TÌM HIỂU KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT

1. do chọn đề tài Với sự phát triển nhanh chóng của các loại máy móc hiện đại như máy ảnh số, máy quay phim kỹ thuật số, máy vi tính, điện thoại di động, . . .v.v thì lượng thông tin con người thu được dưới dạng hình ảnh là khá lớn. Để lượng thông tin này trở nên có ích hơn con người cần phải tiến hành xử lý nó và từ đó tạo điều kiện cho sự phát triển không ngừng của các kỹ thuật xử lý hình ảnh. Xử lý ảnh là một trong những công nghệ được ứng dụng rộng rãi hiện nay trong nhiều lĩnh vực của đời sống xã hội. Không chỉ dừng lại ở việc xử lý những vết nhèo, tái chế và phục hồi các ảnh cũ, ngày nay công nghệ xử lý ảnh đã mang lại những tiến bộ vượt bậc như nhận dạng vân tay, nhận dạng khuôn mặt, nhận dạng đối tượng chuyển động khi nó kết hợp với lĩnh vực trí tuệ nhân tạo. Bên cạnh đó hệ thống camera giám sát ngày càng được sử dụng một cách rộng rãi với mục đích hỗ trợ an ninh cho các cửa hàng, công ty, ngân hàng, . . v.v. Nhưng các camera này chỉ có khả năng để lưu giữ các dữ liệu video và chúng ta cần tốn thêm chi phí để thuê các nhân viên bảo vệ để quan sát và phát hiện khi có người nào đó xâm nhập.

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG NGUYỄN THỊ THANH THƯƠNG ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC XHUYEE ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TRUYỀN THÔNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TINTIN VÀ VÀ TRUYỀN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ĐỒ ÁN TỐTNGÀNH NGHIỆP CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐỀ TÀI TÌM HIỂU KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN ĐỐI TƯỢNG Đề tài: CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT TÌM HIỂU KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT Giáo viên hướng dẫn: ThS TRỊNH HIỀN ANH Sinh viên : NGUYỄN THỊ THANH THƯƠNG Lớp : HỆ THỐNG THÔNG TIN K7A Sinh viên thực hiện: NGUYỄN THỊ THANH THƯƠNG Lớp: HTTT - K7A, Hệ Chính qui Giáo viên hướng dẫn: Th.S TRỊNH HIỀN ANH Thái Nguyên, tháng năm 2013 Thái Nguyên, tháng năm 2013 LỜI CẢM ƠN Sau thời gian học tập nghiên cứu em hoàn thành Đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Tìm hiểu kỹ thuật trừ phát bám sát đối tượng chuyển động trợ giúp camera giám sát” Đầu tiên em xin bày bỏ lòng kính trọng biết ơn chân thành đến cô giáo ThS.Trịnh Hiền Anh người trực tiếp hướng dẫn thầy giáo PGS.TS.Đỗ Năng Tồn tạo điều kiện cho em tìm hiểu Viện Công nghệ thông tin – Viện Hàn lâm Khoa học Cơng nghệ Việt Nam để hồn thành Đồ án tốt nghiệp Qua thời gian thầy cô hướng dẫn, em học hỏi nhiều kiến thức bổ ích kinh nghiệm quý báu làm tảng cho trình học tập, làm việc nghiên cứu sau Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo giảng dạy Khoa công nghệ thông tin – Trường ĐH Công nghệ thông tin truyền thông – ĐH Thái Nguyên suốt thời gian qua trang bị cho em kiến thức cần thiết bổ ích giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn anh phòng Cơng nghệ thực ảo – Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam nhiệt tình giúp đỡ em trình làm đồ án tìm kiếm tài liệu Cuối em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè cổ vũ động viên em suốt thời gian vừa qua Mặc dù cố gắng nỗ lực hết mình, song chắn đồ án khơng khỏi nhiều thiếu sót Em mong nhận thơng cảm bảo tận tình quý Thầy cô bạn Thái nguyên, ngày tháng 05 năm 2013 Sinh viên Nguyễn Thị Thanh Thương LỜI CAM ĐOAN Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định đáp ứng nhu cầu đề ra, thân em cố gắng nghiên cứu, học tập làm việc thời gian dài với hướng dẫn nhiệt tình giáo Thạc Sỹ Trịnh Hiền Anh bạn sinh viên môn Em tham khảo số tài liệu nêu phần “Tài liệu tham khảo” không chép nội dung từ đồ án khác Toàn đồ án em xây dựng nên Em xin cam đoan lời nói hồn tồn thật Mọi thơng tin sai lệch em xin hoàn toàn chịu trách nhiện trước hội đồng Thái Nguyên, tháng 05 năm 2013 Sinh viên Nguyễn Thị Thanh Thương MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .1 LỜI CAM ĐOAN .2 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MỘT HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH VÀ VIDEO 10 1.1 Tổng quan xử lý ảnh .10 1.1.1 Xử lý ảnh gì? 10 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 11 1.2 Tổng quan xử lý video 17 1.2.1 Một số khái niệm 17 1.2.2 Một số thuộc tính đặc trưng video .19 1.2.3 Video tương tự 21 1.2.4 Video số 23 1.2.5 Chuẩn video số AVI 26 Chương KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT 27 2.1 KỸ THUẬT TRỪ NỀN .27 2.1.1 Giới thiệu 27 2.1.2 Các phương pháp trừ 28 2.12.1 Các phương pháp .29 2.1.2.2 Các phương pháp cao cấp .31 2.2 KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT 33 2.2.1 Bài toán phát đối tượng chuyển động 33 2.2.2 Bài toán phát đối tượng chuyển động dựa vào phần cứng .33 2.2.3 Bài toán phát đối tượng chuyển động dựa vào kỹ thuật xử lý ảnh 34 2.2.3.1 Các kỹ thuật trừ ảnh 34 2.2.3.2 Kỹ thuật trừ 44 Chương CHƯƠNG TRÌNH CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM 50 3.1 Phát biểu toán .50 3.2 Phân tích yêu cầu toán 50 3.3 Thuật toán phát chuyển động đối tượng 50 3.4 Một số hình ảnh chạy thử nghiệm chương trình 53 3.5 Đánh giá .55 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 56 1.Kết luận 56 3.Hướng phát triển 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 .59 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Q trình xử lý ảnh 10 Hình 1.2: Các giai đoạn xử lý ảnh 10 Hình 1.3: Hệ tọa độ màu RGB 11 Hình 1.4: Điểm - láng giềng - láng giềng 12 Hình 1.5 : Ảnh sau nắn chỉnh biến dạng 13 Hình1.6: Cấu trúc phân cấp video .18 Hình 1.7: Minh họa việc chuyển đổi lia 19 Hình 1.8: Các hình ảnh khác có biểu đồ 20 Hình1 9: Các hình ảnh khác có biểu đồ 20 Hình 1.11: Qt xen kẽ: Dòng quét A đến B, chuyển qua C tiếp tục tới D trở E tiếp tục quét đến F 22 Hình 1.12: Chuỗi ảnh 24 Hình 1.13: Các chuẩn studio số 24 Hình 1.14: Các chuẩn ảnh video số nén 25 Hình 2.1: Biểu đồ luồng chung giải thuật trừ 28 Hình 2.2: Các cửa sổ sở thuật tốn so sánh thực 38 Hình 2.3: So sánh biểu đồ ảnh 40 Hình 2.4: Mẫu vector cho di chuyển camera .43 Hình 2.5: Các khơng gian màu phân lớp điểm ảnh 45 Hình 2.6: Sơ đồ thuật giải kỹ thuật trừ 48 Hình 3.1: Phát chuyển động video 53 Hình 3.2: Phát chuyển động video 54 Hình 3.3: Phát chuyển động video 55 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT - AVI: Audio Video Interleave - OpenCV: Open Computer Vision - AD: Analog to Digital - RGB: Mơ hình màu Red, Green, Blue - YCrCb: Tạo độ sáng không gian màu - NTSC: National Television Standards Committee - PAL: Phase Alternating Line - SECAM: Sequential Color And Memory - Bpp: bits per pixel LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Với phát triển nhanh chóng loại máy móc đại máy ảnh số, máy quay phim kỹ thuật số, máy vi tính, điện thoại di động, v.v lượng thơng tin người thu dạng hình ảnh lớn Để lượng thông tin trở nên có ích người cần phải tiến hành xử lý từ tạo điều kiện cho phát triển không ngừng kỹ thuật xử lý hình ảnh Xử lý ảnh cơng nghệ ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực đời sống xã hội Không dừng lại việc xử lý vết nhèo, tái chế phục hồi ảnh cũ, ngày công nghệ xử lý ảnh mang lại tiến vượt bậc nhận dạng vân tay, nhận dạng khuôn mặt, nhận dạng đối tượng chuyển động kết hợp với lĩnh vực trí tuệ nhân tạo Bên cạnh hệ thống camera giám sát ngày sử dụng cách rộng rãi với mục đích hỗ trợ an ninh cho cửa hàng, công ty, ngân hàng, v.v Nhưng camera có khả để lưu giữ liệu video cần tốn thêm chi phí để thuê nhân viên bảo vệ để quan sát phát có người xâm nhập Hiện giới có số ứng dụng nghiên cứu việc giám sát hỗ trợ an ninh, phát hiện, bám sát đối tượng chuyển động Tuy nhiên nghiên cứu phát triển riêng lẻ, chưa tính hợp với để tạo thành hệ thống giám sát hoàn chỉnh giá thành cho ứng dụng cón cao Từ u cầu thực tế đặt ra, việc xây dựng hệ thống phát bám sát đối tượng chuyển động từ liệu thu thông qua hệ thống camera quan sát lĩnh vực thị giác máy tính điều cần thiết Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Mục đích đề tài nhằm nghiên cứu thuật toán phát bám sát đối tượng chuyển động từ liệu video, từ xây dựng chương trình hỗ trợ với chức sau: - Phát đối tượng chuyển động có đối tượng vào vị trí quan sát camera - Bám sát đối tượng đối tượng chuyển động thoát khỏi vị trí camera Bên cạnh đề tài mong muốn giúp cho người có nhìn tồn diện vai trò khả ứng dụng công nghệ xử lý ảnh vào thực tế đời sống xã hội Đối tượng phạm vi nghiên cứu * Đối tượng nghiên cứu Trong toán này, liệu xử lý đoạn video quay từ camera tĩnh ghi lại với chuẩn AVI (Audio Video Interleave) * Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu đề tài liên quan đến lĩnh vực xử lý ảnh số thông qua việc sử dụng thư viện mở OpenCV (Open Computer Vision) Bố cục đồ án Nội dung đồ án gồm phần sau:  Mở đầu  Chương 1: Tổng quan hệ thống xử lý ảnh video Các phương trình sau cho thấy cách tính tốn vector giá trị trung bình độ lệch chuẩn điểm ảnh I không gian màu RGB RGB chuẩn hóa: µi = N N −1 ∑ I j , µi = j =0 σi = N N N −1 ∑ Ij j =0 (*) I i − µi ,σ i = N I i − µi (**) Trong : N số ảnh xét c Lựa chọn ngưỡng (Thresholh selection) Khi quan sát thay đổi điểm ảnh ảnh cảnh tĩnh, chúng mơ hình hố cách đơn giản phân phối Gaussian Giá trị ngưỡng điểm ảnh i ánh xạ hàm độ lệch tiêu chuẩn điểm ảnh này: Thi = α σ i , Thi = β σ i Thi Thi giá trị ngưỡng điểm ảnh I hệ toạ độ màu RGB RGB chuẩn hoá Các số α , β cho trước, xác định độ tin cậy, so sánh khác kênh màu điểm ảnh I giá trị ngưỡng định trước hệ toạ độ màu RGB RGB chuẩn hoá xác định miền giá trị ngưỡng Chúng ta tính giá trị ngưỡng điểm ảnh I cách đơn giản cách sử dụng σ i , σ i số α , β Các phương trình (*), (**) hàm định ( Fi = ∑ u Di ,c − Thi ,c c =1 ( ) f i = ∑ u Di ,c − Thi ,c c =1 ) 46 Di = I i − µ i Trong đó: = Di = I i − µ i ( x1 − x0 ) + ( y1 − y ) + ( z1 − z ) Fi ( ≤ Fi ≤ 3) f i ( ≤ f i ≤ 3) hàm định mô tả điểm ảnh i không gian màu c số lượng kênh màu Ở đây, u hàm đơn vị bước nhảy D i Di vector sai khác ảnh ảnh tham chiếu điểm ảnh i hệ toạ độ màu RGB RGB chuẩn hố Do đó, D i > Thi Ngược lại, Sử dụng phương trình (*), (**) xác định điểm ảnh i sau: B :  s H : Obji =  s B : H :  Fi = c1 ≤ Fi < c1 f i = c2 ≤ f i < c2 (***) Trong B ảnh BS ảnh ứng với bóng HS ảnh phân đoạn đối tượng ứng với bóng, H ảnh phân đoạn đối tượng khơng có bóng c 1,c2 số lượng kênh màu Trong hệ toạ độ RGB RGB chuẩn hố, khoản biến thiên chúng ≤ c1 ≤ ≤ c ≤ Phương pháp đề xuất sử dụng phương trình (***) để phân biệt cách xác H B cách điều chỉnh c1, c2 d Thao tác trừ (Subtraction operation) Thao tác trừ mơ tả hình vẽ đây: 47 Hình 2.6: Sơ đồ thuật giải kỹ thuật trừ Trong µ i σ i vector giá trị trung bình độ lệch tiêu chuẩn kênh màu điểm ảnh I hệ toạ độ màu RGB µ i σ i vector giá trị trung bình độ lệch tiêu chuẩn kênh màu điểm ảnh i hệ toạ độ màu RGB chuẩn hoá α β số ngưỡng xác định không gian màu Dấu ‘-’ biểu diễn thao tác trừ ảnh cho ảnh Dấu ‘>’ so sánh khác Phương pháp xét gần giống với kỹ thuật trừ thơng thường có bước: +Bước 1: Xâu chuỗi +Bước 2: Trừ xâu chuỗi Trong bước xâu chuỗi mô hình hố sử dụng phương trình (1) Tiếp xác định ngưỡng điểm ảnh I thông qua phương trình (4) Sau mơ hình thực không gian màu ta phân biệt đối tượng với bóng từ cảnh hệ toạ độ RGB sử dụng phương trình 48 (5) Tiếp lượng tử hoá ảnh kết thành ảnh nhị phân Như thấy hình vẽ ảnh nhị phân tạo sử dụng ảnh mặt nạ hệ tọa độ RGB chuẩn hóa Khi áp dụng ảnh mặt nạ vào ảnh tham chiếu ảnh hệ tọa độ RGB chuẩn hóa thời điểm, lọa bỏ bóng đối tượng cách đơn giản bóng có ảnh hưởng luminance Thông qua hai bước này, dễ dàng đạt ảnh đối tượng (H) khơng có bóng 2.2.4 Bài tốn bám sát đối tượng chuyển động Đối tượng xác định đánh dấu lại kỹ thuật: đánh dấu điểm, sử dụng hình bao hay khung xương… Quá trình bám sát đối tượng trình theo vết đối tượng tới rời khỏi khung hình - Bám sát điểm: Đối tượng đánh dấu điểm trọng tâm tập hợp điểm Quá trình bám sát đối tượng bám sát theo điểm đại diện cho đối tượng tới rời khỏi khung hình - Bám sát lõi (Kernel Tracking): Đối tượng đánh dấu khối hình học Sử dụng số thuật tốn để thực q trình bám sát Kanade Lucas thuật toán lựa chọn để thể trình bám sát đối tượng - Bám sát Silhouette: Là q trình đối sánh bóng đối tượng Có hai phương pháp đối sánh hình dạng bám sát biên Thuật tốn bám theo đối tượng: Khi có di chuyển hai khung hình ta xác định tọa độ lớn nhỏ hàng mà pixel hai khung hình có giá trị khác nhau, sau ta tìm giá tri trung bình tọa độ tâm đối tượng di chuyển Sau ta di chuyển theo đối tượng đối tượng dời khỏi hình camera 49 Chương CHƯƠNG TRÌNH CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM 3.1 Phát biểu toán Dữ liệu đầu vào dùng cho toán đoạn video Nếu đoạn video có chuyển động đối tượng khoanh vùng đối tượng chuyển động đó, sau bám theo giám sát đối tượng đối tượng khỏi camera 3.2 Phân tích u cầu tốn Như ta biết, toán phát bám sát đối tượng chuyển động toán quan trọng then chốt lĩnh vực giám sát tự động Yêu cầu tốn phát hiện, sau phải bám sát đối tượng chuyển động nói đặt camera quan sát hành lang, siêu thị, v.v Tại vị trí khơng thay đổi Do ta áp dụng kỹ thuật trừ ảnh để phát có đối tượng chuyển động hay không Để đơn giản ta sử dụng kỹ thuật trừ điểm ảnh Kỹ thuật nhằm tìm sai khác hai ảnh Trên sở phân tích u cầu tốn, xem xét ý tưởng sau: Lấy hình ảnh trực tiếp từ webcam khoảng thời gian (xem ảnh tại) so sánh với ảnh trước kỹ thuật trừ điểm ảnh Nếu tìm thấy sai khác lớn chúng ta lưu lại hai ảnh Ngươc lại, giải phóng nhớ mà ảnh cũ chiếm giữ xem ảnh nhận ảnh 3.3 Thuật toán phát chuyển động đối tượng Có nhiều phương pháp tiếp cận để phát chuyển động hình ảnh video liên tục Có thể so sánh khung hình với hình chụp từ ban đầu bật camera từ khung hình trước 50 Đối với phương pháp thứ đơn giản giảm việc xử lý Tuy nhiên, cách tiếp cận có bất lợi lớn, điều xảy ra, ví dụ có đối tượng di chuyển frame đầu tiên, sau biến Phương pháp thứ hai xử lý phức tạp hơn, xử lý nhiều lại thích nghi với mơi trường, kể mơi trường thay đổi thay đổi nhiều Nhược điểm đối tượng di chuyển chậm hệ thống khơng phát Nhưng giải cách tăng số khung hình giây Trong đề tài giới thiệu phương pháp thứ hai Giả sử có gốc 24 bpp RGB hình ảnh (img1) khung hình trước (img2), màu xám (gray_img1) (gray_img2) Trước hết, tìm khu vực nơi hai khung hình khác cách trừ pixel hai khung hình xám so sánh với ngưỡng cho trước Tiếp đó, nhận hình ảnh đầu (result) với điểm ảnh màu trắng nơi mà điểm ảnh khung hình trước với ngưỡng cho trước lại màu đen Ta đếm điểm ảnh màu trắng số điểm ảnh lớn mức độ báo động xác định trước báo hiệu kiện chuyển động Lưu đồ thuật toán thể hình sau: 51 Begin Thu khung hình trước Chuyển thành ảnh xám So sánh pixel ảnh xám Giá trị > ngưỡng cho trước Y N Y Pixel ảnh đầu màu trắng Số điểm trắng > mức báo động Y Có di chuyển End 52 Pixel ảnh đầu màu đen N Khơng có di chuyển 3.4 Một số hình ảnh chạy thử nghiệm chương trình Kết chạy chương trình: Hình 3.1: Phát chuyển động video 53 Hình 3.2: Phát chuyển động video 54 Khi camera bị rung kết cho nhiều chuyển động: Hình 3.3: Phát chuyển động video 3.5 Đánh giá Giải thuật sử dụng để phát chuyển động tương đối tốt chương trình thử nghiệm Chương trình thử nghiệm phát đóng khung đối tượng chuyển động video định dạng *.AVI có sẵn, qua thiết bị thu (camera, web cam…) Tuy nghiên thực tìm chuyển động đoạn video có nhiều đối tượng kết kiểm tra bị ảnh hưởng di chuyển camera bóng đối tượng 55 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận “Tìm hiểu kỹ thuật trừ phát bám sát đối tượng chuyển động trợ giúp camera giám sát” đề tài với nhiều ứng dụng lĩnh vực đời sống Và em giải số vấn đề sau: • Về mặt lý thuyết: o Tìm hiểu khái niệm xử lý ảnh video o Tìm hiểu thuật tốn phát chuyển động phương pháp trừ • Về mặt thực tiễn: Về bản, đồ án hoàn thành chức đặt yêu cầu ban đầu như: o Phát phần chuyển động qua tửng frame video o Cài đặt thành công chương trình thử nghiệm tốn phát đối tượng chuyển động hỗ trợ camera giám sát Hạn chế Bên cạnh kết đạt được, đồ án số hạn chế cần phải khắc phục như: - Tốc độ xử lý chương trình chậm xử lý video có độ phân giải kích thước lớn - Chương trình chạy video đầu vào có AVI - Khơng bắt xác đối tượng thời gian dài 56 Hướng phát triển Trong trình thực đề tài, hạn chế trình độ thời gian thực đồ án có hạn, chương trình xây dựng phần demo thuật toán phát chuyển động dựa vào video Để triển khai thực tế đòi hỏi cần phải cải tiến Hy vọng tương lai, phát triển giúp đồ án hoàn thiện hơn: - Phát bám sát đối tượng tất file video khác nhằm mang lại nhiều hiệu rộng rãi - Tìm hiểu để xây dựng kỹ thuật trừ tốt trường hợp ảnh hưởng ánh sáng có dao động đối tượng như: cành rung rinh, cờ bay… - Hoặc tìm hiểu kỹ thuật giám sát tốn có nhiều camera… Tuy nhiên hạn chế điều kiện thời gian, đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót Kính mong đóng góp ý kiến thầy bạn để đề tài nghiên cứu em hoàn thiện 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Đỗ Năng Tồn - TS Phạm Việt Bình, “Giáo trình Xử lý ảnh”, Khoa cơng nghệ thơng tin – Đại học Thái Nguyên, 2007 [2] Lương Mạnh Bá – Nguyễn Thanh Thủy, “Nhập môn Xử lý ảnh”, Trường đại học Bách khoa Hà Nội, 2008 [3] A Hampapur – T Weymouth – R Jain , “Digital Video Segmentation”, Proc AMC Multimedia 94, San Francisco CA, 1994, PP 357 – 364 [4] B Shahraray, “Scene Change Detection and Contene – Based Sampling of Video Sequences”, Digital Video Compression: Algorithms and Technologies, 1995, pp – 13 [5] Jirpi Korki – Anttila, “Automatic color enhancement and sence change detection of digital video”, Dept of Automation and System, Lab of Media Technology, Hensiki University of Technology, 2002 [6] W Xiong, J C-M Lee, M-C Ip, “Net Comparison: AVersatile and Efficient Method for Scene Change Detection”, 1995, pp 318 – 328 58 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Thái Nguyên, ngày … tháng …… năm …… Giáo viên hướng dẫn 59 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Thái Nguyên, ngày … tháng …… năm …… Giáo viên phản biện 60 ... CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT TÌM HIỂU KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT Giáo viên hướng dẫn: ThS TRỊNH HIỀN... số AVI 26 Chương KỸ THUẬT TRỪ NỀN TRONG PHÁT HIỆN VÀ BÁM SÁT ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG DƯỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA CAMERA GIÁM SÁT 27 2.1 KỸ THUẬT TRỪ NỀN .27 2.1.1 Giới... toán phát bám sát đối tượng chuyển động từ liệu video, từ xây dựng chương trình hỗ trợ với chức sau: - Phát đối tượng chuyển động có đối tượng vào vị trí quan sát camera - Bám sát đối tượng đối tượng