cải tiến kết cấu máy spif nhằm nâng cao khả năng tạo hình tấm kim loại

GVHD: TS.Lê Khánh Điền LỜI NĨI ĐẦU Cơng nghệ gia công kim loại biến dạng cục liên tục (tên tiếng anh Incremetal Sheet Forming viết tắt ISF) phương pháp gia công biến dạng kim loại tiên tiến nay.Đây phương pháp đại, có ưu điểm thời gian sản xuất ngắn không cần phải tạo khn cho q trình tạo hình sản phẩm nên rút ngắn thời gian sản xuất giảm bớt chi phí, việc sản xuất từ việc xây dựng mơ hình sản phẩm mơi trường CAD, xuất chương trình gia cơng mơi trường CAM thẳng đến máy CNC robot công nghiệp để thực trình tạo hình sản phẩm Tuy nhiên phương pháp số hạn chế định, sản phẩm có u cầu góc tạo hình lớn khả cơng nghệ ISF khơng thể đáp ứng được.Nhằm nâng cao khả công nghệ ISF thông qua việc giảm bớt ảnh hưởng góc tạo hình q trình gia cơng hình thành nhằm góp phần hồn thiện cơng nghệ này, để thực việc ta chế tạo cụm dao cải tiến cho đáp ứng khả xoay để hổ trợ việc gia công sản phẩm có yêu cầu góc biến dạng lớn Với đề tài “CẢI TIẾN KẾT CẤU MÁY SPIF NHẰM NÂNG CAO KHẢ NĂNG TẠO HÌNH TẤM KIM LOẠI”, mục đích hỗ trợ cho công nghệ ISF để đạt hiệu kinh tế hồn thiện khả gia cơng Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ hướng dẫn tận tình TS Lê Khánh Điền suốt trình thực luận văn tốt nghiệp để em hoàn thành đề tài Người thực Nguyễn Thanh Cứ i GVHD: TS.Lê Khánh Điền MỤC LỤC Chương 1: TÌM HIỂU VỀ CƠNG NGHỆ SPIF,KHẢO SÁT TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CƠNG NGHỆ SPIF TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 1.1 Phương pháp gia công kim loại công nghệ SPIF 1.1.1 Ưu điểm khuyết điểm phương pháp: 1.1.2 Các thông số ảnh hưởng đến khả công nghệ: 1.1.3 Các biện pháp nâng cao khả tạo hình: 1.2 Tình hình nghiên cứu máy SPIF Việt Nam giới : 1.2.1 Tình hình nghiên cứu giới: 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước: 1.3 Lý thực đề tài luận văn : 1.3.1 Lý thực đề tài: 1.4 Mục tiêu luận văn: 10 1.5 Nhiệm vụ luận văn: 10 1.6 Phạm vi luận văn : 10 Chương 2: XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN VÀ ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 11 2.1 2.2 Xây dựng phương án: 11 2.1.1 Phương án 1: 11 2.1.2 Phương án 2: 12 2.1.3 Phương án 3: 13 2.1.4 Phương án 4: 14 Đánh giá phương án : 15 Chương 3: TÍNH TỐN LỰC TẠO HÌNH VÀ THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ 16 3.1 Tính tốn lực tạo hình: 16 3.2 Tính tốn trục 1: 21 3.3 Tính tốn trục 2: 23 3.4 Kiểm nghiệm trục 25 3.5 Chọn ổ lăn 29 ii GVHD: TS.Lê Khánh Điền 3.5.1 Chọn ổ lăn cho trục 29 3.5.2 Chọn ổ lăn cho trục 32 Chương 4: XÂY DỰNG PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN 35 4.1 Xuất chương trình gia cơng thơng qua máy CNC trục hiệu chỉnh chương trình gia công 35 4.1.1 Xuất chương trình gia cơng: 35 4.1.2 Hiệu chỉnh chương trình gia cơng : 39 Chương 5: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 46 5.1 Thiết kế hệ thống điều khiển 46 5.2 Thiết lập tín hiệu đầu MACH3 48 5.2.1 Các thiết lập ban đầu MACH3 48 5.2.2 Thiết lập MACH3 50 TỔNG KẾT 55 Phụ lục A 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 iii GVHD: TS.Lê Khánh Điền DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1: Mơ tả phương pháp gia công công nghệ SPIF [11] Hình 2: Mơ tả phương pháp gia công công nghệ TPIF [11] Hình 3: Mơ đường chạy dao q trình gia cơng [12] Hình 4: Gia cơng kim loại với trục dao thẳng đứng Hình 5: Gia cơng kim loại với trục dao vng góc với mặt gia cơng Hình 1: Phương án 11 Hình 2: Phương án 12 Hình 3: Phương án 13 Hình 4: Phương án 14 Hình 1: Các thành phần lực theo tài liệu [6] 17 Hình 2: Sơ đồ kết cấu cụm dao cải tiến 20 Hình 3: Sơ đồ đặt lực, biểu đồ moment trục 21 Hình 4: Sơ đồ đặt lực, biểu đồ moment trục 23 Hình 5: Sơ đồ bố trí ổ trục 29 Hình 6: Sơ đồ bố trí ổ trục 32 Hình 1: Mơ hình CAD mơi trường sản xuất 35 Hình 2: Chọn máy gia công môi trường sản xuất 36 Hình 3: Thiết lập gốc tọa độ sản phẩm 36 Hình 4: Khai báo thông số dụng cụ gia công 37 Hình 5: Đường chạy dao dụng cụ gia công 37 Hình 6: Xác định pháp tuyến bề mặt 39 Hình 7: Tính tốn giá trị góc quay thơng qua Excel 40 Hình 8: Bề mặt có dao quay quanh Z 315 o quay quanh Y -55.9413o 41 Hình 9: Bề mặt có dao quay quanh Z 315 o quay quanh Y 55.9413o 41 Hình 10: Dao xoay mặt phẳng Oxz 42 iv GVHD: TS.Lê Khánh Điền Hình 1: Trình tự bước điều khiển 46 Hình 2: Mạch MACH3 trục 47 Hình 3: Giản đồ điều khiển trục thông qua phần mềm MACH3 48 Hình 4: Các chức MACH3 49 Hình 5: Giao diện MACH3 49 Hình 6: Thiết lập hệ đơn vị MACH3 50 Hình 7: Hộp thoại khai báo địa cổng song song phần mềm MACH3 51 Hình 8: Hộp thoại thiết lập chân tín hiệu phần mềm MACH3 52 Hình 9: Hộp thoại thiết lập xung cấp cho động phần mềm MACH3 53 Hình 10: Kết nối mạch MACH3 với thành phần khác 54 v GVHD: TS.Lê Khánh Điền DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 1: Bảng tiêu chí đánh giá phương án 15 Bảng 2: Bảng đánh giá phương án thực 15 Bảng 1: Bảng giá trị moment cản uốn moment cản xoắn 27 Bảng 2: Bảng biên độ giá trị trung bình ứng suất 27 Bảng 3: Bảng kết tính tốn hệ số an toàn tiết diện trục 28 Bảng 4: Thơng số kích thước ổ 7207 31 Bảng 5: Thơng số kích thước ổ 7507 34 vi CHƯƠNG GVHD: TS.Lê Khánh Điền Chương 1: TÌM HIỂU VỀ CƠNG NGHỆ SPIF,KHẢO SÁT TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU CƠNG NGHỆ SPIF TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 1.1 Phương pháp gia công kim loại công nghệ SPIF Các phương pháp gia công cổ điển sử dụng hiệu sản xuất hàng loạt lớn Đối với sản phẩm có hình dạng phức tạp, sản lượng đơn chiếc, chế tạo thử chi phí chế tạo khn tốn kém, khơng đủ bù chi phí ban đầu Vì vậy, từ thập niên 60 kỷ 20, nhà công nghệ cố gắng tìm kiếm biện pháp gia công hiệu quả, phù hợp Năm 1967, lần Edward Leszak (Mỹ) đưa phương pháp tạo hình “Single Point Incremental Forming”- SPIF cách điều khiển quĩ đạo dụng cụ tạo hình để tạo hình sản phẩm Mặc dù nhận sáng chế năm 1967 lúc cơng nghệ chưa thực kỹ thuật điều khiển thời thô sơ, phải chờ đến thập niên 90, kỹ thuật điều khiển số xuất máy gia cơng CNC SPIF bắt đầu nghiên cứu viện nghiên cứu, trường đại học sau chiếm vị trí quan trọng sản xuất Đây nhánh phương pháp tạo hình biến dạng gia tăng Incremental Sheet Forming (ISF), tạo hình dạng sản phẩm không đối xứng mà không dùng khuôn ISF phân biệt thành hai phương pháp khác nhau:  Single Point Incremental Forming (SPIF): Cơng nghệ tạo hình cục liên tục đơn điểm, có dụng cụ tác dụng mặt mặt biến dạng tự Phương pháp khơng cần dùng khn có hình dạng sản phẩm mà cần có tựa có chu vi với sản phẩm kẹp để cố định phôi cần tạo hình Dụng cụ tạo hình có đầu hình bán cầu khơng có lưỡi cắt di chuyển theo quĩ đạo biên dạng sản phẩm nhờ máy CNC hay máy chuyên dùng SPIF điều khiển CHƯƠNG GVHD: TS.Lê Khánh Điền Hầu hết cơng trình nghiên cứu tập trung vào SPIF công nghệ xem đại diện cho ISF Hình 1: Mơ tả phương pháp gia công công nghệ SPIF [11]  Two Point Incremental Forming (TPIF): Tạo hình biến dạng cục liên tục hai điểm, lực tạo hình tác dụng hai mặt tấm tựa SPIF, TPIF cần dùng thêm dưỡng tạo phần lồi cho sản phẩm Toàn đồ gá tựa di chuyển xuống theo đầu dụng cụ tạo hình dưỡng tạo phần lồi cố định bàn máy.) TPIF tạo hình vừa lõm vừa lồi cần phải chế tạo thêm dưỡng đồ gá phải có chuyển động lên xuống với dụng cụ CHƯƠNG GVHD: TS.Lê Khánh Điền Hình 2: Mơ tả phương pháp gia công công nghệ TPIF [11]  Mô tả trình : Tạo hình biến dạng gia tăng (ISF) phương pháp gia công biến dạng kim loại Sản phẩm có hình dạng phức tạp ( đối xứng bất đối xứng ) Quá trình tạo hình dựa nguyên tắc gia cơng theo lớp,mơ hình CAD chia nhỏ thành lớp cắt.Đường chạy dụng cụ điều khiển để di chuyển theo biên dạng lớp cắt mơ hình.Sau di chuyển hết biên dạng lớp cắt trước,dụng cụ gia công di chuyển dọc theo trục Z để di chuyển theo biên dạng lớp cắt Quá trình lặp lại lớp cắt cuối Phương pháp gia cơng thực máy phay CNC trục,CNC trục ngồi sử dụng tay máy robot công nghiệp để thực CHƯƠNG GVHD: TS.Lê Khánh Điền Hình 3: Mơ đường chạy dao q trình gia cơng [12] 1.1.1 Ưu điểm khuyết điểm phương pháp:  Ưu điểm  Khơng cần sử dụng khn q trình gia cơng Đi thẳng từ mơ hình CAD sang phần mềm CAM đến SPIF khơng tốn chi phí việc chế tạo khn  Khả biến dạng lớn  Có thể gia công sản phẩm không đối xứng  Phù hợp với cơng đoạn tạo mẫu q trình thiết kế phát triển sản phẩm sản xuất với số lượng  Khơng đòi hỏi cao dụng cụ tạo hình GVHD: TS.Lê Khánh Điền G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X12.523 X14.184 X31.895 X32.583 X32.583 X31.895 X14.184 X12.523 X-12.523 X-14.184 X-31.895 X-32.583 X-32.583 X-31.895 X-14.184 X-13.385 X-13.385 X-13.239 X-13.239 X-12.372 X12.372 X14.034 X31.531 X32.219 X32.219 X31.531 X14.034 X12.372 X-12.372 X-14.034 X-31.531 X-32.219 X-32.219 X-31.531 X-14.034 X-13.239 X-13.239 X-13.093 X-13.093 X-12.222 X12.222 X13.883 X31.167 Y-32.583 Y-31.895 Y-14.184 Y-12.523 Y12.523 Y14.184 Y31.895 Y32.583 Y32.583 Y31.895 Y14.184 Y12.523 Y-12.523 Y-14.184 Y-31.895 Y-32.42 Y-32.42 Y-32.054 Y-32.054 Y-32.219 Y-32.219 Y-31.531 Y-14.034 Y-12.372 Y12.372 Y14.034 Y31.531 Y32.219 Y32.219 Y31.531 Y14.034 Y12.372 Y-12.372 Y-14.034 Y-31.531 Y-32.054 Y-32.054 Y-31.688 Y-31.688 Y-31.855 Y-31.855 Y-31.167 Y-13.883 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-22 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-23 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 66 I.004 J2.34 A225.8 C292.49 I-1.652 J1.657 A203.1 C337.51 I-2.34 A203.1 C202.49 J.004 I-1.657 J-1.652 A225.9 C247.51 I-.004 J-2.34 A314.2 C292.49 I1.652 J-1.657 A336.9 C337.51 I2.34 J-.004 A336.9 C202.49 I1.657 J1.652 A324.9 C236.66 I.863 J2.175 A296 I.004 J2.34 A225.8 C292.5 C259.15 I-1.652 J1.658 A203.1 C337.5 I-2.34 A203.1 C202.5 J.004 I-1.658 J-1.652 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.34 A314.2 C292.5 I1.652 J-1.658 A336.9 C337.5 I2.34 J-.004 A336.9 C202.5 I1.658 J1.652 A325 C236.6 I.867 J2.173 A296 C259.13 I.004 J2.34 A225.8 C292.5 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 X31.855 X31.855 X31.167 X13.883 X12.222 X-12.222 X-13.883 X-31.167 X-31.855 X-31.855 X-31.167 X-13.883 X-13.093 X-13.093 X-12.946 X-12.946 X-12.071 X12.071 X13.732 X30.803 X31.491 X31.491 X30.803 X13.732 X12.071 X-12.071 X-13.732 X-30.803 X-31.491 X-31.491 X-30.803 X-13.732 X-12.946 X-12.946 X-12.799 X-12.799 X-11.92 X11.92 X13.581 X30.439 X31.127 X31.127 X30.439 Y-12.222 Y12.222 Y13.883 Y31.167 Y31.855 Y31.855 Y31.167 Y13.883 Y12.222 Y-12.222 Y-13.883 Y-31.167 Y-31.688 Y-31.688 Y-31.323 Y-31.323 Y-31.491 Y-31.491 Y-30.803 Y-13.732 Y-12.071 Y12.071 Y13.732 Y30.803 Y31.491 Y31.491 Y30.803 Y13.732 Y12.071 Y-12.071 Y-13.732 Y-30.803 Y-31.323 Y-31.323 Y-30.957 Y-30.957 Y-31.127 Y-31.127 Y-30.439 Y-13.581 Y-11.92 Y11.92 Y13.581 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-24 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-25 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 67 I-1.652 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.34 A203.1 C202.5 J.004 I-1.657 J-1.652 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.34 A314.2 C292.5 I1.652 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.34 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.652 A325.1 C236.51 I.871 J2.172 A296.2 C259.05 I.004 J2.34 A225.8 C292.5 I-1.652 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.34 A203.1 C202.5 J.004 I-1.657 J-1.652 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.34 A314.2 C292.5 I1.652 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.34 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.652 A325 I.875 J2.169 A296.2 C259.03 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 C236.48 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X13.581 X11.92 X-11.92 X-13.581 X-30.439 X-31.127 X-31.127 X-30.439 X-13.581 X-12.799 X-12.799 X-12.651 X-12.651 X-11.769 X11.769 X13.43 X30.075 X30.763 X30.763 X30.075 X13.43 X11.769 X-11.769 X-13.43 X-30.075 X-30.763 X-30.763 X-30.075 X-13.43 X-12.651 X-12.651 X-12.503 X-12.503 X-11.619 X11.619 X13.28 X29.711 X30.399 X30.399 X29.711 X13.28 X11.619 X-11.619 Y30.439 Y31.127 Y31.127 Y30.439 Y13.581 Y11.92 Y-11.92 Y-13.581 Y-30.439 Y-30.957 Y-30.957 Y-30.592 Y-30.592 Y-30.763 Y-30.763 Y-30.075 Y-13.43 Y-11.769 Y11.769 Y13.43 Y30.075 Y30.763 Y30.763 Y30.075 Y13.43 Y11.769 Y-11.769 Y-13.43 Y-30.075 Y-30.592 Y-30.592 Y-30.227 Y-30.227 Y-30.399 Y-30.399 Y-29.711 Y-13.28 Y-11.619 Y11.619 Y13.28 Y29.711 Y30.399 Y30.399 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-26 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-27 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 68 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.1 C236.43 I.878 J2.168 A296.3 C258.99 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.1 C236.41 I.88 J2.167 A296.4 C258.95 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 X-13.28 X-29.711 X-30.399 X-30.399 X-29.711 X-13.28 X-12.503 X-12.503 X-12.354 X-12.354 X-11.468 X11.468 X13.129 X29.347 X30.035 X30.035 X29.347 X13.129 X11.468 X-11.468 X-13.129 X-29.347 X-30.035 X-30.035 X-29.347 X-13.129 X-12.354 X-12.354 X-12.205 X-12.205 X-11.317 X11.317 X12.978 X28.983 X29.671 X29.671 X28.983 X12.978 X11.317 X-11.317 X-12.978 X-28.983 X-29.671 Y29.711 Y13.28 Y11.619 Y-11.619 Y-13.28 Y-29.711 Y-30.227 Y-30.227 Y-29.862 Y-29.862 Y-30.035 Y-30.035 Y-29.347 Y-13.129 Y-11.468 Y11.468 Y13.129 Y29.347 Y30.035 Y30.035 Y29.347 Y13.129 Y11.468 Y-11.468 Y-13.129 Y-29.347 Y-29.862 Y-29.862 Y-29.498 Y-29.498 Y-29.671 Y-29.671 Y-28.983 Y-12.978 Y-11.317 Y11.317 Y12.978 Y28.983 Y29.671 Y29.671 Y28.983 Y12.978 Y11.317 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-28 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-29 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 69 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.1 C236.4 I.882 J2.166 A296.3 C258.98 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.33 I.884 J2.166 A296.4 C258.94 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X-29.671 X-28.983 X-12.978 X-12.205 X-12.205 X-12.056 X-12.056 X-11.166 X11.166 X12.827 X28.619 X29.307 X29.307 X28.619 X12.827 X11.166 X-11.166 X-12.827 X-28.619 X-29.307 X-29.307 X-28.619 X-12.827 X-12.056 X-12.056 X-11.907 X-11.907 X-11.016 X11.016 X12.677 X28.255 X28.943 X28.943 X28.255 X12.677 X11.016 X-11.016 X-12.677 X-28.255 X-28.943 X-28.943 X-28.255 X-12.677 Y-11.317 Y-12.978 Y-28.983 Y-29.498 Y-29.498 Y-29.133 Y-29.133 Y-29.307 Y-29.307 Y-28.619 Y-12.827 Y-11.166 Y11.166 Y12.827 Y28.619 Y29.307 Y29.307 Y28.619 Y12.827 Y11.166 Y-11.166 Y-12.827 Y-28.619 Y-29.133 Y-29.133 Y-28.768 Y-28.768 Y-28.943 Y-28.943 Y-28.255 Y-12.677 Y-11.016 Y11.016 Y12.677 Y28.255 Y28.943 Y28.943 Y28.255 Y12.677 Y11.016 Y-11.016 Y-12.677 Y-28.255 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-30 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-31 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 Z-32 70 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.1 C236.31 I.886 J2.165 A296.5 C258.89 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.1 C236.33 I.887 J2.164 A296.5 C258.9 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X-11.907 X-11.907 X-11.757 X-11.757 X-10.865 X10.865 X12.526 X27.891 X28.579 X28.579 X27.891 X12.526 X10.865 X-10.865 X-12.526 X-27.891 X-28.579 X-28.579 X-27.891 X-12.526 X-11.757 X-11.757 X-11.607 X-11.607 X-10.714 X10.714 X12.375 X27.527 X28.215 X28.215 X27.527 X12.375 X10.714 X-10.714 X-12.375 X-27.527 X-28.215 X-28.215 X-27.527 X-12.375 X-11.607 X-11.607 X-11.457 Y-28.768 Y-28.768 Y-28.404 Y-28.404 Y-28.579 Y-28.579 Y-27.891 Y-12.526 Y-10.865 Y10.865 Y12.526 Y27.891 Y28.579 Y28.579 Y27.891 Y12.526 Y10.865 Y-10.865 Y-12.526 Y-27.891 Y-28.404 Y-28.404 Y-28.04 Y-28.04 Y-28.215 Y-28.215 Y-27.527 Y-12.375 Y-10.714 Y10.714 Y12.375 Y27.527 Y28.215 Y28.215 Y27.527 Y12.375 Y10.714 Y-10.714 Y-12.375 Y-27.527 Y-28.04 Y-28.04 Y-27.675 Z-32 Z-32 Z-32 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-33 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 Z-34 71 I1.657 J1.651 A325.2 C236.29 I.888 J2.164 A296.5 C258.91 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.26 I.889 J2.164 A296.6 C258.86 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.1 C236.28 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X-11.457 X-10.563 X10.563 X12.224 X27.163 X27.851 X27.851 X27.163 X12.224 X10.563 X-10.563 X-12.224 X-27.163 X-27.851 X-27.851 X-27.163 X-12.224 X-11.457 X-11.457 X-11.307 X-11.307 X-10.412 X10.412 X12.074 X26.799 X27.487 X27.487 X26.799 X12.074 X10.412 X-10.412 X-12.074 X-26.799 X-27.487 X-27.487 X-26.799 X-12.074 X-11.307 X-11.307 X-11.157 X-11.157 X-10.262 X10.262 Y-27.675 Y-27.851 Y-27.851 Y-27.163 Y-12.224 Y-10.563 Y10.563 Y12.224 Y27.163 Y27.851 Y27.851 Y27.163 Y12.224 Y10.563 Y-10.563 Y-12.224 Y-27.163 Y-27.675 Y-27.675 Y-27.311 Y-27.311 Y-27.487 Y-27.487 Y-26.799 Y-12.074 Y-10.412 Y10.412 Y12.074 Y26.799 Y27.487 Y27.487 Y26.799 Y12.074 Y10.412 Y-10.412 Y-12.074 Y-26.799 Y-27.311 Y-27.311 Y-26.947 Y-26.947 Y-27.123 Y-27.123 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-35 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-36 Z-37 Z-37 Z-37 72 I.89 J2.163 A296.5 C258.87 I.004 J2.339 A225.8 C292.49 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.51 I-2.339 J.004 A203.1 C202.49 I-1.657 J-1.651 A225.9 C247.51 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.49 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.51 I2.339 J-.004 A336.9 C202.49 I1.657 J1.651 A325.2 C236.28 I.89 J2.163 A296.6 C258.87 I.005 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.005 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.005 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.005 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.24 I.891 J2.163 A296.5 C258.89 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 X11.923 X26.435 X27.123 X27.123 X26.435 X11.923 X10.262 X-10.262 X-11.923 X-26.435 X-27.123 X-27.123 X-26.435 X-11.923 X-11.157 X-11.157 X-11.007 X-11.007 X-10.111 X10.111 X11.772 X26.071 X26.759 X26.759 X26.071 X11.772 X10.111 X-10.111 X-11.772 X-26.071 X-26.759 X-26.759 X-26.071 X-11.772 X-11.007 X-11.007 X-10.857 X-10.857 X-9.96 X9.96 X11.621 X25.707 X26.395 Y-26.435 Y-11.923 Y-10.262 Y10.262 Y11.923 Y26.435 Y27.123 Y27.123 Y26.435 Y11.923 Y10.262 Y-10.262 Y-11.923 Y-26.435 Y-26.947 Y-26.947 Y-26.583 Y-26.583 Y-26.759 Y-26.759 Y-26.071 Y-11.772 Y-10.111 Y10.111 Y11.772 Y26.071 Y26.759 Y26.759 Y26.071 Y11.772 Y10.111 Y-10.111 Y-11.772 Y-26.071 Y-26.583 Y-26.583 Y-26.218 Y-26.218 Y-26.395 Y-26.395 Y-25.707 Y-11.621 Y-9.96 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-37 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-38 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 73 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.21 I.892 J2.163 A296.6 C258.84 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A184 C211.18 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.22 I.893 J2.162 A296.6 C258.84 I.004 J2.339 A225.8 C292.49 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.51 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X26.395 X25.707 X11.621 X9.96 X9.96 X-11.621 X-25.707 X-26.395 X-26.395 X-25.707 X-11.621 X-10.857 X-10.857 X-10.706 X-10.706 X-9.809 X9.809 X11.471 X25.343 X26.031 X26.031 X25.343 X11.471 X9.809 X-9.809 X-11.471 X-25.343 X-26.031 X-26.031 X-25.343 X-11.471 X-10.706 X-10.706 X-10.556 X-10.556 X-9.659 X9.659 X11.32 X24.979 X25.667 X25.667 X24.979 X11.32 Y9.96 Y11.621 Y25.707 Y26.395 X-9.96 Y25.707 Y11.621 Y9.96 Y-9.96 Y-11.621 Y-25.707 Y-26.218 Y-26.218 Y-25.854 Y-25.854 Y-26.031 Y-26.031 Y-25.343 Y-11.471 Y-9.809 Y9.809 Y11.471 Y25.343 Y26.031 Y26.031 Y25.343 Y11.471 Y9.809 Y-9.809 Y-11.471 Y-25.343 Y-25.854 Y-25.854 Y-25.49 Y-25.49 Y-25.667 Y-25.667 Y-24.979 Y-11.32 Y-9.659 Y9.659 Y11.32 Y24.979 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-39 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-40 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 74 I-2.339 J.004 A203.1 C202.49 I-1.657 J-1.651 A225.9 C247.51 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.49 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.51 I2.339 J-.004 A336.9 C202.49 I1.657 J1.651 A325.2 C236.26 I.892 J2.162 A296.6 C258.84 I.005 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.005 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.005 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.005 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.22 I.893 J2.162 A296.6 C258.84 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 X9.659 X-9.659 X-11.32 X-24.979 X-25.667 X-25.667 X-24.979 X-11.32 X-10.556 X-10.556 X-10.405 X-10.405 X-9.508 X9.508 X11.169 X24.615 X25.303 X25.303 X24.615 X11.169 X9.508 X-9.508 X-11.169 X-24.615 X-25.303 X-25.303 X-24.615 X-11.169 X-10.405 X-10.405 X-10.255 X-10.255 X-9.357 X9.357 X11.018 X24.251 X24.939 X24.939 X24.251 X11.018 X9.357 X-9.357 X-11.018 Y25.667 Y25.667 Y24.979 Y11.32 Y9.659 Y-9.659 Y-11.32 Y-24.979 Y-25.49 Y-25.49 Y-25.126 Y-25.126 Y-25.303 Y-25.303 Y-24.615 Y-11.169 Y-9.508 Y9.508 Y11.169 Y24.615 Y25.303 Y25.303 Y24.615 Y11.169 Y9.508 Y-9.508 Y-11.169 Y-24.615 Y-25.126 Y-25.126 Y-24.762 Y-24.762 Y-24.939 Y-24.939 Y-24.251 Y-11.018 Y-9.357 Y9.357 Y11.018 Y24.251 Y24.939 Y24.939 Y24.251 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-41 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-42 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 75 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.22 I.893 J2.162 A296.6 C258.85 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.3 C236.19 I.894 J2.162 A296.6 C258.85 I.004 J2.339 A225.8 C292.49 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.51 I-2.339 J.004 A203.1 C202.49 I-1.657 J-1.651 A225.9 C247.51 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.49 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X-24.251 X-24.939 X-24.939 X-24.251 X-11.018 X-10.255 X-10.255 X-10.104 X-10.104 X-9.206 X9.206 X10.868 X23.887 X24.575 X24.575 X23.887 X10.868 X9.206 X-9.206 X-10.868 X-23.887 X-24.575 X-24.575 X-23.887 X-10.868 X-10.104 X-10.104 X-9.954 X-9.954 X-9.056 X9.056 X10.717 X23.523 X24.211 X24.211 X23.523 X10.717 X9.056 X-9.056 X-10.717 X-23.523 X-24.211 X-24.211 Y11.018 Y9.357 Y-9.357 Y-11.018 Y-24.251 Y-24.762 Y-24.762 Y-24.398 Y-24.398 Y-24.575 Y-24.575 Y-23.887 Y-10.868 Y-9.206 Y9.206 Y10.868 Y23.887 Y24.575 Y24.575 Y23.887 Y10.868 Y9.206 Y-9.206 Y-10.868 Y-23.887 Y-24.398 Y-24.398 Y-24.034 Y-24.034 Y-24.211 Y-24.211 Y-23.523 Y-10.717 Y-9.056 Y9.056 Y10.717 Y23.523 Y24.211 Y24.211 Y23.523 Y10.717 Y9.056 Y-9.056 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-43 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-44 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 76 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.51 I2.339 J-.004 A336.9 C202.49 I1.657 J1.651 A325.2 C236.22 I.894 J2.162 A296.6 C258.85 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.658 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.658 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.658 A336.9 C337.5 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.658 J1.651 A325.3 C236.19 I.894 J2.162 A296.6 C258.85 I.004 J2.339 A225.8 C292.5 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.5 I-2.339 J.004 A203.1 C202.5 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.5 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.5 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.5 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 X-23.523 X-10.717 X-9.954 X-9.954 X-9.803 X-9.803 X-8.905 X8.905 X10.566 X23.159 X23.847 X23.847 X23.159 X10.566 X8.905 X-8.905 X-10.566 X-23.159 X-23.847 X-23.847 X-23.159 X-10.566 X-9.803 X-9.803 X-9.653 X-9.653 X-8.754 X8.754 X10.415 X22.795 X23.484 X23.484 X22.795 X10.415 X8.754 X-8.754 X-10.415 X-22.795 X-23.484 X-23.484 X-22.795 X-10.415 X-9.653 Y-10.717 Y-23.523 Y-24.034 Y-24.034 Y-23.67 Y-23.67 Y-23.847 Y-23.847 Y-23.159 Y-10.566 Y-8.905 Y8.905 Y10.566 Y23.159 Y23.847 Y23.847 Y23.159 Y10.566 Y8.905 Y-8.905 Y-10.566 Y-23.159 Y-23.67 Y-23.67 Y-23.306 Y-23.306 Y-23.484 Y-23.484 Y-22.795 Y-10.415 Y-8.754 Y8.754 Y10.415 Y22.795 Y23.484 Y23.484 Y22.795 Y10.415 Y8.754 Y-8.754 Y-10.415 Y-22.795 Y-23.306 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-45 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-46 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 Z-47 77 I2.339 J-.004 A336.9 C202.5 I1.657 J1.651 A325.2 C236.19 I.894 J2.162 A296.7 C258.8 I.004 J2.339 A225.8 C292.53 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.47 A C A203.1 C202.53 I-2.339 J.004 I-1.657 J-1.651 A225.7 C247.47 I-.004 J-2.339 A314.2 C292.53 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.47 I2.339 J-.004 A336.9 C202.53 I1.657 J1.651 A325.3 C236.15 I.895 J2.162 A296.7 C258.8 I.004 J2.34 A225.8 C292.52 I-1.651 J1.657 A203.1 C337.48 I-2.34 A203.1 C202.52 J.004 I-1.657 J-1.651 A225.8 C247.48 I-.004 J-2.34 A314.2 C292.52 I1.651 J-1.657 A336.9 C337.48 I2.34 J-.004 A336.9 C202.52 I1.657 J1.651 A325.2 C236.19 GVHD: TS.Lê Khánh Điền G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 G3 G1 X-9.653 X-9.502 X-9.502 X-8.603 X8.603 X10.265 X22.431 X23.12 X23.12 X22.431 X10.265 X8.603 X-8.603 X-10.265 X-22.431 X-23.12 X-23.12 X-22.431 X-10.265 X-9.502 X-9.502 X-9.315 X-9.315 X-8.55 X8.55 X9.964 X22.055 X22.641 X22.641 X22.055 X9.964 X8.55 X-8.55 X-9.964 X-22.055 X-22.641 X-22.641 X-22.055 X-9.964 X-9.315 X-9.315 X-8.55 X-8.55 Y-23.306 Y-22.942 Y-22.942 Y-23.12 Y-23.12 Y-22.431 Y-10.265 Y-8.603 Y8.603 Y10.265 Y22.431 Y23.12 Y23.12 Y22.431 Y10.265 Y8.603 Y-8.603 Y-10.265 Y-22.431 Y-22.942 Y-22.942 Y-22.489 Y-22.489 Y-22.641 Y-22.641 Y-22.055 Y-9.964 Y-8.55 Y8.55 Y9.964 Y22.055 Y22.641 Y22.641 Y22.055 Y9.964 Y8.55 Y-8.55 Y-9.964 Y-22.055 Y-22.489 Y-22.489 Y-20.641 Y-20.641 Z-47 Z-47 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-48 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-49 Z-50 78 I.895 J2.162 A292.1 C258.76 I.004 J2.34 I-1.651 J1.658 A230.4 C292.51 A C A206.6 C337.49 I-2.34 A206.6 C202.51 J.004 I-1.658 J-1.651 A230.4 C247.49 I-.004 J-2.34 I1.651 J-1.658 A333.4 C337.49 I2.34 J-.004 A333.4 C202.51 I1.658 J1.651 A319.2 C236.23 I.765 J1.848 I0 J2 I-1.414 J1.414 I-2 J0 I-1.414 J-1.414 I0 J-2 I1.414 J-1.414 I2 J0 I1.414 J1.414 A309.6 C292.51 GVHD: TS.Lê Khánh Điền X8.55 X20.641 X20.641 X8.55 X-8.55 X-20.641 X-20.641 X-8.55 X-8.55 Y-20.641 Y-8.55 Y8.55 Y20.641 Y20.641 Y8.55 Y-8.55 Y-20.641 Y-20.641 Z-50 Z-50 Z-50 Z-50 Z-50 Z-50 Z-50 Z-50 Z0 M5 M30 % 79 GVHD: TS.Lê Khánh Điền TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, 2013, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM [2] Nguyễn Hữu Lộc, 2011, Bài tập chi tiết máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM [3] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 1, NXB Giáo dục Việt Nam [4] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo dục Việt Nam [5] Nguyễn Thanh Nam – Lê Khánh Điền – Phan Đình Tuấn – Nguyễn Thiên Bình, Hướng dẫn thực hành gia công Biến dạng cục liên tục, NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM [6] H.Iseki, 2001, An approximate deformation analysis and FEM analysis for the incremental bulging of sheet metal using a spherical roller,Tokyo Institude of Technology [7] Hu Zhu –Huayi Li, 5-Axis CNC incremental forming toolpath generation based on formability [8] Hu Zhu – Fuchen Han – Yibo Liu, effect of the extrusion direction on the incremental forming quality considering tool deformation [9] Catalog Seco https://www.secotools.com/ [10] https://cnc4you.co.uk/ [11] Rahul Jagtap – Amol Patil – Shailendra Kumar, An Experimental Study on the Effect of Process Parameters on Surface Roughness in Single Point Incremental Forming  [12] Tomasz Trzepieciński – Bogdan Krasowski – Andrzej Kubit – Dawid Wydrzyński, Possibilities of application of incremental sheet-forming technique in aircraft industry 80 ... trung khảo sát khả tạo hình, lực tác dụng độ xác tạo hình SPIF (chủ yếu mơ hình máy phay CNC 3trục) Từ năm 2005 đến nay, có nhiều hội nghị cơng nghệ SPIF Đã có nghiên cứu khả ứng dụng SPIF tạo. .. CHƯƠNG GVHD: TS.Lê Khánh Điền 1.1.3 Các biện pháp nâng cao khả tạo hình: Biện pháp nâng cao khả tạo hình thơng qua việc thay đổi hướng trục dụng cụ tạo hình ln vng góc với bề mặt sản phẩm suốt trình... dụng cụ tạo hình  Nhiệt độ tạo hình T Ngồi thơng số góc tạo hình có ảnh hưởng đến khả tạo chất lượng bề mặt sản phẩm, nghiên cứu cho thấy giới hạn góc tạo hình đạt đến 75-800 góc tạo hình lớn