Nghiên cứu, xây dựng hệ đo cảnh báo ô nhiễm không khí trong tòa nhà

LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy PGS-TS Trần Đức Tân hướng dẫn, cung cấp tài liệu, thiết bị giúp đỡ nhiệt tình cho tơi q trình thực hồn thành đề tài : “Nghiên cứu, xây dựng hệ đo cảnh báo ô nhiễm không khí tịa nhà” Tơi xin chân thành cảm ơn đến thầy cô khoa Điện Tử Viễn Thông bạn giúp đỡ góp ý cho tơi thời gian qua để tơi hồn thành đề tài Tôi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, người ln quan tâm tạo điều kiện tốt cho trình học tập để hồn thành khóa học thời hạn Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Học viên cao học Trần Tuấn Thành LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan khóa luận “Nghiên cứu, xây dựng hệ đo cảnh báo nhiễm khơng khí tòa nhà” thầy PGS.TS Trần Đức Tân trực tiếp hướng dẫn Các nội dung nghiên cứu, kết luận văn trung thực chưa công bố hình thức trước Tơi khơng chép tài liệu hay cơng trình nghiên cứu người khác để làm luận văn Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung luận văn Trong luận văn này, sử dụng số tài liệu tham khảo nêu nguồn gốc danh mục Tài Liệu Tham khảo Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Học viên thực Trần Tuấn Thành MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN KÝ HIỆU VIẾT TẮT/ GIẢI THÍCH Ý NGHĨA DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC ĐỒ THỊ LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ Ơ NHIỄM KHƠNG KHÍ 1.1 Tình hình nhiễm mơi trường khơng khí 1.2 Các nguồn phát thải 11 1.3 Tác hại nhiễm khơng khí 13 CHƯƠNG 2: CÁC HỆ THỐNG ĐO Ơ NHIỄM KHƠNG KHÍ .14 2.1 Các phương pháp đánh giá dự đốn nhiễm mơi trường khơng khí .14 2.2 Hệ thống giám sát nhiễm khơng khí dựa phản ứng oxit thiếc [5] 14 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN PHẦN CỨNG CỦA HỆ ĐO DỰA TRÊN TÍCH HỢP CẢM BIẾN ĐO KHÍ CACBON MONOXIT(CO) .23 3.1 Giới thiệu chung 23 3.2 Cơ sở xây dựng hệ thống 24 3.2.1 Mạng cảm biến không dây (WSN) [7] 24 3.2.2 Module DRF1605H anten [9] 27 3.2.3 Thiết bị cảm biến MQ-7[8] .30 3.2.4 Arduino UNO R3[11] .34 3.2.5 Nguồn lượng sử dụng 35 3.3 Xây dựng hệ thống 36 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 PHỤ LỤC: CODE CẤU HÌNH COORDINATOR 54 KÝ HIỆU VIẾT TẮT/ GIẢI THÍCH Ý NGHĨA Kí hiệu Ý nghĩa WHO World Health Organization / tổ chức y tế giới EPI Environmental Performance Index / số lực quản lý môi trường AQI Air quality index / số chất lượng không khí WSN Wireless sensor networks / mạng cảm biến khơng dây RF Radio frequency / tần số vô tuyến MAC Media Access Control / điều khiển truy cập môi trường MMSN Multi-Frequency Media Access Control / điều khiển truy cập môi trường đa tần số ID Identification / xác thực NTP Network Time Protocol / giao thức đồng thời gian mạng RBS Reference Broadcasts / đồng hóa phát sóng tham khảo TPSN Timing-sync Protocol for Sensor Networks/ giao thức đồng thời gian cho mạng cảm biến FTSP Flooding Time Synchronization Protocol / giao thức đồng lụt thời gian UART Universal Asynchronous Receive-Transmit / truyền nhận liệu không đồng DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1: Bảng đánh giá mức độ AQI (Nguồn: Internet) 11 Bảng 2: Các bước đo trước thí nghiệm [5] 16 Bảng 1: Thời gian truyền liệu kiểu transparent [9] 29 Bảng 2: Đặc điểm cảm biến MQ-7 [8] 31 Bảng 3: Kết đo đạc vị trí 43 Bảng : Kết đo đạc vị trí 43 Bảng : Kết đo đạc vị trí 43 Bảng : Kết đo đạc vị trí 44 Bảng 7: Kết đo đạc vị trí 44 Bảng 8: Kết đo đạc vị trí 44 Bảng 9: Tỷ lệ truyền liệu 48 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1: Ơ nhiễm mơi trường Hà Tĩnh( Nguồn: Internet) 10 Hình 2: Ơ nhiễm làng nghề ( Nguồn: Internet) 10 Hình 3: Ơ nhiễm mơi trường phương tiện giao thông(Nguồn:Internet) 12 Hình 4: Ơ nhiễm mơi trường hoạt động sản xuất cơng nghiệp (Nguồn:Internet) 12 Hình 5: Ơ nhiễm mơi trường hoạt động sản xuất nơng nghiệp (Nguồn:Internet) 13 Hình 1: Sơ đồ hệ thống cảm biến [5] 15 Hình 2: Tín hiệu lối chuẩn mơi trường khơng khí [5] 17 Hình 3: Tín hiệu lối mơi trường khơng khí có khí O3 [5] 18 Hình 4: Phát 2ppm khí NO2 nhiệt độ 400 C [5] 18 Hình 5: Phát 50ppm khí NO nhiệt độ 400 C [5] 18 Hình 6:Phát 100ppm khí CO nhiệt độ 400 C [5] 19 Hình 7:Phát 1% khí CH4 nhiệt độ 400 C [5] 19 Hình 8:Phát khí NO2 O3 mẫu thử khí gây nhiễm [5] 20 Hình 9: Hệ thống giám sát khí O3 qua điện thoại HTC [6] 21 Hình 10: Giao diện phần mềm [6] 22 Hình 11:Phần mềm giám sát nồng độ khí O3 qua điện thoại [6] 22 Hình 1: Mạng cảm biến không dây[7] 24 Hình 2: Module DRF1605H (Nguồn : Internet) 28 Hình 3: Truyền liệu từ Coordinator tới nút [9] 29 Hình 4: Truyền liệu từ nút tới Coordinator [9] 29 Hình 5: Cảm biến MQ-7[8] 30 Hình 6: Cấu trúc cảm biến MQ-7[8] 31 Hình 7: Sơ đồ cấu tạo MQ-7[8] 32 Hình 8: Đặc điểm độ nhạy cảm biến MQ-7 với loại khí [8] 32 Hình :Sự phụ thuộc MQ-7 vào nhiệt độ độ ẩm [8] 33 Hình 10: Chu kỳ điều khiển điện áp cho cuộn sấy [8] 33 Hình 11: Board Arduino UNO R3[11] 34 Hình 12: Pin 35 Hình 13: Hình ảnh thực tế Coordinator 36 Hình 14: Hình ảnh thực tế nút cảm biến 36 Hình 15: Sơ đồ mạng kết nối hệ thống 37 Hình 16: Khoảng cách Coordinator vị trí đặt nút cảm biến 38 Hình 17: Vị trí Coordinator 39 Hình 18: Vị trí 39 Hình 19: Vị trí 40 Hình 20: Vị trí 3(sàn tầng 6) 40 Hình 21: Vị trí 41 Hình 22: Vị trí 41 Hình 23: Vị trí 42 DANH MỤC CÁC ĐỒ THỊ Đồ thị 1: Sự thay đổi thông số vị trí .45 Đồ thị 2: Sự thay đổi thông số vị trí .45 Đồ thị 3: Sự thay đổi thơng số vị trí .46 Đồ thị 4: Sự thay đổi thơng số vị trí .46 Đồ thị 5: Sự thay đổi thông số vị trí .47 Đồ thị 6: Sự thay đổi thơng số vị trí .47 LỜI MỞ ĐẦU Ngày tình trạng nhiễm khơng khí giới Việt Nam vấn đề quan tâm đặc biệt Ơ nhiễm mơi trường khơng khí có tác động xấu đến sức khỏe người, đặc biệt tác nhân chủ yếu gây bệnh liên quan đến đường hô hấp như: viêm họng, viêm phế quản, viêm phổi, ho ngồi cịn đẩy nhanh q trình lão hóa gây bệnh khác suy nhược thần kinh, bệnh tim mạch làm giảm tuổi thọ người Ngoài tác động tới đời sống sức khỏe người, nhiễm mơi trường cịn ảnh hưởng đến hệ sinh thái tự nhiên ngun nhân gây nên biến đổi khí hậu tồn cầu, chất gây nhiễm khơng khí gây tượng lắng đọng mưa axit, hủy hoại hệ sinh thái tự nhiên, ảnh hưởng tới cơng trình xây dựng làm cho nhiệt độ bề mặt trái đất tăng lên dẫn tới hàng loạt tác động xấu tới mơi trường tự nhiên Ơ nhiễm khơng khí nhà mức báo động cao Phần lớn thời gian sống làm việc nhà,trong khu chung cư, văn phịng kín với nhiều thiết bị văn phịng gây nhiễm, tác nhân gây tới 50% bệnh lý người Để nghiên cứu mức độ nhiễm tịa nhà nước ta - viện Khoa học Kỹ thuật Bảo hộ Lao động thực nghiên cứu nhằm đo đạc, đánh giá thông số môi trường văn phòng tòa nhà nội thành Hà Nội với đặc điểm văn phòng có kết cấu kín, kết nghiên cứu cho thấy nồng độ CO khơng khí trung bình 860ppm ( nơi cao 940ppm) nồng độ Formaldehyde 0,023 ppm(nơi cao 0,046ppm) nồng độ ozone 0,067ppm (cao 0,091ppm) Mặc dù khảo sát văn phòng nên chưa thể đánh giá cách xác chất lượng khơng khí cung cấp cho thơng tin sơ chất lượng khơng khí tịa nhà Ơ nhiễm khơng khí ngun nhân gây bệnh hàng đầu với bệnh hô hấp,ung thư tỉ lệ tử vong cao thứ sau bệnh thuốc lá, chế độ ăn uống bệnh béo phì gây ra, theo cơng bố WHO - năm 2012 có triệu ca tử vong liên quan tới nhiễm khơng khí tồn cầu Trong 3.3 triệu ca tử vong bắt nguồn từ ô nhiễm nhà, tập trung quốc gia có thu nhập thấp trung bình Đơng Nam Á Tây Thái Bình Dương Ý nghĩa khoa học thực tiễn Hiện Việt Nam chưa có tiêu chuẩn để đánh giá chất lượng mơi trường khơng khí nhà Vì cần có nghiên cứu để từ đưa tiêu chuẩn chất lượng khơng khí nhà, vào đánh giá cách xác chất lượng khơng khí, từ có biện pháp giải cụ thể để hạn chế ảnh hưởng tiêu cực nhiễm khơng khí gây sức khỏe người Ngoài cần có hệ thống đo đạc cách định kỳ thường xuyên có khả cảnh báo tới người cách kịp thời, tránh cố đáng tiếc xảy vụ việc ngộ độc khí độc BigC Garden(14/3/2015) Luận văn xây dựng hệ thống hồn thiện mạng cảm biến khơng dây nút mạng tích hợp cảm biến nhiệt độ cảm biến đo khí Hệ thống hoạt động tình có cố điện (luận văn cho phép tính tốn lượng tiêu thụ từ tính tốn thời gian sống nút mạng) Dữ liệu từ mạng cảm biến không dây đưa lên webserver mà người quản trị giám sát an tồn khơng khí tịa nhà chỗ truy cập internet Hệ thống triển khai thực nghiệm cho kết khả quan CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ Ô NHIỄM KHÔNG KHÍ 1.1 Tình hình nhiễm mơi trường khơng khí Với tốc độ kinh tế phát triển nhanh chóng nước ta hệ lụy kèm theo tình hình nhiễm mơi trường nghiêm trọng chưa có quan tâm cần thiết tới tình hình mơi trường cách mức Theo nghiên cứu trung tâm nghiên cứu môi trường thuộc Đại học Yale thực báo cáo thường niên The Environmental Performance Index (EPI) [4] để đánh giá, xếp hạng quốc gia dựa việc thực sách liên quan đến môi sinh- y tế chất lượng hệ sinh thái, nghiên cứu gồm nhiều thông số chất lượng khơng khí, nước,biến đổi khí hậu Theo báo cáo năm 2016 dựa số EPI, Việt Nam đứng vị trí thấp, đứng thứ 131/180 quốc gia khảo sát Đặc biệt nhiều khu công nghiệp nước ta chưa đáp ứng tiêu chuẩn mơi trường theo quy định Do tác động xấu làm cho môi trường sinh thái số địa phương bị ô nhiễm nghiêm trọng, điển vụ việc xả thải khu cơng nghiệp Formosa (Hà Tĩnh) phát ngày 29/03/2016 gây nhiều hậu nặng nề: hàng vạn ngư dân bỏ biển, loài động vật biển, loại cá chết hàng loạt, gây ảnh hưởng trực tiếp đến 100.000 người khơng có việc làm ổn định, thu nhập thấp 170.000 người phụ thuộc, thiệt hại lớn kinh tế làm ô nhiễm môi trường nghiêm trọng thời gian dài Hình 1: Ơ nhiễm mơi trường Hà Tĩnh( Nguồn: Internet) Ngồi ra, với phục hồi làng nghề thủ công giúp giải việc làm địa phương đơi với tình trạng nhiễm mơi trường làng nghề mang lại nghiêm trọng cần phải giải cấp bách, ô nhiễm khơng khí chủ yếu nhiên liệu sử dụng làng nghề than, bụi loại khí độc q trình sản xuất gây Nước ta có hàng nghìn làng nghề, có hàng trăm làng nghề truyền thống, thu hút chục triệu lao động, bao gồm lao động thường xuyên lao động không thường xuyên Các làng nghề phân bố rộng khắp nước, gây ô nhiễm môi trường sinh thái ảnh hưởng trực tiếp đến sống, sinh hoạt sức khoẻ người dân làng nghề người dân sống vùng lân cận Hình 2: Ô nhiễm làng nghề ( Nguồn: Internet) Tại khu vực Hà Nội, tính khoảng tháng đầu năm 2016, số chất lượng không khí(AQI) Hà Nội dao động khoảng từ 114 đến 388 mức độ nguy hiểm ảnh hưởng xấu tới sức khỏe người 10 Hình 23: Vị trí 42 Các thơng số đo : đặc tính cảm biến MQ-7 nên phải bật nguồn cho thiết bị cảm biến trước tiến hành đo 2h Sau đo ta thu kết hiển thị qua trình duyệt web sau: Bảng 3: Kết đo đạc vị trí Bảng : Kết đo đạc vị trí Bảng : Kết đo đạc vị trí 43 Bảng : Kết đo đạc vị trí Bảng 7: Kết đo đạc vị trí Bảng 8: Kết đo đạc vị trí 44 Vị trí 90 80 70 60 50 40 30 20 10 9:58:02 9:59:02 10:00:02 10:01:01 Pin 10:02:02 10:03:02 Nhiệt độ 10:04:01 10:05:01 10:06:02 10:07:01 Khí CO Đồ thị 1: Sự thay đổi thông số vị trí Vị trí 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 9:59:01 10:00:02 10:01:01 10:02:01 10:03:02 10:04:02 10:05:01 10:06:02 10:07:01 10:08:01 Pin Nhiệt độ Khí CO Đồ thị 2: Sự thay đổi thơng số vị trí 45 90 Vị trí 80 70 60 50 40 30 20 10 10:00:01 10:01:02 10:02:02 10:03:01 Pin 10:04:01 10:05:01 10:06:02 Nhiệt độ Khí CO 10:07:01 10:08:01 10:09:01 Đồ thị 3: Sự thay đổi thơng số vị trí Vị trí 90 80 70 60 50 40 30 20 10 10:16:01 10:17:02 10:18:02 10:19:01 10:20:01 10:21:01 10:22:02 10:23:01 10:24:01 10:25:01 Pin Nhiệt độ Khí CO Đồ thị 4: Sự thay đổi thơng số vị trí 46 Vị trí 90 80 70 60 50 40 30 20 10 10:17:02 10:18:02 10:19:02 10:20:01 10:21:02 10:22:02 10:23:01 10:24:02 10:25:01 10:26:01 Pin Nhiệt độ Khí CO Đồ thị 5: Sự thay đổi thơng số vị trí Vị trí 90 80 70 60 50 40 30 20 10 10:18:01 10:19:01 10:20:02 10:21:01 Pin 10:22:02 10:23:02 10:24:01 Nhiệt độ Khí CO 10:25:02 Đồ thị 6: Sự thay đổi thơng số vị trí 47 10:26:02 10:27:01 a) Tỉ lệ truyền liệu Bảng 9: Tỷ lệ truyền liệu Tên thiết bị Vị trí ( Cách Coordinator 4.1m) Vị trí ( Cách Coordinator 12.1m) Vị trí 3-sàn tầng ( Cách Coordinator 21.3m) Vị trí ( Cách Coordinator 27.7m) Vị trí ( Cách Coordinator 40.1m) Vị trí ( Cách Coordinator 44m) Dữ liệu truyền Dữ liệu nhận Tỉ lệ truyền liệu 50 100 150 200 250 50 100 150 200 250 50 100 150 200 250 50 100 150 200 250 50 100 150 200 250 50 100 150 200 250 50 100 150 200 250 49 98 148 197 247 46 95 143 190 238 45 94 141 187 233 44 94 140 186 230 44 92 138 180 225 100% 100% 100% 100% 100% 98% 98% 99% 99% 99% 92% 95% 95% 95% 95% 90% 94% 94% 94% 93% 88% 94% 93% 93% 92% 88% 92% 92% 90% 90% b) Tính tốn cơng suất tiêu thụ Các nút sử dụng nguồn 6600 mAh, điện áp 3,7V Công suất: P=U.I= 3,7 x 6600=24420 mWh Một nút cảm biến bao gồm module DRF1605H, vi điều khiển, cảm biến khí MQ-7 cảm biến nhiệt độ LM35 Thiết bị Dòng Điện áp Hoạt động Chờ gửi: tối đa 120mA, 40mA Module DRF1605H 3,3V trung bình 80mA 48 Vi điều khiển Atmega128 (ATmega128/L Datasheet – Atmel nhận: tối đa 45mA 17mA 8mA 3,3V page-319) Cảm biến khí MQ-7 - mức điện áp 5V: 152mA - mức điện áp 1,4V: 42mA Cảm biến nhiệt độ LM35 10mA 60s – 5V 90s –1,4V 3,3V - Công suất Module DRF1605H: Chế độ gửi: 80mA * 3,3V = 264mW Chế độ nhận: 45mA * 3,3V = 148,5mW Chế độ chờ: 40mA * 3,3V = 132mW - Công suất Vi điều khiển Atmega128 Chế độ hoạt động: 17mA * 3,3V = 56,1mW Chế độ chờ: 8mA * 3,3V = 26,4mW - Cơng suất cảm biến khí MQ-7: Mức điện áp 5V: 152mA * 5V = 760mW Mức điện áp 1,4V: 42mA * 1,4V = 59mW - Công suất cảm biến nhiệt độ LM35: 10mA * 3,3V = 33mW - Chế độ hoạt động: nút cảm biến giao tiếp với Coordinator bao gồm trình truyền nhận liệu, vi điều khiển Atmega128, cảm biến khí MQ-7, cảm biến nhiệt độ LM35 - Chế độ chờ: công suất module DRF1605H (ở chế độ chờ), vi điều khiển Atmega128, cảm biến khí MQ-7, cảm biến nhiệt độ LM35 chế độ hoạt động Hệ thống thiết lập cách phút(chế độ chờ) sau truyền liệu lần - Tổng thời gian truyền liệu từ nút cảm biến tới Coordinator = thời gian nhận lệnh từ Coordinator + thời gian xử lý lệnh + thời gian truyền - Thời gian nhận lệnh từ Coordinator: Coordinator gửi chuỗi lệnh gồm 10 ký tự tương đương 110 bits với tốc độ 9600 bps tới nút cảm biến để nút bắt đầu trình truyền 110/9600 = 0,011s - Thời gian xử lý lệnh tính dựa tốc độ vi xử lý (8MHz) số lượng câu lệnh viết code, thời gian xử lý lệnh ~0,5s - Thời gian truyền: tốc độ baudrate 9600 bps, chuỗi liệu có 50 ký tự tương đương 50x11bits = 550bits Thời gian truyền liệu 550/9600 = 0,057s - Thời gian nhận chuỗi = thời gian coordinator gửi (0,011s) + thời gian xử lý lệnh(0,5s) + thời gian truyền (0,057s)=0,568s - Công suất tiêu thụ cảm biến MQ-7 mức điện áp 5V là: 760mW * 60/3600 = 12,7mWh - Công suất tiêu thụ cảm biến MQ-7 mức điện áp 1,4V là: 59mW * 90/3600 = 1,475mWh - Công suất tiêu thụ cảm biến LM35 33mWh 49 - Công suất tiêu thụ Coordinator trình gửi liệu là: 264mW * 0,057s/3600 = 0,004mWh - Công suất tiêu thụ Coordinator trình nhận liệu là: 148,5mW * 0,568/3600 = 0,022mWh - Công suất tiêu thụ module DRF1605H chế độ chờ là: 132mW * 60/3600 = 2,2mWh - Công suất tiêu thụ nút cảm biến là: (0,004 + 0,022) + 2,2 + (12,7 + 1,475) + 33 = 49,401mWh Số lần truyền liệu là: 24420 mWh/ 49,401 mWh= 494 lần Thực tế, pin nạp sử dụng 100% dung lượng nó, trước pin giảm xuống tới 25% cần phải nạp lại pin để sử dụng, pin thực tế sử dụng 75% dung lượng Tuổi thọ nút cảm biến : 494 lần * (0,568seconds + 60seconds)/3600 * (100%-25%)= 6,233 h Như vậy, trường hợp điện dùng nguồn điện áp xoay chiều hệ thống sử dụng 6,233 h pin dự phòng Với kết thu cho thấy hệ thống ta xây dựng với phương pháp phát chất gây nhiễm khơng khí áp dụng để giám sát nhiễm khí CO tịa nhà, văn phịng, vị trí đặt khơng bị giới hạn mơi trường truyền liệu khơng dây Ngồi ra, thay đổi loại cảm biến khí nhiễm khác tích hợp phần cứng hệ thống, ta giám sát phát nhiều khí gây ô nhiễm khác 50 KẾT LUẬN Sau hoàn thành luận văn này, qua trình nghiên cứu xây dựng hệ thống đo, cảnh báo ô nhiễm khơng khí tịa nhà sử dụng cảm biến khí CO qua mạng cảm biến không dây, em thu kết sau: + Tìm hiểu nguyên lý cảm biến đo khí tích hợp đa cảm biến dùng VĐK + Thiết lập kết nối nút cảm biến để hình thành mạng cảm biến khơng dây + Thực truyền thông kết nối liệu từ mạng cảm biến để quản lý, cảnh báo dùng webserver + Làm chủ toán lượng (khi điện lưới) Dữ liệu từ mạng cảm biến khơng dây đưa lên webserver mà người quản trị giám sát an tồn khơng khí tịa nhà chỗ truy cập internet Hệ thống triển khai thực nghiệm cho kết khả quan Ta thấy với ưu điểm đơn giản, khả mở rộng hệ thống này, nhờ tăng tính khả thi việc đưa hệ thống vào tòa nhà để giám sát chất lượng khơng khí với chi phí phù hợp với u cầu khách hàng Chúng ta phát triển hệ thống việc thêm nút cảm biến nhiều vị trí cần thiết tích hợp thêm cảm biến khí độc CO 2, NO2, cảm biến nhiệt độ, độ ẩm góp phần cảnh báo cho người có tình nguy hiểm xảy để có phản ứng kịp thời, nhờ làm tăng chất lượng sống người tòa nhà, văn phòng 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Bộ Tài nguyên Môi trường (2013), Báo cáo môi trường Quốc gia (2013) - Môi trường khơng khí, Hà Nội [2] Hồng Văn Bính (2002), Độc chất học cơng nghiệp dư phịng nhiễm độc Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [3] Lê Trung Thắng (2007), Vi điều khiển AVR ATmega128, Đại học khoa học tự nhiên TP Hồ Chí Minh, TP Hồ Chí Minh Tiếng Anh [4] Yale Center for Environmental Law & Policy, Yale University Yale Data Driven Environmental Group, Yale University Yale-NUS College Center for International Earth Science Information Network, Columbia University In collaboration with the World Economic Forum With support from Samuel Family Foundation McCall MacBain Foundation (2016) GLOBAL METRICS FOR THE ENVIRONMENT - The Environmental Performance Index ranks high-priority environmental issues New Haven, Connecticut,U.S [5] Th Becker, St Mühlberger, Chr.Bosch-v Braunmühl, G Müller, Th Ziemann, K.V Hechtenberg, Air pollution monitoring using tin-oxide-based microreactor systems DaimlerChrysler AG, Research and Technology, Postfach 80 04 65, D-81663 München, Germany [6] David Hasenfratz, Olga Saukh, Silvan Sturzenegger, and Lothar Thiele Computer Engineering and Networks Laboratory (2012) , Participatory Air Pollution Monitoring Using Smartphones, ETH Zurich, Switzerland [7] John A Stankovic(2006),Wireless Sensor Networks, Department of Computer Science University of Virginia Charlottesville, Virginia 22904 [8] HANWEI ELECTRONICS CO , LTD, TECHNICAL DATA MQ-7 GAS SENSOR [9] DTK Electronics, Zigbee Module User Guide –DRF Series [10] Texas Instruments LM35 Precision Centigrade Temperature Sensors (Rev G) [11] Arduino R3 UNO Overview https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno [12] ATmega128/L Datasheet – Atmel www.atmel.com/images/doc2467.pdf [13] Nguyen, C D., Tran, T D., Tran, N D., Huynh, T H., & Nguyen, D T (2015) Flexible and efficient wireless sensor networks for detecting rainfall-induced landslides International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 238 52 [14] Duc-Tan, T., Dinh-Chinh, N., Duc-Nghia, T., & Duc-Tuyen, T (2015) Development of a Rainfall-Triggered Landslide System using Wireless Accelerometer Network International Journal of Advancements in Computing Technology, 7(5), 14 [15] Duc-Tuyen, T., & Duc-Tan, T (2013) Efficient and reliable GPS-based wireless ad hoc for marine search rescue system In Multimedia and Ubiquitous Engineering (pp 911-918) Springer Netherlands 53 PHỤ LỤC: CODE CẤU HÌNH COORDINATOR / Gui du lieu toi Coordinator va nhan du lieu tu Coordinator #include char incomingByte[50],data[50]; char income; unsigned int count=0; String NodeName = "node1"; // thay doi tuong ung voi tung node String node = "1"; int i=0,j=0; unsigned int gas=1,temp=1,bat=0; int LM35 = A0; // cam bien LM35 int MQ7 = A1; // cam bien MQ7 void setup() { Serial.begin(38400); // MQ7 control pinMode(7,OUTPUT); // dieu khien che 5V pinMode(8,OUTPUT); // dieu khien che 1.4V / Set Interup cli(); /* Reset Timer/Counter1 */ TCCR1A = 0; TCCR1B = 0; TIMSK1 = 0; /* Setup Timer/Counter1 */ TCCR1B |= (1