tổng momet tác dụng theo phương z ( Mz) 107 Hình 5-10 Ứng suất pháp lớn tác dụng lên toàn máy 108 Hình 5-11 Ứng suất pháp nhỏ tác dụng lên toàn máy 108 Hình 5-12 Ứng suất uốn lớn trục x tác dụng lên tồn máy .109 Hình 5-13 Ứng suất uốn nhỏ theo trục x tác dụng lên tồn máy 109 Hình 5-14 Ứng suất uốn lớn trục y tác dụng lên tồn máy .110 Hình 5-15 Ứng suất uốn nhỏ theo trục y tác dụng lên toàn máy 110 Hình 5-16 Ứng suất trục x tác dụng lên toàn máy 111 Hình 5-17 Ứng suất trục x tác dụng lên tồn máy 111 Hình 5-18 Tổng hợp ứng suất tiếp tác dụng lên toàn máy 112 xv DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 2-1 Ảnh hưởng số thuộc tính vật liệu đến khả thiêu kết 23 Bảng 2-2 Bảng tổng kết yếu tố ảnh hưởng đến tr nh hoạt động máy tạo mẩu nhanh 24 Bảng 3-1 So sánh phương án thiết kế cụm định vị nâng Z 45 Bảng 3-2 So sánh phương án thiết kế cụm cấp bột nguyên liệu 47 Bảng 3-3 So sánh phương án thiết kế bàn nâng Z 49 Bảng 3-4 So sánh phương án thiết kế hệ thống gia nhiệt 51 Bảng 3-5 Mối quan hệ phận theo đặc điểm cấu trúc đặc điểm chức 57 Bảng 3-6 Ma trận quan hệ SLS GFR hệ thống tạo mẫu nhanh 60 Bảng 3-7 Ma trận đồng dạng chức 67 Bảng 3-8 Ma trận đồng dạng kết cấu 74 Bảng 3-9 Ma trận đồng dạng tổng hợp 74 Bảng 5-1 Bảng chi tiết tính tốn chọn chi tiết mua .98 Bảng 5-2 Thông số lựa chọn sử dụng tr nh tính tốn phân tích .99 Bảng 5-3 Lực tác dụng lên khung đưa vào tính tốn bền 100 Bảng 5-4 Phản lực momen chân đế [19] .102 Bảng 5-5 Kết phân tích tĩnh 103 Bảng 5-6 Độ dịch chuyển tổng khung máy .104 Bảng 5-7 Tổng lực tác dụng theo phương x ( Fx) 104 Bảng 5-8 Tổng lực tác dụng theo phương y ( Fy) 105 Bảng 5-9 Tổng lực tác dụng theo phương z ( Fz) 105 Bảng 5-10 Tổng momet tác dụng theo phương x ( Mx) 106 Bảng 5-11 Tổng momet tác dụng theo phương y ( My) 106 Bảng 5-12 Tổng momet tác dụng theo phương z ( Mz) 107 Bảng 5-13 Ứng suất pháp lớn tác dụng lên toàn máy 108 Bảng 5-14 Ứng suất pháp nhỏ tác dụng lên toàn máy 108 Bảng 5-15 Ứng suất uốn lớn trục x tác dụng lên toàn máy 109 xvi Bảng 5-16 Ứng suất uốn nhỏ theo trục x tác dụng lên toàn máy 109 Bảng 5-17 Ứng suất uốn lớn trục y tác dụng lên toàn máy 110 Bảng 5-18 Ứng suất uốn nhỏ theo trục y tác dụng lên toàn máy 110 Bảng 5-19 Ứng suất trục x tác dụng lên toàn máy 111 Bảng 5-20 Ứng suất trục x tác dụng lên toàn máy 111 Bảng 5-21 Tổng hợp ứng suất tiếp tác dụng lên toàn máy 112 Bảng 5-22.Thông số kỹ thuật cụm chức máy SLS 112 xvii Bảng 5-5 Kết phân tích tĩnh Các thơng số khảo sát Chuyển vị Lực tác dụng (Min) cực đại (Max) 5.282 mm Fx -776.771 N 761.164 N Fy -680.965 N 936.501 N Fz -807.563 N 1915.470 N -353336.146 N 239330.018 N mm mm -401525.155 N 491793.306 N mm mm -457278.593 N 427391.372 N mm mm Smax -3.189 MPa 55.074 MPa Smin -56.138 MPa 1.746 MPa Smax(Mx) 0.000 MPa 26.433 MPa Smin(Mx) -26.433 MPa -0.000 MPa Smax(My) 0.000 MPa 55.089 MPa Smin(My) -55.089 MPa -0.000 MPa Saxial -4.222 MPa 1.780 MPa Tx -3.665 MPa 3.740 MPa Ty -2.459 MPa 1.788 MPa T -27.934 MPa 29.887 MPa My Mz Ứng suất pháp tuyến Giá trị 0.000 mm Mx Moment Giá trị cực tiểu Ứng suất cắt Ứng suất xoắn Sau hình kết q trình phân tích ứng suất kiểm tra bền khung máy 103 Hình 5-4 Độ dịch chuyển tổng khung máy Kết tính tốn phân tích máy tính đƣợc thể bảng giá trị nhƣ sau [20]: Bảng 5-6 Độ dịch chuyển tổng khung máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Độ dịch chuyển lớn mm 5.282 mm Độ dịch chuyển nhỏ mm TT Hình 5-5 Tổng lực tác dụng theo phương x ( Fx) Bảng 5-7 Tổng lực tác dụng theo phương x ( Fx) S Nội dung Đơn vị Giá trị Lực tác dụng lớn N 761.164 TT 104 Lực tác dụng nhỏ N -776.771 Hình 5-6 Tổng lực tác dụng theo phương y ( Fy) Bảng 5-8 Tổng lực tác dụng theo phương y ( Fy) S Nội dung Đơn vị Giá trị Lực tác dụng lớn N 936.501 Lực tác dụng nhỏ N -680.965 TT Tổng lực tác dụng theo phƣơng z ( Fz) Bảng 5-9 Tổng lực tác dụng theo phương z ( Fz) S Nội dung Đơn vị Giá trị Lực tác dụng lớn N 1915.470 Lực tác dụng nhỏ N -807.563 TT 105 Hình 5-7 Tổng momet tác dụng theo phương x ( Mx) Bảng 5-10 Tổng momet tác dụng theo phương x ( Mx) S Nội dung Đơn vị Giá trị Moment tác dụng lớn N mm 239330.0 TT 18 Moment tác dụng nhỏ N mm 353336.146 Hình 5-8 Tổng momet tác dụng theo phương y ( My) Bảng 5-11 Tổng momet tác dụng theo phương y ( My) 106 S Nội dung Đơn vị Giá trị Moment tác dụng lớn N 491793.306 Moment tác dụng nhỏ N -401525.155 TT Hình 5-9 Tổng momet tác dụng theo phương z ( Mz) Bảng 5-12 Tổng momet tác dụng theo phương z ( Mz) S Nội dung Đơn vị Giá trị Moment tác dụng lớn N mm 427391.3 TT 72 Moment tác dụng nhỏ N mm 457278.593 107 Hình 5-10 Ứng suất pháp lớn tác dụng lên toàn máy Bảng 5-13 Ứng suất pháp lớn tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Ứng suất lớn MPa 55.074 Ứng suất nhỏ MPa -3.189 TT Hình 5-11 Ứng suất pháp nhỏ tác dụng lên toàn máy Bảng 5-14 Ứng suất pháp nhỏ tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Ứng suất lớn MPa 1.746 Ứng suất nhỏ MPa -56.138 TT 108 Hình 5-12 Ứng suất uốn lớn trục x tác dụng lên toàn máy Bảng 5-15 Ứng suất uốn lớn trục x tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Ứng suất lớn MPa 26.433 Ứng suất nhỏ MPa TT Hình 5-13 Ứng suất uốn nhỏ theo trục x tác dụng lên toàn máy Bảng 5-16 Ứng suất uốn nhỏ theo trục x tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Ứng suất lớn MPa TT 109 Ứng suất nhỏ MPa -26.433 Hình 5-14 Ứng suất uốn lớn trục y tác dụng lên toàn máy Bảng 5-17 Ứng suất uốn lớn trục y tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Ứng suất lớn MPa 55.089 Ứng suất nhỏ MPa TT Hình 5-15 Ứng suất uốn nhỏ theo trục y tác dụng lên toàn máy Bảng 5-18 Ứng suất uốn nhỏ theo trục y tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị TT 110 Giá trị Ứng suất lớn MPa Ứng suất nhỏ MPa -55.089 Hình 5-16 Ứng suất trục x tác dụng lên toàn máy Bảng 5-19 Ứng suất trục x tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Ứng suất lớn N 3.740 Ứng suất nhỏ N -3.665 TT Hình 5-17 Ứng suất trục x tác dụng lên toàn máy Bảng 5-20 Ứng suất trục x tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị 111 Giá trị TT Ứng suất lớn MPa 1.788 Ứng suất nhỏ MPa -2.459 Hình 5-18 Tổng hợp ứng suất tiếp tác dụng lên toàn máy Bảng 5-21 Tổng hợp ứng suất tiếp tác dụng lên toàn máy S Nội dung Đơn vị Giá trị Ứng suất lớn MPa 29.887 Ứng suất nhỏ MPa -27.934 TT Trên sở tính tốn thiết kế kết phân tích mơ cho thấy khung máy đảm bảo đƣợc độ bền theo ứng suất vật liệu tính tốn cho thép làm khung CT3 [21], giá trị tính toán cho thép khung nhƣ sau: Với vật liệu ứng suất theo mác thép CT3 N/mm2 , Tổng hợp thơng số kỹ thuật thiết kế dùng tính tốn chi tiết cho cụm máy tạo mẫu nhanh SLS Bảng 5-22.Thông số kỹ thuật cụm chức máy SLS S Tên cụm Yêu cầu kỹ thuật TT Cụm lazer Hành trình cụm lazer: 1000 x1000mm 112 Vận tốc quét: 900mm/s Độ dày lớp: 0.08 – 0.3mm Độ xác tia lazer: 0.02mm Công suất tia lazer: 60W Cụm lăn bột Hành trình cụm lăn: 2000 mm Chiều dài lăn: 520 mm Cụm bàn nâng gia Kích thƣớc bao cụm bàn nâng: cơng 500 x 500 x 300mm Độ xác bàn nâng: 0.02~0.05mm Cụm thùng chứa bột Kích thƣớc bao cụm thùng bột: 500 x 250 x 300mm Độ xác cụm thùng bột: 0.05 mm Cụm gia nhiệt Nhiệt độ đèn Halozen 100~150 0C Thời gian gia nhiệt: giây Khung vỏ máy Chiều rộng : 1230 mm Chiều dài: 2800 mm Chiều cao: 2230 mm Nội dung nghiên cứu thực chƣơng thiết kế thơng số tính tốn tổng thể máy, mô ứng suất tác dụng lên khung máy làm sở cho q trình tính tốn thiết kế cụm chi tiết chƣơng 113 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Các nội dung thực luận văn Tổng quan thiết bị máy tạo mẫu nhanh cơng trình nghiên cứu liên quan máy tạo mẫu nhanh công nghệ SLS Nghiên cứu yếu tố ảnh hƣởng trình tạo hình sản phẩm máy tạo mẫu nhanh thông qua nghiên cứu vật liệu bột sử dụng cho q trình thiêu kết Thực phân tích cụm chức máy sở ứng dụng lý thuyết mơ-đun từ thực việc đánh giá lựa chọn phƣơng án cho cụm máy đáp ứng tiêu kỹ thuật đề theo thiết kế máy tạo mẫu nhanh SLS Tính tốn thiết kế hệ thống máy, tính tốn thiết kế chi tiết chủ yếu tập trung vào việc tính tốn cho cụm đƣợc phân tích thành mơ-đun máy tạo mẫu nhanh SLS Thực mơ hình hóa nội dung thiết kế để đánh giá khả hoạt động máy khả tích hợp mô-đun thiết kế 6.2 Kiến nghị hƣớng phát triển luận văn Cần thực nội dung chế tạo mơ hình máy mẫu sở hồ sơ thiết kế máy luận văn phục vụ việc đánh giá khả hoạt động máy độ tin cậy thiết kế làm sở cho trình chế tạo thực Thực nghiên cứu chuyên sâu điều khiển sở yêu cầu điều khiển đƣợc đề trình thiết kế để hoàn thiện nội dung thiết kế máy Thiết bị máy tạo mẫu nhanh SLS hoàn thiện thêm nội dung điều khiển phối hợp hệ thống phần mềm phần cứng nội dung cần thực để phục vụ cho trình nghiên cứu thực nghiệm yếu tố ảnh hƣởng tạo hình vật liệu bột, làm tiền đề cho nội dung nghiên cứu nâng cao 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO Các báo tham khảo [1] W.A.Y YUSOFF & A.J THOMAS, The effect of employing an effective laser sintering scanning strategy and energy density value on eliminating “orange peel” on a selective laser sintered part, International Islamic University Malaysia, Faculty of Manufacturing and Materials Engineering, P O Box 10, 50728 Kuala Lumpur,Malaysia [2] M.S.Wahab, K.W.Dalgarno, R.F.Cochrane, S.Hassan Member, IAENG , Development of Polymer Nanocomposites for Rapid Prototyping Process, 2008 [3] Radovan HUDÁK, Martin ŠARIK,Róbert DADEJ, Jozef ŢIVČÁK,Daniela HARACHOV, Material and thermal analysis of laser sinterted products, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Biomedical Engineering and Measurement, Technical University of Košice, Letná 9, 042 00 Košice, Slovakia [4] Contuzzi, N.; Campanelli, S.L & Ludovico, A.D “ 3D finite element analusis in the selective lazer melting process ’’, Department of Management and Mechanical Engineering, Viale Japigia,182,70126 Bari, Italia, 2011 [5] Carliss Y Baldwin Kim B, Clark, “ Modularity in the Design of Complex Engineering Systems’’, 2004 [6] Carliss Baldwin, Kim B Clark, trích từ Design Rules, Volume 1: “The Option Value of Modularity in Design”, The Power of Modularity, Harvard Business School, 16/5/2002, Patent thao khảo [7] Sanders, Jr.; Royden C., Wilton, NH Forsyth; John L., So Lyndeborough, NH Philbrook; Kempton F., Lyndeborough NH, 3-D model maker, US5506607 [8] Toshikazu Furui, Naohisa Matshushita, Method of cutting laminate, US0012398 [9] Toru Nonoyama, Yaizushi, Sakakura, Nagoyashi, Method And Apparatus For Sheet Lamination Three-Dimensional Modeling, US 2006/0124231 A1 115 [10] Michael Cima et al(1995) Three-dimensional printing techniques Patent US 5387380 [11] Noboru Kawaguchi, Komaki, Method And Apparatus For Manufacturing A Solid Object Through Sheet Laminating, US005578155A [12] Robert H.W Welch, Tae Mark Chung, Christopher R Hanna (2004) Single side bi-directional feed for laser sintering.Patent US 2005/0263933 [13] William L Bliss (1991) Rotary feeder Patent US 5037014 [14] Brian D Cox (2007) Pneumatic powder transport system Patent US 2006/0219315 [15]Morgan Larsson, Mikael Larsson (2009) Arrangement for the production of a three-dimensional product Patent US 7,540,738 [16]David Retallick, Hans J Langer( 1997) Method and apparatus for producing a three-dimensional object Patent US 5,647,931 [17]Wei-Hsian Lai, et al (2005).Method and apparatus for rapid prototyping using computer-printer aided to Patent 11_093_078 [18]Thomas A Kerekes, Jouni P Partanen(2008) Laser scanning and power control in a rapid prototyping system Patent US 7,339,712 [29] Arnaud Hory, Jean-Marie Gaillard, Pierre Abelard(2004) Fast prototyping method by laser sintering of powder Patent US 6767499 [20] David B Russell et al (2006) Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object Patent US 6,375,874 [21] Paul F Forderhase, Carl R Deckard, Jack M Klein(1993) Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery Patent US 5,252,264 [22] Masashi Hagiwara(2008) Powder sinter layered manufacturing apparatus Patent US 2007/0026099 [23] Neal W Muylaert, Steven C Low (2004) Selective laser sintering reduced volume feed mechanism Patent US 2006/0032838 [24] Paul F Forderhase, Carl R Deckard, Jack M Klein(1993) Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery Patent US 5252264 116 Tài liệu [25] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2004 [26] Nguyễn Hữu Lộc, Độ tin cậy thiết kế kỹ thuật , NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2002 [27] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” – Tập 1-2, Nhà xuất Giáo Dục, 2008 [28] Công nghệ vật liệu mới, Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh [29] Phan Đình Huấn, Tơn Thất Tài (2002) Xây dựng mơ hình chiều vẽ kỹ thuật Inventor NXB Khoa học kỹthuật, Hà Nội [30] Hà Văn Vui, Nguyễn Chí sáng, Sổ tay thiết kế khí, tập 1,2,3 NXB Khoa học & Kỹ Thuật [31] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2004 [32] Trang web tính toán động : http://www.orientalmotor.com [33] Nguyễn Hữu Lộc, Độ tin cậy thiết kế kỹ thuật , NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2002 [34] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” – Tập 1-2, Nhà xuất Giáo Dục, 2008 [35] MISUMI, “MISUMI FA Mechanical”, 2010 117 ... chức chung (GFR) thệ thống tạo mẫu nhanh; Xác định hệ số tầm quan trọng GFR hệ thống tạo mẫu nhanh; Thiết lập ma trận đồng dạng hệ thống tạo mẫu; Hình thành mô? ?un hệ thống tạo mẫu nhanh Chƣơng 4:... kế theo mô đun tổng quát 35 Hình 3-2 Hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 40 Hình 3-3 Hệ thống tạo mẫu nhanh SLS 41 xiii Hình 3-4 Hệ thống cấp bột gia cơng SLS .41 Hình 3-5 Hệ. .. kế hệ thống tạo mẫu nhanh SLS Để thực lập kế hoạch cho dự án thiết kế hệ thống tạo mẫu nhanh SLS, ta tiến hành theo bƣớc sau: Bƣớc 1: Xác định nhiệm vụ ban đầu thiết kế hệ thống tạo mẫu nhanh SLS