Sự phát triển kinh tế của mỗi nước phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Trong quá trình sản xuất máy nâng hạ vận chuyển đóng vai trò khá quan trọng. Máy nâng, vận chuyển là cầu nối giữa các hạng mục công trình sản xuất riêng biệt, giữa các phân xưởng trong một nhà máy, giữa các máy công tác trong một dây chuyền sản xuất. Máy nâng vận chuyển được dùng rất phổ biến trong công nghiệp, xây dựng, giao thông... Trong nhóm máy vận chuyển thì cầu trục là một thiết bị vận chuyển điển hình.
SVTH: Nguyễn Đức Phương PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC VÀ CẦU TRỤC PHÂN XƯỞNG I Lý thuyết chung máy nâng hạ, vận chuyển: Khái niệm chung: Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hố q trình sản xuất Trong q trình sản xuất máy nâng hạ vận chuyển đóng vai trị quan trọng Máy nâng, vận chuyển cầu nối hạng mục cơng trình sản xuất riêng biệt, phân xưởng nhà máy, Đồ án tốt nghiệp Trang : SVTH: Nguyễn Đức Phương máy công tác dây chuyền sản xuất Máy nâng vận chuyển dùng phổ biến cơng nghiệp, xây dựng, giao thơng Trong nhóm máy vận chuyển cầu trục thiết bị vận chuyển điển hình Trong cầu trục có chuyển động: - Chuyển động xe cầu theo phương ngang (xe cầu dọc theo phân xưởng) Đồ án tốt nghiệp Trang : SVTH: Nguyễn Đức Phương - Chuyển động xe theo phương ngang (xe di chuyển xe cầu theo chiều ngang phân xưởng) - Cơ cấu nâng hạ bố trí xe chuyển động theo phương thẳng đứng (thực nâng hạ tải trọng) Phân loại máy nâng - vận chuyển: Đồ án tốt nghiệp Trang : SVTH: Nguyễn Đức Phương Phụ thuộc vào đặc điểm hàng hố cần vận chuyển, kích thước, số lượng phương vận chuyển mà máy nâng, vận chuyển đa dạng Việc phân loại cách hoàn hảo máy nâng, vận chuyển khó khăn Có thể phân loại máy nâng, vận chuyển theo đặc điểm sau: - Theo phương vận chuyển hàng hoá: + Theo phương thẳng đứng: thang máy, máy nâng + Theo phương nằm ngang: băng chuyền, băng tải Đồ án tốt nghiệp Trang : SVTH: Nguyễn Đức Phương + Theo mặt phẳng nghiêng: xe kíp, thang chuyền, băng tải + Theo phương kết hợp: cầu trục, cần trục, cầu trục cảng, máy xúc - Theo cấu tạo cấu di chuyển: + Máy nâng, vận chuyển đặt cố định: thang máy, máy nâng, thang chuyền, băng tải, băng chuyền + Di chuyển tịnh tiến: cầu trục cảng, cần cẩu dê, loại cần trục, cầu trục Đồ án tốt nghiệp Trang : 10 SVTH: Nguyễn Đức Phương + Di chuyển quay với góc quay giới hạn: cần cẩu tháp, máy xúc - Theo cấu bốc hàng: + Cơ cấu bốc hàng thùng, cabin, gầu treo + Dùng móc, xích treo, băng + Cơ cấu bốc hàng nam châm điện - Theo chế độ làm việc: + Chế độ dài hạn: băng tải, băng chuyền, thang chuyền Đồ án tốt nghiệp Trang : 11 SVTH: Nguyễn Đức Phương + Chế độ ngắn hạn lặp lại: máy xúc, thang máy, cần trục Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ truyền động điện máy nâng, vận chuyển Máy nâng, vận chuyển thường lắp đặt nhà xưởng để trời Môi trường làm việc máy nâng, vận chuyển nặng nề, đặc biệt hải cảng, nhà máy hố chất, xí nghiệp luyện kim Đồ án tốt nghiệp Trang : 12 SVTH: Nguyễn Đức Phương Các khí cụ, thiết bị điện hệ thống truyền động trang bi điện máy nâng, vân chuyển phải làm việc tin cậy điều kiện nghiệt ngã môi trường, nhằm nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác * Đối với hệ truyền động điện cho băng truyền băng tải phải đảm bảo khởi động động truyền động đầy tải; đặc biệt vào mùa đông nhiệt độ môi trường giảm làm tăng mômen ma sát ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể mômen cản tĩnh Mc Đồ án tốt nghiệp Trang : 13 SVTH: Nguyễn Đức Phương Trên hình 1.3 biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc mômen cản tĩnh tốc độ động cơ: Mc = f( ω ) Trên đồ thị ta thấy: Khi ω = 0, Mc lớn (2 ÷ 2,5)Mc ứng M với tốc độ định mức thay đổi c cấu nâng - hạ, mômen theo Trang : Đồ án tốt nghiệp 14 ω đ m SVTH: Nguyễn Đức Phương * Động truyền động cầu trục tải trọng rõ rệt Khi khơng có tải trọng (không tải) mô men động không vượt (15 ÷ 25)%Mđm Đối với cấu nâng cần trục gầu ngoạm đạt tới 50%Mđm Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1: quan hệ Mc=f ω Trang : 15 SVTH: Nguyễn Đức Phương e đặc tính ổn định tốc độ : Đồ án tốt nghiệp Trang : 516 SVTH: Nguyễn Đức Phương Khi tải định mức M dm = 80 Nm tốc độ quay ω c = ω dm =80rad/s Đồ án tốt nghiệp Trang : 517 SVTH: Nguyễn Đức Phương Khi tải thay đổi Mđm=0,5Mc tốc độ quay = tốc độ quay định mức Đồ án tốt nghiệp Trang : 518 SVTH: Nguyễn Đức Phương f Các đặc tính dịng điện: Đồ án tốt nghiệp Trang : 519 SVTH: Nguyễn Đức Phương Dòng điện tải giới hạn điều chỉnh dòng điện dòng khởi động lam việc Đồ án tốt nghiệp Trang : 520 SVTH: Nguyễn Đức Phương Kết luận: Sau thiết kế hệ truyền động, xét tính ổn định hệ thơng mô ta thấy rằng; + Hệ thống có khả ổn định tốc độ q trình làm việc + Hạn chế dịng điện khởi động cung làm việc + Được bảo vệ trình hoạt động Đồ án tốt nghiệp Trang : 521 SVTH: Nguyễn Đức Phương Kết luận: Sau hai tháng nghiên cứu tài liệu giúp đỡ, bảo thầy giáo Trần Duy Trinh em hoàn thiện đồ án Trong trình làm đồ án với kiến thức học trường đặc biệt môn chuyên nghành em nghiên cứu tìm hiểu tài liệu thư viện nhà trường, mạng internet tài liệu, giáo trình thầy Trần Duy Đồ án tốt nghiệp Trang : 522 SVTH: Nguyễn Đức Phương Trinh tìm giúp Và với hướng dẫn, bảo tận tình thầy, môn em thu số thành định: + Biết cách trình bày kết cấu đồ án + Biết tìm tòi, chắt lọc tài liệu phù hợp cho nội dung đồ án + Qua đồ án em hiểu quy trình cơng nghệ thiết kế cho biến đổi điện tử công suất cho cấu truyền động đặc biệt cấu truyền động nâng hạ Đồ án tốt nghiệp Trang : 523 SVTH: Nguyễn Đức Phương Mặc dù thời gian làm đồ án cịn ngắn trình độ kiến thức thân hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong đóng góp ý kiến thầy bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Đồ án tốt nghiệp Trang : Nguyễn Đức Phương 524 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Nguyễn Đức Phương Trang : 525 SVTH: Nguyễn Đức Phương TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2006 Đồ án tốt nghiệp Trang : 526 SVTH: Nguyễn Đức Phương [2] TS Trần Thọ, PGS.TS Võ Quang Lạp, Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [3] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [4] Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử máy gia công kim loại, Nhà xuất giáo dục Đồ án tốt nghiệp Trang : 527 SVTH: Nguyễn Đức Phương [5] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung, Nhà xuất giáo dục [6] Bộ môn TĐ-TL, Khoa Điện, Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ, [7] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi, Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2004 [8] Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2006 Đồ án tốt nghiệp Trang : 528 SVTH: Nguyễn Đức Phương [9] Hướng Dẫn thiết kế điện tử công suất, Tác giả: Phạm Quốc Hải [10] Máy nâng – tác giả Phạm Quốc Hải [11] Trang bị điên- Điện tử tự động hoá cầu trục & cần trục – Tác giả Bùi Quốc Khánh Hồng Xn Bình [12] Thiết kế máy điện – Tác giả Trần Khánh Hà Đồ án tốt nghiệp Trang : 529 ... Một số nét cầu trục phân xưởng: Cầu trục dùng chủ yếu phân xưởng, nhà kho để nâng hạ vận chuyển hàng hóa với lưu lượng lớn Cầu trục kết Cầu trục dùng chủ yếu phân xưởng, nhà kho để nâng hạ cấu dầm... chạy dọc theo dầm cầu Vì mà cầu trục nâng hạ vận chuyển hàng theo yêu cầu điểm không gian nhà xưởng Cầu trục sử dụng tất lĩnh vực kinh tế với thiết bị mang vật đa dạng móc treo, thiết bị cặp, nam... Động chọn thoả mãn yêu cầu: Mtc ≤ MđmĐC Đồ án tốt nghiệp Trang : 45 Mtc = Mđtcx SVTH: Nguyễn Đức Phương TDth % TDtc % PHẦN II: THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG NÂNG HẠ CẦU Đồ án tốt nghiệp Trang :