Đồ án: Điều khiển giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm

Xuất phát từ tình hình thực tế tự động hóa tại các phân xưởng, nhà kho và cáckhu vực điều hành quản lý vẫn đang tiếp tục được nâng cao cùng với kiến thức đãđược học trong trường, chúng e

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc

Họ và tên sinh viên : Nhóm 8 lớp : Điện 3

Ngành : Công nghệ kỹ thuật Điện Khoa Điện Trường ĐHCN Hà NộiGiáo viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Văn Hùng

Đề tài : Điều khiển giám sát dây truyền phân loại và đóng gói sản phẩm

Nhiệm vụ :

Chương I : Tìm hiểu dây truyền đóng phân loại và đóng gói sản phẩm

Chương II : Tìm hiểu về PLC s7-200

Chương III: Tìm hiểu chung về OPC

Chương IV: Tìm hiểu chung về Win cc

Chương V : Thiết kế hệ thống và viết chương trình

Nhóm SV hoàn thành bài tập lớn

Hà Nội , ngày … tháng … năm 2012 Hà Nội, ngày … tháng … năm 2012

Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực hiện

LỜI MỞ ĐẦUNgày nay, sự phát triển của khoa học kỹ thuật và công nghệ thông tin ngày càngcao đem lại nhiều lợi ích cho con người nhằm giảm thiểu tối đa sức lao động của conngười trong quá trình sản xuất Mức độ tự động hóa tại các phân xưởng và nhà khocũng như các khu vực quản lý điều hành vẫn tiếp tục được nâng cao Ngày càng nhiềucác thiết bị tiên tiến đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo , sự chính xác của các

hệ thống sản xuất ngày một cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất về số lượng, chấtlượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội

Xuất phát từ tình hình thực tế tự động hóa tại các phân xưởng, nhà kho và cáckhu vực điều hành quản lý vẫn đang tiếp tục được nâng cao cùng với kiến thức đãđược học trong trường, chúng em đã nghiên cứu và thực hiện đề tài dây truyền phânloại và đếm sản phẩm Đây chỉ là một phần nhỏ trong quy trình sản xuất, tuy vậychúng em mong rằng với đề tài này chúng em sẽ củng cố được kiến thức đã được họctrong trường và ứng dụng một phần nhỏ trong sản xuất

Nội dung đề tài

Chương I : Tìm hiểu dây truyền đóng phân loại và đóng gói sản phẩm

Chương II : Tìm hiểu về PLC s7-200

Chương III: Tìm hiểu chung về OPC

Chương IV: Tìm hiểu chung về Win cc

Chương V : Thiết kế hệ thống và viết chương trình

Do hạn chế về thời gian, kinh nghiệm thực tế, vừa tìm hiểu, vừa học hỏi trong quátrình thực hiện nên không tránh khỏi thiếu sót, chúng em rất mong nhận được sự đónggóp của thầy cô và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn

Ngày tháng năm 2013 Nhóm sinh viên thực hiện

LỜI CẢM ƠN

Qua một thời gian tìm hiểu và thực hiện tích cực, đến nay đồ án được thành Cóđược thành quả này, chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy HÙNG đã tận tình hướngdẫn và giúp đỡ chúng em trong suốt thời gian thực hiện đồ án

Xin cảm ơn các thầy cô giáo trong khoa Điện trường Đại học Công Nghiệp HàNội đã tạo điều kiện để chúng em thực hiện đồ án này

Xin cảm ơn các bạn sinh viên đã đóng góp ý kiến, động viên khích lệ tinh thầntrong quá trình thực hiện đồ án

Ngày 30 tháng 05 năm 2013 Nhóm sinh viên thực hiện

Chương 3 Mô hình dây truyền phân loại sản phẩm

A Mô hình cơ khí

B Cấu tạo mô hình

Mô hình thực tế được làm theo bản vẽ thiết kế hình trên:

- Phần khung mô hình: được đóng bằng gỗ

- Phần băng tải:

+ Gồm có hai con lăn đặt ở vị trí hai đầu băng tải Hai con lăn truyền lực và kéo

+ Mặt băng tải được làm bằng mặt vải quấn tròn xung quanh 2 con lăn Sản phẩm được đặt chạy trên mặt băng tải.

- Các máng hứng sản phẩm:

- Các chi tiết, thiết bị được lắp trên khung mô hình:

+ Các động cơ: DC1, DC2, DC3

- Các động cơ DC1, DC2, DC3 là động cơ 1 chiều 24V

- DC 1 là động cơ có nhiệm vụ kéo quay mặt băng tải thông qua dây cao su với con lăn phía trên

- DC 2 là động cơ có nhiệm vụ điều khiển thanh gạt ở vị trí 1

- DC 3 là động cơ có nhiệm vụ điều khiển thanh gạt ở vị trí 2

+ Các cảm biến: CB1 CB2, CB3

- Các cảm biến được sử dụng là cảm biến quang 3 dây của hãng siemen

- Các cảm biến được gắn bên cạnh mặt băng tải

- CB1 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 15cm so với mặt băng tải

- CB2 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 10cm so với mặt băng tải

- CB3 được gắn bên cạnh mặt băng tải cao hơn 5cm so với mặt băng tải

C Chức năng hoạt động của các nút ấn trên mô hình

1 start Ấn start khởi động toàn bộ hệ thống Băng tải

quay , cảm biến và các tay gat,hệ thống đặt sản phẩm được hoạt động

2 stop Ấn stop dừng toàn bộ hệ thống.Dừng băng tải,tay

gạt,không cho cài đặt số sản phẩm

3 Reset Ấn reset làm toàn bộ hệ thống đặt sản phẩm trở về

mặc định trong khi băng tải vẫn quay

4 Set Ấn set cho phép cài đặt số sản phẩm Khi ở chế độ

set thì băng tải không quay,các tay gạt,cảm biến không hoạt động

5 Tăng Ấn nút tăng để tăng số sản phẩm đặt

6 Giảm Ấn giảm để giảm số sản phẩm đặt

Nút gạt remote cho phép điều khiển hệ thống từ phòng máy tính giám sát Khi này các nút ấn của hệ thống dưới hiện trường đều bị vô hiệu (bao gồm cả star,stop,reset )

D Nguyên lý hoạt động của dây truyền phân loại và đếm sản phẩm.

Trong mô hình trình bày có 3 loại sản phẩm khác nhau về kích thước Đây chính là đặc điểm mà chúng em sử dụng để phân loại và đếm sản phẩm Qua kích thước của sản phẩm mà chúng m chia thành 3 loại là sản phẩm cao,sản phẩm trung bình và sản phẩm thấp

Khi ta ấn start khởi động toàn bộ hệ thống thì băng tải quay.Các cảm biến,tay gat,bộ đếm sản phẩm,led hiển thị đều hoạt động

1 Khi có sản phẩm cao đi qua Cảm biến quang nhận tín hiệu đưa về PLC,Khi sản phẩm đi qua hoàn toàn PLC bắt sườn xuống của tìn hiệu cảm biens đưa vào.Làm counter đếm,lúc này win cc đọc tìn hiệu

từ counter và hiển thị ra màn hình.PLC xuất tín hiệu xuống vi điều khiển làm vi điều khiển đếm sản phẩm cao.Sau đó vi điều khiển out tín hiệu ra hiển thị led tại con led thể hiện số sản phẩm cao Sau 1 khoảng thời gian trễ đã được tính toán để sản phẩm đi đến vị trí thuận

lợi thì PLC out ra tìn hiệu cho tay gạt sản phẩm cao hoạt động,sau đó PLC tiếp tục out ra tín hiệu cho tay gạt quay trở lại vị trí ban đầu

2 Khi có sản phẩm trung bình đi vào băng tải.Do sự sắp xếp chiều cao các cảm biến khác nhau mà cảm biến cao sẽ nẳm cao hơn sản phẩm trung bình và thấp nên nó không thể phát hiện ra 2 laoij sản phẩm thấp và trung bình,Khi cảm biến trung bình phát hiện vật phẩm nó cũng thao tác tương tự như với sản phẩm cao

3 Khi sản phẩm thấp xuất hiện trên băng tải.Nó dễ dàng đi qua 2 cảm biến cao và trung bình đến với cảm biến thấp.Khi này cảm biến thấp

có nhiệm vụ đưa tín hiệu vào PLC để đếm sản phẩm thấp ,mà PLC không cần đưa tín hiệu gạt ví sản phẩm thấp sẽ đi thẳng về cuối băng tải

4 Về chế độ đếm sản phẩm.Chỉ áp dụng với sản phẩm cao và trung bình.Khi ta đặt số sản phẩm đếm là 1 số n( nguyên,dương) thì snr phẩm xuất hiện sẽ được đếm từ 1 đếm n.Khi đến n nó sẽ hiện n 1 khoảng thời gian để quan sát sau đó tự về 0 để chuẩn bị cho chu trình tiếp theo

E Cảm biến E3F DS10C4

 Cảm biến quang điện phản xạ khuếch tán

Đầu ra là NPN, 3 dây nối NO NPN cho phép dòng điện trong cảm biến đi vào điện áp chung Đầu ra của cảm biến hoạt động như một khóa chuyển mạch Bình thường đầu ra của cảm biến là một Transistor có vai trò như một khóa ( khi sụt áp) Nếu cảm biến vừa phát hiện được đối tượng sau đó tạo ra đường tác động Đương tác động này được nối trực tiếp tới Trans NPN Nếu điện áp truyền tới đương tác động là 0V, Trans không cho phép dòng chạy trong cảm biến Nếu điên áp trên đường tác động lớn hơn (12V), Trans sẽ mở khóa cho phép dòng chạy trong cảm biến tới cực chung

Cảm biến chịu phản ứng của các tác nhân vật lý Nếu cảm biến không hoạt động,điện áp đường tác động thấp, khi đó Trans khóa Có nghĩa là đầu ra NPN không có dòng vào/ ra Khi cảm biến hoạt động làm cho đường tác động có điện áp cao, Trans

mở khóa và tác động đóng khóa Dòng chạy từ cảm biến tới đất Điện áp ở đầu ra của NPN giảm xuống -V

Đặc tính trễ Tối đa 20%khoảng cách phát hiện

Nguồn sáng( bước sóng) LED hồng ngoại(860nm)

Điện áp nguồn cấp 12VDC- 24VDC+/-10% kể cả xung

tối đa 10%(p-p)

Ngõ ra điều khiển Ngõ ra transistor colector hở, tối đa

100mA, điện áp dư : tối đa 1V ở 100mA

Mạch bảo vệ Bảo vệ ngắn mạch ngõ ra và nối được

cự nguồn cấp DC

Điều chỉnh độ nhạy

Ảnh hưởng ánh sáng của môi trường Đèn dây tóc: tối đa 3000lux

Ánh sáng mặt trời: Tối đa 10000luxNhiệt độ mối trường Hoạt động -250C tới 550C( không đóng

băng hoặc ngưng tụ)Bảo quản -300C tới 700C ( không đóngbăng hoặc ngưng tụ)

Bảo quản -30% đến 95%( không ngưng tụ)

Trở kháng cách điện Tối thiểu 20M ở 500VDC giữa các

bộ phận mang điện và vỏCường độ điện môi 1000VAC, 50/60Hz trong 1 phút giữa

các bộ phận mang điện và vỏMức độ chịu rung 10-55HZ, biên độ rung 1,5mm hoặc

300m/s2 trong 1h theo x, y ,zMức độ chịu sốc Mức độ phá hủy 500m/s2 cho 3 lần ở

mỗi hướng x,y,z

Sơ đồ đấu dây:

Lưu ý:

 Nếu dây vào/ra của cảm biến quang được đặt giống như dây cáp điện hoặc dây điện thế cao Cảm biến quang có thể bị sai lệch hoặc có thể bị phá hủy bởi nhiễu điện tách riêng dây hoặc sử dụng dây bọc như là dây vào/ ra từ cảm biến

 Không để cảm biến bị va đập mạnh khi gắn vào đối tượng

 Không nối dây với dây nâu khi không tải, nếu nối trực tiếp các dây cảm biến cóthể bị phá hủy ( loại chuyển đổi AC)

 Khi sử dụng cảm biến quang điện ở gần bộ chuyển đổi động cơ, đảm bảo động

cơ được nối đất Nếu động cơ nối đất bị hỏng thì cảm biến có thể bị sai lệch Khi sử dụng cảm biến ở trên 450C, dòng trên tải nằm trong khoảng 110mA tới 130mA

Kích thước

Các viên gạch sau khi nung được chạy trên băng tải Trên băng tải ta gắn các cảm biến quanng để nhận dạng chiều cao của từng viên gạch chạy qua Ta dùng 3 cảm biến để phân biệt chiều cao của từng viên gạch Nếu viên gạch nào thấp hơn hoặccao hơn so với yêu cầu thì sẽ được cảm biến nhận dạng Những viên gạch này sẽ đượcthanh gạt trên băng tải loại ra một băng tải khác Những viên gạch đúng tiêu chuẩn sẽ được đóng thùng Những viên gạch không đúng tiêu chuẩn sẽ bị loại.

Tại các nhà máy sản xuất gạch granite hiện nay, khâu nhận dạng, kiểm chuẩn và phân loại sản phẩm gạch đầu ra đều do con người đảm nhiệm Trên băng chuyền, các công nhân sẽ quan sát viên gạch bằng mắt thường, bằng kinh nghiệm và sự ghi nhớ, trực tiếp phân loại các sản phẩm gạch đạt yêu cầu hoặc loại bỏ phế phẩm bằng tay Tuy

vậy, công việc đòi hỏi sự tập trung cao và có tính lặp lại, nên các công nhân khó đảm bảo được sự chính xác trong công việc Điều đó sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm và uy tín của nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng và phân loạisản phẩm ra đời nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách này.

Hệ thống gồm 3 phần Phần thứ nhất là khối xử lý nhận dạng và ra quyết định, gồm một hệ thống Cảm biến chuyên dụng được đặt trong một hộp đen gá trên băng chuyềngạch Khi viên gạch đi qua hộp đen, hệ thống cảm biến thu nhận hình ảnh bề mặt viên gạch và chuyển cho phần mềm nhận dạng và phân loại Phần mềm này sẽ thực hiện nhận dạng và ra quyết định viên gạch thuộc loại chất lượng nào Phần tiếp theo là khối

xử lý tín hiệu hỏi đáp, điều khiển và giao tiếp giữa người và máy, gồm bàn phím, mànhình và các nút điều khiển

Phần cuối cùng là khối cơ cấu cơ khí chấp hành, là một băng chuyền dọc, có khe đượcđặt nối tiếp theo băng chuyền gạch của nhà sản xuất Trên băng chuyền có 5 vị trí phân loại ứng với 5 mẫu gạch Khi bộ xử lý nhận dạng và ra quyết định gạch thuộc loại chất lượng nào, viên gạch tiếp tục được chuyển qua băng chuyền có khe, qua tay máy sẽ hút giữ để chuyển xuống băng tải loại đó

2 Ứng dụng trong ngành công nghiệp sản xuất thực phẩm:

a)Phát hiện vật trên mặt băng tải

Bộ cảm biến E32-T16WR + E3X-DA-S cài đặt các cảm biến để cho một phần của chùm đường 30-mm, rộng trên băng tải này

Cảm biến này dùng để phát hiện vật phẩm trên băng tải Bằng cách đặt cảm biến quang ngang qua mặt băng tải ta có thể phát hiện ra vật phẩm khi nó đi qua cảm biến Tín hiệu từ cảm biến đưa về sẽ được đếm số lương Bộ điều khiển sẽ xác định khi nào đủ số lượng sẽ đóng gói vào thùng

Băng tải này được ứng dụng trong sản xuẩt bánh kẹo Trong việc đóng thùng các sản phẩm với số lượng đặt sẵn

b) Phát hiện những thay đổi về chiều cao

Bộ cảm biến E32-TC200 + E39-F1 + E3X-DA-S với một ống kính dài khoảng cách cho phép phát hiện những thay đổi về chiều cao gây ra bởi hai pallet cho các loại bia đóng hộp được lắp vào với nhau.Cảm biến quang thông thường không có ánh sáng truyền mạnh mẽ mà có thể xâm nhập pallet Gắn một đường dài ống kính đơn vị để các cảm biến quang cung cấp đủ ánh sáng cường độ thâm nhập pallet bia Bộ cảm biến phát hiện này cung cấp ổn định vì sự khác biệt lớn trong lượng ánh sáng truyền

từ một đến hai pallet

Bộ cảm biến này cho phép phát hiện trong hộp bia đã có đủ số lượng lon bia hay chưa.

c)Phát hiện hai loại kẹo hoặc Cookies

-Bộ cảm biến E32-D11L + E3X-DA [] TW-S phát hiện sự khác biệt màu sắc của hai loại bánh kẹo hoặc cookies

-Sử dụng hai cảm biến để xác định các loại kẹo hoặc cookie bởi vì bạn cần một đầu racảm biến cho từng loại kẹo hoặc cookies

Trên băng tải có hai loại bánh: 1 loại bánh màu trắng sữa còn 1 loại bánh màu sôcôla Công việc phải phân loại 2 loại bánh này để đóng hộp: Mỗi loại một nửa

G Ưu , khuyết điểm của mô hình

1 Ưu điểm của mô hình

Chỉ sử dụng 3 cảm biến lần lượt để phan biệt 3 loại sản phẩm và đếm cùng lúc.Với việc sử dụng 3 cảm biến tách rời sẽ hạn chế được nhiễu khi đặt 3 cảm biến

liền nhau.Giảm khối lượng tính toàn,lập trình,từ đó đơn giản hóa công việc của lập trình viên.Với 1 chương trinh nhẹ hơn sử dụng cho PLC là hợp lí hơn khi mà bộ PLC được coi là có khả năng lập trình với các bài toàn nhỏ,ít network.Nhờ việc lập trình đơn giản mà PLC hoat đông nhanh,chính xác giúp duy trì tuổi thọ PLC.

2 Khuyết điểm :

Mô hình vẫn mang tính nghiên cứu khi chưa tiến đến 1 dây truyền công nghệ thực tế.Từ mô hình phát triển lên thực tế còn phải thay đổi nhiều về cấu tạo,khung môhình,phải thay đổi nhiểu về bài toán công nghệ nhằm nâng cao tính ổn định của hệ thống và tiết kiệm điện năng,giảm chi phí dây truyền…

Chương II Tổng quan về PLC S7- 200

A Tổng quan về PLC S7-200.

1 Chức năng hệ PLC.

Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC ( Programable Logic Controler ) là thiết

bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý , sử dụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữcác lệnh , thực hiện các chức năng và thuật toán để điều khiển máy và các quá trình

2 Sơ đồ khối.

Giao diện vào Bộ xử lý ( CPU ) Giao diện ra

Bộ nhớThiết bị lập trình

Phần cứng PLC có 5 bộ phận cơ bản:

- Bộ xử lý: còn gọi là bộ xử lý trung tâm (CPU) , là linh kiện chứa bộ vi xử lý.

Bộ xử lý biên dịch các tín hiệu vào và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chươngtrình được lưu trong bộ nhớ của CPU , truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạtđộng đến các tín hiệu ra

Nguyên lý làm việc của bộ xử lý tiến hành theo từng bước tuần tự , đầu tiên cácthông tin lưu trữ trong bộ nhớ chương trình được gọi lên tuần tự và được kiểm soátbởi bộ đếm chương trình Bộ xử lý liên kết các tín hiệu và đưa ra kết quả ra đầu ra.Chu kỳ thời gian này gọi là thời gian quét ( scan ) Thời gian vòng quét phụ thuộc vàodung lượng bộ nhớ , tốc độ của CPU

Sự thao tác tuần tự của chương trình dẫn đến một thời gian trễ trong khi bộ đếmcủa trương trình đi qua một chu kỳ đầy đủ , sau đó bắt đầu lại từ đầu

- Bộ nguồn: có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho bộ vi xử

lý ( thường là 5V ) và cho các mạch điện trong các module còn lại ( thường là 24V )

- Thiết bị lập trình: được sử dụng để lập các chương trình điều khiển cần thiết

sau đó được chuyển cho PLC Thiết bị lập trình có thể là thiết bị lập trình chuyêndụng , có thể là thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ , có thể là phần mềm được cài đặttrên máy tính cá nhân

- Bộ nhớ: là nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các bộ

RAM đề duy trì chương trình trong trường hợp mất điện nguồn , thời gian duy trì tùythuộc vào từng PLC cụ thể Bộ nhớ cũng có thể được chế tạo thành module cho phép

dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển có kích cỡ khác nhau , khi cần mởrộng có thể cắm thêm

- Giao diện vào ra: là nơi bộ xử lý nhận thông tin từ các thiết bị ngoại vi và

truyền thông tin đến các thiết bị bên ngoài Tín hiệu vào có thể từ các công tắc , các

bộ cảm biến nhiệt độ , các tế bào quang điện … Tín hiệu ra có thể cung cấp cho cáccuộn dây công tắc tơ , các rơle , các van điện từ … Tín hiệu vào có thể là tín hiệu rờirạc , tín hiệu liên tục , tín hiệu logic…

Mỗi điểm vào ra có một địa chỉ duy nhất được PLC sử dụng

Các kênh vào / ra đã có các chức năng cách ly và điều hoa tín hiệu sao cho các

bộ cảm biến và các bộ tác động có thể nối trực tiếp với chúng mà không cần thêmmạch điện khác

Tín hiệu vào thường được ghép cách điện ( cách ly ) nhờ linh kiện quang Dải tínhiệu nhận vào cho các PLC cỡ lớn có thể là 5V , 24V , 110V , 220V Các PLC cỡ nhỏthường chỉ nhận tín hiệu 24V

Tín hiệu ra cũng được ghép cách ly, có thể cách ly kiều rơle , cách ly kiểu quang.Tín hiệu ra có thể là tín hiệu chuyển mạch 24V , 100mA ; 110V , 1A một chiều ; thậmchí 240V , 1A xoay chiều tùy loại PLC

Qy.y (đèn xanh) : đèn xanh ở cổng ra chỉ định trạng thái tức thời của cổng ( y.y

= 0.0-1.10 ) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng Một số loại CPU 22x:

- Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với

phích cắm 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các PLCkhác.Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9.6 kbps Tốc độ truyền cung cấpPLC theo kiểu tự do là từ 300 baud đến 38400 baud Các chân của cổng truyền thônglà:

Ghép nối S7-200 với máy tính PC qua cổng RS 232 cần có cáp nối PC/PPI với

bộ chuyển đổi RS232/RS485 , và qua cổng USB ta có cáp USB/PPI

- Card nhớ , pin , clock (CPU 221 , 222)

Một tụ điện với điện dung lớn cho phép nuôi bộ nhớ RAM sau khi bị mất nguồnđiện cung cấp Tùy theo CPU mà thời gian lưu trữ có thể kéo dài nhiều ngày Chẳnghạn CPU 224 là khoảng 100h

Card nhớ: được sử dụng để lưu trữ chương trình Chương trình chứa trong cardnhớ bao gồm : program block , data block , system block , công thức , dữ liệu đo vàcác giá trị cưỡng bức

Card pin: dùng để mở rộng thời gian lưu trữ các dữ liệu có trong bộ nhớ Nguồnpin được tự động chuyển sang khi tụ PLC cạn pin có thể sử dụng đến 200 ngày

Card Clock / Battery module: đồng hồ thơig gian thực cho CPU 221, 222 vànguồn pin để nuôi đồng hồ và lưu giữ liệu Thời gian sử dụng đến 200 ngày

- Biến trở chỉnh giá trị analog: hai biến trở này được sử dụng như hai ngõ vào

analog cho phép điều chỉnh các biến cần phải thay đổi và sử dụng trong chương trình