Liên hệ số 0912676426 để được bản đầy đủ. Nội dung của giáo trình bao gồm 8 chương với các nội dung: chuyển động tạo hình trong máy cắt kim loại; máy tiện; máy bàomáy xọc; máy phay; máy khoan; máy mài phẳng; máy mài tròn; máy điều khiển chương trình số. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.
LỜI NĨI ĐẦU Trong nghành khí chế tạo máy máy cơng cụ có vai trò định đến chất lượng chế tạo chi tiết máy Hiện đa dạng hóa sản phẩm khí u cầu khơng ngừng nâng cao độ xác gia công nên ngành chế tạo máy Việt Nam bên cạnh việc sử dụng máy công cụ truyền thống, sử dụng máy công cụ đại điều khiển số CNC sản xuất Máy công cụ ngành chế tạo máy phần lớn máy cắt kim loại Chủng loại kích cỡ máy cắt kim loại nước ta phong phú đa dạng nhập từ nhiều nước có trình độ cơng nghệ khác Việt Nam thời kỳ trước đổi sản xuất máy cắt gọt kim loại van T630, T620, T616, P623, … sở máy cắt gọt Liên Xô cũ Phần lớn máy công cụ vạn Việt Nam có nguồn gốc từ Liên Xơ cũ nước Đơng Âu cũ, máy công cụ đại điều kiển số CNC nhập từ nhiều nước Trung Quốc, Nhật, Đài Loan, Đức, Mỹ… Máy công cụ môn học chuyên ngành sinh viên ngành công nghệ khí trường Cao đẳng Kỹ thuật Cơng nghiệp Giáo trình máy cơng cụ biên soan nhằm cung cấp cách hệ thống kiến thức máy công cụ phù hợp với công nghiệp Việt Nam nói chung ngành chế tạo máy nói riêng, đồng thời có cập nhật kiến thức máy công cụ đại điều kiển số Trong giáo trình máy cắt kim loại sử dụng nhiều sách, giáo trình vè máy cắt kim loại tác giả như: PGS.TS Phạm Văn Hùng – PGS.TS Nguyên Phương, PGS Phạm Đắc, Viện sỹ GS.TSKH Nguyễn Anh Tuấn, GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Tạ Duy Liên Giáo trình máy cắt kim loại biên soạn lần đầu chắn không tránh khỏi nhược điểm thiếu sót Chúng tơi mong độc giả đóng góp ý kiến Chúng tơi xin trân trọng cảm ơn! Những ý kiến đóng góp xin gửi qua địa email Trungct@bcit.edu.vn Chương CHUYỂN ĐỘNG TẠO HÌNH TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI 1.1 Khái niệm máy cắt kim loại Máy tất công cụ hoạt động theo nguyên tắc học dùng làm thay đổi cách có ý thức hình dáng vị trí vật thể Cấu trúc, hình dáng kích thước máy khác Tuỳ theo đặc điểm sử dụng nó, phân thành hai nhóm lớn : - Máy dùng để biến đổi lượng từ dạng sang dạng khác cho thích hợp với việc sử dụng gọi máy biến đổi lượng - Máy dùng để thực công việc gia cơng khí gọi máy cơng cụ Những máy cơng cụ dùng để biến đổi hình dáng vật thể kim loại cách lấy phần thể tích vật thể với dụng cụ chuyển động khác gọi máy cắt kim loại Theo tiêu chuẩn Việt Nam, máy công cụ bao gồm năm loại : - Máy cắt kim loại - Máy gia công gỗ - Máy gia công áp lực - Máy hàn - Máy đúc Vật thể cần làm biến đổi hình dạng gọi phơi hay chi tiết gia cơng Phần thể tích lấy vật thể gọi phoi Dụng cụ dùng để lấy phoi khỏi chi tiết gia công gọi dao cắt 1.2 Các dạng bề mặt sản phẩm khí Mỗi chi tiết thường có kích thước hình dạng định Phần lớn chi tiết tạo đường chuẩn đường sinh rõ ràng Bề mặt chi tiết thường mặt tròn xoay, tạo đường bất kỳ, quay vòng quanh đường thẳng cố định Đường gọi đường sinh mặt tròn xoay Đường thẳng cố định gọi trục quay mặt tròn xoay Một điểm thuộc đường sinh quay tạo thành đường tròn có tâm nằm trục quay, đường gọi đường chuẩn - Nếu đường sinh đường thẳng song song với trục quay, tạo thành mặt trụ tròn xoay - Nếu đường sinh đường thẳng cắt trục quay, tạo thành mặt nón tròn xoay * Việc gọi đường chuẩn đường sinh mang tính tương đối, mục đích để dễ phân loại bề mặt chi tiết, từ tìm phương pháp gia cơng hợp lý 1.2.1 Dạng bề mặt tròn xoay Hình 1.1 1.2.2 Dạng mặt phẳng Quy ước đường chuẩn đường thẳng, đường sinh đường Hình 1.2 1.2.3 Các dạng bề mặt khác Các dạng bề mặt thường mặt khơng gian phức tạp xoắn vít khơng gian, mặt cam, bánh răng… Hình 1.3 Việc xác định đường chuẩn đường sinh bề mặt mang tính chất tương đối Có mặt đường chuẩn đường thẳng đường sinh đường cong gẫy khúc ngược lại Một chi tiết tổng hợp dạng bề mặt Muốn gia cơng dạng bề mặt máy phải truyền cho dao phôi chuyển động tương đối để tạo đường chuẩn đường sinh Các chuyển động tương đối gọi chuyển động tạo hình 1.3 Các chuyển động tạo hình máy cắt kim loại – Sơ đồ kết cấu động học Chuyển động tạo hình chuyển động bao gồm chuyển động tương đối dao phôi để tạo hình bề mặt gia cơng (tạo đường chuẩn đường sinh) Chuyển động tạo hình thường chuyển động vòng chuyển động thẳng Trong chuyển động tạo hình bao gồm nhiều chuyển động mà vận tốc chúng phụ thuộc vào nhau, chuyển động gọi chuyển động thành phần 1.3.1 Chuyển động tạo hình đơn giản Là chuyển động cấu chấp hành không phụ thuộc vào nhau, nghĩa chuyển động máy không ảnh hưởng đến tạo hình Ví dụ: Gia cơng mặt trụ ngồi tiện (hình 1.4a), khoan lỗ (1.4b), mài tròn ngồi (1.4c)… tất chuyển động máy độc lập nhau, chuyển động tạo hình đơn giản ntc Sd ntc Sd a b c 1.3.2 Chuyển động tạo hình phức tạp Là chuyển động cấu chấp hành phụ thuộc vào (Các chuyển động máy có quan hệ ràng buộc với theo quy luật định để tạo hình) Hình 1.5 Tiện ren: Q T chuyển động tạo hình phức tạp có quan hệ khơng đổi là: Trục mang phơi quay vòng bàn dao mang dao tịnh tiến chiều dài bước ren định (mm) Tiện mặt cơn: Q T tạo hình đơn giản T1, T2 chuyển động tạo hình phức tạp để phối hợp thành T Các chuyển động khâu chấp hành (dao phôi) chuyển động tương đối thực khâu nào, dao phơi Ngồi chuyển động tạo hình, máy có chuyển động khác tiến, lùi dao nhanh, chuyển động phân độ…, chuyển động phụ cần thiết để hồn tất q trình tạo hình 1.2.3: Sơ đồ kết cấu động học 1.2.3.1: Định nghĩa: Sơ đồ kết cấu động học loại sơ đồ quy ước, biểu thị mối quan hệ chuyển động tạo hình ký hiệu cấu nguyên lý máy, vẽ nối tiếp hình thành sơ đồ, đường truyền động máy Được gọi sơ đồ kết cấu động học Trong sơ đồ(hình 1.6) kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực chuyển động tạo hình ĐC Phơi iv n is s Bàn dao tx Hình 1.6 Sơ đồ kết cấu động học 1.2.3.2:Phân loại sơ đồ kết cấu động học a/ Sơ đồ kết cấu động học đơn giản Là sơ đồ kết cấu động học (hình 1.7) thực chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm xích truyền động, thực chuyển động độc lập không phụ thuộc vào nhau, máy phay, máy khoan, máy mài … ĐC1 i1 Dao phay n Bàn máy s tx i2 ĐC2 Hình 1.7 Sơ đồ kết cấu động học máy chuyển động đơn giản b/ Sơ đồ kết cấu động học phức tạp: Là sơ đồ kết có chuyển động tạo hình phức tạp (hình 1.8), bao gồm việc tổ hợp hai số chuyển động hình phụ thuộc vào hình thành bề mặt gia cơng ĐC i i v s Phôi Q T Bàn dao tx Hình 1.8 Sơ đồ kết cấu động học máy chuyển động phức tạp c/ Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp: Bao gồm xích tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp (hình 1.9) Sơ đồ kết cấu động học máy phay ren vít đặc trưng cho loại xích tạo hình ĐC i i v Phơi Q Bàn dao T s tx Hình 1.9 Sơ đồ kết cấu động học máy chuyển động phức tạp d/ Sơ đồ kết cấu động học hỗn hợp: Bao gồm xích tạo hình vừa đơn giản vừa phức tạp (hình 1.10) Sơ đồ kết cấu động học máy phay ren vít đặc trưng cho loại xích tạo hình ĐC iv Phơi Q1 is Q2 Dao i T ĐC2 tx Hình 1.10 Sơ đồ kết cấu động học máy chuyển động vừa đơn giản vừa phức tạp Ngồi xích thực chuyển động tạo hình máy cắt kim loại có xích phân độ Nó khơng thực chuyển động tạo hình lại cần thiết để hình thành bề mặt gia công theo yêu cầu kỹ thuật gia công bánh răng, ren nhiều đầu mối … Trong xích phân độ người ta chia làm hai loại - Phân độ tay - Phân độ tự động máy 1.4 Các cấu truyền động máy cắt kim loại 1.4.1 Phân loại kí hiệu 1.4.1.1 Phân loại Thường phân loại máy theo cách: - Theo cơng dụng có: Máy tiện, máy phay, máy bào… - Theo mức độ vạn có: Máy vạn năng, máy chuyên dùng… - Theo mức độ xác có: Máy cấp xác thường, máy cấp xác nâng cao, cao… (Cấp xác máy TCVN 17-42-75 quy định) - Theo trọng lượng máy: Máy trung bình (≤ 10T), cỡ nặng (10 ÷ 30T)… - Theo mức độ tự động hóa: Máy tự động, bán tự động… 1.4.1.2 Ký hiệu Ở quốc gia, hãng chế tạo máy có tiêu chuẩn kiểu ký hiệu máy khác nhau, chất giống Thông thường ký hiệu máy theo cách thức sau: Tên máy theo nhóm chức cơng nghệ _ Những thơng số kỹ thuật đặc trưng _ hệ thống điều khiển chức đặc biệt Ví dụ: hệ thống ký hiệu Liên Xô (cũ) Bảng 1.1: Ký hiệu máy cắt kim loại theo Liên Xô - Chữ số kí hiệu tên máy theo nhóm chức cơng nghệ: – máy tiện; – máy khoan, doa; – mái mài; – máy tổ hợp; – mái gia công răng, gia công ren; – mái phay; – máy bào, xọc, chuốt; – máy cưa, máy cắt phôi; – máy khác - Chữ số kí hiệu kiểu máy theo đặc trưng nhóm - Nhóm số cuối để kích thước đặc trung máy - Chữ đứng xen nhóm chữ số để kí hiệu serial máy cải tiến sơ máy cải tiến sở loạt máy đẫ sản xuất - Các chữ sau kí hiệu trang thiết bị kèm theo, hệ thống chức đặc biệt, hệ thống điều kiển… * Tiêu chuẩn Việt Nam kí hiệu máy dựa vào sở trên, thay chữ số tên máy viết tắt Ví dụ: T620: T - Nhóm máy tiện, 6: máy vạn năng, 20: Kích thước phơi lớn gia cơng máy theo bán kính tính cm (hay Ømax = 400) NHÓM MÁY MÁY CẮT KIM LOẠI Máy tiện Máy khoan máy doa Máy mài Máy tổ hợp Máy gia công ren Máy phay Máy bào, xọc chuốt Máy cắt đứt Các loại máy khác Máy bào giường trụ Máy cắt đứt hạt mài Máy cưa Máy bào giường trụ Máy tiện cắt đứt Máy cắt ren ống Máy phay liên tục Máy phay đứng công sôn Máy nắn thẳng tiện phơi Máy cưa vòng ma sát Máy bào ngang Máy phay lăn Máy tự động Máy bán tự động Máy vạn Máy gia cơng bánh Máy khoan TĐ nhiều trục Máy khoan BTĐ trục Máy khoan đứng Máy xọc Máy tiện Rêvônve Máy tiện TĐ BTĐ nhiều trục Máy tiện TĐ BTĐ trục Máy nắn thẳng cắt đứt Máy kiểm tra dụng cụ cắt Máy cưa đai Máy xọc Máy phay đứng không công sôn Máy gia công mặt đầu Máy khoan cần Máy tiện đứng Máy chuốt ngang Máy phay chép hình Máy gia cơng trục vít, bánh vít Máy doa tọa độ Máy tiện cắt đứt LOẠI MÁY Bảng 1.1: Ký hiệu máy cắt kim loại theo Liên Xô Máy phân độ Máy cưa đĩa Máy phay giường Máy gia công ren Máy doa ngang Máy tiện vạn Máy cân bắng Máy cưa lưỡi Máy chuốt đứng Máy phay dẫn trượt vạn Máy gia công tinh tinh Máy doa xác Máy tiện nhiều dao Máy phay ngang công sôn Máy mài ren Máy khoan ngang Máy tiện chuyên dùng Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác 1.4.2 Cơ cấu truyền động hộp tốc độ Yêu cầu cấu truyền động hộp tốc độ máy công cụ: - Truyền công suất lớn - Biến đổi tốc độ phạm vi định - Có tính cơng nghệ Thường dùng loại cấu sau: 1.4.2.1 Truyền động vô cấp: dùng hộp tốc độ bao gồm cặp puli côn đai dẹt, cặp bánh ma sát, xilanh – pittông, động senrvo, … a/ Cơ cấu dùng puli côn Trong cấu puli (hình 1.11) muốn có tỷ số truyền theo yêu cầu cần điều khiển gạt đai truyền sang vị trí tương ứng Hình 1.11 b/ Cơ cấu dùng bánh ma sát Trong cấu bánh ma sát (hình 1.12) muốn thay đổi tỷ số truyền cần quay hai lăn số 2, đường kính tiếp xúc bánh ma sát thay đổi làm thay đổi tỷ số truyền Hình 1.12 c/ Cơ cấu dùng động điện servo Dùng động điện servo (hình 1.13) ứng dụng rộng rãi điều khiển CNC Để có số vòng quay trục theo yêu cầu cần thay đổi thông số điều khiển động điện servo Hình 1.13 10 * Điểm chuẩn dụng cụ cắt E E : Một điểm chuẩn không gian máy điểm chuẩn dụng cụ cắt E Điểm chuẩn dụng cụ cắt máy công cụ CNC điểm cố định đầu Rowvolve máy phay CNC điểm chuẩn dụng cụ cắt đặt đầu trục Điều khiển CNC trước tiên liên quan tới điểm dụng cụ cắt cho tất tọa độ điểm đích Trong trường hợp lập trình cho điểm đích người ta tạo mối quan hệ tùy thuộc vào mũi dao dao tiện tâm dao dao phay Do điều khiển xác mũi dao (tiện) tâm dao (phay) dọc theo hành trình gia cơng mong muốn dụng cụ phải đo xác - Có thể đo dụng cụ cắt bên ngồi máy thiết bị hiệu chỉnh đo trực tiếp máy dụng cụ đo quang học Đặc biệt sử dụng thiết bị đo quang học giá trị đo nhập trực tiếp vào nhớ máy Nếu sử dụng thiết bị hiệu chỉnh giá trị đo dụng cụ phải nhập tay vào lưu trữ giá trị tương ứng hệ điều khiển * Điểm thay dao N N : Điểm thay dao N điểm thuộc không gian gia công máy CNC, điểm máy thực việc thay dao mà không xảy va chạm - Ngồi có hai điểm cần thiết cho việc chuẩn bị dao bên ngồi máy CNC, điểm hiệu chỉnh dụng cụ cắt B điểm gá dao A Vị trí điểm hiệu chỉnh dụng cụ cắt dao tiện B điểm hiệu chỉnh dụng cụ cắt L khoảng cách từ mũi cắt đến điểm hiệu chỉnh dụng cụ cắt theo phương Z Q khoảng cách từ mũi cắt đến điểm hiệu chỉnh dụng cụ cắt theo phương X R bán kính mũi cắt Vị trí điểm hiệu chỉnh dụng cụ dao phay B điểm hiệu chỉnh dụng cụ cắt L khoảng cách từ mũi cắt đến điểm hiệu chỉnh dụng cụ cắt theo phương Z R bán kính dao phay 8.5 CHƯƠNG TRÌNH NC 8.5.1 Khái niệm chương trình CNC 81 - Chương trình NC bao gồm chuỗi lệnh để hướng dẫn máy CNC gia công với dao định - Mỗi bước gia công máy CNC tương ứng với lệnh chương trình NC với thơng tin liên quan kèm Các lệnh mã hóa, bao gồm chữ cái, số ký tự VD: O1234; N10 G97 S1000 M03 ; N20 T0101; N30 G00 X30 Z0 ; N40 G01 X0 F0.2 ; ……………… ……………… N100 G28 U0 W0 ; N110 M30 ; 8.5.2 Cấu trúc chương trình NC * Cấu trúc chương trình NC - Cấu trúc chương trình NC (Numerical control) tồn lệnh cần thiết để gia cơng chi tiết máy công cụ CNC tiêu chuẩn hóa theo tiêu chuẩn quốc tế (ISO CODE) - Một chương trình NC hồn chỉnh bao gồm thành phần sau: O1234; N10 G97 S1000 M03 ; N20 T0101; N30 G00 X30 Z0 ; N40 G01 X0 F0.2 ; ……………… ……………… N100 G28 U0 W0 ; N110 M30 ; Phần đầu chương trình Phần thân chương trình (Các câu lệnh NC với thông tin kèm) Phần kết thúc chương trình + Phần đầu chương trình bao gồm lệnh như: Tên chương trình, khai báo điểm bắt đầu dụng cụ cắt chương trình, chọn dụng cụ cắt, chọn tốc độ trục Tên chương trình có ý nghĩa quan trọng cho người quản lý chương trình để gọi chương trình NC từ điều khiển - Tên chương trình bắt đầu chữ “ O “ , tiếp sau số từ đến 9999 lập chương trình số kèm theo chữ O không trùng với số trương trình lập trước VD: O1234; O0012; - Kèm theo tên chương trình có thích, thích nhiều 16 ký tự VD: O1234 (bài tập 1) + Phần thân chương trình: Bao gồm dãy khối lệnh gia công cế độ gia công N30 G00 X30 Z0 ; 82 N40 G01 X0 F0.2 + Cuối chương trình: lệnh trở điểm gốc chương trình, tắt dung dịch làm mát, dừng chương trình N100 G28 U0 W0 ; N110 M30 ; * Cấu trúc câu lệnh - Một câu lệnh NC bao gồm số, chuỗi từ lệnh ký tự điều khiển LF (;) để thông báo câu lệnh kết thúc - Cấu trúc câu lệnh NC sau: N G X(U) Y(V) Z(W) I J K F S T M ; Thông tin vận hành máy (Thông tin công nghệ) Thông tin dịch chuyển Số câu lệnh - Ví dụ câu lệnh sau N75 G01 Chỉ số câu Từ lệnh lệnh X30 Từ lệnh Z-25 Từ lệnh F0.2 Từ lệnh M08 Từ lệnh ; Ký tự kết thúc câu lệnh * Cấu trúc từ lệnh - Một từ lệnh bao gồm ký tự địa số kèm với dâu +/- Tùy theo ký tự địa mà số theo sau mã số hay giá trị VD: Địa Con Định nghĩa Từ lệnh số N75 N 75 Đối với địa N, 75 số câu lệnh NC G01 G 01 Đối với địa G, 01 mã số Lệnh G01 “ Chạy dao cắt gọt theo đường thẳng” Z-25 Z -25 Đối với địa Z, -25 giá trị Cùng với lệnh G01 câu lệnh, lệnh nghĩa dao cắt gọt tới tọa độ Z=-25 hệ tọa độ thời - Ta phân làm ba nhóm từ lệnh sau câu lệnh Các lệnh G Tọa độ Các hàm điều khiển trạng thái hàm M G00 X, Y, Z F G01 U, V, W S G02, G03 I, J, K T …… M - Trật tự từ câu lệnh NC sau: TT Từ lệnh Định nghĩa N Chỉ số câu lệnh G Các hàm G 83 X, Y, Z Các tọa độ I, J, K Các tham số nội suy F Lượng chạy dao S Tốc độ trục T Vị trí dao M Các hàm M ; Ký tự kết thúc câu lệnh - chu ý: loại bỏ từ lệnh khơng cần thiết câu lệnh - Chỉ số câu lệnh N: số câu lệnh từ lệnh câu lệnh Chỉ số đặt lần số không ảnh hưởng tới hoạt động khối riêng lẻ chúng điều khiển gọi theo thứ tự nhập - Hàm G: Cùng với từ lệnh tọa độ, hàm G dùng cho phần hình học chương trình NC Nó bao gồm địa G số có chữ số từ G00 đến G99 8.5.3 Các chức G (Theo hệ điều khiển Fanuc) * Bảng chức G TT G Mô tả code G00 Lệnh chạy dao nhanh không cắt gọt G01 Lệnh dao cắt gọt thẳng G02 Lệnh dao cắt gọt cung tròn chiều kim đồng hồ G03 Lệnh dao cắt gọt cung tròn ngược chiều kim đồng hồ G04 Lệnh tạm dừng vị trí tức thời ( lệnh trễ) G20 Lệnh đơn vị đo Inch G21 Lệnh đơn vị đo hệ mét G28 Lệnh tự động đưa dao điểm tham chiếu 10 G32 Lệnh chu trình cắt ren 11 G40 Lệnh bỏ chế độ bù dao bán kính 12 G41 Lệnh bù dao trái 13 G42 Lệnh bù dao phải 14 G50 Lệnh khai báo tốc độ tối đa trục 15 G70 Chu trình tiện tinh 16 G71 Chu trình tiện thơ chạy dao dọc 17 G72 Chu trình tiện thơ chạy dao ngang 18 G73 Chu trình tiện theo biên dạng 19 G74 Chu trình khoan 20 G75 Chu trình cắt rãnh 21 G76 Chu trình cắt ren 22 G83 Lệnh khoan theo trục Z 23 G84 Chu trình taro theo trục Z 24 G85 Chu trình doa lỗ 25 G90 Chu trình cắt theo trục Z 26 G92 Chu trình cắt ren ngồi 27 G94 Chu trình cắt theo trục X 28 G96 Tốc độ cắt tính theo m/p 29 G97 Tốc độ cắt tính theo v/p 84 30 31 G98 G99 Lượng chạy dao tính theo m/p Lượng chạy dao tính theo m/v * Bảng chức M TT M Mơ tả code M00 Dừng chương trình khơng có điều kiện M01 Dừng chương trình có điều kiện M03 Trục quay chiều kim đồng hồ M04 Trục quay ngược chiều kim đồng hồ M05 Dừng trục M06 Thay dụng cụ M08 Mở dung dịch trơn nguội M09 Tắt dung dịch trơn nguội M10 Mở mâm cặp 10 M11 Đóng mâm cặp 11 M30 Kết thúc chương trình 12 M98 Gọi chương trình 13 M99 Kết thúc chương trình * Các địa khác O - bắt đầu chương trình N - số thứ tự câu lệnh F - lượng chạy dao (Feedrat) S - tốc độ cắt (Speed) I, J, K - toạ độ tâm cung tròn nội suy trục X, Y, Z T - Số hiệu dao (Tool) U, V, W – chuyển động tịnh tiến thứ hai song song với trục X, Y, Z D - Địa kèm số OFFSET bán kính dao H - Địa kèm số OFFSET chiều dài dao P, Q, R, K, I J - địa với loại hình gia cơng Dấu ( ; ) - Kết thúc dòng lệnh * Lệnh chạy dao nhanh không cắt gọt: G00 - G00 chức dao di chuyển nhanh không cắt gọt từ điểm hành đến điểm đích, điểm đích lập trình hệ tọa độ tuyệt đối (G90) tương đối (G91) - Cú pháp câu lệnh: 85 N…G00 X(U)…Z(W)… ; Trong đó: N… thứ tự câu lệnh G00 lệnh chạy dao nhanh không cắt gọt X…Z… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tuyệt đối X tính đường kính chi tiết Z tính giá trị tuyệt đối so với gốc phôi W U…W… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tương đối U tính giá trị gia số theo đường kính W tính khoảng dịch chuyển gia số theo phương Z - Sử dụng lệnh G00 khi: - Khi di chuyển nhanh từ vị trí thay dao đến gần chi tiết gia công, gia công xong chạy vị trí thay dao - G00 sử dụng chương trình cần di chuyển dao nhanh khơng cắt để tiết kiệm thời gian gia công Chú ý:khi dao di chuyển nhanh từ vị trí thay dao đến gần chi tiết gia công cần lựa chọn đường dao cách cẩn thận tránh va dao vào chi tiết gia công chi tiết khác, khoảng cách điểm đích cách ch tiết gia cơng tối thiểu mm - VD: Lập trình để dao di chuyển hình vẽ * Lập trình với G90 …………………… +X §iĨm hiƯn N30 G90 P0 hµnh …………………… N80 G00 X40 Z5 ; Điểm đích P1 M w +z * Lp trỡnh với G91 …………………… N30 G91 …………………… N80 G00 U-120 W-100 ; - Nếu viết chương trình : X1 = 0.001 mm X1 = mm Nếu quên không viết dấu chấm thập phân sau giá trị cần thiết máy tính theo đơn vị μm.Bộ điều khiển CNC không nhận lỗi lên máy thực chương trình bình thường dẫn đến sai hỏng chi tiết phá hỏng máy * Lệnh cắt gọt thẳng: G01 - G01 chức dao di chuyển từ điểm hành đến điểm đích theo đường thẳng với lượng tiến dao định, điểm đích lập trình hệ tọa độ tuyệt đối (G90) tương đối (G91) 86 - Cú pháp câu lệnh: N…G01 X(U)…Z(W)…F… ; Trong đó: N… thứ tự câu lệnh G00 lệnh chạy dao nhanh khơng cắt gọt X…Z… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tuyệt đối X tính đường kính chi tiết Z tính giá trị tuyệt đối so với gốc phôi W U…W… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tương đối U tính giá trị gia số theo đường kính W tính khoảng dịch chuyển gia số theo phương Z F…Lượng tiến dao - Ví dụ: * Lập trình với G90 …………………… N40 G90 …………………… N90 G01 X60 Z-55 F0.2 ; +x Điểm đích P2 Điểm hiƯn hµnh P1 M P0 w +z * Lập trình với G91 …………………… N40 G91 …………………… N90 G01 U20 W-30 F0.2 ; * Lệnh cắt gọt cung tròn: G02, G03 + Lệnh G02 - G02 chức dao di chuyển từ điểm hành đến điểm đích theo cung tròn chiều kim đồng hồ với lượng tiến dao định điểm đích lập trình với hệ tọa độ tuyệt đối (G90) hệ tọa độ tương đối (G91) - Cú pháp câu lệnh N…G02 X(U)…Z(W)…R…F… ; Hoặc N…G02 X(U)…Z(W)…I…K…F… ; 87 Trong đó: N… thứ tự câu lệnh G02 lệnh cắt gọt cung tròn chiều kim đồng hồ X…Z… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tuyệt đối X tính đường kính chi tiết Z tính giá trị tuyệt đối so với gốc phôi W U…W… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tương đối I… Là tọa tâm tương đối (Khoảng cách điểm đầu tâm theo phương X) K…Là tọa độ tâm tương đối (Khoảng cách điểm đầu tâm theo phương Z) R… bán kính cung tròn F… Lượng tiến dao Ví dụ: E s Lập trình từ điểm S đến điểm E N50 G02 X46 Z-30 R11 F0.2 ; + Lệnh G03 - G03 chức dao di chuyển từ điểm hành đến điểm đích theo cung tròn ngược chiều kim đồng hồ với lượng tiến dao định điểm đích lập trình với hệ tọa độ tuyệt đối (G90) hệ tọa độ tương đối (G91) - Cú pháp câu lệnh N…G03 X(U)…Z(W)…R…F… ; Hoặc N…G03 X(U)…Z(W)…I…K…F… ; Trong đó: N… thứ tự câu lệnh G03 lệnh cắt gọt cung tròn ngược chiều kim đồng hồ X…Z… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tuyệt đối X tính đường kính chi tiết Z tính giá trị tuyệt đối so với gốc phơi W U…W… Là tọa độ điểm đích đo theo tọa độ tương đối I… Là tọa tâm tương đối (Khoảng cách điểm đầu tâm theo phương X) K…Là tọa độ tâm tương đối (Khoảng cách điểm đầu tâm theo phương Z) R… bán kính cung tròn F… Lượng tiến dao Ví dụ: 88 e s - Lập trình từ điểm S đến điểm E N50 G03 X46 Z-22 R9 F0.2 ; * Lệnh trễ G04 - G04 chức dao dừng di chuyển theo thời gian định trước - G04 phải lập trình câu lệnh riêng biệt Cú pháp: G04X_; Hoặc G04U_; G04P_; Trong đó: X_ : Thời gian dừng tính theo hệ thập phân Ví dụ: G04X2.; (Thời gian dừng máy giây) U_ : Thời gian dừng máy tính theo hệ thập phân Ví dụ: G04U2.; (Thời gian dừng máy giây) P_ : Thời gian dừng máy khơng tính theo hệ thập phân Ví dụ: G04P2000 (Thời gian dừng máy giây) Ghi chú: Khi lệnh G04 thực hiện, có chuyển động dao bị dừng lại hoạt động khác máy mâm cặp, trục hay nước làm mát giữ nguyên trạng thái * Lệnh chạy dao nhanh điểm tham chiếu R: G28 - G28 chức dao di chuyển nhanh điểm tham chiếu R, tốc độ di chuyển nhanh Cú pháp: N… G28 U0 W0 ; - Chú ý: dùng G28 X0 Z0 ; dao di chuyển qua điểm gốc phơi sau điểm tham chiếu R * Khai báo tốc độ tối đa trục G50 Cấu trúc lệnh G50S_; VD: G50S2000: Tốc độ tối đa trục 2000 vòng/ phút Ghi chú: Lệnh G50 dùng trước trục làm việc chế độ G96 (Tốc độ dài không đổi) * Lệnh cắt theo trục Z 89 Cắt thơ đường kính trong, đường kính ngồi, rãnh mặt theo chu kỳ khép kín Cấu trúc lệnh: G90 X(U)_Z(W ) F_ ; ( Cắt chu kỳ thẳng ) G90 X(U)_Z(W ) R_ F_ ; ( Cắt chu kỳ ) Trong : X…Tọa độ điểm đến theo đường kính Z… Tọa độ điểm đến theo chiều dài F…bước tiến dao mm/vòng R chuyển động dao nhanh G0 F Chuyển động cắt G1 Ghi chú: Có thể khai báo theo toạ độ tuyệt đối (X,Z) toạ độ tương đối (U,W) Đường chạy dao đường khép kín * Lệnh cắt theo trục X Cắt thơ đường kính trong, đường kính ngồi,mặt đầu, rãnh ngồi theo chu kỳ khép kín Cấu trúc lệnh: G94 X(U)_Z(W ) F_ ; ( Cắt chu kỳ thẳng ) G94 X(U)_Z(W ) R_ F_ ; ( Cắt chu kỳ côn ) Trong : X…Tọa độ điểm đến theo đường kính Z… Tọa độ điểm đến theo chiều dài F…bước tiến dao mm/vòng 90 R chuyển động dao nhanh G0 F Chuyển động cắt G1 Ghi chú: Có thể khai báo theo toạ độ tuyệt đối (X,Z) toạ độ tương đối (U,W) Đường chạy dao đường khép kín * Lệnh cắt ren Cắt ren trong, ren ngồi theo chu kỳ khép kín Cấu trúc lệnh: G92 X(U)_Z(W ) F_ ; ( Cắt chu kỳ thẳng ) G92 X(U)_Z(W ) R_ F_ ; ( Cắt chu kỳ ) Trong : X…Tọa độ điểm đến theo đường kính Z… Tọa độ điểm đến theo chiều dài F… Là bước ren - Khi cắt ren cần phải cắt nhiều lần, cắt nhiều lần cần thay đổi tọa độ X(U) Ví dụ: G92X9.8W-10.F1.5; X9.6 X9.4 X9.2 X9.0 * Khai báo tốc độ dài không đổi G96 Cấu trúc lệnh 91 G96S_ ; - Tốc độ dài (Tốc độ cắt) có quan hệ với tốc độ góc sau: V DS 1000 Trong đó: V tốc độ dài (m/phút) D đường kính điểm tiếp xúc với đầu dao cắt S tốc độ quay phơi (vòng/ phút) - Tốc độ dài (Tốc độ cắt) thường xác định cách tra bảng tuỳ thuộc vào vật liệu dao cắt cách gá lắp phơi, hình dạng sản phẩm vật liệu sản phẩm * G97 - Khai báo tốc độ góc không thay đổi Cấu trúc lệnh G97S_; * G98 - Khai báo bước tiến F theo đơn vị mm/ phút VD: F100 - Ở chế độ này, giá trị F viết dạng không thập phân (100, 1000, 2000 vv ) (dạng khơng có chấm) - Chế độ thường dùng khoan, phay, taro, doa * G99 - Khai báo bước tiến F theo đơn vị mm/ vòng VD: F.2, F.5 - Ở chế độ này, giá trị F viết dạng thập phân (dạng có chấm) ví dụ (F0.2; F0.5) - Chế độ thường dùng tiện 2.2.5 Các chức M Các lệnh M chức chuyển đổi bổ x ung Các lệnh M đứng câu lệnh lập trình đứng với lệnh khác Các lệnh nhóm huỷ lệnh khác, n ghĩa lệnh M đ−ợc lập trình sau huỷ lệ nh M lập trình tr−ớc nhóm * M00: Lệnh dừng chương trình - Khi lệnh M0 thực hiện, tất chuyển động , chuyển động trục chính, chuyển động bàn dao, nước làm mát dừng Ghi chú: Lệnh thường dùng để dừng chương trình chừng muốn lấy phoi đo sản phẩm * M01 - Dừng chương trình có lựa chọn - Lệnh thực nút bảng điều khiển nhấn Khi tồn chuyển động phận dừng lại - Trong chương trình M01 thường đặt cuối đoạn chương trình dao * M03: Trục quay xi chiều * M04: Trục quay ngược chiều * M05: Dừng trục * M08: Bật nước làm mát * M09: Tắt nước làm mát * M30: Lệnh kết thúc chương trình 92 - Khi lệnh thực hiện, trỏ hình (hộp sáng) tự động chuyển dòng chương trình, đồng thời đèn báo máy bật sáng quay M10 - Lệnh đóng mâm cặp * M11: Lệnh mở mâm cặp * M98: Lệnh gọi chương trình Cấu trúc lệnh a Gọi chương trình lần : M98P Số hiệu chương trình b Gọi chương trình nhiều lần: M98P Số lần gọi Số hiệu chương trình Ghi chú: Số hiệu chương trình trường hợp gọi nhiều bắt buộc phải gồm chữ số M98 định câu lệnh giống câu lệnh dịch chuyển (ví dụ M98 P25001) Khi đếm số lần lặp khơng theo lý thuyết, chương trình gọi lần (M98 P5001) Khi lập trình chương trình khơng tồn cảnh báo xuất Có thể thực gọi vòng hai chương trình * M 99 Kết thúc chương trình con, dẫn nhảy Cú pháp N M99 P M99 chương trình Khơng có địa nhảy: Nhảy đến đầu chương trình Với địa nhảy Pxxxx: Nhảy đến câu lệnh số xxxx M 99 chương trình Khơng có địa nhảy: Nhảy đến chương trình gọi, đến câu lệnh sau câu lệnh gọi lên Với địa nhảy Pxxxx: Nhảy đến chương trình gọi đến câu lệnh số xxxx Ví dụ: 93 8.6 BÀI TẬP LẬP TRÌNH CƠ BẢN Bài tập Lập chương trình gia cơng chi tiêt hình O1001 ; N1 G97 S1200 M04 ; N2 T0101 ; N3 G00 X20 ; N4 Z66 ; N5 G01 X-1 F0.2 M08 ; N6 Z68 ; N7 G00 Z300 ; N8 T0202 ; N9 G00 X20 ; N10 Z71 ; N11 G01 Z38 F0.2 ; N12 G02 X30 Z33 R5 F0.2 ; N13 G01 Z23 F0.2 ; N14 G02 X36 Z18 R3 F0.2 ; N15 G01 X42 F0.2 ; N16 G01 Z-4 F0.2 ; N17 X46 ; N18 G00 Z300 ; N19 T0303 ; N20 G00 X45 ; N21 Z-3 ; N22 G00 X-1 F0.2 ; N23 X45 ; N24 G00 Z300 ; N25 M05 ; N26 G28 U0 W0 ; 94 N27 M30 ; Bài tập Lập chương trình gia cơng chi tiêt hình O1002 ; N1 G97 S1200 M04 ; N2 T0101 ; N3 G00 X25 Z0 ; N4 G01 X-1 F0.2 M08 ; N5 Z2 ; N6 G00 Z200 ; N7 T0202 ; N8 G00 X18 ; N9 Z5 ; N10 G01 Z-8 F0.2 ; N11 X30 Z-23 ; N12 Z-33 ; N13 G02 X40 Z-38 R5 F0.2 ; N14 G01 Z-62 ; N15 X45 ; N16 G00 Z200 ; N17 T0303 ; N18 G00 X44 ; N19 Z-61 ; N20 G01 X-1 F0.2 ; N21 X44 ; N22 G00 Z200 M09 ; N23 M05 ; N24 G28 U0 W0 ; N25 M30 ; 95 ... sôn Máy mài ren Máy khoan ngang Máy tiện chuyên dùng Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy khác Các loại máy. .. công ren Máy phay Máy bào, xọc chuốt Máy cắt đứt Các loại máy khác Máy bào giường trụ Máy cắt đứt hạt mài Máy cưa Máy bào giường trụ Máy tiện cắt đứt Máy cắt ren ống Máy phay liên tục Máy phay... cần Máy tiện đứng Máy chuốt ngang Máy phay chép hình Máy gia cơng trục vít, bánh vít Máy doa tọa độ Máy tiện cắt đứt LOẠI MÁY Bảng 1.1: Ký hiệu máy cắt kim loại theo Liên Xô Máy phân độ Máy cưa