Mục tiêu của đồ án là thiết kế một hệ thống tưới cây tự động đơn giản với nguyên lý là thông qua cảm biến độ ẩm của đất để truyền tín hiệu cho hệ thống để biết lúc nào nên vận hành động cơ bơm nước cho khu vườn. Tất cả mọi việc đều tự động diễn ra trong quá trình cài đặt sẵn và qua các cảm biến để điều tiết việc tưới cây hợp lí trong mọi thời tiết.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ KHOA CƠNG NGHỆ ĐỐ ÁN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG ARDUINO Cán bộ hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Ths. Hồng Đăng Khoa Lê Trường Thuận B1603753 Phan Thành Nam B1603734 Đồ án điện cơng nghiệp GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 2 Đồ án điện cơng nghiệp LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay khoa học cơng nghệ ngày càng phát triển, vi điều khiển AVR và vi điều khiển PIC ngày càng thơng dụng và hồn thiện hơn. Nhưng có thể nói sự xuất hiện của Arduino vào năm 2005 tại Italia đã mở ra một hướng đi mới cho vi điều khiển. Sự xuất hiện của Arduino đã hỗ trợ cho con người rất nhiều trong lập trình và thiết kế, nhất là đối với những người mới bắt đầu tìm tịi về vi điều khiển mà khơng có q nhiều kiến thức, hiểu biết sâu sắc về vật lý và điện tử. Phần cứng của thiết bị đã được tích hợp nhiều chức năng cơ bản và là mã nguồn mở. Ngơn ngữ lập trình trên nền Java lại vơ cùng dễ sử dụng tương thích với ngơn ngữ C/C++ và hệ thống thư viện rất phong phú và được chia sẻ miễn phí. Chính vì những lý do vậy nên Arduino hiện đang dần phổ biến và được phát triển ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới Trong đề tài này, em sẽ thiết kế một hệ thống tưới cây tự động được xây dựng với trung tâm là Arduino UNO R3 (một trong các loại Board Arduino), chi phí thấp, thiết kế đơn giản, có ứng dụng rộng rải từ mơ hình nhỏ đơn giản đến mơ hình lớn phức tạp GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 3 Đồ án điện cơng nghiệp LỜI CẢM ƠN Qua đồ án này, nhóm em xin cảm ơn thầy Hồng Đăng Khoa đã giúp đỡ cho chúng em trong q trình hồn thành đồ án. Giúp chúng em hiểu rõ hơn về mạch Arduino, cách thiết kế mạch, chạy code hay biết được nhiều ứng dụng hay của mạch Arduino. Ngồi ra, nhờ thầy hướng dẫn nên chúng em cũng đã hồn thành mạch in, hiểu được một q trình làm một mạch in với các cơng đoạn thiết kế, làm mạch, khoan và hàn các linh kiện. Qua đó giúp chúng em tiến bộ hơn và đã có bước đầu hiểu hơn về các mạch điện tử. Thơng qua đồ án, chúng em đã tích lũy và học được một ít kinh nghiệm thực tế rất có ít cho việc học tập và cơng việc của chúng em sau này. Bên cạnh đó cịn có nhiều mặt hạn chế do lần đầu tiếp xúc với linh kiện điện tử thực tế và cịn do kỹ năng yếu kém nên dẫn đến sản phẩm cịn nhiều khuyết điểm, mơng thầy sẽ thơng cảm và bỏ qua cho chúng em. Một lần nửa tụi em xin cảm ơn thầy Hồng Đăng Khoa đã giúp đở nhóm em hồng thành đồ án này GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 4 Đồ án điện cơng nghiệp MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1. Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu đề tài 4 CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 2.1. Arduino UNO R3 2.1.1 Các thông số cơ bản của Arduino UNO R3 2.1.2 Vi điều khiển 2.1.3 Các chân của Arduino 2.1.4 Lập trình cho Arduino 2.2. Cảm biến độ ẩm và module chuyển đổi .7 2.2.1 Cảm biến độ ẩm 2.2.2. Module chuyển đổi 2.3. Module 5VDC 2 kênh 2.4. Động cơ bơm 12V 10 2.5. Điện trở 220Ω và Led 11 2.6. Bộ nguồn nhiều ngõ ra 12 CHƯƠNG 3.GIỚI THIỆU ARDUINO IDE & PROTEUS VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1. Phần mềm mơ phỏng Proteus 13 3.2. Thư viện Arduino cho Proteus 14 3.3. Arduino IDE và lập trình cho Arduino 14 3.4. Mô phỏng hệ thống 15 3.4.1 Mô phỏng mạch nguyên lý trên Proteus 16 GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 5 Đồ án điện cơng nghiệp 3.4.2 Ngun lý hoạt động 16 3.4.3 Viết code chương trình cho Arduino 16 CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ MẠCH 4.1. Thiết kế mạch in 21 4.2. Thi công mạch 21 CHƯƠNG 5. NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 5.1. Nhận xét 23 5.2. Kết luận 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO 24 GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa Trang 6 Đồ án điện cơng nghiệp MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1. Hình dáng bên ngồi của Arduino Hình 2. Thơng số cơ bản của Arduino Hình 3. Cảm biến độ ẩm Hình 4. Module chuyển đổi Hình 5. Module relay 5VDC 2 kênh Hình 6. Động cơ bơm 12V 10 Hình 7. Điện trở 220Ω 11 Hình 8. Led 11 Hình 9. Bộ nguồn nhiều ngõ ra 12 Hình 10. Giao diện phần mềm Proteus 8.713 Hình 11. Các linh kiện trong thư viện Arduino cho Proteus 14 Hình 12. Giao diện phần mềm Arduino IDE 15 Hình 13. Mạch nguyên lý vẽ trên Proteus 16 Hình 14. Viết code bằng Arduino IDE 16 Hình 15. Sơ đồ mạch in trên Proteus 21 Hình 16. Mạch thực tế sau khi hồn thành22 Hình 17. Mơ hình thực tế sau khi lắp đặt 22 GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 7 Đồ án điện cơng nghiệp CHƯƠNG 1. TỔNG QUANG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Thực tế trong cuộc sống ngày càng bận rộn, nhiều người vẫn có thú vui là trồng những cây cảnh, vườn rau trong khơng gian trống của nhà mình sân thượng, ban cơng. Tuy nhiên, trong những lúc bạn bận các cơng việc hằng ngày thì những cây cảnh và vườn hoa nhà sẽ khơng được ai tưới nước. Ngồi phương pháp tưới cây phổ thơng, chúng ta có thể tạo ra những hệ thống tưới cây tự động đơn giản cho khu vườn nhỏ của mình thậm chí có thể mở rộng hệ thống tưới cây cho cả một khu vườn lớn 1.1 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Mục tiêu của đồ án là thiết kế một hệ thống tưới cây tự động đơn giản với ngun lý là thơng qua cảm biến độ ẩm của đất để truyền tín hiệu cho hệ thống để biết lúc nào nên vận hành động cơ bơm nước cho khu vườn. Tất cả mọi việc đều tự động diễn ra trong q trình cài đặt sẵn và qua các cảm biến để điều tiết việc tưới cây hợp lí trong mọi thời tiết Với mơ hình mạch đơn giản, chi phí thấp, dễ thiết kế nên có thể áp dụng rộng rải vào cuộc sống thực tế của chúng ta GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 8 Đồ án điện cơng nghiệp CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 2.1 ARDUINO UNO R3 Arduino thực sự đã gây sóng gió trên thì trường thế giới trong nhiều năm qua với số lượng người dùng cực lớn và đa dạng với trình độ trải rộng từ bậc phổ thơng đến bậc đại học Arduino UNO R3 là một trong những mạch Arduino được sữ dụng phổ biến nhất. Hiện nay, dịng mạch này đã phát triển đến thế hệ thứ 3 (R3) Hình 1: Hình dáng bên ngồi Arduino 2.1.1 Các thơng số cơ bản của Arduino UNO R3 GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 9 Đồ án điện cơng nghiệp Hình 2: Thơng số cơ bản của Arduino 2.1.2 Vi điều khiển Arduino Uno được xây dựng với phân nhân là vi điều khiển ATmega328P sử dụng thạch anh có chu kì dao động là 16 MHz. Với vi điều khiển này, ta có 14 ngỏ ra/vào được đánh số từ 0 đến 13. Song song đó, ta có thêm 6 ngỏ nhậ tín hiệu analog được đánh ký hiệu từ A0 đến A5 Trên board cịn có 1 nút reset, 1 ngõ kết nối với máy tính qua cổng USB và 1 ngõ cấp nguồn sử dụng jack 2.1mm lấy năng lượng trực tiếp từ ACDC adapter hay thơng qua ắcquy nguồn 2.1.3 Các chân của Arduino Các chân năng lượng: GND (Ground), 5V, 3.3V, Vin (Voltage Input), IOREF, RESET GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 10 Đồ án điện cơng nghiệp Hình 7. Điện trở 220Ω Led: Led hoạt động mức 1,8 đến 3V, dịng 10 đến 20mA Hình 8. Led GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 17 Đồ án điện cơng nghiệp 2.6 BỘ NGUỒN NHIỀU NGÕ RA Hình 9. Bộ nguồn nhiều ngõ ra Thơng số kỹ thuật: Điện áp ngõ vào: AC 220V Điện áp ngõ ra: DC 3.3V, 5V, 9V, 12V Cường độ dịng điện: 1A Sử dụng nguồn DC 9V cấp cho Arduino UNO R3 qua jack cắm, s ử dụng nguồn DC 12V cấp cho động cơ bơm GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 18 Đồ án điện cơng nghiệp CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU ARDUINO IDE & PROTEUS VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 PHẦN MỀM MƠ PHỎNG PROTEUS Phần mềm Proteus là phần mềm cho phép mơ phỏng hoạt động của mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển cho các họ vi điều khiển MCS51, PIC, AVR, Proteus là phần mềm mơ phỏng mạch điện tử của Labcenter Electronic, mơ phỏng cho hầu hết các linh kiện điện tử thơng dụng, đặc biệt hỗ trợ cho các MCU như PIC, 8051, AVR, Motorola Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép mơ phỏng mạch và ARES dùng để vẽ mạch in. Proteus là phần mềm mơ phỏng cho các loại vi điều khiển khá tốt, hỗ trợ các dịng vi điều khiển PIC, 8051, dsPIC, AVR, HC11, các giao tiếp I2C, SPI, CAN, USB, Ethenet, ngồi ra cịn mơ phỏng các mạch số, mạch tương tự một GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 19 Đồ án điện cơng nghiệp cách hiệu quả. Hình 10. Giao diện phần mềm Proteus 8.7 3.2 THƯ VIỆN ARDUINO TRONG PROTEUS Thư viện Arduino là một bổ sung rất hay cho phần mềm Proteus, nó giúp cho việc mơ phỏng Arduino được thuận tiện và dễ dàng hơn thay vì chỉ mơ phỏng được chip Atmega328 (nhân của Arduino), thư viện này được phát triển bởi các kỹ sư Cesar, Osaka, Daniel Cezar, Roberto Bauer và được đăng tải trên blog tiếng Bồ Đào Nha http://blogembarcado.blogspot.de/ GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 20 Đồ án điện cơng nghiệp Thư viện bao gồm các linh kiện sau: Arduino UNO (Phiên bản chip Atmega328 chân DIP) Arduino UNO (Phiên bản chip Atmega328 chân SMD) Arduino mega Arduino Lilypad Arduino Nano Cảm biến siêu âm Ultrasonic V2 Hình 11. Các linh kiện trong thư viện Arduino cho Proteus 3.3 ARDUINO IDE VÀ LẬP TRÌNH CHO ARDUINO Thiết kế bo mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính năng thơng dụng mang lại nhiều lợi thế cho Arduino, tuy nhiên sức mạnh thực sự của Arduino nằm ở phần mềm. Mơi trường lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngơn ngữ lập trình Wiring dễ hiểu và dựa trên nền tảng C/C++ rất quen thuộc với người làm kỹ thuật. Và quan trọng hơn là số lượng thư viện code được viết sẵn và chia sẽ bởi cộng đồng nguồn mở là cực kỳ lớn. GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 21 Đồ án điện cơng nghiệp Hình 12. Giao diện phần mềm Arduino IDE Arduino IDE là phần mềm dùng để lập trình cho Arduino. Mơi trường lập trình cho Arduino là IDE có thể chạy trên ba nền tảng phổ biến nhất hiện nay là Windows, Macintosh OSX là Linux. Do có tính chất nguồn mở nên mơi trường lập trình này hồn tồn miển phí và có thể mở rộng bởi người dùng có kinh nghiệm Ngơn ngữ lập trình có thể được mở rộng thơng qua các thư viện C++. Và ngơn ngữ lập trình này dựa trên nền tảng của ngơn ngữ C của AVR nên người dùng hồn tồn có thể nhúng thê code viết bằng AVR vào chương trình nếu muốn. Hiện tại, Arduino IDE có thể download từ trang chủ http://arduino.cc/ 3.4 MƠ PHỎNG HỆ THỐNG 3.4.1 Mơ phỏng mạch ngun lý trên Proteus GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 22 Đồ án điện cơng nghiệp Hình 13. Mạch ngun lý vẽ trên Proteus 3.4.2 Ngun lý hoạt động: Giá trị độ ẩm của đất được nhận biết qua cảm biến độ ẩm và đưa về bộ điều khiển là Arduino UNO R3 bằng tín hiệu Digital. Khi đất khơng đủ độ ẩm giá trị tín hiệu gởi về là 0, bộ điều khiển đưa tín hiệu cho đóng Rờ le và động cơ máy bơm bắt đầu hoạt động bơm nước tưới vào chậu. Khi đã đủ nước, độ ẩm cao, cảm biến sẽ gởi về tín hiệu có giá trị là 1, bộ điều khiển đưa tín hiệu ngắt rờ le, máy bơm dừng hoạt động Led đỏ có tác dụng báo hiệu độ ẩm thấp, chậu cây đang thiếu nước Led xanh có tác dụng báo hiệu độ ẩm cao, chậu cây đã đủ nước Led vàng có tác dụng báo hiệu trạng thái hoạt động và dừng của máy bơm 3.4.3 Viết code chương trình cho Arduino GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 23 Đồ án điện cơng nghiệp Khởi động phần mềm Arduino IDE và soạn code. Sau khi lập trình xong, nhấn để biên dịch code sau vài giây phần mềm sẽ biên dịch cho ta 1 file hex của chương trình Hình 14. Viết code bằng Arduino IDE Sau khi tạo được file hex t nạp file vào linh kiện Arduino trong proteus để chạy mơ phỏng hệ thống Mã code của hệ thống: /** * Automatic Watering using Arduino * Cao Hieu 2016 */ int const SENSOR_MH_D_PIN = 4; int const SENSOR_MH_A_PIN = A0; int const T_RELAY_PIN = 2; int const TIME_TO_GET_SAMPLE = 5000; //5s int const SAMPLE_TIME = 500; //0.5 s int const LED_PIN = 13; GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 24 Đồ án điện cơng nghiệp int const LED_BLUE_PIN = 10; int const LED_YEWLOW_PIN = 9; int const LED_RED_PIN = 8; int const TREE_WATER_LEVEL_HIGH = 600; int const TREE_WATER_LEVEL_LOW = 300; int sensorMHValue = 0;//store sensor value int bumpStatus = 0; int waterStatus = 0;// -1: less water, 0: enough water, water void setup() { //serial print // Serial.begin(9600); pinMode(SENSOR_MH_D_PIN,INPUT); pinMode(T_RELAY_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_BLUE_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_YEWLOW_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT); } void loop() { // process and checking to watering wateringProcess(); // Send information to serial port //printToSerialPort(); //show the led status showLedInfo(); } void wateringProcess(){ int sensorStatus = digitalRead(SENSOR_MH_D_PIN); int sensorValue = getSensorSampleValue(); if(sensorStatus == 0){ if(sensorValue > TREE_WATER_LEVEL_HIGH){ digitalWrite(T_RELAY_PIN, HIGH); bumpStatus = 1; waterStatus = -1; GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa Trang 25 +1 : more Đồ án điện công nghiệp }else if(sensorValue < TREE_WATER_LEVEL_LOW){ digitalWrite(T_RELAY_PIN, LOW); bumpStatus = 0; waterStatus = +1; }else{ digitalWrite(T_RELAY_PIN, LOW); bumpStatus = 0; waterStatus = 0; } }else{ digitalWrite(T_RELAY_PIN, HIGH); bumpStatus = 1; waterStatus = -1; } } int getSensorSampleValue(){ int value = 0; int t = TIME_TO_GET_SAMPLE/ SAMPLE_TIME; int total = 0; for(int i =0; i < t ; i++){ total += analogRead(SENSOR_MH_A_PIN); delay(t); } return total / t; } void printToSerialPort(){ Serial.print("Bumper enable: "); Serial.println(bumpStatus); Serial.print("Sensor value: "); Serial.println(sensorMHValue); } void showLedInfo(){ if(bumpStatus == 1){ digitalWrite(LED_YEWLOW_PIN, HIGH); }else{ digitalWrite(LED_YEWLOW_PIN, LOW); } if(waterStatus == 0){ digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW); digitalWrite(LED_BLUE_PIN, HIGH); }else{ digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH); digitalWrite(LED_BLUE_PIN,LOW); } } GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 26 Đồ án điện cơng nghiệp GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 27 Đồ án điện cơng nghiệp CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ MẠCH 4.1 Thiết kế mạch in Từ sơ đồ ngun lý đã thiết kế trong phần mơ phỏng trên Proteus, ta mở sang phần ARES để vẽ mạch in cho hệ thống Hình 15. Sơ đồ mạch in trên Proteus Thơng số mạch in: 4.2 Đường mạch điều khiển: T50 Đường mạch động lực động cơ AC: T100 Đường mạch động lực động cơ DC: T60 Thi cơng mạch Sau khi thi cơng mạch in, ta tiến hàn các linh kiện vào mạch. Sau đó, kết nối nguồn DC 12V vào domino cấp cho động cơ DC và cấp nguồn DC 9V cho vi điều khiển Arduino qua jack cắm. Lắp hộp mica để bảo vệ mạch GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 28 Đồ án điện cơng nghiệp Hình 16. Mạch thực tế sau khi hồn thành Sau khi hồn thành mạch ta tiến hành lắp đặt mơ hình thực tế trên taplo với động cơ bơm nước 12VDC 12W Hình 17. Mơ hình thực tế sau khi lắp đặt GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 29 Đồ án điện cơng nghiệp CHƯƠNG 5. NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 5.1 Nhận xét Hệ thống sau khi hồnh thành có thể sử dụng cho động cơ bơm DC và AC. Cơng suất tối đa của máy bơm có thể dùng cho mạch là 12W đối với máy bơm DC và 350W đối với máy bơm AC Ưu điểm: Mạch gọn nhẹ, đơn giản, sử dụng các linh kiện có chi phí thấp, dễ lắp đặt và sửa chữa. Có tính ứng dụng cao trong thực tế Nhược điểm: Mạch cịn sơ sài, dễ hư hỏng, chỉ sử dụng được cho tối đa 2 máy bơm cùng lúc. 5.2 Kết luận Hệ thống sau khi chạy thực tế và nhiều lần khắc phục đã hoạt động ổn định, đáp ứng đúng với yêu cầu của đồ án Với những ưu và nhược điểm đã nêu trên, ta có thể nâng cấp mạch để nâng cao độ bền và hiệu suất cho hệ thống Hệ thống có thể được mở rộng và phát triễn rộng rãi hơn như áp dụng cho các mơ hình trồng rau, cây, hoa cảnh trong hộ gia đình hoặc những trang trại có quy mộ sản xuất trên diện rộng GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 30 Đồ án điện cơng nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Massimo Banzi (2009), Getting Started with Arduino, O’Reilly Media 2. Michael Margollis and Nicholas Weldin (2009), Arduino Cookbook, O’Reilly Media 3. GS. Phạm Văn Ất (2009), Kĩ thuật lập trình C cơ sở và nâng cao, Nhà xuất bản Giao thơng vân tải 4. http://learning.grobotronics.com/2014/09/arduinolesson14dcmotorl293/ 5. http://www.adafruit.com/ 6. http://arduino.vn/ 7. http://arduino.cc/ GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 31 ... đơn giản cho khu vườn nhỏ của mình thậm chí có thể mở rộng? ?hệ? ?thống? ?tưới? ?cây? ? cho cả một khu vườn lớn 1.1 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Mục tiêu của? ?đồ ? ?án? ?là? ?thiết? ?kế một? ?hệ ? ?thống? ?tưới? ?cây? ?tự ? ?động? ?đơn giản với ngun lý là thơng qua cảm biến độ ẩm của đất để truyền tín hiệu cho? ?hệ? ?thống? ?để ... tài này, em sẽ ? ?thiết? ?kế một? ?hệ ? ?thống? ?tưới? ?cây? ?tự? ? động? ?được xây dựng với trung tâm là? ?Arduino? ?UNO R3 (một trong các loại Board Arduino) , chi phí thấp,? ?thiết? ?kế? ?đơn giản, có ứng? ?dụng? ?rộng rải từ mơ hình nhỏ đơn ... GVHD: Th.s Hoàng Đăng Khoa Trang 26 Đồ? ?án? ?điện? ?cơng nghiệp GVHD: Th.s Hồng Đăng Khoa Trang 27 Đồ? ?án? ?điện? ?cơng nghiệp CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ MẠCH 4.1 Thiết? ?kế? ?mạch in Từ sơ? ?đồ? ?ngun lý đã? ?thiết? ?kế? ?trong phần mơ phỏng trên Proteus, ta mở sang