Thiết kế bộ nạp ăc quy tự động

Hỗ trợ ôn tập Đồ án ĐTCS [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Thiết kế nạp ăc quy tự động ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ NẠP ẮC QUY TỰ ĐỘNG ỔN DÒNG VÀ ỔN ÁP Đề bài: Thiết kế nguồn náp ăc quy Bộ nguồn phải đảm bảo hai chế độ nạp: nạp ổn định dòng điện nạp ổn điện áp Khi ăc quy đầy phải ngắt nguồn nạp : Uđm = 24 -50 V Iđm = 60 A Imin = 40 A Hỗ trợ ôn tập Đồ án ĐTCS [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Thiết kế nạp ăc quy tự động LỜI NÓI ĐẦU Nước ta đường Cơng nghiệp hóa - Hiện đại hóa Bởi tự động hóa phát triển mạnh năm gần đây.Tự động hố điều khiển q trình sản xuất sâu vào ngõ ngách, vào tất trình tạo sản phẩm Ngày tất máy móc thiết bị công nghiệp đời sống hàng phải sử dụng điện , dùng hoàn toàn nguồn lượng điện phần lượng điện kết hợp với lượng khác Trên thực tế có lúc cần lượng điện mà ta lấy lượng điện từ lưới điện Do ta phải lấy nguồn điện dự trữ Ăc quy Như để sử dụng nguồn ăcquy ta phải nạp điện cho ăcquy Bởi chỉnh lưu nạp ăcquy tự động sử dụng rộng rãi nhiều trường hợp cụ thể quan trọng , thiếu khơng có nguồn điện vận hành , dự trữ cho máy móc thiết bị mà không đáp ứng tiêu kinh tế kỹ thuật Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ACQUI I Tổng quát chung cấu tạo nguyên lý làm việc acqui: Acqui nguồn hoá hoạt động sở hai điện cực có điện khác nhau, cung cấp dòng điện chiều cho thiết bị điện công nghiệp dân dụng Khi acqui phóng hết dung lượng ta tiến hành nạp điện cho sau acqui lại tiếp tục phóng điện Acqui thực nhiều chu kỳ phóng nạp nên ta sử dụng lâu dài Trong thực tế kĩ thuật có nhiều loại acqui phổ biến thường dùng hai loại acqui: acqui axit (acqui chì) acqui kiềm Tuy nhiên thực tế thông dụng từ trước tới acqui axit so với acqui kiềm acqui axít có vài tính tốt như: + Sức điện động cao (với ăcqui axit 2V, ăcqui kiềm 1,2V) + Trong q trình phóng, sụt áp acqui axit nhỏ so với acqui kiềm + Giá thành acqui axit rẻ so với acqui kiềm + Điện trở acqui axit nhỏ so với ăcqui kiềm Vì đồ án chúng em chọn loại acqui axit để nghiên cứu công nghệ thiết kế nguồn nạp acqui tự động Cấu tạo bình acqui axit ( acqui chì ): Bình acqui axit thơng thường gồm vỏ bình cực, ngăn dung dịch điện phân 1.1 Vỏ bình: Vỏ bình acqui axit chế tạo nhựa êbônit anphantơpéc hay cao su nhựa cứng Để tăng độ bền khả chịu axit cho bình, chế tạo người ta ép vào bên bình lớp lót chịu axit Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động polyclovinyl lớp lót dày khoảng 0,6 mm Nhờ lớp lót mà tuổi thọ bình acqui tăng lên từ ÷ lần Phía vỏ bình tuỳ theo điện áp danh định acqui mà chia thành ngăn riêng biệt vách ngăn ngăn cách ngăn kín Mỗi ngăn gọi ngăn acqui đơn, đồ án này, nhiệm vụ nghiên cứu acqui chì với điện áp danh định 12V nên ta có sáu ngăn acqui đơn Ở đáy ngăn có sống đỡ khối cực tạo thành khoảng trống đáy bình mặt khối cực, nhờ mà tránh tượng chập mạch cực chất tác dụng bong rơi xuống đáy gây lên Bên ngồi vỏ bình đúc hình dạng gân chịu lực để tăng độ bền gắn quai xách để việc di chuyển dễ dàng 1.2 Bản cực, phân khối cực khối cực: Bản cực gồm cốt hình lưới chất tác dụng Cốt đúc hợp kim chì (Pb) - antimon (Sb) với tỷ lệ (87 ÷ 95)% Pb - (5 ÷ 13)% Sb Phụ gia antimon thêm vào có tác dụng tăng độ cứng, giảm han gỉ cải thiện tính đúc cho cốt Cốt để chất tác dụng phân khối dòng điện khắp bề mặt cực Điều có ý nghĩa quan trọng cực dương điện trở chất tác dụng (ơxit chì PbO2) lớn nhiều so với điện trở chì nguyên chất, tăng chiều dày cốt điện trở acqui nhỏ Cốt đúc dạng khung bao quanh, có vấu để hàn nối cực thành phân khối cực có hai chân để tỳ lên sống đỡ đáy bình acqui Vì điện cốt cực âm khơng phải yếu tố định chúng bị han gỉ nên người ta thường làm mỏng cực dương Đặc biệt hai bên phân khối cực âm lại mỏng chúng làm việc có phía với cực dương Chất tác dụng chế tạo từ bột chì, axit sunfuric đặc khoảng 3% muối axit hữu cực âm, cực dương chất tác dụng chế tạo từ ơxit chì Pb3O4, PbO dung dịch axit Trang Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động sunfuric đặc Phụ gia muối axit hữu cực âm có tác dụng tăng độ xốp, độ bền chất tác dụng, nhờ mà cải thiện độ thấm sâu dung dịch điện phân vào lòng cực đồng thời điện tích thực tế tham gia phản ứng hố học tăng lên Các sau trát đầy chất tác dụng ép lại, sấy khô thực trình tạo cực, tức chúng ngâm vào dung dịch axit sunfuric loãng nạp với dòng điện chiều với trị số nhỏ Sau trình chất tác dụng cưc dương hoàn toàn trở thành PbO2 (màu gạch sẫm) Sau cực dương đem rửa, sấy khơ lắp ráp Những phân khối cực tên acqui hàn với tạo thành khối cực hàn nối vấu cực làm chì hình để nối tải tiêu thụ Với ý rằng, ta muốn tăng dung lượng ăcqui ta phải tăng số cực mắc song song acqui đơn Thường người ta lấy từ ÷ Còn muốn tăng điện áp danh định acqui ta phải tăng số cực mắc nối tiếp 1.3 Tấm ngăn: Các cực âm dương lắp xen kẽ với cách điện với ngăn để đảm bảo cách điện tốt ngăn làm rộng so với cực Các ngăn có tác dụng chống chập mạch cực âm dương, đồng thời để đỡ cực khỏi bị bong rơi sử dụng acqui Các ngăn phải chất cách điện tốt, bền, dẻo, chịu axit có độ xốp thích hợp dể khơng ngăn cản chất điện phân thấm đến cực Các ngăn chế tạo từ vật liệu polyvinyl xốp, mịn, dày khoảng từ 0,8 ÷ 1,2 mm có dạng mặt phẳng hướng phía cực âm mặt có hình sóng gồ hướng phía cực dương nhằm tạo điều kịên cho dung dịch điện phân dễ luân chuyển đến cực dương dung dịch lưu thông tốt Trang Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động 1.4 Dung dịch điện phân: Dung dịch điện phân bình acqui loại dung dịch axit sunfuric (H2SO4) pha chế từ axit nguyên chất với nước cất theo nồng độ qui định tuỳ thuộc vào điều kiện khí hậu mùa vật liệu làm ngăn Nồng độ dung dịch axit sunfuric γ = (1,1 ÷ 1,3) g/cm Nồng độ dung dịch điện phân có ảnh hưởng lớn đến sức điện động acqui Hình trình bày ảnh hưởng dung dịch điện phân tới điện trở sức điện động acqui: Ω /cm V/ngăn 2.5 E aq 1.5 1.0 0.5 0.0 Điện trở dung dịch điện phân 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Nhiệt độ mơi trường có ảnh hưởng lớn đến nồng độ dung dịch điện phân với nước vùng xích đạo nồng độ dung dịch điện phân quy định không 1,1 g/cm Với nước lạnh (vùng cực), nồng độ dung dịch điện phân cho phép tới 1,3 g/cm Trong điều kiện khí hậu nước ta mùa hè nên chọn nồng độ dung dịch khoảng (1,25 ÷ 1,26) g/cm , mùa đông ta nên chọn nồng độ khoảng 1,27 g/cm Cần nhớ rằng: nồng độ cao làm chóng hỏng ngăn, chóng hỏng cực, dễ bị sunfat hoá cực nên tuổi thọ acqui giảm nhanh Nồng độ thấp điện dung điện áp Trang Hỗ trợ ơn tập Đồ án ĐTCS [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Thiết kế nạp ăc quy tự động định mức acqui giảm nước xứ lạnh dung dịch vào mùa đơng dễ bị đóng băng * Những ý pha chế dung dịch điện phân cho ăcqui: - Khơng dùng axit có thành phần tạp chất cao loại axit kỹ thuật thơng thường nước khơng phải nước cất dung dịch làm tăng cường độ trình tự phóng địên acqui - Các dụng cụ pha chế phải làm thuỷ tinh, sứ chất dẻo chịu axit Chúng phải sạch, không chứa muối khoáng, dầu mỡ chất bẩn… - Để đảm bảo an tồn pha chế, tuyệt đối khơng đổ nước vào axít đặc mà phải đổ từ từ axit vào nước dùng que thuỷ tinh khuấy 1.5 Nắp, nút cầu nối: Nắp làm nhựa êbơnit bakêlit Nắp có hai loại: - Từng nắp riêng cho ngăn - Nắp chung cho bình - loại kết cấu phức tạp độ kín tốt Trên nắp có lỗ đổ để đổ dung dịch điện phân vào ngăn để kiểm tra mức dung dich điện phân, nhiệt dộ nồng độ dung dịch acqui Lỗ đổ đậy kín nút có ren để giữ cho dung dịch điện phân bình khỏi bị bẩn sánh ngồi Ở nút có lỗ nhỏ để thơng khí từ bình lúc nạp acqui Nắp số loại acqui có lỗ thơng khí riêng nằm sát lỗ đổ, kết cấu thuận tiện cho việc điều chỉnh mức dung dịch bình acqui Trong trường hợp này, nút khơng có lỗ thơng khí Cầu nối thường làm chì, dùng để nối ngăn acquy đơn với Q trình biến đổi hố học acqui axit: Trong acqui thường xảy hai trình hố học thuận nghịch mà đặc trưng q trình nạp phóng điện Khi nạp điện, nhờ nguồn điện nạp mà mạch điện tử "e" chuyển động từ cực dương đến cực âm - dòng điện nạp In Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Khi phóng điện, tác dụng suất điện động riêng cuả acqui, điện tử "e" chuyển động theo hướng ngược lại tạo thành dòng điện phóng Ip Khi acqui nạp no, chất tác dụng cực dương PbO2 cực âm chì xốp Pb Khi phóng điện, chất tác dụng hai cực trở thành sunfat chì PbSO4 có dạng tinh thể nhỏ Khi nạp điện cho acqui xảy phản ứng: - Ở cực dương: PbSO4 – 2e + 2H2O = PbO2 + H2SO4 + 2H + ( 2.1) - Ở cực âm: + PbSO4 + 2e + 2H = Pb + H2SO4 (2.2) -Tồn q trình xảy acqui nạp điện là: 2PbSO4 + 2H2O = Pb + PbO2 + H2SO4 (2.3) Kết tạo thành điện cực Pb điện cực PbO2 Sự phóng điện acqui xảy nối hai điện cực Pb PbO2 vừa thu với tải, lúc hoá dự trữ acqui chuyển thành điện Ở điện cực xảy phản ứng ngược (2.1) (2.2), nghĩa acqui xảy phản ứng ngược (2.3) Acqui cung cấp dòng điện hai điện cực lại trở thành PbSO4 ban đầu Sau đó, muốn dùng tiếp người ta lại nạp điện cho acqui trình tiếp diễn Các đặc tính acqui axit : Mỗi ngăn bình acqui acqui đơn có đầy đủ tính chất đặc trưng cho bình Sở dĩ người ta nối tiếp nhiều ngăn lại thành bình acqui để tăng điện áp định mức bình acqui Do ngiên cứu đặc tính bình acqui ta cần khảo sát bình acqui đơn đủ 3.1 Sức điện động acqui axit: Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động * Sức điện động acqui axit phụ thuộc chủ yếu vào điện cực, tức phụ thuộc vào đặc tính lý hố vật liệu làm cực dung dịch điện phân mà không phụ thuộc vào kích thước cực Sức điện động phụ thuộc vào nồng độ dung dịch điện phân xác định cách xác cơng thức thực nghiệm sau: E0 = 0,85 + γ (V) Trong đó: E0: Sức điện động tĩnh acqui đơn, tính vol γ : nồng độ dung dịch điện phân không lấy theo đơn vị g/cm mà tính vol quy +15 C Ngồi sức điện động phụ thuộc vào nhiệt độ dung dịch điện phân * Trong q trình phóng điện, sức điện động acqui tính theo cơng thức: Ep = Up + Ip raq Trong đó: Ip : Dòng điện phóng (A) Up: Điện áp đo cực acqui phóng điện (A) raq: Điện trở acqui phóng điện Khi phóng điện hồn tồn raq = 0,02 Ω * Trong trình nạp điện, sức điện động En acqui tính theo cơng thức: En = Un – In.raq (V) Trong đó: In : Dòng điện nạp (A) Un: Điện áp đo cực ăcqui nạp điện (V) raq : Điện trở acqui nạp điện Khi nạp no raq = (0,0015 ÷ 0,001) Ω Trang Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động 3.2.Dung lượng acqui: * Dung lượng phóng phóng acqui đại lượng đánh giá khả cung cấp lượng acqui cho phụ tải tính theo cơng thức : Cp = Ip.tp (Ah) Trong đó: Cp: Là dung lượng thu q trình phóng điện (Ah) Ip: Dòng dịên phóng ổn định (A) thời gian phóng điện tp(h) * Dung lượng nạp acqui đại lượng đánh giá khả tích trữ lượng acqui tính theo cơng thức: Cn = In.tn (Ah) Trong đó: Cn: Là dung lượng thu q trình phóng điện (Ah) In: Dòng điện nạp ổn định q trình nạp điện (A) 3.3 Đặc tính phóng acqui axit: Đặc tính phóng acqui đồ thị biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc sức điện động, điện áp acqui nồng độ dung dịch điện phân theo thời gian phóng dòng điện phóng khơng thay đổi I (A) U,E (V) Khoảng nghỉ 2,0 10 1,95 2,11 1,5 aq 1,27 1,0 0,5 1,75 E E U o E Ip.raq p γ (g/cm ) 1,11 Vùng phóng cho phép Cp=Ip.tp t gh Trang 10 (h) Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Điện áp ứng với mức logic cao :2 ÷ 4.5(V) ,dòng (mA) Cơng suất tiêu thụ :P=2.5 (nW\1cổng) Tính toán biến áp xung : * Biến áp xung thường phải làm việc với tần số cao nên lõi thép cho tần số lưới điện 50Hz không đáp ứng , Chọn vật liệu làm lõi sắt Ferit HM Lõi có dạng hình xuyến, làm việc phần đặc tính từ hố có: B = 0,3 (T), H = 30 ( A/m ) khơng có khe hở khơng khí * Tính thể tích lõi thép cần có : V = Q.l = μ μ t s U.I tb x x B2 Trong đó: μ tb - độ từ thẩm trung bình B μ tb= μ0 H μ o = 1,25 10 -6 (H/m); Q - tiết diện lõi sắt; l - chiều dài trung bình đường sức từ; tx- độ rộng xung ,(s) sx-độ sụt áp xung cho phép , thường lấy 0,1÷0,2 với tx= 90 μs + Tỷ số biến áp xung : thường m = 2÷3, chọn m= + Điện áp cuộn thứ cấp máy biến áp xung: U2 = Udk =5V + Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung: U1 = m U2 = 2.4 = (V) + Dòng điện thứ cấp biến áp xung: I2 = Idk =0,15 (A) + Dòng điện sơ cấp biến áp xung: Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động I1 = I2 /m =0,15/2=0,075(A) + Độ từ thẩm trung bình tương đối lõi sắt: μtb = B/μ0 H = 0,3 −6 1,25.10 30 = 8.10 (H/m) : -6 μ0=1,25.10 (H/ m) độ từ thẩm không khí Thể tích lõi thép lõi thép cần có: Thay số V= V= Q.l = (μtb μ0 tx sx Ul Il )/ B 8.103.1,25.10−6.90.10−6.0,1.8.0,075 = 0,6cm3 = 0,6.10−6 m3 0,32 Chọn lõi hình trụ kí hiệu 1811 có V=1,12 cm , đường kính ngồI 18mm , đường kính 11 mm, tiết diện lõi tương ứng 0,443 cm ,với thể tích ta có kích thước mạch từ sau: a = 3,5 mm 2 Q = 0,443 cm = 44,3 mm d = 11 mm D = 18 mm + Số vòng quấn dây sơ cấp biến áp xung: Trang 46 Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động 8.90.10 −6 w1 = U1 tx / B.Q = 0,3.0,443.10−4 = 54 ( vòng ) + Số vòng dây thứ cấp : w2 = w1 / m = 54/2 = 27 (vòng ) 2 Chọn mật độ dòng điện : j1 =6 ( A/mm ) , j2 = (A/mm ) + Tiết diện dây quấn thứ cấp: s1 = I1 /J1 = 0,075 /6 = 0,0125 (mm ) + Đường kính dây quấn sơ cấp : d1 = 4s1 = 0,13 (mm) π + Tiết diện dây quấn thứ cấp: s2 = I2 / J2 = 0,15/4 = 0,0375 (mm ) + Đường kính dây quấn thứ cấp: d2 = 4s2 = 0,22(mm) π 6.Nguồn cung cấp cho mạch điều khiển : Mạch điều khiển đòi hỏi nguồn cung cấp điện áp chiều , trị số ổn áp độ ổn định tuỳ thuộc vào khâu mạch Cần thiết kế loại nguồn sau : - Nguồn khơng đòi hỏi độ ổn định cao sử dụng mạch chỉnh lưu lọc tụ điện không cần ổn áp cung cấp cho khâu đồng pha , khâu khuếch đại công suất - Nguồn chiều ổn áp dùng IC ổn áp cấp nguồn cho vi mạch khuếch đại thuật toán , IC logic a) Nguồn nuôi ổn áp dùng IC ổn áp 7812 ,IC7912: Hầu hết thiết bị dùng nguồn chiều Nguồn chiều tạo cách bíên đổi điện áp lưới 220V xoay chiều sau ổn định điện áp chiều cung cấp cho thiết bị điện tử Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Nguồn ổn áp nguồn ổn định điện áp thay đổi điện áp vào thay đổi tải Sơ đồ khối nguồn chiều ổn áp: U Hạ áp cách ly U Chỉ nh lưu U Mạch lọc UV Mạch ổn định điện U Các phần tử thực khối chức năng: - Khối hạ áp cách ly dùng máy biến áp thực - Khối chỉnh lưu dùng điôt ( cầu chỉnh lưu ) thực - Mạch lọc dùng tụ điện ( tụ hố ) có điện dung lớn thực - Mạch ổn định điện áp dùng IC chuyên dụng để thực IC ổn áp chuyên dụng có giá thành rẻ tham số tốt nên phần lớn nguồn ổn áp dùng cho mạch điều khiển dùng IC ổn áp chế tạo sẵn, IC ổn áp 78xx thông dụng IC chế tạo công nghiệp với cấp điện áp chuẩn thể hai số xx Dòng tải cho phép IC 1A( có tản nhiệt tốt) Sơ đồ ổn áp dùng IC ổn áp Tính chọn phần tử sơ đồ: - UA 7812 có Điện áp đầu vào : ÷35V Trang 48 r Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Dòng điện đầu :0 ÷1A Điện áp E=12V UA 7912 có Điện áp đầu vào : ÷35V Dòng điện đầu : ÷1A Điện áp E=-12V - Chọn tụ lọc phẳng C3=C5=1000μF, C3’=C5’=100 μF Chọn tụ lọc nhiễu C4=C6=0,1μF - Chọn cầu chỉnh lưu có I=1A; U=50V(khơng có tản nhiệt) b) Tính chọn máy biến áp cấp cho nguồn ni ổn áp linh kiện điện tử mạch điều khiển: Chọn máy biến áp pha có cuộn sơ cấp nhiều cuộn thứ cấp + Hai cuộn chung 0V-6V-12V tạo điện áp đồng pha + Hai cuộn thứ cấp riêng dùng cho nguồn nuôi ổn áp Hai chỉnh lưu cầu pha để tạo điện áp nguồn nuôi đối xứng cho IC Điện áp đầu vào IC ổn áp chọn 20V Điện áp thứ cấp cuộn dây 20/ =14,18V Chọn điện áp hai cuộn thứ cấp 14V + Một cuộn thứ cấp tạo nguồn nuôi cho biến áp xung ,cấp xung điều khiển cho tiristor(+12V) Mỗi phát xung điều khiển công suất xung đáng kể , nên cần chế tạo cuộn dây riêng rẽ với cuộn dây cấp nguồn IC , để tránh gây sụt áp nguồn nuôi IC Điện áp pha thứ cấp cuộn dây nguồn nuôi biến áp xung 12/ =8,485V chọn 9V * Tính tốn máy biến áp: Trang 49 Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động + Điện áp lưới: U1 =220V + Công suất cuộn dây đồng pha: - Điện áp lấy cuộn đồng pha 9V - Dòng điện chạy qua cuộn dây đồng pha 1A công suất Pđp=2.9.1=18 (W) + Công suất tiêu thụ IC TL084 cổng AND -9 PIC=8.0,68 +2.2,5.10 =5,44 (W) + Công suất biến áp xung cung cấp cho cực điều khiển Tiristor PT= 2.Udk.Idk=2.4.0,15=1,2(W) + Công suất sử dụng cho việc tạo nguồn nuôi PN=Pdp + PIC + PT =18+5,44 +1,2 = 24,64(W) - Hệ số công suất máy biến áp η = 0,7, ta có cơng suất máy biến áp là: Sba = PN/ η Sba = 24,64/ 0,7 = 35,2 (VA) - Chọn máy biến áp pha trụ có lõi sắt làm Sba = 1,2 35,2 tơn silic dập hình chữ E,I dày 0,35 mm ghép lại Khi tiết diện lõi sắt tính bởi: S = 1,2 2 = 7,12 (cm ), ta chọn S = 8(cm ) - Hệ số dây quấn: N0 = (40 ÷ 60)/ S = (40 ÷ 60)/8 = (5 ÷ 7,5) (vòng/ vol) Ta chọn N0 = ( vòng / vol) Số vòng dây quấn sơ cấp: W1 = 6.220 = 1320 (vòng ) Số vòng dây quấn thứ cấp: W2 = N0.U2 cuộn cho nguồn : Wmn = 6.14 = 84(vòng) cuộn uv,rs : Wuv = Wrs = 4.10 = 40 (vòng) Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Cuộn 0V – 9V – 18V: Wa = Wa' = 6.9 = 54 (vòng) Trang 50 Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động - Dòng điện cuộn dây sơ cấp máy biến áp: I1=Sba/U1=35,2/220=0,16(A) - Tiết diện dây: Ta chọn mật độ dòng điện J =3 A/ mm , ta có tiết diện cuộn dây: Sơ cấp: S1 = I1/ J = 0,16/ = 0.053 (mm ) - Đường kính dây quấn sơ cấp: d1 = 4s 4.0,053 = π = 0,26 (mm) 3,14 Đường kính cuộn thứ cấp ta chọn 0,26 mm Sơ đồ nguyên lý: A Tr.t m n u 7.Khâu phản hồi: a) Sơ đồ nguyên lý: Trang 51 v r s a GND a' Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động b) Ngun tắc hoạt động: Các tín hiệu phản hồi dòng UphI áp UphU lấy từ mạch lực đưa khâu phản hồi tạo Uđk để điều khiển góc mở α nhằm ổn định giá trị dòng áp đặt trước theo nguyên tắc: IBUphIBUđkBαBUclBI IBUphIBUđkBαBUclBI UnBUphUBUđkBαBUclBUn UnBUphUBUđkBαBUclBUn c) Tính chọn phần tử sơ đồ: Các khuếch đại thuật toán ta sử dụng IC LM348 Sơ đồ nối chân hình vẽ - Khâu phản hồi dòng điện: Theo trình bày trên, dòng điện phản hồi lấy Rsun , ta chọn Rsun loại 50A/60mV Điện áp rơi Rsun ứng với giá trị dòng Id = 60A : UphI = 60 60 50 Trang 52 = 72 mV = 0.072 V Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Ta cho tín hiệu so sánh với điện áp triết áp VR6, sử dụng để điều chỉnh dòng nạp R15’=32K ,VR6=1K, R15=1K Tín hiệu so sánh U1 có trạng thái (+Ubh, 0, -Ubh) Ta cho tín hiệu qua điơt D11,D12 R16,C8 hình vẽ Chọn D11 D12 có điện áp thuận 1,5V, để dòng qua Điơt cần phải có điện áp tối thiểu đặt lên Điơt 1,5V Khi U1=Ubh C8 nạp,điện áp tăng dần Khi U1=U-bh C8 nạp , điện áp giảm dần Khi U1=0 tụ C8 khơng nạp chúng khơng bị phóng có D11 D12 cản.(ta thiết kế điện áp lớn C8 1V nên dẫn qua điôt dù phân cực thuận) Ta có : U (1- e− R =U C8 t C 16 )+U bh C8(0) Ubh=10V, giả sử ban đầu UC8(0)=0V − R tC ⇒1−e 16 = 10 = 0,1 t ⇒ R C = 0,105 16 Để tốc độ đáp ứng cách hợp lý ta chọn thời gian t=10s 10 R16.C8= 0, 105 ≈ 100 Chọn C8=1000 μ F ⇒ R16=100K Tiếp theo khuếch đại đảo: U2=-( U C8 U VR R19 + R 18 ).R17 Ta nhận thấy với mạch lực tải nguồn E nên để van mở lúc cắm tải vào (I=0) Udk=-10V R 17 18 =-10V Udk=U2=-UVR2 R Trang 53 Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Chỉnh UVR2=1V, R17=20K ; R18=2K R19 = R18 =2K; Điều chỉnh chiết áp VR6 ta điều chỉnh dòng vào tải - Khâu phản hồi điện áp: Ta lấy UphU hai đầu mạch chỉnh lưu Vì mạch điện ta thiết kế dùng để nạp cho ắc quy từ 24 đến 50V nên trước phản hồi tới mạch điều khiển ta cần giảm áp Ta lấy VR3 điện áp để đưa vào mạch ổn áp Ta chọn R12=90K; Để thay đổi điện áp nạp ta chỉnh triết áp VR3 Với chiết áp ta thay đổi điện áp vào khuếch đại đảo ,để thay đổi rộng ta chọn hệ số khuyếch đại khuếch đại đảo Chọn R20 = R21 = R22 = 10K; R23 = 20K VR3 chọn loại 10K -> Udk=-2UphU Thay đổi vị trí chiết áp ta thay đổi điện áp nạp - Khâu chuyển mạch: Ban đầu acqui mắc vào mạch nạp dòng nạp tăng điện áp acqui tăng dần lên, tức dòng phản hồi áp phản hồi tăng dần lên Lúc áp phản hồi nhỏ UVR1 nên đầu thấp, chuyển mạch CM2 ngắt đường phản hồi áp khỏi mạch Đồng thời có cổng NO nên chuyển mạch CM1 đóng đường phản hồi dòng với mạch để thực trình ổn định dòng Khi áp phản hồi UphU UVR1 U3 đảo dấu CM2 đóng CM1 ngắt nên mạch thực trình ổn áp Chọn: VR1 =100K Ta gắn VR1 VR3 trục điều chỉnh, ta cần vặn núm điều chỉnh điện áp nạp trục chỉnh giá trị điện áp chuyển mạch tương ứng với điện áp nạp Trang 54 Hỗ trợ ôn tập Đồ án ĐTCS Trang 55 [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Thiết kế nạp ăc quy tự động Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu Tác giả Điện tử cơng suất Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải Trần Trọng Minh Điên tử cơng suất Nguyễn Bính Hướng dẫn thiết kế mạch điện tử công suất Phạm Quốc Hải tử Tính tốn thiết kế thiết bị điện cơng suất Trần Văn Thịnh Phân tích giải mạch điện tử công suất Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi Kĩ thuật mạch điên tử Phạm Minh Hà Các tài liệu ăc quy Hà Nội , ngày , tháng , năm Sinh viên thực Đỗ Khoa Tuấn Trang 56 Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đồ án ĐTCS Thiết kế nạp ăc quy tự động Mục lục Trang 57 Chương I : Giới thiệu chung ăc quy - 14 Chương II : Phương án chỉnh lưu 15 - 21 Chương III : Thiết kế tính tốn mạch lực 22 - 28 Chương IV : Mạch điều khiển 29 - 53 ... điện từ lưới điện Do ta phải lấy nguồn điện dự trữ Ăc quy Như để sử dụng nguồn ăcquy ta phải nạp điện cho ăcquy Bởi chỉnh lưu nạp ăcquy tự động sử dụng rộng rãi nhiều trường hợp cụ thể quan trọng... Thiết kế nạp ăc quy tự động - Khi phát thấy hiệu điện cực acqui đơn tăng tới 2,7 V tự động chuyển từ nạp ổn dòng sang chế độ nạp ổn áp với điện áp nạp đặt trước Un = 2,7V/ ngăn acqui đơn - Nạp. .. [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Thiết kế nạp ăc quy tự động LỜI NÓI ĐẦU Nước ta đường Cơng nghiệp hóa - Hiện đại hóa Bởi tự động hóa phát triển mạnh năm gần đây .Tự động hố điều khiển q trình sản