thiết kế máy dập cổ áo

SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO LỜI MỞ ĐẦU    Kỹ thuật khí ngành ứng dụng nguyên lý khoa học để tạo loại máy móc thiết bị vật dụng hữu ích, có vai trò quan trọng kinh tế quốc gia Luận văn tốt nghiệp giúp sinh viên khí liên kết mảng kiến thức đƣợc chia nhỏ, sử dụng công cụ kỹ cộng với hƣớng dẫn ngƣời trƣớc khả tìm tòi, học hỏi, giải vấn đề để nghiên cứu, tìm hiểu hay đƣa quy trình thiết kế, chế tạo dƣới góc nhìn vừa tổng quan, thấu đáo vừa chi tiết, tỉ mỉ Qua thời gian học tập thực tập tốt nghiệp, đƣợc làm việc, đƣợc tham khảo tìm hiểu cận cảnh phần kỹ thuật khí ngồi nƣớc Em nắm đƣợc phần kiến thức nhƣ kinh nghiệm đƣờng hƣớng cho ngƣời làm kỹ thuật khí Nhiệm vụ luận văn: Thiết kế máy dập cổ áo Máy dập đề tài đƣợc nghiên cứu thực chế tạo nhiều tính thiết thực yêu cầu đa dạng khả sản xuất Tuy nhiên, với xu hƣớng kết hợp khí số ngành kỹ thuật khác đòi hỏi giải phóng sức lao động, an toàn, thân thiện thuận tiện tƣơng tác, máy dập ngày có xu hƣớng tự động hóa đƣợc điều khiển cách ly Tuy thiếu sót khó tránh khỏi hạn chế lực sinh viên Em mong nhận đƣợc đóng góp khơng phạm vi luận văn mà chun mơn Em xin đƣợc gửi lời cảm ơn sâu sắc chân thành đến Thầy PGS.TS Phan Đình Huấn tận tình hƣớng dẫn nhƣ tạo điều kiện để em hoàn thành luận văn, cảm ơn thầy khoa khí môn thiết kế máy, cảm ơn đàn anh làm khí trƣớc cơng ty TNHH Cơng Nghệ Sài Gòn bạn bè gia đình hƣớng dẫn, giúp đỡ động viên TP Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 05 năm 2019 i SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN - - - Trong giai đoạn nay, với bƣớc tiến nhƣ vũ bão khoa học kỹ thuật giới nhƣ Việt Nam, nhiệm vụ giải phóng sức lao động ngƣời, thay máy tự động Xuất phát từ khảo sát ta thấy thị trƣờng Việt Nam chiếm phần lớn doanh nghiệp nhỏ vừa Đề tài: Thiết kế máy dập cổ áo, thực với mục tiêu hƣớng đến sở sản xuất nhỏ vừa Đáp ứng cho nhu cầu sản xuất hàng hóa Việt Nam nhƣ xuất giới Luận văn gồm Chƣơng:  Chƣơng I: Tổng quan  Chƣơng II: Phân tích, chọn phƣơng án  Chƣơng III: Thiết kế máy  Chƣơng IV: Kết luận ii SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO MỤC LỤC ĐỀ MỤC LỜI MỞ ĐẦU i TÓM TẮT LUẬN VĂN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU v CHƢƠNG I: TỔNG QUAN I Cơng nghệ tạo hình 1 Công nghệ gia công áp lực Công nghệ dập II Thực trạng ngành dập tạo hình Việt Nam III Thiết kế - chế tạo máy dập tự động Yêu cầu thực tế Yêu cầu kỹ thuật Kết luận CHƢƠNG II: PHÂN TÍCH, CHỌN PHƢƠNG ÁN I Thiết bị dập tạo hình Đặc điểm Phân loại Các phƣơng án khả thi II Phân tích đặc điểm phƣơng án Phƣơng án máy ép trục khuỷu 10 Phƣơng án máy ép vít 14 Phƣơng án máy ép thủy lực 18 III Đánh giá, chọn phƣơng án phù hợp 24 Đánh giá – so sánh 24 Chọn phƣơng án phù hợp 25 IV Phƣơng án thiết kế 25 V Kết luận 25 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ MÁY 26 iii SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO I Yêu cầu kỹ thuật, phân tích phơi 26 PVC 26 PET 29 II Thiết kế hệ thống khí 32 Động hộp giảm tốc 32 Tính tốn truyền đai 48 Tính tốn truyền bánh 51 Tính toán thiết kế trục 59 Tính tốn chọn ổ lăn 64 II Thiết kế hệ thống thủy lực 65 Phƣơng án bố trí hệ thống thủy lực 65 Tính tốn cơng suất phận công tác 66 Tính tốn chọn phần tử mạch thủy lực 69 Tính tốn chọn bơm 72 Tính tốn chọn động 78 Tính toán chọn van phân phối 79 Tính tốn chọn van an toàn 84 Tính tốn chọn phần tử khác 88 Tổng hợp phần tử thủy lực mạch 93 III Thiết kế hệ khuôn dập 97 Phân loại 97 Kết cấu khuôn 98 Thiết kế khuôn 99 IV Thiết kế hệ điều khiển 100 Khái niệm 100 Giới thiệu 101 Sơ đồ giải thuật 105 CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN 107 I Kết 107 II Hƣớng phát triển 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 iv SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO DANH SÁCH HÌNH VÀ BẢNG BIỂU Hình 1.1: Các sản phẩm dập tạo hình kim loại – phi kim Hình 1.2: Một số hình ảnh máy dập Hình 1.3: Sản phẩm nịt cổ áo sơ mi Hình 1.4: Sản phẩm ứng dụng thực tế Hình 1.5: Máy dập tự động kiểu thủy lực Hình 1.6: Máy dập tự động Hình 2.1: Vị trí máy dập phân xƣởng dập tạo hình Hình 2.2: Phân loại thiết bị dập tạo hình Hình 2.3: Nguyên lý dập trục khuỷu, trƣờng hợp đồng tâm 10 Hình 2.4: Phân loại máy ép trục khuỷu 12 Hình 2.5: Sơ đồ động dập trục khuỷu 13 Hình 2.6: Dạng ren máy ép vít ma sát 14 Hình 2.7: Máy ép vít ma sát đĩa, đĩa, đĩa 16 Hình 2.8: Máy ép vít ma sát đĩa hình cơn, dẫn động trực tiếp từ động 16 Hình 2.9: Máy ép vít điện cung Stato 17 Hình 2.10: Máy ép ma sát trục vít 17 Hình 2.11: Nguyên lý thủy lực 18 Hình 2.12: Phân loại máy ép thủy lực gia công vật liệu PKL 19 Hình 2.13: Máy ép thủy lực 20 Hình 2.14: Sơ đồ máy ép dẫn động kiều bơm khơng bình tích áp 20 Hình 2.15: Sơ đồ máy ép dẫn động kiều bơm có bình tích áp 21 Hình 2.16: Sơ đồ máy ép dẫn động có tăng áp 22 Hình 2.17: Sơ đồ động học máy ép thủy lực 23 Hình 3.1: Mơ hình PVC – n(CH2) 26 Bảng 3.1: Tính chất vật lí nhựa PVC 27 Hình 3.2: Các lĩnh vực ứng dụng PVC giới 28 Hình 3.3: Các lĩnh vực ứng dụng PVC Việt Nam 29 Hình 3.4: Mơ hình PET - (C10H8O2)n 29 Bảng 3.2: Tính chất vật lí nhựa PET 30 v SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 3.5: Kích thƣớc sản phẩm độ dày 0.5 mm 31 Hình 3.6: Vấn đề tiêu hao vật liệu 31 Hình 3.7: Nguyên lý truyền động bánh cóc 33 Hình 3.8: Nguyên lý truyền động cấu malte 33 Hình 3.9: Nguyên lý truyền động bánh khuyết 34 Hình 3.10: Nguyên lý truyền động động 34 Hình 3.11: Sơ đồ động cụm kéo 37 Hình 3.12: Phân bố ứng suất tang tƣợng đàn hồi trễ 39 Hình 3.13: Biểu đồ quan hệ thời gian chu trình dập – cấp phơi 41 Hình 3.14: Bảng thơng số động AC Servo Sigma – V NSX Yaskawa 44 Hình 3.15: Kích thƣớc động 45 Hình 3.16: Bảng khuyên dùng động hộp giảm tốc 46 Hình 3.17: Bảng thơng số moment xoắn đầu giảm tốc YU043, i=4 46 Hình 3.18: Bảng đặc tính hộp giảm tốc 47 Hình 3.19: Kích thƣớc hộp giảm tốc loại tiêu chuẩn 48 Hình 3.20: Lực tác dụng truyền 60 Hình 3.21: Kích thƣớc sản phẩm 66 Hình 3.22: Mơ hình điều kiện ổn định theo cơng thức Euler 67 Bảng 3.3: Bảng chọn Xylanh theo tiêu chuẩn 68 Hình 3.23: Bảng thơng số chung bơm cánh gạt Yuken có lƣu lƣợng cố định 74 Hình 3.24: Thơng số bơm PV2R2 – 65 74 Hình 3.25: Gỉai thích kí hiệu bơm 75 Hình 3.26: Biểu đồ quan hệ Q – p – V – n bơm 75 Hình 3.27: Kích thƣớc loại ghép mặt bích bơm với mặt bích động (F) 76 Hình 3.28: Kích thƣớc loại có đế dƣới (L) 77 Hình 3.29: Hình ảnh bơm cánh gạt đơn kí hiệu 77 Hình 3.30: Bảng tra catalogue động Siemens 78 Hình 3.31: Kết cấu kí hiệu van solenoid 4/3 điều khiển trực tiếp 79 Hình 3.32: Bảng tra van phân phối Yuken 80 Hình 3.33: Cấu tạo van 4/3 80 Hình 3.34 : Bảng giài thích ký hiệu van 81 Hình 3.35: Phân loại trƣợt 82 vi SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 3.36: Bảng đặc tính tổn áp Van DSHG – 03 82 Hình 3.37: Bảng hiệu chỉnh tổn áp loại dầu khác 83 Hình 3.38: Thơng số kích thƣớc van 84 Hình 3.39: Van áp suất dòng VT BG Yuken 85 Hình 3.40: Bảng thơng số van 86 Hình 3.41: Bảng giải thích kí hiệu van 86 Hình 3.42: Kích thƣớc van 87 Hình 3.43: Bảng thơng số ống thủy lực ALFAGOMMA dòng 8T8AA 88 Bảng 3.4: Bảng tra lựa chọn lọc theo lƣu lƣợng kích thƣớc 92 Hình 3.44 : Bộ lọc SFN kích thƣớc 92 Bảng 3.5 : Thành phần hóa học Thép SKD 11 97 Bàng 3.6: Bảng hƣớng dẫn xử lí nhiệt 98 Bàng 3.6: Bảng đặc tính xử lí nhiệt 98 Hình 3.45: Kết cấu khuôn cắt 100 Hình 3.46: Kết cấu khn 100 Hình 3.47: Kết cấu khn dƣới 100 Bảng 3.7: Họ PLC Misubishi FXN 102 Hình 3.48: Sơ đồ đấu nối ngõ vào PLC 103 Hình 3.49: Sơ đồ đấu nối ngõ PLC với relay 103 Hình 3.50: Sơ đồ đấu nối ngõ PLC với transitor 104 vii SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO CHƢƠNG I: TỔNG QUAN I Cơng nghệ dập tạo hình Cơng nghệ gia công áp lực: Công nghệ gia công áp lực có từ hàng ngàn năm nay, đƣợc phát triển không ngừng nhƣ ngành khoa học kĩ thuật khác Cơng nghệ phát triển đòi hỏi thiết bị khơng ngừng đƣợc hồn thiện cải tiến Ngày nay, việc gia công chế tạo chi tiết máy nhƣ sản phẩm khí nói chung phƣơng pháp gia công áp lực chiếm khoảng 60-70% sản phẩm khí Phƣơng pháp gia cơng áp lực cho suất cao mà đảm bảo yêu cầu kỹ thuật sản phẩm Số lƣợng máy dập không ngừng tăng lên đƣợc cải tiến đại để đáp ứng yêu cầu đặt công nghệ Ở nƣớc phát triển, máy ép khí, máy ép thủy lực, máy búa chiếm 1/3 tổng số máy gia cơng khí Một số máy đƣợc tự động hóa điều khiển theo chƣơng trình CNC PLC Máy búa lớn có phận rơi đến hàng chục Máy ép thủy lực có lực ép lớn lên đến hàng trăm nghìn kN [6, tr 5] Cơng nghệ dập tấm: Công nghệ dập phần công nghệ gia cơng áp lực mang đầy đủ tính chất gia cơng áp lực Qúa trình dập phần q trình cơng nghệ bao gồm nhiều nguyên công công nghệ khác nhằm làm biến dạng kim loại (bang dải) để nhận đƣợc chi tiết có hình dạng kích thƣớc thƣớc cần thiết với thay đổi không đáng kể chiều dày vật liệu khơng có vật liệu dạng phoi Dập thƣờng đƣợc thực trạng thái nguội (còn đƣợc gọi dập nguội) chiều dày phơi nhỏ (thƣờng S =< 4mm) dập trạng thái nóng chiều dày phơi lớn Khả tạo hình: Cắt hình, đột lỗ, dập vuốt, uốn,… Ưu điểm: - Đơn giản hóa cơng việc phức tạp thiết bị khuôn - Chế tạo chi tiết phức tạp mà Phƣơng pháp gia cơng kim loại khác khó khan - Độ xác sản phẩm tƣơng đối cao, đảm bảo lắp lẫn tốt, không cần gia công - Tiết kiệm nguyên vật liệu - Qúa trình, thao tác vận hành đơn giản - Dạng sản xuất thƣờng loạt lớn hàng khối - Vật liệu đa dạng: Kim loại, techtolit, hetinac loại chất dẻo,… [2, tr 9, 10] SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 1.1: Các sản phẩm dập tạo hình kim loại – phi kim Thực trạng ngành dập tạo hình Việt Nam: Ở nƣớc ta nay, phát triển ngành cơng nghiệp có thành tựu định nhƣng tảng công nghiệp – khí chế tạo chƣa thật đáp ứng yêu cầu sản xuất, ngành khí chế tạo máy Trƣớc năm 1990 chủ yếu viện trợ Liên Xô, Trung Quốc, nƣớc XHCN Đông Âu, nên thiết bị từ nguồn nƣớc Trong năm gần đây, việc hội nhập vào môi trƣờng quốc tế đem lại cho Việt Nam nhà cung cấp máy móc khác, tiêu biểu nhƣ Đài Loan, Hàn Quốc, Nhật Bản, Mỹ nƣớc thuộc khối EU Trong sản xuất nƣớc ta nay, máy dập đƣợc sử dụng rộng rãi chiếm tỷ trọng lớn nhà máy, xí nghiệp sản xuất nhiều mặt hàng đa dạng, ví dụ nhƣ sản xuất oto, máy điện, đồ gia dụng,… Tuy nhiên, hầu hết máy móc thị trƣờng đƣợc nhập từ thị trƣờng nƣớc ngồi, gần nhƣ chƣa có sản phẩm máy dập đƣợc sản xuất nƣớc Chính thế, việc nghiên cứu – thiết kế - chế tạo sản phẩm cung ứng cho nhu cầu công nghiệp trở nên cần thiết, cần đƣợc quan tâm II SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 1.2: Một số hình ảnh máy dập kiểu trục khuỷu SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO - Mắt dầu có khồng đo toC lớn > 80oC (Yêu cầu nhiệt độ làm việc dầu ống thủy lực) - Bộ lọc SFN – 08, q = 90 l/ph, 150 mesh 96 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO III Thiết kế khuôn dập Ở khuôn khổ luận văn này, vấn đề công nghệ chế tạo khuôn phức tạp, thiếu kinh nghiệm thực tế nhƣ thiết bị thử nghiệm nên chắn phát sinh sai sót tính tốn, chƣa thể hồn chỉnh đƣợc Em xin trình bày thiết kế khuôn dập cắt theo số liệu tra từ sổ tay thiết kế, từ đặt yêu cầu chế tạo khuôn thực tế Phân loại khuôn, vật liệu khuôn, phƣơng pháp gia công - Theo đặc tính cơng nghệ khn, chia thành: + Khn dập cắt + Khuôn đột lỗ + Khuôn dập vuốt,… - Theo kết cấu mức độ phức tạp, chia thành loại chính: + Khn đơn giản: Sau lần dập thực công việc định + Khuôn liên tục: Sau lần dập thực hay nhiều công việc + Khuôn phối hợp: Chi tiết đƣợc hoàn chỉnh sau lập dập máy, có nghĩa tất ngun cơng tạo thành sản phẩm đƣợc thực đồng thời lúc  Với yêu cầu sản phẩm gồm biên dạng có rãnh, ta có loại khn dập nguội, dạng khn dập cắt phối hợp, lần dập, khuôn thực cắt biên dạng đồng thời biên dạng rãnh - Vật liệu sản phẩm Nhựa PET Cơ tính cao, sử dụng nhiều sản xuất đồ gia dụng, điền hình chai nƣớc,…Tuy nhiên, có tính chất với độ giãn dài cao nên trình cắt dễ để lại bavia, nên yêu cầu khe hở chày cối khắt khe Ngoài ra, để giảm ứng suất dƣ nhƣ biến dạng qua trình gia công, chọn phƣơng pháp gia công cắt dây EDM để gia công biên dạng mài tinh sau gia công gia tăng độ cứng - Vật liệu khn: Chọn Thép SKD 11 với tính thành phần hóa học bảng dƣới đây: - Bảng 3.4 : Thành phần hóa học Thép SKD 11 Thành phần hóa học Thép SKD 11 (%) Kí hiệu Thành phần hóa học AISI DIN JIS NIPPON HITACHI D2 2379 SKD11 KD 11 SLD C Si Mn 0,9 – 1,5 0,25 0,45 P 0,025 S 0,01 97 Ni Cr W Mo V 12 0,35 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO (%) Bàng 3.5: Bảng hướng dẫn xử lí nhiệt - Hƣớng dẫn xử lí nhiệt Mác Thép SKD 11 Tơi chân khơng Tôi điện (thƣờng) Thấm Nito Max: 60 – 62 HRC Max: 60 - 62 HRC Max: 800 – 900 HV Mác Thép SKD 11 Bàng 3.6: Bảng đặc tính xử lí nhiệt Tơi o tC Ram Mơi trƣờng o tC Mơi trƣờng 1000 - 1050 Làm nguội khơng khí 150 - 200 Làm nguội khơng khí 980 - 1030 Tôi dầu 500 - 580 Kết cấu khn: 2.1 Các chi tiết thuộc nhóm cơng nghệ a/ Chày: thuộc nhóm cơng nghệ trực tiếp tác dụng vào phơi liệu để tạo sản phẩm Có thể phân loại theo: + Hình dáng: Chày tròn, chày định hình + Kết cấu: Chày nguyên chày ghép… Theo kết cấu sản phẩm, ta có loại Chày ngun định hình b/ Cối khn: thuộc nhóm cơng nghệ Phân loại theo: + Kết cấu: Cối ghép, cối nguyên + Hình dáng: cối tròn, cối định hình… Theo kết cấu sản phẩm, ta có Cối ngun định hình c/ Bộ phận dẫn phôi liệu d/ Bộ phận định vị phôi liệu 2.2 Các chi tiết thuộc nhóm kết cấu - Các chi tiết thuộc nhóm kết cấu chi tiết trung gian để đỡ chày, cối, đỡ phận dẫn phôi, định vị phôi, dẫn hƣớng chày, cối nhận truyền động từ máy vào khuôn: a/ Chuôi khuôn: Là chi tiết trung gian đƣợc lắp với đầu máy dập để nhận lực truyền động từ máy khuôn Chuôi khuôn có hình dáng trụ tròn hình vng b/ Áo chày áo cối: Là hai chi tiết lắp ghép chày cối với giá khuôn giá khuôn dƣới 98 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO c/ Gía khn: Là phận để lắp đỡ toàn chi tiết phận khuôn, gồm: giá khuôn giá khuôn dƣới Gía khn đƣợc lắp với đầu máy dập, giá khuôn dƣới đƣợc lắp trực tiếp với bàn máy Bulong d/ Bộ phần tháo sàn phẩm phôi liệu: Có tác dụng đẩy sản phẩm phế liệu khỏi chày côi sau dập, bao gồm đẩy phôi phận đẩy phôi liệu e/ Bộ phận dẫn hướng: Có tác dụng dẫn hƣớng, điều khiển cho chày vào cối Bao gồm: Trục dẫn, bạc dẫn, dẫn f/ Các chi tiết định vị kẹp chặt: Chốt định vị, Bulong, đai ốc Thiết kế khn - Thơng số: + Lực cắt hình: Fcắt = 34,5 kN + Biên dạng cắt: tổng chiều dài biên dạng: L = 1276,24 mm - Kết cấu khuôn cắt đề tài: 99 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 3.45: Kết cấu khn cắt Hình 3.46: Kết cấu khn Hình 3.47: Kết cấu khuôn Thiết kế hệ điều khiển Khái niệm: PLC - Bộ điều khiển lập trình thiết bị mà ngƣời sử dụng lập trình để thực loạt hay trình tự kiện Các kiện đƣợc kích hoạt tác nhân kích thích “ngõ vào “ tác động vào PC qua hoạt động trễ nhƣ thời gian định hay kiện đƣợc đếm.Một kiện đƣợc kích hoạt, trạng thái ON OF.Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chƣơng trình “ngƣời sử dụng lập trình ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình - Cấu trúc điều khiển lập trình đƣợc phân thành thành phần Bộ phận mà chƣơng trình đƣợc nạp vào lƣu trữ xử lý thƣờng đƣợc gọi Main processing hay gọi CPU Vậy, lập trình cho PLC tìm điều kiện tín hiệu ngõ vào tác động lên đối tƣợng điều khiển cho tín hiệu ngõ tƣơng ứng IV 100 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO - Giới thiệu chung PLC Misubishi: PLC FX loại PLC micro hãng MISUBISHI nhƣng có nhiều tính mạnh mẽ Loại PLC đƣợc tích hợp sẵn I/O CPU PLC FX đời từ năm 1981 có nhiều chủng loại tùy theo Model nhƣ: F , F1, FX1, FX0(S), FX0N, FX1S, FX1N, FX2N…và FX3U Tùy theo Model mà loại có dung lƣợng nhớ khác nhau.Dung lƣợng nhớ chƣơng trình từ 2kStep đến 8kStep (hoặc 64kStep gắn thêm nhớ ngoài).Tổng số I/O loại lên đến 256 I/O, riêng FX3U(C) lên đến 384 I/O Số Module mở rộng lên đến Module Loại PLC FX tích hợp nhiều chức CPU (Main Unit) nhƣ ngõ xung hai tọa độ, đếm tốc độ cao (HSC), PID, đồng hồ thời gian thực… Module mở rộng nhiều chủng loại nhƣ Analog, xử lý nhiệt độ, điều khiển vị trí, Module mạng nhƣ Cclink, Profibus… Ngồi có board mở rộng (Extension Board) nhƣ Analog, board dùng cho truyền thông chuẩn RS232, RS422, RS485, USB Để lập trình PLC ta sử dụng phần mền sau: FXGP_WIN_E, GX_Developer Các phƣơng pháp lập trình nhƣ:  LAD(ladder): phƣơng pháp lập trình hình thang, thích hợp nghành điện cơng nghiệp  FBD(Flowchart Block Diagram): phƣơng pháp lập trình theo sơ đồ khối, thích hợp cho ngành điện tử số 101 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO  STL(Statement List): phƣơng pháp lập trình theo dạng dòng lệnh giống nhƣ ngơn ngữ Assemply, thích hợp cho ngành máy tính Một PLC gồm có vùng nhớ sau:  Tín hiệu ngõ vào: X  Tín hiệu ngõ : Y  Bộ định thời Timers : T  Bộ đếm Counter : C  Các cờ nhớ PLC : M S  Thanh ghi liệu : D Bảng 3.7 - Họ PLC Misubishi FX1N - Sơ đồ đấu dây PLC Mitsubishi  Đấu dây ngõ vào 102 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 3.48: Sơ đồ đấu nối ngõ vào PLC  Đấu dây ngõ - Ngõ output (Relay) Hình 3.49: Sơ đồ đấu nối ngõ PLC với relay - Ngõ output (Transitor) 103 SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 3.50: Sơ đồ đấu nối ngõ PLC với Transitor 104 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Sơ đồ giải thuật 105 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO 106 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO CHƢƠNG IV: KẾT LUẬN Kết Qua thời gian nghiên cứu thiết kế, máy dập tự động kiểu thủy lực đƣợc chế tạo thành công Cty công nghệ TP.Hồ Chí Minh Khi đƣa vào sản xuất thực tế, máy đáp ứng đƣợc yêu cầu kỹ thuật đặt - Lực dập tối đa: - Năng suất: đảm bảo 5000 sản phẩm/giờ - Các yếu tố độ ổn định, tiếng ồn, … đảm bảo yêu cầu khách hàng - Máy đƣợc tự động hóa, điều chình, sử dụng linh hoạt với hoạt động sản xuất I Khi chế tạo thực tế, thiết kế có số thay đổi hình dáng, thông số chọn lựa thiết bị phải phù hợp với điều kiện chế tạo cty chi phí chế tạo máy Tuy nhiên, giữ đƣợc phần lớn thiết kế ban đầu Bên cạnh đó, tồn tại, phát sinh hạn chế nhƣ chiếm nhiều khơng gian phải bố trí thiết bị thủy lực, làm mát, … II Hƣớng phát triển Thiết kế đáp ứng đƣợc yêu cầu thực tế sản xuất, nhiên cần phải nghiên cứu phát triển để bƣớc hoàn thiện sản phẩm chế tạo - Tính tốn phân bố kết cấu hợp lý để thu hẹp không gian chiếm chỗ máy mà đảm bảo độ cứng vững, ổn định tồn hệ thống - Tính tốn thiết kế tảng nhiệt cho dầu công tác để hệ thống làm việc ổn định, tăng tuổi thọ - Phát triển module thu hồi sản phẩm sau gia công, tiến đến tự động hóa hồn tồn máy dập - Tập trung nghiên cứu công nghệ khuôn gia công PET vật liệu đƣợc thị trƣờng hƣớng đến với đặc tính phù hợp Đây hƣớng phát triền có nhiều tiềm - Phát triển mơ hình máy dập tự động kiểu thủy lực vào sản xuất sản phẩm tƣơng tự khác việc thay đổi lực dập, khn dập phù hợp 107 SVTH: NGUYỄN HỒNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO TÀI LIỆU THAM KHẢO I Tài liệu nƣớc [1] Nguyễn Đắc Trung, Phạm Văn Nghệ, Nguyễn Mậu Đằng, Lê Trung Kiên, Lê Gia Bảo, Công nghệ gia công áp lực, BM GCAP – Viện khí ĐH Bách Khoa HN, 2010 [2] Nguyễn Mậu Đằng, Cơng nghệ tạo hình kim loại tấm, ĐH Bách Khoa HN [3] Nguyễn Kiệm – BG Thiết bị dập tạo hình, ĐH Bách Khoa HN, 2010 [4] Tôn Yên, Công nghệ dập nguội [5] Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Lê Trung Kiên, Thiết bị dập tạo hình – Máy ép khí, NXB Khoa học Kĩ thuật, Hà Nội, 2011 [6] Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Máy búa máy ép thủy lực, NXB Giáo dục, 2005 [7] Phùng Chân Thành, Bài giảng Kỹ thuật Thủy lực Khí nén, BM Chế tạo máy, ĐH Bách Khoa TP HCM [8] Trần Xuân Tùy, Trần Minh Chính, Trần Ngọc Hải, GT Hệ thống truyền động thủy khí, Đà Nẵng, 2005 [9] Nguyễn Ngọc Phƣơng, Huỳnh Nguyễn Hoàng, Hệ thống điều khiển thủy lực, NXB Giáo dục [10] Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, Đỗ Hữu Quyết, Nguyễn Văn Hựu, Gíao trình truyền động thủy lực khí nén, Hà Nội, 2006 [11] Nguyễn Văn Đồn, Giáo trình đồ gá khn dập, NXB Lao động – Xã hội Hà Nội, 2006 [12] Nguyễn Hữu Lộc, Gíao trình Cơ sở chi tiết máy, NBX ĐHQG TP.HCM, 2011 [13] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập 1, NXB Giáo dục, 2010 [14] Lại Khắc Liễm, Cơ học máy, NXB ĐHQG TP.HCM [15] Hoàng Tùng, Nguyễn Ngọc Thành, Gíao trình Cơng nghệ chế tạo phơi, NXB Gíao dục, 2012 [16] Trần Văn Địch, Ngơ Trí Phúc, Sổ tay thép giới, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [17] Phan Tấn Tùng, Bài giảng Môn học Thiết kế Hệ thống Cơ Khí, BM Thiết kế máy, ĐH Bách Khoa TP HCM [18] Tài liệu hƣớng dẫn thiết kế khuôn dập nguội, Cty TNHH Công nghệ COSMOS 108 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO [19] Lê Khánh Điền, Vẽ kỹ thuật Cơ khí, NXB Đại học Quốc gia TP HCM, 2011 II Tài liệu nƣớc [20] Micheal J Pinches, John G Ashby, Power Hydraulics [21] Ivana Suchy, Handbook of Die Design 2nd Edition, McGraw-Hill Handbooks, 2006 Đồ án – Luận văn tham khảo [22] Đinh Văn Vinh, Đồ án Máy dập tự động, ĐH SPKT Vinh, 2011 Catalogue hãng [23] YUKEN Hydraulic Equipment, Engineering Information Catalog 11st Edition [24] SIEMENS Motors Catalog, IEC Squirrel-Cage Motors, Catalog D 81.1 – 2008 [25] ALFAGOMMA, Hydraulic Hose, Fittings and Adapters Catalog [26] YASKAWA AC Servo Drives, ∑ Series, Product Catalog [27] YASKAWA Gearboxes for AC Servo Motors, SIGMA – Series Catalog [28] SKF Rolling Bearings Catalog, 2018 [29] NSK Ball Bearing Units with Housing Catalog [30] MISUMI Timing Pulleys and Belts Catalog [31] ROSTA Tensioner Devices Catalog [32] HOB Hydraulic Cylinder Catalog Website - Internet [33] http://www.metalforming.vn/ [34] http://www.ducluyenkim.com/ [35] http://www.taiseikogyo.co.jp/download/en/SFN.php/ [36] http://www.substech.com/dokuwiki/doku.php?id=hydraulic_oil_iso_46 [37] https://www.youtube.com/watch?v=YbgNZ_09ABQ [38] https://www.redco1.com/rubber-materials [39] http://www.industrialrubbergoods.com/nitrile-rubber.html [40] https://hypertextbook.com/facts/2004/KarenSutherland.shtml (Density of Steel) [41] https://grabcad.com/library [42] http://blogthuyluc.blogspot.com/ [43] https://vi.wikipedia.org/wiki/Polyvinyl_clorua [44] https://en.wikipedia.org/wiki/Polyethylene_terephthalate 109 SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO 110 ... HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 1.6: Máy dập tự động SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO CHƢƠNG II: PHÂN TÍCH, LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN I - Thiết bị dập tạo hình: Máy dập thiết bị phân... cần thiết, cần đƣợc quan tâm II SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO Hình 1.2: Một số hình ảnh máy dập kiểu trục khuỷu SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO III - Thiết kế -... 25 IV Phƣơng án thiết kế 25 V Kết luận 25 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ MÁY 26 iii SVTH: NGUYỄN HOÀNG ĐẠT THIẾT KẾ MÁY DẬP CỔ ÁO I Yêu cầu kỹ thuật, phân