Sự thay đổi độ sâu cắt trung bình h, có, xác định thay đổi lực cắt trung bình Ngược lại, lực cắt trung bình thử nghiệm khơng đổi, điều có nghĩa độ sâu cắt trung bình h khơng bị thay đổi Tuy nhiên, biến dạng phôi tĩnh gây thành phần tĩnh lực cắt tránh khỏi, điều ảnh hưởng đáng kể đến độ sâu cắt trung bình h Để tránh thay đổi độ sâu cắt trình thử nghiệm, việc cắt ổn định tiến hành trước trình thử nghiệm Các thơng số cắt q trình cắt sơ xác định theo thí nghiệm hiệu chuẩn tĩnh trước Q trình cắt có lực cắt trung bình tương tự trình thử nghiệm thành công nhận dạng DCFC Do đó, thành phần tĩnh lực cắt, biến dạng phơi tĩnh, giống hai q trình cắt liên tiếp Kết là, độ sâu cắt trung bình giữ khơng đổi thí nghiệm thử nghiệm, ảnh hưởng lực cắt trung bình khơng thay đổi Hình (a) - (c) Hình (d) cho thấy độ dịch chuyển rung phôi x(t) y(t) Phổ tần số thời gian (TFP) x(t) hiển thị Hình (e) Hơn nữa, gia tốc rung đầu dao minh họa Hình (f) Phổ tần số thời gian (TFP) a(t) tính tốn sau chia cho w 2, để ước tính độ dịch chuyển rung đầu dao, Hình (g) Trên thực tế, tỷ lệ giá trị đỉnh theo dõi TFP đầu dao phôi nhỏ 2,5%, phù hợp tốt với giả định Các tín hiệu đo chia thành khối để tính tốn CPTF Mỗi khối liệu bao gồm tín hiệu thời gian 0,5 giây có 50% trùng lặp hai khối thành công Sự thay đổi biên độ trò chuyện tần số khoảng thời gian δt nhỏ, bị bỏ qua quy trình xử lý liệu Các khối liệu lực cắt độ rung phơi tính theo phương pháp Biến đổi Fourier (FT) Hình (h) cho thấy tần số cực đại độ rung phôi, tốc độ trục thực tế N(t) Có thể thấy rằng, tần số trò chuyện giảm điểm cắt di chuyển phía đầu cuối phơi Bảng Hàm truyền trình cắt đo Bảng Kết thí nghiệm: Các giá trị cực đại phổ lực cắt chia cho độ rung phôi Sau đó, hàm truyền q trình cắt kết Txx Txy dải tần số khả dụng lấy, thử nghiệm hiển thị Bảng Các quy trình tiện tiến hành để điều tra hao mòn dụng cụ hệ số lực cắt động Có hai nhóm kết thử nghiệm trình bày Bảng 2, tức thử nghiệm thử nghiệm Để nghiên cứu tính hiệu phương pháp đề xuất phạm vi điều kiện cắt rộng hơn, hai nhóm thử nghiệm khác với thơng số cắt mới, đầu công cụ phôi, tiến hành Các CPTF đo hiển thị Bảng 2, tức thử nghiệm thử nghiệm Như dự đoán trên, chức chuyển giao q trình cắt đo cung tròn phần, Bảng Để tìm tâm vòng cung, tồn vòng tròn tính toán phương pháp tạo đường cong đề xuất Taubin [30], vòng tròn mạnh mẽ xác Nó hoạt động tốt điểm liệu quan sát vòng cung nhỏ Trung tâm vòng tròn giới hạn O(x o,yo) hiển thị Bảng sử dụng để tính tốn DCFC theo biểu thức (8), tức kx, cx ky cy Các hệ số cắt thu được liệt kê Bảng Có thể thấy kết thử nghiệm gần giống nhau, q trình giảm xóc làm tăng hao mòn dụng cụ 4.3 Xác nhận DCFC đo Như đề cập trên, trò chuyện xảy bắt đầu q trình cắt sau biến biến đổi động lực học cấu trúc, Hình 10 Tại vị trí trục, nơi sóng chatter biến mất, chiều rộng cắt tới hạn hệ thống cắt tương đương phải với sóng áp dụng thực tế Các DCFC đo sử dụng mơ hình hóa q trình cắt động Động lực học cấu trúc đo thử nghiệm phương thức tác động, Hình Theo biểu thức (11), chiều rộng cắt ổn định tới hạn vị trí trục khác phơi tính tốn hiển thị Hình 11 Hình 10 Các bề mặt phôi gia công So sánh Hình.10 Hình.11 cho thấy vị trí cắt ổn định quan trọng phơi phù hợp với vị trí chiều rộng cắt thực tế sơ đồ ổn định quan trọng dự đốn Có thể kết luận hệ số lực cắt động xác định với phương pháp kích thích đề xuất trùng khớp với thực tế Do đó, kết luận DCFC đo đủ xác để dự đốn độ ổn định cắt phương pháp kích thích quy trình quay động đề xuất đáng tin cậy Hình 11 Chiều rộng cắt tới hạn: (a) thử nghiệm 1; (b) thử nghiệm 2; (c) thử nghiệm 3; (d) thử nghiệm 4; (e) thử nghiệm 5 Kết Luận Động lực học hệ thống phôi công cụ thay đổi q trình quay hình trụ với phơi gia công đúc hẫng Sự ảnh hưởng biến thể đến tần số trò chuyện nghiên cứu cơng trình Cả mơ thí nghiệm cho thấy tần số trò chuyện q trình quay hình trụ phơi đúc hẫng giảm biến đổi động cấu trúc tương đương Hiện tượng cho phép người nói chuyện tự sướng hoạt động phương pháp kích thích q trình để xác định hệ số lực cắt động Các hệ số đo được sử dụng để dự đốn độ ổn định q trình cắt Phương pháp đề xuất làm giảm phụ thuộc thiết bị kích thích để xác định hệ số lực cắt động Phương pháp kích thích động đề xuất mở rộng sử dụng quay xiên Lời cảm ơn Cơng trình hỗ trợ khoản tài trợ từ Quỹ khoa học tự nhiên quốc gia (số 51121002), dự án Chương trình trụ cột khoa học cơng nghệ quốc gia (số 2012BAF08B01) Chương trình nghiên cứu phát triển công nghệ cao quốc gia Trung Quốc (số 2012AA040703 ) Tài liệu tham khảo [1] H.E Merritt, Lý thuyết trò chuyện máy cơng cụ tự kích thích: đóng góp cho nghiên cứu trò chuyện cơng cụ máy móc 1, J Eng Ind 87 (1965) 447 -454 [2] W Kwon, K.F Ehmann, Công cụ giám sát hao mòn cách sử dụng phần ảo hàm truyền động lực cắt, Int J Mach Công cụ Manuf 34 (1994) 393 -406 [3] M Weck, K Teipel, Dynamisches Verhalten Spanender Werkzeugmaschinen, Springer, 1977 [4] S.A Tobias, W Fishwick, Trò chuyện cơng cụ máy tiện điều kiện cắt trực giao, Trans ASME 80 (1958) 1079 - 1088 [5] M.K Das, S.A Tobias, Mối quan hệ cắt tĩnh động kim loại, Int J Mach Công cụ Des Độ phân giải (1967) 63 - 89 [6] M.M Nigm, M.M Sadek, S.A Tobias, Xác định hệ số cắt động từ liệu cắt trạng thái ổn định, Int J Mach Công cụ Des Độ phân giải 17 (1977) 19 - 37 [7] J Tlusty, Phân tích tình trạng nghiên cứu động lực học cắt, Ann CIRP 27 (1978) 583 - 589 [8] K.F Ehmann, S.G Kapoor, R.E DeVor, I Lazoglu, Mơ hình hóa quy trình gia cơng: đánh giá, J Manuf Khoa học Tiếng Anh 119 (1997) 655 - 663 [9] M Siddhpura, R Paurobally, Một đánh giá nghiên cứu rung động trò chuyện lượt, Int J Mach Cơng cụ Manuf 61 (2012) 27 - 47 [10] K Marchelek, J Tomkow, Điều tra thí nghiệm động lực học cắt, J Eng Ind 115 (1993) 508 - 511 [11] M.A El Baradie, Phân tích thống kê hệ số cắt động độ ổn định máy công cụ, J Eng Ind 115 (1993) 205 - 215 [12] M Chen, C.R Knospe, Một cách tiếp cận để ước tính động lực cắt sử dụng vòng bi từ tính hoạt động, ASME J Manuf Khoa học Tiếng Anh 127 (2005) 773 - 780 [13] I.E Minis, E.B Magrab, I.O Pandelidis, Các phương pháp cải tiến để dự đoán trò chuyện lượt, Phần xác định tham số trình cắt, J Eng Ind 112 (1990) 21 - 27 [14] T.Y À, K.F Eman, S.M Wu, Phương pháp xác định động lực học cắt theo phương pháp mơ hình hóa hệ thống liệu động (DDS), ASME J Eng Ind 107 (1985) 91 - 94 [15] X.G Dương, K.F Eman, S.M Wu, Phân tích động lực trình cắt ba chiều, J Eng Ind 107 (1985) 336 - 342 [16] T.Y À, K.F Eman, S.M Wu, Xác định động lực điều chế bên bên cắt trực giao, J Eng Ind 109 (1987) 275 - 280 [17] B.S Berger, I Minis, M Rokni, Động lực cắt kim loại: nghiên cứu số thực nghiệm, J Sound Vib 156 (1992) 165 - 169 [18] I.N Tansel, Mơ hình hóa động lực cắt chiều với mạng thần kinh, Int J Mach Công cụ Manuf 32 (1992) 829 - 853 [19] Y Altintas, M Eynian, H Onozuka, Nhận dạng hệ số lực cắt động ổn định trò chuyện với giảm xóc q trình, CIRP Ann.-Manuf Công nghệ 57 (2008) 371 - 374 [20] D.W Cho, K.F Eman, Xác định trình hoạt động phay, Int J Mach Công cụ Manuf 30 (1990) 325 [21] C.Y Hoàng, J.J.J Wang, Ảnh hưởng điều kiện cắt đến hệ số cắt động trình giảm xóc phay, Int J Mach Cơng cụ Manuf 51 (2011) 320 - 330 [22] E Budak, L.T Tunc, Một phương pháp để xác định mơ hình hóa q trình giảm xóc gia cơng, ASME J Manuf Khoa học Tiếng Anh 131 (2009) 510195 [23] E Budak, L.T Tunc, nhận dạng mơ hình hóa q trình giảm xóc q trình tiện phay phương pháp mới, CIRP Ann.-Manuf Công nghệ 59 (2010) 403 - 408 [24] L.T Tunc, E Budak, nhận dạng mơ hình hóa q trình giảm xóc phay, J Manuf Khoa học Tiếng Anh 135 (2013) 21001 [25] Y Kurata, S.D Merdol, Y Altintas, N Suzuki, E Shamoto, Trò chuyện ổn định trình quay phay với q trình giảm xóc q trình xác định, J Adv Cơ điện tử Des Hệ thống Manuf (2010) 1107 - 1118 [26] Y Altintas, E Budak, Phân tích dự đoán thùy ổn định phay, CIRP Ann - Manuf.Techol 44 (1995) 357 - 362 [27] N Suzuki, K Nishimura, E Shamoto, K Yoshino, Ảnh hưởng chức chuyển giao chéo ổn định trò chuyện việc cắt giảm sâu, J Adv Cơ điện tử Des Hệ thống Manuf (2010) 883 - 891 [28] Y Altintas, Tự động hóa sản xuất: Cơ học cắt kim loại, Rung máy công cụ Thiết kế CNC, Nhà xuất Đại học Cambridge, New York, 2012 [29] S.S Park, Y Altintas, Bù động cảm biến lực tích hợp trục với Bộ lọc Kalman, J Dyn Hệ thống Các biện pháp Điều khiển-Trans ASME 126 (2004) 443 - 452 [30] G Taubin, Ước tính đường cong phẳng, bề mặt đường cong không gian phi phẳng định nghĩa phương trình ngầm với ứng dụng để phân đoạn hình ảnh cạnh phạm vi, phân tích mẫu trí thông minh máy, IEEE Trans Ngày 13 (1991) 1115 - 1138 ... Hình 10 Các bề mặt phơi gia cơng So sánh Hình. 10 Hình. 11 cho thấy vị trí cắt ổn định quan trọng phôi phù hợp với vị trí chiều rộng cắt thực tế sơ đồ ổn định quan trọng dự đốn Có thể kết luận hệ... mơ hình hóa q trình cắt động Động lực học cấu trúc đo thử nghiệm phương thức tác động, Hình Theo biểu thức (11), chiều rộng cắt ổn định tới hạn vị trí trục khác phơi tính tốn hiển thị Hình 11 Hình. .. nghiệm 2; (c) thử nghiệm 3; (d) thử nghiệm 4; (e) thử nghiệm 5 Kết Luận Động lực học hệ thống phôi công cụ thay đổi trình quay hình trụ với phôi gia công đúc hẫng Sự ảnh hưởng biến thể đến tần