Bài viết trình bày các quy trình đo đạc hiện trường và phân tích đánh giá độ chính xác của thiết bị định vị GNSS động thời gian thực (GNSS – RTK) theo tiêu chuẩn quốc tế ISO 17123-8:2015.
ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA QUY TRÌNH ĐO ĐẠC VÀ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ GNSS ĐỘNG THỜI GIAN THỰC (GNSS - RTK) TS TR N NGỌC Đ NG, NCS DIÊM CÔNG TRANG, ThS TR N MẠNH TU N, KS NGUYỄN VĂN NGHĨA n C d n TS NGUYỄN HÀ Trườn Đại học Mỏ - Địa chất ThS ĐÀO XUÂN VƯƠNG Công ty CP dịch vụ thươn mại khảo sát Đơn Tóm tắt: Bài báo có nội dung trình bày quy trình đo đạc trường phân tích đánh giá độ xác thiết bị định vị GNSS động thời gian thực (GNSS – RTK) theo tiêu chuẩn quốc tế ISO (RTK) Trước kh bắt đầu côn tác khảo sát, để đảm bảo rằn th ết bị, thu G SS ăn ten có đủ độ xác cho cầu nh m vụ khảo sát th ết bị cần k ểm tra độ khôn đảm bảo đo 17123-8:2015 Trong báo tiến hành thử nghiệm đo đạc xác định độ xác công nghệ định vị GNSS-RTK thiết bị định vị vệ tinh Trimble R8s vào ngày 29 tháng năm 2020 Kết thử nghiệm theo tiêu chuẩn ISO 17123-8:2015 cho thấy sử dụng thiết bị định vị vệ tinh GNSS- RTK cho phép đo RT theo công bố nhà sản xuất th ết bị Côn tác k ểm tra độ khôn đảm bảo đo cho phép đo RT cần th c h n theo qu định T chuẩn quốc tế ISO 17123-8:2015, đ t chuẩn quốc tế định qu trình đo đạc h n trườn áp dụn để xác định Trimble R8s đáp ứng độ không đảm bảo đo cho phép đo RTK theo công bố nhà sản xuất thiết đánh độ xác h thốn định vị GNSS theo thờ an th c (RT ) th ết bị phụ trợ bị chún sử dụn tron x đo đạc cơng trình Từ khóa: Tiêu chuẩn ISO, định vị, GNSS động thời gian thực, độ xác Abstract: This paper presents the procedure of field measurement and assessment of accuracy of real-time kinematic positioning (GNSS - RTK) according to international standard ISO 17123-8: 2015 In the article, we conducted a trial measurement and determined the accuracy of GNSS-RTK positioning technology of Trimble R8s satellite positioning device on May 29, 2020 Test results are based on ISO 17123- 8: 2015 shows that using the GNSS-RTK Trimble R8s satellite positioning device meets the uncertainty needed measurement for the device manufacturer's RTK measurements Key words: ISO standard, positioning, GNSS real-time kinematic, accuracy Đặt vấn đề S phát tr ển khôn n ừn côn n h định vị v t nh G SS man lạ nh ều tha đổ lớn cho n trắc địa Một tron nhữn tha đổ v c sử dụn côn n h G SS độn thờ an th c 42 d n , khảo sát Quy trình đo đạc đánh giá độ xác thiết bị định vị GNSS động thời gian thực (GNSS-RTK) theo tiêu chuẩn quốc tế ISO 171238:2015 2.1 Yêu cầu chung - Thử n h m nên áp dụn đ ển hình cho má thu ăn ten G SS l t kê tron hướn dẫn sử dụn nhà sản xuất Tron trườn hợp sử dụn mạn lướ RT , tính quán mẫu ăn ten (ví dụ: thơn số h u chỉnh ăn ten) phả đảm bảo; - Má thu, ăn ten th ết bị phụ trợ chún cho đ ểm má thu phả k ểm tra đ ều k n đảm bảo theo phươn pháp định tron hướn dẫn sử dụn ; - Ngườ sử dụn phả tu n theo qu định tron hướn dẫn sử dụn tham khảo nhà sản xuất cho cầu định vị số lượn v t nh tố th ểu, h số su ảm độ xác vị trí v t nh (PDOP), thờ an quan sát tố th ểu đ ều k n cần th ết khác; Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA - Độ xác định t m đo ch ều cao ăn ten thử n h m tạ h n trườn phả đạt mm; - ết thử n h m bị ảnh hưởn bở số ếu tố, chẳn hạn cấu hình v t nh nhìn thấ tạ đ ểm, đ ều k n tần đ n l tần đố lưu, mô trườn đa đườn dẫn xun quanh đ ểm, độ xác th ết bị chất lượn phần mềm chạ tron th ết bị đầu thu tron h tất phép đo đạ d n cho phép đo định lượn độ xác sử dụn , bao ồm hầu hết ảnh hưởn đ ển hình tron định vị v tinh b thốn tạo l u tru ền từ đ ểm ốc a 2.2 Khái niệm quy trình kiểm tra Qu trình thử n h m ồm có qu trình thử n h m đơn ản qu trình thử n h m đầ đủ hu v c thử n h m bao ồm đ ểm trạm Base đ ểm má thu (Rover) ị trí đ ểm má thu ần vớ khu v c nh m vụ l ên quan hoản cách đ ểm má thu tố th ểu 2m khơn vượt q 20m ị trí đ ểm má chọn cách thuận t n tron khu v c thử n h m (hình 1) hoản cách n an chênh cao ữa đ ểm má thu phả xác định bằn phươn pháp có độ xác cao 3mm khác vớ đo RT Các trị nà co trị danh n hĩa sử dụn tron bước đầu t ên qu trình thử n h m hoản cách n an chênh cao tính từ tọa độ đo tron mỗ đo RTK phả so sánh vớ trị danh n hĩa để đảm bảo rằn phép đo khôn bị bỏ qua từ n oạ l Tu nh ên, trị danh n hĩa khôn sử dụn tron thử n h m thốn kê 1, - đ ểm máy thu (Rover); - đ ểm trạm Base; a - tối thiểu m không 20 m; b - khoản cách tươn ứng theo nhi m vụ liên quan Hình Cấu hình mạng lưới thử nghiệm trường Qu trình th c n h m đơn ản chứa chuỗ phép đo l ên quan đến phát h n độ l ch khơn có đánh thốn kê ược lạ , qu trình k ểm tra đầ đủ bao ồm ba chuỗ đo n cho phép ước tính độ l ch chuẩn k ểm tra thốn kê 2.3 Quy trình thực nghiệm đơn giản a Phép đo Quy trình th c n h m đơn ản bao ồm chuỗ phép đo đưa ước tính trị độ xác th ết bị đan sử dụn có nằm tron Một loạt phép đo bao ồm năm phép đo, mỗ phép đo bao ồm phép đo l ên t ếp tạ đ ểm má thu Thờ an trễ ữa đo l ên t ếp khoản phút Yêu cầu nà làm cho độ l ch cho phép định khơn Qu trình th c n h m đơn ản d a số lượn trị đo khoản thờ an chuỗ phép đo khoản 25 phút năm đo đ ểm má thu ph n phố đồn tron khoản nà Thờ an bắt đầu cho mỗ chuỗ đo l ên t ếp phả cách 90 phút Do đó, nh ều chuỗ đo có xu hướn phản ánh ảnh hưởn tha đổ áp dụn ếu cần đánh xác th ết bị, nên áp dụn qu trình th c n h m đầ đủ n h êm n ặt nêu tron 2.4 Đố vớ qu trình th c n h m đơn ản, phả th c h n chuỗ phép đo, tron n ườ quan sát phả thu năm đo tạ đ ểm má thu Trình t cấu hình v t nh b ến đổ tron đ ều k n tần đ n l tần đố lưu Độ l ch chuẩn tính phép đo thể h n tron bảng 1, tron cột “STT" rõ ràn trình t phép đo Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 hạn Do đó, độ l ch chuẩn đán kể khôn thể đạt th c n h m thốn kê khôn 43 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Bảng Trình tự phép đo cho chuỗi i j Đ ểm máy thu k x y h 1 1 x1,1,1 y1,1,1 h1,1,1 1 x1,1,2 y1,1,2 h1,1,2 x1,2,1 y1,2,1 h1,2,1 2 x1,2,2 y1,2,2 h1,2,2 x1,3,1 y1,3,1 h1,3,1 x1,3,2 y1,3,2 h1,3,2 x1,4,2 y1,4,2 h1,4,2 x1,4,2 y1,4,2 h1,4,2 x1,5,1 y1,5,1 h1,5,1 10 x1,5,2 y1,5,2 h1,5,2 STT Chuỗi Bộ Trị đo Một tập hợp phép đo cụ thể b ểu thị dướ dạn xi,j,k , yi,j,k hi,j,k tron x, h tọa độ h tọa độ cục Chỉ số thể h n chuỗ đo, số j cho số đo số k cho số đ ểm má thu í dụ x1,3,2 thành phần x đo thứ ba tạ đ ểm đặt má tron chuỗ đo đầu t ên b Tính tốn x Di , j hi , j hi , j ,2 - hi , j ,1 Di , j Di , j D * hi , j hi , j h * xi , j ,k , y i , j ,k , hi , j ,k - trị đo x, h tươn ứn tron đo j tạ đ ểm má thu k tron chuỗ ; D* , h* - trị danh n hĩa khoản cách n an chênh cao tươn ứn ; cách n an độ ếu sa l ch khôn thỏa mãn tron đ ều k n tron côn thức (2), bao ồm độ l ch (hoặc nh ều độ l ch) tron phép đo tươn ứn bị n h n lặp lạ qu trình k ểm tra [2] | Di , j | 2,5 sxy hi , j 2,5 sh thức (2): 44 má thu Sau đó, tính toán độ l ch chún vớ trị danh n hĩa theo côn thức (1) [2] i 1, j 1, ,5 (1) sxy sh độ l ch chuẩn xác định trước công thức (1): Di , j , hi , j - độ l ch khoản l ch chênh cao tươn ứn mỗ đo j (j=1…5) tron chuỗ (i= 1), tính khoản cách n an chênh cao ữa đ ểm - xi , j ,1 y i , j ,2 - y i , j ,1 i , j ,2 Các phép đo r ên lẻ so sánh tr c t ếp vớ trị danh n hĩa có sẵn để phát h n phép đo có sa số thơ theo qu trình th c n h m đầ đủ định bở nhà sản xuất trị 2.4 Quy trình thực nghiệm đầy đủ a Các phép đo Qu trình th c n h m đầ đủ phả thôn qua để xác định độ xác đo đạc tốt đạt th ết bị đan sử dụn Qu trình th c n h m đầ đủ bao ồm ba chuỗ phép đo Qu trình th c n h m đầ đủ nhằm xác định độ l ch chuẩn th c n h m cho phép đo tọa độ độ cao ơn nữa, qu trình nà sử dụn để xác định sau: (2) - Thước đo độ xác th ết bị tron đ ều k n định (bao ồm ảnh hưởn n ắn dà hạn đ ển hình); Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA - Thước đo độ xác th ết bị sử dụn tron khoản thờ an khác tron đ ều k n khác (đa đ ều k n); t ếp vớ trị danh n hĩa có sẵn để phát h n phép đo có sa số thô Các trị thốn kê mon muốn tính tron bước thứ - Thước đo khả năn so sánh ữa độ xác khác th ết bị đạt tron đ ều k n tươn t * Kiểm tra đo đạc sơ bộ: Các th c n h m thốn kê áp dụn để xác định xem mẫu thử từ th c n h m có thuộc cùn tập hợp độ l ch chuẩn lý thu ết khôn để xác định xem mẫu thử từ th c n h m khác có thuộc cùn tập hợp khơng Đố vớ qu trình th c n h m đầ đủ, ba chuỗ đo th c h n Trình t phép đo tron mỗ chuỗ ốn h t vớ trườn hợp th c n h m Qu trình tươn t mơ tả trước đ tron qu trình đơn ản áp dụn cho tất phép đo tron ba chuỗ đố vớ qu trình th c n h m đầ đủ * Tính tốn giá trị thống kê: Thứ nhất, áp dụn chuỗ , ước tính x, * Tổng quát: xk x i , j ,k ryi , j ,k yk y i , j ,k rhi , j ,k hk hi , j ,k k 1,2, j 5, i Các số dư bình phươn tính tổn , bao ồm phép đo cho tất số đ ểm k = k = cho x, h r ên b t công xk xi , j ,k 15 l 1 j 1 yk y i , j ,k 15 i 1 j 1 hk hi , j ,k 15 i 1 l 1 rxi2, j ,k rx2 i 1 j 1 k 1 2 ryi , j ,k ry i 1 j 1 k 1 rhi2, j ,k rh2 i 1 j 1 k 1 Bậc t cho x, tính sau [2]: Cuố cùn , độ l ch chuẩn th c n h m trị đo x, h tính theo côn thức sau [2]: h sy (5) sh ốn h t v x v y v h (m n 1) p (3 1) 28 tron đó: m - số chuỗi đo, m = 3; n - số đo tron chuỗi, n = 5; p - số đ ểm máy thu, p = Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 (6) (3) (4) 1,2,3 sx k 1, 2 Sau đó, số dư x, h cho tất phép đo tron ba chuỗ tính sau [2]: thức (5) [2]: h cho mỗ đ ểm má thu k (k= 1, 2) tính sau [2]: b Tính tốn rxi , j ,k pháp số bình phươn nhỏ cho phép đo tổn thể tron tất đơn ản Thờ an bắt đầu chuỗ l ên t ếp phả cách 90 phút Tính tốn th c h n tron bước Tron bước đầu t ên, phép đo r ên lẻ so sánh tr c phươn r x vx r y vy r h vh r r r x 28 y 28 h 28 (7) độ l ch chuẩn th c nghi m vị trí th c địa (x, y) [2]: sxy sx2 sy2 (8) c Kiểm tra thống kê * Tổng quát: ểm tra thốn kê th c h n cho qu trình th c n h m đầ đủ 45 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Để ả thích kết quả, k ểm tra thốn kê phả th c h n bằn cách sử dụn độ l ch chuẩn sxy sh thu từ phép đo bậc t tươn ứn chún để trả lờ c u hỏ sau: (1) Độ l ch chuẩn th c n h m tính sxy , vị trí x, , nhỏ bằn trị tươn ứn xy , xy theo nhà sản xuất trị định trước khác? (2) Độ l ch chuẩn th c n h m tính tốn sh , chênh cao h, nhỏ bằn trị tươn ứn h , h theo nhà sản xuất trị định trước khác? (3) a độ l ch chuẩn th c n h m sxy sxy , vị trí (x, ) xác định từ mẫu đo khác có thuộc cùn tập hợp khôn , ả sử rằn mẫu có cùn số bậc t v x v y v x v y tươn ứn vớ sxy sxy ? a độ l ch chuẩn thử n h m sh sh , có độ cao h, xác định từ mẫu đo khác thuộc cùn tập hợp khôn , ả sử rằn mẫu có cùn số bậc t do, v h v h tươn ứn vớ sh sh ? (4) Các độ l ch chuẩn thử n h m s s , lấ từ mục sau: - Hai mẫu đo thiết bị; - Hai mẫu đo thiết bị khác Đố vớ thử n h m sau đ , mức độ t n cậ − α = 0,95 bậc t v x v y = 56 v h = 28 ả định theo th ết kế phép đo Bảng Thử nghiệm thống kê Câu hỏi Giả thuyết H0 Giả thuyết thay H1 a sxy xy sxy xy b sh h sh h c xy xy xy xy d h h h b * Câu hỏi (1) G ả thu ết H0 nêu rằn độ l ch chuẩn thử trị lý thu ết trị định trước h khôn bị loạ bỏ đáp ứn đ ều k n sau [2]: n h m sxy , vị trí x, nhỏ bằn trị lý thu ết trị định trước xy khôn bị sh h loạ bỏ đáp ứn đ ều k n sau [2]: sxy xy sxy xy sh h 0,95 v x v y 0.95 (56) 56 0,95 (56) 74,47 sxy xy 74,74 xy 1,15 56 (10) sh h (11) Mặt khác, (12) 0,95 (28) (14) (15) 41,34 h 1,22 28 (16) ả thu ết H0 bị loạ bỏ * Câu hỏi (3) Tron Mặt khác, giả thuyết H0 bị loại bỏ (13) vh 28 0,95 (28) 41,34 (9) vx vy 0,95 v h trườn hợp có mẫu đo khác nhau, th c n h m cho b ết l u độ l ch chuẩn th c * Câu hỏi (2) n h m sxy sxy , vị trí (x, y) thuộc cùn G ả thu ết H0 nêu rằn độ l ch chuẩn thử n h m sh , vị trí x, nhỏ bằn tập hợp G ả thu ết H0 tươn sxy F1 46 /2 vx v y ,v x vy sx2y F1 /2 vx ứn xy xy , khôn bị loạ bỏ đáp ứn đ ều k n sau [2]: v y ,v x vy (17) Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA sxy F0,975 (56,56) sxy F0,975 (56,56) F0,975 (56,56) 1,70 sxy 0,59 s Mặt khác, (19) 1,70 xy (18) (20) ả thu ết H0 bị loạ bỏ s s F0,975 (28,28) F0,975 (28,28) (22) F0,975 (28,28) 2,13 23) h h (24) s s 0,47 cạnh từ đ ểm đến đ ểm đo máy toàn đạc đ n tử TCR 1201+ với sai số đo cạnh mS = (1mm + 1,5ppm.D), chiều dài cạnh đo S1,2= 18.656m; chênh cao đ ểm xác định máy thủy chuẩn * Câu hỏi (4) G ả thu ết cho rằn độ l ch chuẩn th c n h m sh sh , có độ cao h, thuộc cùn tập hợp, khôn bị loạ bỏ đáp ứn đ ều k n sau: sh2 (21) F1 / v hv h F1 / v h ,v h sh2 h h Đôn , Tp.Hà Nội Chiều dài 30/5/2020 Quận A2 có độ xác đo chênh cao ±0.3mm/km đo đ đo về, giá trị chênh cao đo h1,2 = 0.004m Giá trị đo cạnh bằn má toàn đạc đ n tử đo chênh cao máy thủy chuẩn giá trị danh n hĩa để đánh kết đo G SS – RTK Má thu để tiến hành đo G SS-RTK máy thu Trimble R8s (số hi u máy trạm Base: R8s, 5825R91128; số hi u máy trạm Rover: R8s, 2,13 5745R00142) có sai số trun phươn định vị vị trí mặt bằn độ cao theo GNSS-RTK là: - Về mặt bằng: (8mm + 1,0ppm.D); Mặt khác, giả thuyết H0 bị loại bỏ Thực nghiệm - Về độ cao: (15mm + 1,0ppm.D), D đơn vị km 3.2 Đo đạc thực nghiệm tính tốn kết Để th c h n phép đo G SS - RTK, trạm Base đ ểm định vị tron h tọa độ độ cao a nhà nước (h tọa độ VN-2000, mú ch ếu độ, k nh tu ến trục 105 độ), mơ hình Geo d sử dụn mơ hình Geo d tồn cầu EGM2008, tác định t m má đo ch ều cao ăn ten đảm bảo đạt độ xác 1mm Quá trình đo th c n h m ồm ph ên b đo Phiên đo đầu t ên (chứa chuỗ vớ số đo) tổ chức từ 13h00’ đến 18h30’ n 29/5/2020 ph ên đo thứ hai (chứa chuỗ vớ số đo) tổ chức từ 06h00’ đến 11h45’ n 30/5/2020, Hình Đồ hình thực nghiệm thờ 3.1 Đồ hình thực nghiệm thiết bị sử dụng an cho trị đo ết đo tính tốn đố vớ ph ên đo thứ thể h n Quá trình th c nghi m th c hi n đo đạc vớ đồ hình vào n 29/5/2020 ngày 4, ph ên đo thứ thể h n Bảng Các phép đo độ lệch so với liệu danh nghĩa (phiên đo đầu tiên) STT Chuỗ Bộ i 1 1 j 1 2 Đ ểm Rover k 2 Trị đo X(m) 2319185.347 2319171.775 2319185.345 2319171.769 2319185.334 Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 Y(m) 579996.684 579983.897 579996.680 579983.899 579996.690 H(m) 9.126 9.117 9.119 9.124 9.117 hoản cách Di,j (m) Chênh cao hi,j (m) Độ l ch so vớ chuẩn Di,j (m) hi,j (m) 18.647 -0.009 -0.009 -0.013 18.646 0.005 -0.010 0.001 47 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Chuỗ Bộ i j Đ ểm Rover k 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 29 30 STT Trị đo hoản cách Di,j (m) Chênh cao hi,j (m) Độ l ch so vớ chuẩn Di,j (m) hi,j (m) X(m) Y(m) H(m) 2 2 2 2 2 2 2319171.774 2319185.342 2319171.779 2319185.333 2319171.772 2319185.339 2319171.778 2319185.338 2319171.764 2319185.344 2319171.773 2319185.342 2319171.773 2319185.341 2319171.772 2319185.344 2319171.769 2319185.343 2319171.772 2319185.343 2319171.765 2319185.341 579983.893 579996.687 579983.887 579996.701 579983.892 579996.689 579983.887 579996.698 579983.894 579996.686 579983.890 579996.697 579983.891 579996.698 579983.888 579996.699 579983.891 579996.696 579983.887 579996.696 579983.898 579996.696 9.131 9.119 9.128 9.127 9.117 9.102 9.114 9.117 9.127 9.117 9.132 9.135 9.145 9.139 9.139 9.135 9.123 9.136 9.133 9.125 9.118 9.133 18.645 0.014 -0.011 0.010 18.649 0.009 -0.007 0.005 18.654 -0.010 -0.002 -0.014 18.649 0.012 -0.007 0.008 18.660 0.010 0.004 0.006 18.652 0.015 -0.004 0.011 18.658 0.010 0.002 0.006 18.660 0.000 0.004 -0.004 18.663 -0.012 0.007 -0.016 18.661 -0.003 0.005 -0.007 18.659 -0.007 0.003 -0.011 2319171.764 579983.898 9.125 18.658 -0.008 0.002 -0.012 2319185.342 579996.699 9.124 2319171.769 579983.892 G hạn mỗ độ l ch 9.128 18.661 0.004 0.005 ±28 0.000 ±53 Bảng Các phép đo, số dư độ lệch chuẩn thử nghiệm (phiên đo đầu tiên) j Đ ểm Rover k rh Bình phươn độ l ch (mm2) rx ry2 r h2 X(m) Y(m) H(m) rx 1 2319185.347 579996.684 9.126 -6 1 2319171.775 579983.897 9.117 -4 -1 34 82 -5 10 14 22 95 2319185.345 579996.680 9.119 -4 13 14 171 33 2 2319171.769 579983.899 9.124 -7 45 2319185.334 579996.690 9.117 52 60 2319171.774 579983.893 9.131 -3 -1 -4 18 2319185.342 579996.687 9.119 -1 6 37 33 2319171.779 579983.887 9.128 -8 -1 61 28 2319185.333 579996.701 9.127 -8 -2 67 63 10 2319171.772 579983.892 9.117 -1 10 95 11 1 2319185.339 579996.689 9.102 23 17 517 12 2 2319171.778 579983.887 9.114 -7 13 46 28 162 13 2 2319185.338 579996.698 9.117 -5 10 24 60 14 2 2319171.764 579983.894 9.127 -2 52 15 2319185.344 579996.686 9.117 -3 8 50 60 16 2319171.773 579983.890 9.132 -2 -5 28 17 2319185.342 579996.697 9.135 -1 -4 -10 15 105 18 2319171.773 579983.891 9.145 -2 -18 334 19 2319185.341 579996.698 9.139 -5 -14 24 204 20 2319171.772 579983.888 9.139 -1 -12 18 150 Chuỗ Bộ i STT 48 Trị đo Độ l ch (mm) ry Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA j Đ ểm Rover k X(m) Y(m) H(m) rx ry rh 1 2319185.344 579996.699 9.135 -3 -6 -10 35 105 22 2319171.769 579983.891 9.123 14 23 2319185.343 579996.696 9.136 -2 -3 -11 127 24 2 2319171.772 579983.887 9.133 -1 -6 28 39 25 3 2319185.343 579996.696 9.125 -2 -3 26 3 2319171.765 579983.898 9.118 -6 38 33 76 27 2319185.341 579996.696 9.133 -3 -8 68 28 2319171.764 579983.898 9.125 -6 52 33 29 2319185.342 579996.699 9.124 -1 -6 1 35 30 579983.892 579996.693 9.128 9.125 -1 2319171.769 2319185.341 2319171.771 579983.892 9.127 501 836 2404 Chuỗ Bộ i 21 STT Trị đo trun bình Tổn độ l ch bình phươn Độ l ch chuẩn đo đạc k ểm tra Trị đo sx = 4.229 sy = 5.464 Độ l ch (mm) Bình phươn độ l ch (mm2) 2 rx ry rh sh = sxy = 9.266 6.909 Bảng Các phép đo độ lệch so với liệu danh nghĩa (phiên đo thứ hai) j Đ ểm Rover k X(m) Y(m) H(m) 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 2 2 2 2 2 2319185.340 2319171.772 2319185.343 2319171.768 2319185.341 2319171.768 2319185.341 2319171.767 2319185.339 2319171.767 2319185.337 2319171.770 2319185.344 2319171.770 2319185.341 2319171.770 2319185.341 2319171.771 2319185.342 2319171.772 579996.691 579983.895 579996.693 579983.899 579996.693 579983.901 579996.691 579983.901 579996.688 579983.894 579996.686 579983.903 579996.680 579983.903 579996.683 579983.901 579996.684 579983.894 579996.683 579983.891 9.118 9.113 9.119 9.115 9.123 9.122 9.129 9.116 9.127 9.121 9.125 9.113 9.115 9.119 9.107 9.123 9.115 9.121 9.117 9.125 21 1 2319185.344 579996.688 9.129 22 23 24 25 26 27 28 29 30 3 3 3 3 2 3 4 5 2 2 Gớ 2319171.773 579983.892 2319185.341 579996.687 2319171.772 579983.891 2319185.345 579996.687 2319171.772 579983.887 2319185.342 579996.690 2319171.770 579983.891 2319185.340 579996.701 2319171.769 579983.890 hạn mỗ độ l ch 9.127 9.130 9.130 9.134 9.133 9.133 9.132 9.138 9.131 Chuỗ Bộ i 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 STT Trị đo Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 hoản cách Di,j (m) Chênh cao hi,j (m) Độ l ch so vớ chuẩn Di,j (m) hi,j (m) 18.650 -0.005 -0.006 -0.009 18.654 -0.004 -0.002 -0.008 18.651 -0.001 -0.005 -0.005 18.650 -0.013 -0.006 -0.017 18.652 -0.006 -0.004 -0.010 18.641 -0.012 -0.015 -0.016 18.641 0.004 -0.015 0.000 18.643 0.016 -0.013 0.012 18.647 0.006 -0.009 0.002 18.649 0.008 -0.007 0.004 18.652 -0.002 -0.004 -0.006 18.651 0.000 -0.005 -0.004 18.657 -0.001 0.001 -0.005 18.655 -0.001 -0.001 -0.005 18.663 -0.007 0.007 ±28 -0.011 ±53 49 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Bảng Các phép đo, số dư độ lệch chuẩn thử nghiệm (phiên đo thứ hai) Đ ểm Bình phươn độ Chuỗ Bộ Trị đo Độ l ch (mm) Rover l ch (mm ) STT 2 i j k X(m) Y(m) H(m) rx ry rh rx ry r h2 1 1 2319185.340 579996.691 9.118 -3 35 1 2319171.772 579983.895 9.113 -2 10 95 2319185.343 579996.693 9.119 -2 -5 22 24 2 2319171.768 579983.899 9.115 -3 12 60 2319185.341 579996.693 9.123 -5 22 2319171.768 579983.901 9.122 -5 30 2319185.341 579996.691 9.129 -3 -5 26 2319171.767 579983.901 9.116 -5 30 45 2319185.339 579996.688 9.127 -3 10 2319171.767 579983.894 9.121 2 11 1 2319185.337 579996.686 9.125 -1 19 12 2 2319171.770 579983.903 9.113 -7 10 56 95 13 2 2319185.344 579996.680 9.115 -3 69 80 14 2 2319171.770 579983.903 9.119 -7 56 14 15 2319185.341 579996.683 9.107 17 28 287 16 2319171.770 579983.901 9.123 -5 0 30 17 2319185.341 579996.684 9.115 19 80 18 2319171.771 579983.894 9.121 -1 2 19 2319185.342 579996.683 9.117 -1 28 48 20 2319171.772 579983.891 9.125 -2 -2 21 21 1 2319185.344 579996.688 9.129 -3 -5 26 22 2319171.773 579983.892 9.127 -3 -4 12 18 23 2319185.341 579996.687 9.130 -6 37 24 2 2319171.772 579983.891 9.130 -2 -7 21 53 25 3 2319185.345 579996.687 9.134 -4 -10 13 101 26 3 2319171.772 579983.887 9.133 -2 -10 73 105 27 2319185.342 579996.690 9.133 -1 -2 -9 82 28 2319171.770 579983.891 9.132 -9 21 86 29 2319185.340 579996.701 9.138 -13 -14 160 198 30 2319171.769 579983.890 9.131 -8 31 68 2319185.341 579996.688 9.124 Trị đo trun bình 2319171.770 579983.896 9.123 Tổn độ l ch bình 113 771 1686 phươn sxy Độ l ch chuẩn đo sh = = sx = 2.005 sy = 5.248 đạc k ểm tra 7.759 5.61 3.3 Kết kiểm tra thống kê a) Kiểm tra thống kê theo câu hỏi (1) Ph ên đo đầu tiên: sxy = 6.909 mm, σxy = 8.0 mm 6.909 < 1.15 x 8.0 6.909 < 9.200 Ph ên đo thứ 2: sxy = 5.618 mm, σxy = 8.0 mm 5.618 < 1.15 x 8.0 5.618 < 9.200 Kết kiểm tra thống kê theo câu hỏi a) cho b) Kiểm tra thống kê theo câu hỏi (2) Ph ên đo đầu tiên: sh = 9.266 mm, σh = 15.0 mm 9.266 < 1.22 x 15.0 9.266 < 18.300 Ph ên đo thứ 2: sh = 7.759 mm, σxy = 15.0 mm 7.759 < 1.22 x 15.0 7.759 < 18.300 Kết kiểm tra thống kê theo câu hỏi b) cho thấ độ l ch chuẩn sh độ cao (h) tính từ thử nghi m nhỏ độ l ch chuẩn σh thiết bị nhà sản xuất công bố thấ độ l ch chuẩn sxy vị trí (x, ) tính từ thử nghi m nhỏ độ l ch chuẩn σxy thiết bị nhà sản xuất công bố 50 c) Kiểm tra thống kê theo câu hỏi (3) sxy = 6.909 mm, s xy =5.681 σxy = 8.0 mm Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA 6.9092 ≤1.70 5.6182 0.59 ≤ 1.513 ≤ 1.70 Kết kiểm tra thống kê theo câu hỏi c) cho thấy điều ki n thử nghi m đáp ứng, giả thuyết H0 cho biết độ l ch chuẩn thử nghi m sxy sxy thuộc tập hợp không bị loại bỏ mức độ tin cậy 95% 0.59 ≤ d) Kiểm tra thống kê theo câu hỏi (4) sh = 9.266 mm, sh =7.759 σh = 15.0 mm 9.2662 ≤2.13 7.7592 0.47 ≤ 1.426 ≤ 2.13 Kết kiểm tra thống kê theo câu hỏi d) cho thấ điều ki n thử nghi m đáp ứng, giả thuyết H0 cho biết độ l ch chuẩn thử nghi m sh sh thuộc tập hợp không bị loại bỏ mức độ tin cậy 95% Có thể kết luận rằn phép đo vị trí ba chiều thu từ mẫu khác phân tách thành vị trí xy độ cao h khơng bị ảnh hưởng sai l ch 0.47 ≤ độ khôn đảm bảo đo cho phép đo RT công bố nhà sản xuất th ết bị Bà báo nêu ch t ết qu trình đo đạc h n trườn cũn qu trình tính tốn để đánh độ xác th ết bị định vị G SS độn thờ an th c (G SS-RT ) theo t chuẩn quốc tế ISO 17123-8: 2015 ểm tra độ xác h u chuẩn th ết bị đo đạc khảo sát v c làm cần th ết để đánh th ết bị d k ến sử dụn có đáp ứn cầu độ xác đề theo công bố nhà sản xuất th ết bị khôn Đố vớ th ết bị định vị G SS độn thờ an th c (G SS-RTK) áp dụn t chuẩn quốc tế ISO 17123-8: 2015 để th c h n đo đạc h n trườn đánh độ xác phù hợp, dễ th c h n cho kết đán t n cậ TÀI LIỆU THAM KHẢO độ xác vớ độ l ch chuẩn 9.266 mm cho ph ên đo đầu t ên 7.759 mm cho ph ên đo thứ Đặn am Ch nh, Đỗ Ngọc Đường (2012) Định vị v tinh, Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Kết luận ết thử n h m vớ th ết bị Tr mble R8s man lạ kết độ xác vị trí mặt bằn vớ độ l ch chuẩn 6.909 mm cho ph ên đo đầu t ên 5.618 mm cho ph ên đo thứ ề độ cao đạt BS ISO 17123-8:2015, Optics and optical instruments - Field procedures for testing geodetic and surveying instruments, Part 8: GNSS field measurement systems in real-time kinematic (RTK) California (CALTRANS), Department (2012) of Chapter Transportation of SURVEY MANUAL – Global Positioning System (GPS) Survey Specifications hai G ả thu ết H0 chấp nhận tron thử n h m thốn kê theo c u hỏ a), b), c) d) Do đó, Ngày nhận bài: 03/6/2020 kết luận h thốn đo lườn Trimble R8s đáp ứn Ngày nhận sửa lần cuối: 18/6/2020 Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 theo 51 ĐỊA KỸ THUẬT - TRẮC ĐỊA Procedure of measurement and assessment of accuracy of real-time kinematic positioning (GNSS - RTK) 52 Tạp chí KHCN Xây dựng - số 2/2020 ... (m) 18.650 -0 .005 -0 .006 -0 .009 18.654 -0 .004 -0 .002 -0 .008 18.651 -0 .001 -0 .005 -0 .005 18.650 -0 .013 -0 .006 -0 .017 18.652 -0 .006 -0 .004 -0 .010 18.641 -0 .012 -0 .015 -0 .016 18.641 0.004 -0 .015 0.000... ≤ độ khôn đảm bảo đo cho phép đo RT công bố nhà sản xuất th ết bị Bà báo nêu ch t ết qu trình đo đạc h n trườn cũn qu trình tính tốn để đánh độ xác th ết bị định vị G SS độn thờ an th c (G SS-RT... phép đo Qu trình th c n h m đầ đủ phả thôn qua để xác định độ xác đo đạc tốt đạt th ết bị đan sử dụn Qu trình th c n h m đầ đủ bao ồm ba chuỗ phép đo Qu trình th c n h m đầ đủ nhằm xác định độ