a. Nguyên lý hoạt động: + Ban đầu, các tấm hình chữ nhật được khoan ở bốn vị trí. Các tấm này được kẹp bằng tay và kẹp bằng một cam lệch tâm. +Xylanh 3A được lắp theo phương thẳng đứng (trục Z) thực hiện việc khoan. Các xylanh định vị 1A và 2A dịch chuyển bàn theo phương X và phương Y để lần lượt khoan các lỗ 1,2,3 và 4. +Sau đó, lỗ đầu tiên được khoan nhờ sau khi phôi được đưa vào và nút Start được nhấn. Tiếp theo xylanh tác động kép 1A co về vị trí khoan thứ 2 được thực hiện. Sau khi xylanh tác động kép 2A vừa quay về, thiết bị nạp 3A thực hiện hành trình kép thứ 3. Khi xylanh 1A một lần nữa vừa đạt tới vị trí cuối hành trình tiến ra, lỗ khoan thứ 4 được khoan. + Cuối cùng, trong bước thứ 12 xylanh 2A tiến ra một lần nữa và vị trí khởi động ban đầu được thiết lập
MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Mỹ Tho, ngày …… tháng …… năm 2019 Giảng viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Mỹ Tho, ngày …… tháng …… năm 2019 Giảng viên hướng dẫn LỜI NĨI ĐẦU Điều khiển khí nén thủy lực môn học cung cấp cho học viên kiến thức thiết kế chế tạo hệ thống tự động sản xuất phục vụ đời sống Ngày ngành sản xuất tự động ngày phát triển thay lao động khí thông thường Mặc dầu thời gian ngắn, với hướng dẫn tận tình Thầy Nguyễn Văn Hiếu với giúp đỡ bạn lớp, giúp cho số kiến thức mơn học tảng cho việc nghiên cứu tự động hố sau Chúng tơi xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Văn Hiếu tận tình giúp đỡ chúng tơi thời gian vừa qua I NỘI DUNG I.1 Mơ hình hệ thống thể hình 1.0 Hình 1.0 Mơ tả hoạt động thiết bị a Nguyên lý hoạt động: + Ban đầu, hình chữ nhật khoan bốn vị trí Các kẹp tay kẹp cam lệch tâm +Xylanh 3A lắp theo phương thẳng đứng (trục Z) thực việc khoan Các xylanh định vị 1A 2A dịch chuyển bàn theo phương X phương Y để khoan lỗ 1,2,3 +Sau đó, lỗ khoan nhờ sau phôi đưa vào nút Start nhấn Tiếp theo xylanh tác động kép 1A co vị trí khoan thứ thực Sau xylanh tác động kép 2A vừa quay về, thiết bị nạp 3A thực hành trình kép thứ Khi xylanh 1A lần vừa đạt tới vị trí cuối hành trình tiến ra, lỗ khoan thứ khoan + Cuối cùng, bước thứ 12 xylanh 2A tiến lần vị trí khởi động ban đầu thiết lập I.2 II THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN THEO PHƯƠNG PHÁP TẦNG Xác định sơ đồ trạng thái a Bảng trạng thái b Ký hiệu chức - Xy lanh 3A: lắp theo phương thẳng đứng thực việc khoan - Xy lanh 1A 2A dịch chuyển bàn theo phương x phương y để khoan lỗ 1,2,3 c Các bước thực - Bước 1: Xy lanh 3A xuống khoan lỗ sau - Bước 2: Xy lanh 1A lùi tiếp tục khoan lỗ - Bước 3: Xy lanh 2A lùi để khoan lỗ - Bước 4: Xy lanh 1A tiến để khoan lỗ - Bước 5: Xy lanh 2A tiếp tục tiến Quá trình làm việc lặp lại Chia tầng xác định tín hiệu đầu tầng - Chia tầng: có tầng 12 nhịp - Bảng điều khiển: Nhịp thực 10 11 12 Xy 3A+ 3A- 1A- 3A+ 3A- 2A- 3A+ 3A- 1A+ 3A+ 3A- 2A+ lanh Nhậ S4^ S6 S5 S1 S6 S5 S3 S6 S5 S2 S6 S5 n tín START^ hiệu NCK Nam Y1 Y2 Y6 Y1 Y2 Y4 Y1 Y2 Y5 Y1 Y2 Y3 châm từ Tầng kế mạch điều khiển - Mạch khí nén quy trình gồm tầng sử dụng nút nhấn , van đảo chiều 5/2 - Các tín hiệu điều khiển vào: van 5/2 - Các tín hiệu điều khiển ra: y1, y2, y3, y4, y5, y6 - Biểu đồ trang thái T h i ế t - Sơ đồ mạch Mô tả hoạt động mạch điều khiển: - Nguyên lý hoạt động: tầng có khí tầng tầng lại khơng có khí - Giải thích mạch: + Khi mở cơng tắc khí, khí nén cấp lên theo vị trí bên phải van đảo chiều 5/2 + Mạch gồm tầng thực theo trình tự sau: Khi nhấn nút 1CK nCK + Khi tầng có tính hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A+), chạm công tắt hành trình S6 Khi cụm van đảo tầng e2 có tín hiệu, chuyển đổi khí từ tầng sang tầng + Khi tầng có tín hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A-), chạm cơng tắc hành trình S5 Khi xylanh 3A cuối hành trình, khí nén nạp vào xylanh 1A làm xylanh 1A (1A-), chạm cơng tắc hành trình S1 Khi cụm van đảo tầng e3 có tín hiệu, chuyển đổi khí nén từ tầng sang tầng + Khi tầng có tín hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A+), chạm cơng tắt hành trình S6 Khi cụm van đảo tầng e4 có tín hiệu, chuyển đổi khí từ tầng sang tầng + Khi tầng có tín hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A-), chạm công tắc hành trình S5 Khi xylanh 3A cuối hành trình, khí nén nạp vào xylanh 2A làm xylanh 2A (2A-), chạm cơng tắc hành trình S3 Khi cụm van đảo tầng e5 có tín hiệu, chuyển đổi khí nén từ tầng sang tầng + Khi tầng có tín hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A+), chạm cơng tắt hành trình S6 Khi cụm van đảo tầng e6 có tín hiệu, chuyển đổi khí từ tầng sang tầng + Khi tầng có tín hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A-), chạm cơng tắc hành trình S5 Khi xylanh 3A cuối hành trình, khí nén nạp vào xylanh 1A làm xylanh 1A (1A+), chạm công tắc hành trình S2 Khi cụm van đảo tầng e7 có tín hiệu, chuyển đổi khí nén từ tầng sang tầng + Khi tầng có tín hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A+), chạm công tắt hành trình S6 Khi cụm van đảo tầng e8 có tín hiệu, chuyển đổi khí từ tầng sang tầng + Khi tầng có tín hiệu: Khí nén qua van đảo chiều 5/2 đến xylanh 3A đẩy xylanh 3A (3A-), chạm cơng tắc hành trình S5 Khi xylanh 3A cuối hành trình, khí nén nạp vào xylanh 2A làm xylanh 2A (1A+), chạm cơng tắc hành trình S4 Khi cụm van đảo tầng e8 có tín hiệu, chuyển đổi khí nén từ tầng sang tầng III THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THEO PHƯƠNG PHÁP NHỊP Xác định sơ đồ trạng thái - Biểu đồ trạng thái: Lập bảng điều khiển Nhịp 10 11 12 Xy 3A+ 3A- 1A- 3A+ 3A- 2A- 3A+ 3A- 1A+ 3A+ 3A- 2A+ lanh Nhậ S4^1CK^ S6 S5 S1 S6 S5 S3 S6 S5 S2 S6 S5 n tín NCK hiệu Nam Y1 Y2 Y6 Y1 Y2 Y4 Y1 Y2 Y5 Y1 Y2 Y3 châm từ Thiết kế mạch - Mạch khí nén: - Mạch điện: Mô tả mạch a Nguyên tắt thực điều khiển theo nhịp bước thực theo Nghĩa lệnh nhịp thực xong thơng báo cho nhịp tiếp theo, đồng thời xóa lệnh nhịp trước Như khối nhịp điều khiển gồm chức sau: + Chuẩn bị cho nhịp + Xóa lệnh nhịp trước + Thực lệnh tín hiệu điều khiển b Giải thích mạch: Dầu tiên nhấn nút SET cấp nguồn đồng thời nhịp 12 cấp điện - tác động nút nhấn START S4 rờ le K1 có điện, rờ le K1 có điện van điện từ ( van solenoid) Y1 có điện cơng tắc K1 mở đống lại để chẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp 12 trì cho nhịp 1, Y1 có điện tác động vào xy lanh 3A ra, XL3A chạm công tác hành trình S6 => nhịp có điện - Khí nhịp có điện: rờ le K2 có điện công tắc K2 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 2, Y2 có điện tác động vào XL3A chạm cơng tắc hành trình S5 => nhịp có điện - - - - - - - - - - Khí nhịp có điện: rờ le K3 có điện cơng tắc K3 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 3, Y5 có điện tác động vào XL1A chạm cơng tắc hành trình S1 => nhịp có điện Khí nhịp có điện: rờ le K4 có điện cơng tắc K4 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 4, Y1 có điện tác động vào XL3A chạm công tắc hành trình S6 => nhịp có điện Khí nhịp có điện: rờ le K5 có điện cơng tắc K5 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 5, Y2 có điện tác động vào XL3A chạm cơng tắc hành trình S5 => nhịp có điện Khí nhịp có điện: rờ le K6 có điện cơng tắc K6 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 6, Y3 có điện tác động vào XL2A chạm cơng tắc hành trình S3 => nhịp có điện Khí nhịp có điện: rờ le K7 có điện công tắc K7 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 7, Y1 có điện tác động vào XL3A chạm cơng tắc hành trình S6 => nhịp có điện Khí nhịp có điện: rờ le K8 có điện cơng tắc K8 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 8, Y2 có điện tác động vào XL3A chạm cơng tắc hành trình S5 => nhịp có điện Khí nhịp có điện: rờ le K9 có điện cơng tắc K9 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp 10 đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 9, Y6 có điện tác động vào XL1A chạm công tắc hành trình S2 => nhịp 10 có điện Khí nhịp 10 có điện: rờ le K10 có điện cơng tắc K10 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp 11 đồng thời ngắt nhịp trì nhịp 10, Y1 có điện tác động vào XL3A chạm cơng tắc hành trình S6 => nhịp 11 có điện Khí nhịp 11 có điện: rờ le K11 có điện cơng tắc K11 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp 12 đồng thời ngắt nhịp 10 trì nhịp 11, Y2 có điện tác động vào XL3A chạm cơng tắc hành trình S5 => nhịp 12 có điện Khí nhịp 12 có điện: rờ le K12 có điện công tắc K12 mở đống lại để chuẩn bị cho nhịp đồng thời ngắt nhịp 11 trì nhịp 12, Y4 có điện tác động vào XL2A chạm cơng tắc hành trình S4 => nhịp có điện Q trình làm việc lặp lại IV THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN THEO PHƯƠNG PHÁP TẦNG Xác định sơ đồ trạng thái - Thiết lập bảng điều khiển Nhịp + - - + Xy 3A 3A 1A 3A lanh Nhậ S4^ S6 S5 S1 n tín START^ hiệu NCK Nam Y1 Y2 Y6 Y1 châm từ Tầng kế mạch - - + - 3A 2A 3A 3A 1A S6 S6 S5 S3 Y2 Y4 Y1 10 + + 11 12 - + 3A 3A 2A S5 S2 S6 S5 Y2 Y5 Y1 Y2 Y3 T h i ế t - Mạch khí nén - Mạch điện Mô tả mạch a Nguyên lý hoạt động: tầng có khí tầng tầng lại khơng có khí b Giải thích mạch: (như hình mạch điện) - Đầu tiên nguồn cấp cho tầng có điện - - - - - - Sau ta nhấn nút khởi động 1CK nCK công tắt hành trình S4 nhánh số có điện, nhánh số có điện rờ le K1 có điện, rờ le K1 có điện cơng tắt đống K1 tầng mở để xóa tầng đồng thời công tắt mở K1 nhánh số đống lại trì nhánh số cơng tắt mở K1 nhánh số đóng lại => tầng có điện Khi tầng có điện van điện từ Y1 có điện, Y1 có diện tác động vào xy lanh 3A chạm cơng tắt hành trình S6 Khi chạm S6 nhánh số có điện, nhánh số có điện rờ le K2 có điện, rờ le K2 có điện cơng tắt đống K2 tầng mở để xóa tầng cơng tắt mở K2 nhánh số đóng lại => tầng có điện Khi tầng có điện van điện từ Y2 có điện trước, Y2 có điện tác động vào xy lanh 3A chạm cơng tắt hành trình S5, chạm cơng tắt hành trình S5 van điện từ Y6 có điện, Y6 có điện tác động vào xy lanh 1A chạm cơng tắt hành trình S1, chạm S1 rờ le K3 có điện, rờ le K3 có điện cơng tắt đống K3 tầng mở để xóa tầng cơng tắt mở K3 nhánh số đống lại trình cho nhánh số 7, đồng thời công tắt mở K3 nhánh số đống lại => tầng có điện Khi tầng có điện cuộn dây Y1 có điện, Y1 có điện tác động vào xy lanh 3A chạm cơng tắt hành trình S6 rờ le K4 có điện, rờ le K4 có điện cơng tắt đống K4 tầng mở làm ngắt tầng 3, công tắt mở K4 nhánh số đống lại để trì đồng thời công tắt mở K4 nhánh số 10 đống lại => tầng có điện Khi tầng có điện cuộn dây Y2 có điện trước, Y2 có điện tác động vào xy lanh 3A chạm cơng tắt hành trình S5, chạm cơng tắt hành trình S5 van điện từ Y4 có điện, Y4 có điện tác động vào xy lanh 2A chạm cơng tắt hành trình S3, chạn S3 rờ le K5 có điện, rờ lư K5 có điện cơng tắt đống K5 tầng mở làm ngắt tầng 4, công tắt mở K5 nhánh số 11 đống lại để trì đồng thời cơng tắt mở K5 nhánh số 12 đống lại => tầng có điện Khi tầng có điện cuộn dây Y1 có điện, Y1 có điện tác động vào xy lanh 3A chạm công tắt hành trình S6 rờ le K6 có điện, rờ le K6 có điện cơng tắt đống K6 tầng mở làm ngắt tầng 5, công tắt mở K6 nhánh số 13 đống lại để trì đồng thời cơng tắt mở K6 nhánh số 14 đống lại => tầng có điện Khi tầng có điện van điện từ Y2 có điện trước, Y2 có điện tác động vào xy lanh 3A chạm công tắt hành trình S5, chạm cơng tắt hành trình S5 van điện từ Y5 có điện, Y5 có điện tác động vào xy lanh 1A chạm cơng tắt hành trình S2, chạm S2 rờ le K7 có điện, rờ le K7 có điện cơng tắt đống K7 tầng mở làm ngắt tầng 6, công tắt mở K7 nhánh số 15 đống lại để trì đồng thời cơng tắt mở K7 nhánh số 16 đống lại => tầng có điện - Khi tầng có điện cuộn dây Y1 có điện, Y1 có điện tác động vào xy lanh 3A chạm cơng tắt hành trình S6 rờ le K6 có điện, rờ le K7 có điện cơng tắt đống K7 nhánh số mở làm ngắt tầng 7, nguồn qua tầng => tầng có điện - Khi tầng có điện van điện từ Y2 có điện trước, Y2 có điện tác động vào xy lanh 3A chạm cơng tắt hành trình S5, chạm cơng tắt hành trình S5 van điện từ Y3 có điện, Y3 có điện tác động vào xy lanh 2A chạm công tắt hành trình S4 - Quá trình hoạt động lập lại - V CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC - Động máy khoan 3A hoạt động dọc theo phương thẳng đứng (trục z) để khoan lỗ hình chữ nhật - Các xy lanh 1A, 2A hoạt động theo phương x,y để khoan lỗ 1,2,3 - Đầu tiên ta nhấn nút khởi động, sau nhấn van khí nén cung cấp cho hệ thống - Xy lanh 3A để khoan mũi khoan xuống sau xy lanh 3A để rút mũi khoan khỏi lỗ - Xy lanh 1A lui kéo hình chữ nhật đến vị trí số 2, xy lanh 3A khoan lỗ sau xy lanh 3A - Xy lanh 2A lui kéo hình chữ nhật đến vị trí số 3, xy lanh 3A khoan lỗ sau xy lanh 3A - Tiếp tục xy lanh 1A kéo hình chữ nhật đến vị trí số 4, xy lanh 3A khoan lỗ sau xy lanh 3A - Cuối xy lanh 2A tiếp tục trở vị trí ban đầu Q trình làm việc lập lại ... ĐẦU Điều khiển khí nén thủy lực môn học cung cấp cho học viên kiến thức thiết kế chế tạo hệ thống tự động sản xuất phục vụ đời sống Ngày ngành sản xuất tự động ngày phát triển thay lao động khí. .. i ế t - Sơ đồ mạch Mô tả hoạt động mạch điều khiển: - Nguyên lý hoạt động: tầng có khí tầng tầng lại khơng có khí - Giải thích mạch: + Khi mở cơng tắc khí, khí nén cấp lên theo vị trí bên phải... Y2 Y3 châm từ Tầng kế mạch điều khiển - Mạch khí nén quy trình gồm tầng sử dụng nút nhấn , van đảo chiều 5/2 - Các tín hiệu điều khiển vào: van 5/2 - Các tín hiệu điều khiển ra: y1, y2, y3, y4,