Hình 1.1 : Mô hình bãi giữ xe ô tô tự động 2
Hình 1.2 : Hệ thống tự động quản lý ô tô vào ra thủ công 3
Hình 1.3 : Hệ thống quản lý ô tô vào ra bán thủ công 3
Hình 1.4 : Mô hình bãi giữ xe ô tô dạng Puzzle Parking 5
Hình 2.1 : PLC của hãng Siemens 11
Hình 2.2 : Cấu trúc cơ bản của một PLC 12
Hình 2.3 : Cấu trúc bản tin Modbus 14
Hình 2.4 : Lưu đồ hoạt động của Modbus RTU 15
Hình 2.5 : Nguyên lý hoạt động của biến tần 17
Hình 2.6 : Sơ đồ nguyên lý hoạt động của công nghệ RFID 19
Hình 2.7 : Phần mềm Matlab 21
Hình 2.8 : Sơ đồ nhận dạng ảnh tổng quát 22
Hình 2.9 : Ảnh xám 24
Hình 2.10 : Ảnh nhị phân 24
Hình 2.11 : Mô hình màu RGB 25
Hình 2.12 : Minh họa ảnh màu sau khi mã hóa 25
Hình 2.13 : Giải thuật nhận dạng biển số xe 26
Hình 2.14 : Các bước nhận dạng biển số xe 27
Hình 2.15 : Ảnh chụp từ webcam 29
Hình 2.16 : Ảnh xám sau khi chuyển đổi 30
Hình 2.17 : Ảnh xám sau khi tăng tương phản 30
Hình 2.18 : Ảnh sau khi nhị phân 31
Hình 2.19 : Nguyên lý tách biển số 32
Hình 2.20 : Ảnh sau khi dùng hàm edge 32
Hình 2.21 : Vùng chứa biển số 33
Hình 2.22 : Bảng alpha nhị phân 34
Hình 3.1 : Nguyên lý hoạt động của hệ thống 38
Hình 3.2 : Sơ đồ khối của hệ thống 39
Hình 3.3 : Nguồn tổ ong 24V10A 39
Hình 3.5 : PLC S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY 40
Hình 3.6 : Cảm biến quang Panasonic Panadac 914 42
Hình 3.7 : Cảm biến tiệm cận 42
Hình 3.8 : Công tắc hành trình Omrom V- 5F932DN 43
Hình 3.9 : Đầu đọc thẻ RFID 125kHz USB 43
Hình 3.10 : Camera Logitech C270 44
Hình 3.11 : Module CM1241 44
Hình 3.13 : Biến tần Sinamic V20 6SL3210-5BB17-5UV1 46
Hình 3.14 : Động cơ oriental motor 4ik25gn 47
Hình 3.15 : Rơ le trung gian Omron MY2NJ 48
Hình 3.16 : Laptop inspiron 5548 hãng Dell 49
Hình 3.17 : Sơ đồ kết nối PLC vs biến tần thông qua module CM1241 49
Hình 3.18 : Sơ đồ kết nối của PLC 50
Hình 3.19 : Giao diện phần mềm Tia Portial V14 51
Hình 3.20 : Logo phần mềm Matlab 51
Hình 3.21 : Giao diện WinCC Professional 52
Hình 3.22 : Logo phần mềm Visual Studio 52
Hình 4.1 : Bảng điều khiển của mô hình 55
Hình 4.2 : Mô hình ô tô kèm biển số 56
Hình 4.3 : Động cơ AC kết hợp trục Vitme để lên xuống các tầng 56
Hình 4.4 : Cảm biến tiệm cận xác định vị trí tầng 57
Hình 4.5 : Động cơ xoay để đưa xe vô vị trí chẵn/lẻ 57
Hình 4.6 : Camera được gắn vào khung nâng để nhận dạng biển số 58
Hình 4.7 : Công tắc hành trình xác định quay tới vị trí chẵn của khung nâng 58
Hình 4.8 : Khung nâng và động cơ vào/ra 59
Hình 4.9 : Giao diện vùng viết chương trình PLC 59
Hình 4.10 : Giao diện vùng cấu hình phần cứng cho mô hình 60
Hình 4.11 : Giao diện giám sát bãi xe trên WinCC 60
Hình 4.12 : Thông báo lỗi khi quét thẻ từ mà khung nâng chưa ở vị trí sẵn sàng 61
Hình 4.13 : Báo lỗi biến tần mất tín hiệu Modbus từ PLC 61
Hình 4.14 : Giao diện làm việc của Matlab 2017 62
Hình 4.15 : Màn hình đăng nhập của SQL Server 2008 62
Hình 4.16 : Giao diện truy cập và lấy dữ liệu của SQL Server 2008 63
Hình 4.17 : Giao diện làm việc và viết code của Microsoft Visual Studio 2017 63
Hình 4.18 : Trang theo dõi dữ liệu của Web 64
Hình 5.1 : Camera khi được gắn vào khung nâng hoàn thiện 66
Hình 5.2 : Công tắc hành trình và động cơ đưa thanh trượt vào/ra 67
Hình 5.3 : Giao diện giám sát WinCc khi mô hình đang hoạt động 68
Hình 5.4 : Lỗi mất tín hiệu Modbus 68
Hình 5.5 : Trang chủ của web 69
Hình 5.6 : Theo dõi toàn bộ xe trên web 69
Hình 5.7 : Theo dõi xe theo từng biển số trên web 69