Ứng dụng ansys trong môi trường inventor để tính bền khung xe mini hybrid DUT40

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG LƢƠNG THANH THIÊN ỨNG DỤNG ANSYS TRONG MÔI TRƢỜNG INVENTOR ĐỂ TÍNH BỀN KHUNG XE MINI - HYBRID DUT40 Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 60.52.01.16 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - Năm 2016 Cơng trình đƣợc hồn thành ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS Phan Minh Đức TS Lê Văn Tụy Phản biện 1: TS Nguyễn Hoàng Việt Phản biện 2: TS Phùng Xuân Thọ Luận văn đƣợc bảo vệ trƣớc Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ kỹ thuật Đại học Đà Nẵng vào ngày 23 tháng năm 2016 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: Trung tâm Thơng tin - Học liệu, Đại học Đà Nẵng MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Ở nƣớc phát triển chạy đua tìm nguồn lƣợng cho tơ nói chung từ lâu Theo xu chung, đứng đầu danh sách ô tô chạy điện ô tô lai, ô tô chạy pin nhiên liệu ứng viên thứ ba chạy đua Về mặt nhiên liệu cho động nhiệt, chất lƣợng loại nhiên liệu lỏng truyền thống đƣợc nâng cao, loại nhiên liệu khí (LPG, khí thiên nhiên) đƣợc áp dụng rộng rãi ô tô, loại nhiên liệu sinh học (nhƣ ethanol, colza) có lợi so sánh thấp mặt mơi trƣờng giá thành nhiên liệu cao nên hạn chế mặt sử dụng, nhiên liệu tổng hợp từ khí thiên nhiên đƣợc nghiên cứu, nhiên liệu khí hydro cho tơ chƣa có triển vọng ứng dụng công nghệ giá thành Sự phát triển ô tô sử dụng điện pin nhiên liệu phụ thuộc vào khả phát triển, hoàn thiện loại động truyền thống sử dụng nguồn nhiên liệu thay nguồn nhiên liệu lỏng để làm giảm ô nhiễm môi trƣờng Các yếu tố cần quan tâm để xem xét gồm dự báo chất lƣợng hệ thống vận chuyển khách công cộng giá thành pin nhiên liệu với loại nhiên liệu thay khác để đạt mức độ giảm NOx Kết nghiên cứu cho thấy vòng năm tới, kỹ thuật làm giảm NOx cách cải thiện động diesel, sử dụng LPG khí thiên nhiên rẻ sử dụng pin nhiên liệu Trong tƣơng lai dài việc giảm NOx cách sử dụng pin nhiên liệu xe buýt có giá thành tƣơng đƣơng với việc cải thiện động diesel để đạt mức độ hiệu Để đạt đƣợc tính kinh tế mức độ phát ô nhiễm động sử dụng LPG thập niên 2010, giá nhiên liệu hydro phải giảm 50% giá thành pin nhiên liệu phải giảm 30% so với giá Vì vòng thập niên tới, ô tô chạy pin nhiên liệu chƣa có lợi cạnh tranh so với loại nhiên liệu thay Vì điều kiện nƣớc ta từ đến 2020, ô tô lai chạy điện kết hợp với việc nạp điện bổ sung động nhiệt phù hợp Năng lƣợng điện đƣợc sản xuất chủ yếu thủy điện (năng lƣợng tái sinh) nhƣ nhà máy thuỷ điện Hồ Bình, nhà máy thuỷ điện Ialy, nhà máy thuỷ điện Sơn La chủ động nguồn cung cấp khí dầu mỏ Hiện có nhà máy sản xuất ga Dinh Cố tƣơng lai gần nhà máy lọc dầu Việt Nam Dung Quốc vào hoạt động, sản lƣợng khí đồng hành nhà máy nguồn cung cấp nhiên liệu LPG Nhu cầu sử dụng ô tô tƣơng lai xu tất yếu xã hội phát triển Nƣớc ta có thị trƣờng nội địa lớn với 80 triệu dân Cho tới nay, thị trƣờng hầu nhƣ nguyên vẹn Trong xu hòa nhập kinh tế khu vực (AFTA) giới (WTO), thị trƣờng nội địa nƣớc ta chắn mảnh đất màu mỡ nhà sản xuất tơ giới Mặt khác việc hồ nhập kinh tế với giới nẩy sinh vấn đề tiêu chuẩn chất thải xe cho phù hợp với quy định giới Nếu nhập xe từ nƣớc khác làm thị phần sản phẩm công nghiệp quan trọng đất nƣớc Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế tiến tới sản xuất chủng loại ô tô phù hợp với điều kiện sử dụng nƣớc có ý nghĩa thiết thực cấp bách nƣớc ta Thiết kế ôtô mini hybrid đề tài nhằm mục đích khảo sát thiết kế tơ chạy hai nguồn động lực, đặt tảng cho việc thiết kế sản xuất kiểu ô tô mang nhãn hiệu Việt Nam phù hợp với điều kiện giao thơng nƣớc, giá thành vừa phải, có hiệu suất sử dụng lƣợng cao mức độ phát ô nhiễm thấp, góp phần thực nhiệm vụ cấp bách nói nhằm đẩy nhanh tiến trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nƣớc Trong việc thiết kế tính tốn bền khung xe Mini Hybrid DUT40 góp phần tạo nên sản phẩm đảm bảo độ ổn định an toàn, phù hợp với tiêu chuẩn kỹ thuật ô tô hành Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu chế tạo mẫu ô tô Mini Hybrid DUT-40, chỗ phục vụ đơn vị hành trƣờng học với giá thành rẽ nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trƣờng tiết kiệm đƣợc cho phí vận hành Nội dung luận văn cụ thể tìm đƣợc giải pháp thiết kế chế tạo khung cho mẫu xe Bằng phƣơng pháp tính tốn chế tạo cụ thể đảm bảo u cầu kỷ thuật nhƣ tính vận hành an toàn cho xe sau hoàn thiện Đối tƣợng nghiên cứu & phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu Sản phẩm đề tài mẫu xe Mini Hybrid DUT-40 gồm nhóm học viên cao học thực hiện, nhằm thiết kế chế tạo mẫu xe phù hợp với điều kiện sử dụng Việt Nam Trong nội dung đối tƣợng nghiên cứu luận văn từ thiết kế khung xe Mini Hybrid DUT40, tác giả tiến hành phân tích, đánh giá tính tốn thiết kế khung cho mẫu xe - Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu giới hạn việc tính tốn thiết kế hệ thống khung cho mẫu xe Mini Hybrid DUT-40 với thông số kỷ thuật theo yêu cầu 4 Phƣơng pháp nghiên cứu Vừa kết hợp nghiên cứu lý thuyết, tính tốn mơ chế tạo cụ thể sản phẩm mẫu xe Hybrid DUT40 Cơ sở vật chất phục vụ nghiên cứu Đề tài đƣợc thực với trang thiết bị Phòng thí nghiệm Động & Ơ tơ thuộc khoa Cơ khí Giao thông, nhằm đo đạc thông số kỹ thuật theo yêu cầu Ý nghĩa khoa học tính thực tiễn đề tài Thiết kế chế tạo cho mẫu xe Mini Hybrid DUT-40 với sức chở 04 ngƣời có sản phẩm cụ thể đƣợc đƣa vào sử dụng cho trƣờng Đại học Bách khoa-Đại Học Đà Nẵng bƣớc tiên phong tính khoa học thực tiễn nhằm thúc đẩy phong trào nghiên cứu sử dụng ô tô điện rộng rải tƣơng lai Thành phố Đà Nẵng Ngoài ra, đề tài có ý nghĩa cơng đổi sáng tạo để thiết kế hoàn chỉnh chế tạo ô tô sinh thái Việt Nam hƣớng tới:  Nâng cao điều kiện sống ngƣời dân  Tiết kiệm lƣợng giảm ô nhiễm môi trƣờng giao thông vận tải  Tạo mặt hàng công nghiệp đặc thù mang lợi cạnh tranh lớn  Phát triển ngành công nghiệp sản xuất ô tô Việt Nam  Tạo nét để khẳng định nguồn nhân lực ngƣời Việt Nam Cấu trúc luận văn NGoài phần mở đầu kết luận, đề tài luận văn“Ứng dụng Ansys mơi trƣờng Inventor để tính bền khung xe Mini Hybrid DUT40” đƣợc trình bày chƣơng có cấu trúc: Chương 1: TỔNG QUAN Tổng quan tình hình lƣợng tình trạng nhiễm mơi trƣờng khí thải tơ gây xu hƣớng phát triển ôtô Hybrid Tổng quan khung gầm thân xe Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT   Giới thiệu loại khung ô tô sức bền khung ô tô Giới thiệu sử dụng Ansys mơi trƣờng Inventor để tính tốn thiết kế chi tiết máy Chương 3: THIẾT KẾ CẢI TẠO KHUNG Ô TÔ DUT40 Chương 4: KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN KẾT CẤU KHUNG BẰNG ỨNG DỤNG ANSYS TRONG MÔI TRƢỜNG INVENTOR KẾT QUẢ VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 PHÂN TÍCH TÌNH HÌNH NĂNG LƢỢNG VÀ Ô NHIỄM MÔI TRƢỜNG TRONG GIAO THÔNG VẬN TẢI Trƣớc tình hình cạn kiệt dầu mỏ biến đổi khí hậu ngày nghiêm trọng, ngồi giải pháp hồn thiện động việc tìm kiếm giải pháp cho ơtơ tiết kiệm nhiên liệu mục tiêu hƣớng tới phần lớn nghiên cứu phát triển giới; mục tiêu hƣớng tới đề tài Trong giải pháp tiến tới ôtô sạch, cơng nghệ ơtơ Hybrid đƣợc quan tâm hàng đầu ơtơ Hybrid ơtơ sinh thái cho tƣơng lai; giải đƣợc vấn đề 1.2 THÀNH PHẦN VÀ TÁC HẠI CỦA KHÍ THẢI ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG SỬ DỤNG NHIÊN LIỆU HÓA THẠCH 1.2.1 Thành phần khí thải động đốt Q trình cháy lý tƣởng hỗn hợp hydrocarbure với khơng khí sinh CO2, H2O N2 Tuy nhiên, không đồng hỗn hợp cách lý tƣởng nhƣ tính chất phức tạp tƣợng lý hóa diễn q trình cháy nên khí xả động đốt ln có chứa hàm lƣợng đáng kể chất độc hại nhƣ oxyde nitơ (NOx), monoxyde carbon (CO), hydrocarbure chƣa cháy (HC) hạt rắn, đặc biệt bồ hóng 1.2.2 Tác hại chất CO, HC, NOx khí thải động a Đối với sức khỏe người Trong thành phần khí xả động hàm lƣợng CO; NOx; HC có ảnh hƣởng định sức khỏe ngƣời Trong ảnh hƣởng trực tiếp đến hệ hô hấp hệ thần kinh ngƣời tiếp xúc với thành phần khí xả b Đối với mơi trường Các chất nhiễm khí thải động gây tác hại đến ngƣời nhƣ trình bày trên, mà ảnh hƣởng đến mơi trƣờng nhƣ gây hiệu ứng nhà kính làm thay đổi nhiệt độ khí ảnh hƣởng đến hệ sinh thái Đặc biệt gia tăng NO x có nguy ngày hủy hoại lớp Ozone thƣợng tầng khí 1.3 VẤN ĐỀ AN NINH NĂNG LƢỢNG TRÊN THẾ GIỚI VÀ CÁC NƢỚC TRONG KHU VỰC Trƣớc tình hình nhiên liệu truyền thống lâm vào khủng hoảng cạn kiệt biến đổi khí hậu bầu khí nóng lên, việc nghiên cứu phát triển công nghệ ôtô mới, sử dụng nguồn nhiên liệu nhƣ khí dầu mỏ hóa lỏng LPG, khí thiên nhiên nén CNG, ơtơ chạy điện, chạy pin nhiên liệu lần lƣợt đời Không thế, công nghệ ôtô không truyền thống, sử dụng lúc nhiều nguồn lƣợng khác để làm phong phú đa dạng hóa nguồn lƣợng cho ơtơ, giảm áp lực phụ thuộc dầu mỏ, góp phần giảm thiểu ô nhiễm môi trƣờng đƣợc trọng nghiên cứu 1.4 XU HƢỚNG PHÁT TRIỂN Ô TƠ HYBRID 1.4.1 Xu hƣớng phát triển tơ Ô tô sạch, không gây ô nhiễm mục tiêu hƣớng tới nhà nghiên cứu chế tạo ô tô ngày trƣớc áp lực bầu khí báo động nóng lên a Ơ tơ chạy loại nhiên liệu lỏng thay thế: b Ô tơ chạy khí dầu mỏ hóa lỏng LPG khí thiên nhiên: c Ơ tơ chạy điện: 1.4.2 Xu hƣớng phát triển ô tô Hybrid Trong giải pháp hồn thiện động xăng diesel khó đáp ứng yêu cầu luật bảo vệ môi trƣờng, tơ chạy hồn tồn điện nhiều bất cập tơ Hybrid sử dụng động điện động nhiệt tỏ có nhiều ƣu 1.5 TỔNG QUAN VỀ KHUNG GẦM VÀ THÂN XE Giới thiệu lịch sử hình thành phát triển khung gầm thân xe qua thời kỳ 10  Thùng xe phải có dạng khí động tốt để giảm lực cản chuyển động với tốc độ cao Bố trí phận điều khiển thuận tiện, tầm nhìn ngƣời lái khách hàng thoáng, lên xuống dễ dàng 2.1.2 Các chế độ tải trọng tính tốn a Tính khung xe theo tải trọng tĩnh Tải trọng tĩnh tác dụng lên bánh xe đƣợc tính tốn trƣờng hợp tơ dừng chổ mặt nằm ngang Trong luận văn này, hai chế độ tải trọng tính tốn tĩnh là: Chế độ tính theo uốn chế độ tính theo xoắn b Tính khung xe theo tải trọng động Trong luận văn này, tải trọng động lực kích động từ mấp mô mặt đƣờng đƣợc xác định thông qua hệ số tải trọng động theo kinh nghiệm Tải trọng động lực quán tính đƣợc tính chế độ phanh khẩn cấp, chế độ quay vòng với bán kính nhỏ 2.2 GIỚI THIỆU SỬ DỤNG ANSYS TRONG MƠI TRƢỜNG INVENTOR ĐỂ TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY 2.2.1 Giới thiệu chung Sự tích hợp ANSYS/DesignSpace môi trƣờng Inventor khai thác đƣợc mạnh Inventor ANSYS tạo cho ngƣời thiết kế cơng cụ thuận tiện tính tốn thiết kế chi tiết máy 2.2.2 Ứng dụng tính ứng suất biến dạng chi tiết máy phần mềm Ansys môi trƣờng inventor 11 CHƢƠNG THIẾT KẾ CẢI TẠO KHUNG Ô TÔ DUT40 3.1 XÁC ĐỊNH LOẠI KHUNG VỎ CHO XE DUT40 Chọn loại hệ thống chịu tải loại khung để thiết kế cho xe ô tô lai hybrid DUT40 3.2 THIẾT KẾ KỸ THUẬT XE MINI HYBRID DUT40 3.2.1 Thông số kỹ thuật Sản phẩm Mini Hybrid DUT40 loại xe kiểu mới, sử dụng hai nguồn động lực động nhiệt động điện; kết nối theo kiểu song song Nhờ cho phép vận hành cách linh hoạt hai nguồn động lực phù hợp với điều kiện sử dụng để khai thác tốt tính kỹ thuật xe Hình 3.1 Tổng thể xe hồn thành từ phía trước 3.2.2 Thiết kế bố trí chung trọng lƣợng xe a Trường hợp khơng tải 12 Hình 3.2 Xác định trọng tâm ô tô không tải a = 1036 (mm); b = 701 (mm); Z1 = 2650 (N); Z2 = 3900 (N) b Trường hợp đầy tải: Hình 3.3 Xác định trọng tâm ô tô đầy tải a = 1092 (mm); b = 645(mm); Z1 = 3450 (N); Z2 = 5750 (N) 13 3.3 KẾT CẤU CỦA KHUNG XE DUT40 3.3.1 Hình dáng khung: Hình 3.4 Sơ đồ kết cấu khung xe DUT40 3.3.2 Vật liệu chế tạo khung: Sử dụng thép CT3 để tính bền Thép CT3 có giới hạn chảy là: ch = 26 ÷34 KG/mm2 Ứng suất uốn cho phép vật liệu đƣợc xác định theo công thức : [] = ch / n = (26 ÷ 34) / 1,5= 170 ÷ 222 (MPa) Trong : n - Hệ số an tồn: n = 1,5 3.4 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN: Đặt lực vẽ tổng thể chassis DUT40: Hình 3.5 Đặt lực tác dụng lên khung ô tô đầy tải qt: lực phân bố KL ac quy, ghế ngƣời ngồi trƣớc qs: lực phân bố KL ghế ngƣời ngồi sau qtl: lực phân bố KL Tap lơ Kính chắn gió, ngƣời ngồi sau Pbd: lực tập trung KL body Pdc: lực tập trng KL động nhiệt qnl: lực phân bố KL thùng xăng lốp dự phòng 14 CHƢƠNG KIỂM NGHIỆM ĐỘ BỀN KẾT CẤU KHUNG BẰNG ỨNG DỤNG ANSYS TRONG MÔI TRƢỜNG INVENTOR 4.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH 3D KHUNG Ơ TƠ DUT40 TRONG INVENTOR 4.2 TÍNH TỐN ỨNG SUẤT VÀ BIẾN DẠNG 4.3 KHAI THÁC KẾT QUẢ 4.4 XEM KẾT QUẢ 4.4.1 Trƣờng hợp tải trọng tĩnh (xe đứng yên đƣờng nằm ngang) max = 34 MPa < 170 MPa Hình 4.1 Biểu đồ ứng suất khung chịu chịu tải trọng tĩnh 15 Hình 4.2 Biểu đồ biến dạng khung chịu tải trọng tĩnh * Kết luận : Trong trƣờng hợp giá trị nội lực, chuyển vị bé, không gây ảnh hƣởng đến độ bền khung xe 4.4.2 Khai thác kết trƣờng hợp xe hẫng bánh trƣớc Ứng suất max: 35 Mpa < 170 MPa Hình 4.3 Biểu đồ ứng suất trường hợp xe hẫng bánh trước 16 Hình 4.4 Biểu đồ biến dạng trường hợp xe xoắn hẫng bánh trước * Kết luận : Trong trƣờng hợp khung xe chịu xoắn giá trị nội lực, chuyển vị chƣa gây ảnh hƣởng đến độ bền khung xe 4.4.3 Khai thác kết trƣờng hợp phanh với gia tốc lớn chuyển động đƣờng thẳng nằm ngang Khi phanh gấp, khung xƣơng bị uốn tác dụng lực quán tính Pj max = 34,8 MPa < 170 MPa Hình 4.5 Biểu đồ ứng suất tổng hợp trường hợp phanh gấp 17 Hình 4.6 Biểu đồ biến dạng tổng hợp trường hợp phanh gấp Kết luận : Trong trƣờng hợp phanh gấp giá trị nội lực, chuyển vị bé, chƣa gây ảnh hƣởng đến độ bền khung xe 4.4.4 Khai thác kết trƣờng hợp xe quay vòng ngoặt với vận tốc giới hạn đƣờng vòng Khi xe quay vòng, ngồi thành phần lực thẳng đứng, vị trí đặt lực liên kết phải chịu tác động lực quán tính ly tâm theo chiều ngang chiều dọc 18 max = 63,3 MPa < 170 MPa Hình 4.7 Biểu đồ ứng suất tổng hợp xe quay vòng Hình 4.8 Biểu đồ biến dạng tổng hợp xe quay vòng Kết luận : Trong trƣờng hợp quay vòng giá trị nội lực, chuyển vị bé, chƣa gây ảnh hƣởng đến độ bền khung xe 19 4.4.5 Khai thác kết trƣờng hợp xe chịu tác dụng lực thẳng đứng cực đại Ta chọn chế độ nguy hiểm kđ = max = 99 MPa < 170 MPa Hình 4.9 Biểu đồ ứng suất xe chịu lực thẳng đứng cực đại Hình 4.10 Biểu đồ biến dạng xe chịu lực thẳng đứng cực đại 20 Kết luận : Trong trƣờng hợp chịu lực cực đại thẳng đứng giá trị nội lực, chuyển vị theo tính toán đảm bảo độ bền, chƣa gây ảnh hƣởng đến độ bền khung xe Tức khung xe đảm bảo độ bền 21 KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Kết luận: Trên sở lý thuyết kết tính tốn về: chuyển vị, ứng suất khung xe ta rút kết luận sau: 1.1 Khi khung xe chịu tải trọng tĩnh: max=34 (MPa) < [σ]= 170 (MPa) Hình 4.11 Ứng suất cực đại khung xe chịu lực tải trọng tĩnh 1.2 Khi khung xe bị hẩng bánh trước max=35 (MPa) < [σ]= 170 (MPa) 22 Hình 4.12 Ứng suất cực đại xebị hẩng bánh trước 1.4 Trường hợp xe phanh gấp max= 34,8 (MPa) < [σ]= 170 (MPa) Hình 4.13 Ứng suất cực đại khung xephanh gấp 1.5 Trường hợp xe quay vòng max=63,3 (MPa) < [σ]= 170 (MPa) 23 Hình 4.14 Ứng suất cực đại khung xequay vòng 1.6 Trường hợp khung chịu lực cực đại max=99 (MPa) < [σ]= 170 (MPa) Hình 4.15 Ứng suất cực đại khung xe chịu lực cực đại Kết luận: khung xe DUT40 đảm bảo đủ bền trƣờng hợp tính tốn 24 Hƣớng phát triển đề tài Giới hạn đề tài nghiên cứu tính tốn dạng tải trọng tác dụng lên khung trạng thái tĩnh trạng thái động Vì để phân tích để nghiên cứu sâu trạng thái tải trọng tác dụng lên khung xe cần khảo sát, nghiên cứu mơ hình hóa, tính tốn toán dao động, va chạm khung xe khung xe chạy đƣờng nhấp nhơ Do thiết kế chế tạo khung xe hoàn toàn: Đề xuất chọn thép có kích thƣớc nhỏ hơn, tiết diện dầm dọc thay đổi theo vị trí từ xe đến đầu xe (có thể từ thép hộp 40x80 thay đổi đến 40x40) để tiếp tục giảm khối lƣợng xe Tính bền lại khung xe theo chế độ hoạt động Gia cƣờng vị trí xuất ứng suất cực đại (vị trí liên kết khung xe đòn hƣớng hệ thống treo) vị trí có chuyển vị cực đại (giữa dọc khung xe) cách ốp thép có biên dạng theo suất chiều dài khung Hình 4.16 Ốp gia cường khung xe mini Hybrid DUT40 ... NGHIỆM ĐỘ BỀN KẾT CẤU KHUNG BẰNG ỨNG DỤNG ANSYS TRONG MÔI TRƢỜNG INVENTOR 4.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH 3D KHUNG Ơ TƠ DUT40 TRONG INVENTOR 4.2 TÍNH TỐN ỨNG SUẤT VÀ BIẾN DẠNG 4.3 KHAI THÁC KẾT QUẢ 4.4 XEM KẾT... mềm Ansys môi trƣờng inventor 11 CHƢƠNG THIẾT KẾ CẢI TẠO KHUNG Ô TÔ DUT40 3.1 XÁC ĐỊNH LOẠI KHUNG VỎ CHO XE DUT40 Chọn loại hệ thống chịu tải loại khung để thiết kế cho xe ô tô lai hybrid DUT40. .. Cấu trúc luận văn NGoài phần mở đầu kết luận, đề tài luận văn Ứng dụng Ansys môi trƣờng Inventor để tính bền khung xe Mini Hybrid DUT40 đƣợc trình bày chƣơng có cấu trúc: Chương 1: TỔNG QUAN