Bài viết này nhằm mục đích thiết kế và phát triển phần cứng và phần mềm để thực hiện đọc các thẻ RFID không có chip chọn lọc tần số. Đầu đọc đề xuất được thiết kế để hoạt động trong dải tần số từ 2 đến 4 GHz.
Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 001-007 Thiết kế đầu đọc RFID không chip dải tần rộng cho ứng dụng nhận dạng tự động Design of Chipless RFID Ultra Wide Band Reader for Automatic Identification Applications Nguyễn Thanh Hường*, Nguyễn Công Thuần, Nguyễn Thị Lan Hương, Hoàng Sĩ Hồng, Đào Trung Kiên, Nguyễn Việt Tùng Trường Đại học Bách khoa Hà Nội – Số 1, Đại Cồ Việt, Hai Bà Trưng, Hà Nội Đến Tòa soạn: 24-5-2019; chấp nhận đăng: 27-9-2019 Tóm tắt Các cơng nghệ nhận dạng tự động công nghệ RFID hay mã vạch ứng dụng rộng rãi phổ biến Với lợi giảm chi phí, cơng nghệ RFID khơng có chip cung cấp giải pháp thay đầy hứa hẹn cho hệ thống RFID truyền thống Bài viết nhằm mục đích thiết kế phát triển phần cứng phần mềm để thực đọc thẻ RFID khơng có chip chọn lọc tần số Đầu đọc đề xuất thiết kế để hoạt động dải tần số từ đến GHz Các thành phần cụ thể phần điều khiển kỹ thuật số phần RF với kỹ thuật giải điều chế ID phổ trình bày tỉ mỉ báo Một nguyên mẫu đầu đọc thử nghiệm với thẻ bit cho ứng dụng giải mã hoá nhận dạng ID Kết cho thấy kiến trúc đầu đọc có khả đoc giải mã thẻ nhiều bit theo thời gian thực có khả mở rộng cho thẻ dung lượng lớn dải tần rộng Từ khóa: RFID khơng chip, đầu đọc thẻ không chip, dải tần rộng (Ultra wideband), đa bit Abstract Automatic identification technologies such as RFID or barcode have been applied extensively and ubiquitously With the cost reduction advantage, the chipless RFID technology offers a newly promising alternative for the traditional RFID system The paper aims at designing and developing the hardware and software for the reading implementation of the frequency selective chipless RFID tags The proposed reader is designed to operate in the frequency range of to GHz Specific components of the digital control section as well as the RF section with the demodulation technique of the spectral ID are presented A prototype of the reader is tested with a 3-bit tag in several cases The results show that this reader architecture is feasible and suitable for real time multiple bit tag reading and can be easily modified if the tag capacity is increased and the frequency range is enlarged Keywords: Chipless RFID, Ultra Wideband (UWB), Multi Bit, Chipless Tag Reader Giới thiệu1 Hầu hết hệ thống nhận dạng tự động không sử dụng RFID yêu cầu kết nối vật lý tiếp xúc với khoảng cách gần Ngoài hệ thống nhược điểm riêng mình, hệ thống mã vạch cần có đường ngắm tới mã vạch đọc xác mã, hệ thống nhận dạng sinh học áp dụng với vật thể sống, hệ thống thẻ cần tiếp xúc trực tiếp thẻ với đầu đọc Ở hệ thống nhận dạng RFID, việc kết nối không dây thiết bị mang thông tin (thẻ tag) thiết bị đọc đem lại khả đáp ứng nhiều ứng dụng tiện lợi Không vậy, phạm vi đọc cải thiện độ bền cao, có tính cho phép ghi/đọc liệu tính bảo mật cao giúp hệ thống ngày trở nên phát triển phổ biến với sống ngày Công nghệ nhận dạng tự động đời với mục đích làm cho sống người trở nên đơn giản, tiện lợi giúp cho việc người kết nối, sử dụng kiểm soát thiết bị vật dụng xung quanh Nhận dạng tự động (Automatic Identification) công nghệ dùng để giúp hệ thống nhận dạng đối tượng mà không cần nhập liệu nhân công Các công nghệ nhận dạng tự động phát triển bao gồm: công nghệ mã vạch (Bar Codes)[1], thẻ thông minh (Smart Cards)[2], công nghệ sinh trắc học (Biometric)[3], nhận dạng đặc trưng quang học (Optical Character RecognitionOCR)[4] nhận dạng tần số vô tuyến RFID (Radio Frequency Identification) (Hình 1) RFID coi cách mạng hệ thống nhúng môi trường tương tác nay[5] Công nghệ phát triển nhiều nước giới với ứng dụng đa dạng * Địa liên hệ: Tel.: (+84) 904.466.684 Email: huong.nguyenthanh3@hust.edu.vn Tạp chí Khoa học Công nghệ 137 (2019) 001-007 lĩnh vực sản xuất kinh doanh an ninh, y tế,… Tuy nhiên, với xu hướng ngày tăng số lượng thiết bị hệ thống, cơng nghệ RFID tồn số nhược điểm giá thành tương đối cao việc mã hoá liệu cần sử dụng chip, số thẻ chủ động cần pin để cấp nguồn Cơng nghệ RFID không chip nghiên cứu mạnh mẽ năm gần dây đưa giải pháp thay hữu ích cho cơng nghệ RFID truyền thống đồ nguyên lý hệ thống RFID không chip, ID thẻ mã hóa liệu theo phổ tần số thu đầu đọc hỏi thẻ tín hiệu dải tần rộng với biên độ pha Thẻ sau nhận tín hiệu hỏi mã hóa liệu cấu trúc cộng hưởng, làm biến đổi phổ tần truyền lại cho đầu đọc Phổ tần số xuất điểm cộng hưởng xác định dải tần rộng hỏi thông tin ID đầu đọc thu lại phân tích so sánh với ID sở liệu Bài báo đề xuất cấu trúc đầu đọc thông số thẻ không chip thiết kế phát triển để hoạt động cho dải tần rộng Việc giải mã đọc thông tin thẻ thực cách so sánh phổ tần số thẻ chuẩn với thẻ có phổ tần số với bit mã hoá khác đọc từ đầu đọc đề xuất Để kiểm tra nguyên lý hoạt động đầu đọc, cấu trúc đầu đọc hoạt động dải từ GHz đến GHz thiết kế, chế tạo tích hợp để giải mã thẻ tag ba bit có thơng tin nhận dạng khác theo ngun lý RFID khơng chip Hình Phân loại thẻ RFID không chip Nguyên lý hoạt động hệ thống RFID khơng chip Các hệ thống RFID có chip vốn quen thuộc với nhiều người khái niệm RFID khơng chip chưa thực phổ biến Việt Nam Nhược điểm ứng dụng RFID truyền thống triển khai phạm vi rộng cần tới vài chục nghìn hay chí vài trăm nghìn thẻ chi phí Vì vậy, ý tưởng sản xuất thẻ RFID không chip đời Các thẻ khơng sử dụng chip tiết kiệm chi phí tối đa chi phí sản xuất thẻ chủ yếu nằm chip Để mã hóa liệu mà khơng có diện chip, có hai phương pháp sử dụng: phản xạ miền thời gian (Time Domain Reflection) kí hiệu phổ tần số (spectral frequency signature-based) Hình Sơ đồ nguyên lý hệ thống RFID không chip Nguyên lý đầu đọc thẻ RFID không chip Đầu đọc thiết bị thẩm vấn thẻ RFID nhận tín hiệu trả lời từ thẻ Trong hệ thống RFID không chip, đầu đọc phát thẻ cách sử dụng kĩ thuật điều chế xử lí tín hiệu để trích liệu từ tín hiệu thẻ Thẻ khơng chip khơng thể tạo tín hiệu đầu đọc khơng gửi tín hiệu thẩm vấn tới thẻ Vì vậy, đầu đọc thẻ quan hệ chủ-tớ, đầu đọc đóng vai trò chủ thẻ đóng vai trò tớ Tuy nhiên, thân đầu đọc có vai trò tớ Phần mềm trung gian máy chủ thực xử lí liệu từ đầu đọc sau thu tín hiệu phản hồi đóng vai trò đơn vị chủ gửi yêu cầu tới đầu đọc (Hình 3) Thẻ RFID không chip hoạt động dựa phản xạ miền thời gian (TDR) kiểm tra cách gửi tín hiệu từ đầu đọc dạng xung đọc lại tín hiệu phản hồi xung thẻ Một chuỗi xung sử dụng để mã hóa liệu Bên cạnh đó, thẻ RFID khơng chip hoạt động dựa kí hiệu phổ tần (Spectral signature-based chipless tags) mã hóa liệu dựa vào phổ tần sử dụng cấu trúc cộng hưởng Mỗi bit liệu thường có diện khơng có diện đỉnh cộng hưởng tần số xác định trước phổ tần Hình Vị trí đầu đọc hệ thống RFID Cấu trúc đầu đọc RFID không chip gồm ba phần: Bộ phận số hay điều khiển, phận siêu cao tần anten (Hình 4) Bộ phận số thực xử lí tín hiệu số liệu nhận từ thẻ tag Bộ phận gồm vi xử lý, khối nhớ, vài chuyển đổi số - tương tự (Analog to Digital - ADC) khối truyền thông cho ứng dụng phần mềm Bộ phận siêu cao tần (RF) sử dụng để truyền Hệ thống RFID không chip hoạt động dựa việc phản hồi tín hiệu thẩm vấn với ký hiệu phổ tần xác định để mã hóa ID Tín hiệu thu phát phân cực chéo để đạt cách ly tốt hai tín hiệu Dựa đặc tính kỹ thuật sóng điện từ, cộng hưởng công nghệ ăng-ten, tác động tương hỗ thành phần giảm đi, số lượng bit lớn mã hóa dễ dàng Hình biểu diễn sơ Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 001-007 nhận tín hiệu RF, gồm hai đường tín hiệu riêng biệt tương ứng với hai đường liệu rộng tần hoạt động Tín hiệu từ LO đưa qua Power Divider tách thành hai thành phần để cung cấp tín hiệu cổng LO cho hai Mixer Tín hiệu qua thẻ phản hồi Anten thu Rx thu đưa vào cổng RF Mixer2 Hai Mixer trộn tín hiệu RF với tín hiệu LO đưa tín hiệu IF, hai tín hiệu ln tần số nhau, phải đảm bảo thấp tần số hoạt động tối đa AD8302 Hai tín hiệu IF từ hai Mixer đưa qua lọc thông thấp (LPF) đồng thời tín hiệu đường thu khuếch đại khuếch đại công suất (PA) Hai tín hiệu đưa vào Module AD8302 AD8302 so sánh độ lợi hai tín hiệu đưa điện áp tương ứng qua ADC đưa vào vi xử lý Vi xử lý sử dụng thuật toán xác định mã ID thẻ quét đưa liệu hiển thị giao diện người sử dụng Bộ vi xử lý sử dụng thuật tốn so sánh tín hiệu phát tín hiệu thu từ phát giải mã thẻ để xác định ID thẻ khơng chip, sau gửi lên máy tính để cung cấp giao diện đồ họa (GUI) hệ thống RFID người dùng Hình Cấu trúc đầu đọc RFID không chip Tùy thuộc vào ứng dụng hệ thống mà đầu đọc RFID thiết kế cách khác anten thiết kế với tần số cộng hưởng, độ lợi, độ định hướng, đồ thị xạ khác Các thuật tốn bắt tay (handshaking) sử dụng cho trao đổi liệu thẻ RFID đầu đọc Hoạt động chung đầu đọc thẻ không chip dựa phổ tần tạo tín hiệu miền tần số phát qua thẻ sau thu tín hiệu phản hồi thực so sánh với tín hiệu mẫu trích từ tín hiệu phát ban đầu Sự khác công suất, biên độ hay pha sử dụng làm tiêu chuẩn để xác định mã ID thẻ quét (Hình 5) Hình Sơ đồ khối đầu đọc cho thẻ RFID không chip Thiết kế đầu đọc thẻ RFID khơng chip dải tần rộng UWB Hình Sơ đồ cấu trúc đầu đọc RFID dải tần rộng UWB cho thẻ RFID không chip Các hệ thống RFID hoạt động dựa phổ tần số thường sử dụng thẻ sử dụng cộng hưởng để mã hóa liệu Khác với đầu đọc cho thẻ có chip thơng thường hay thẻ miền thời gian dải ISM với băng thông hẹp khoảng vài KHz tới vài chục MHz, hoạt động hệ thống loại có vùng tần số nằm ngồi dải ISM Trong đầu đọc dải hẹp (Narrowband Reader) phục vụ đọc số lượng bit hạn chế, đầu đọc dải tần siêu rộng (Ultra Wideband Reader) cho phép đọc số lượng bit lớn nhiều Hơn nữa, đầu đọc sử dụng biên độ pha mã hóa liệu nên tăng độ xác cao cho mã ID thẻ tag Hình biểu diễn sơ đồ dạng đầu đọc Một vi điều khiển đồng thời điều khiển hai dao động VCO (Voltage Controlled Oscillator) LO (Local Oscillator) thông qua DAC VCO tạo tín hiệu quét tần số cách qt tín hiệu sóng liên tục dải tần hoạt động khoảng thời gian xác định (giống việc phân tích phổ) Tín hiệu từ VCO đưa qua Coupler tách thành hai phần, phần lớn truyền qua anten phát Tx trở thành tín hiệu thẩm vấn phát tới thẻ, phần tín hiệu nhỏ giữ lại làm tín hiệu tham chiếu đưa vào cổng siêu cao tần RF Mixer1 Kết đo phân tích Dựa Hình 4, phận siêu cao tần giao diện để nhận truyền liệu phận số phận để điều khiển tồn hoạt động đầu đọc Bộ phận điều khiển thường bao gồm ba phần: (1) điều khiển truyền, (2) điều khiển nhận (3) xử lý tín hiệu giải mã liệu Bộ phận điều khiển/số dùng cho nhiều dải tần khác mà không thay đổi cấu trúc Nếu muốn thay đổi dải tần, thành phần phận siêu cao tần cần thay đổi lựa chọn thông số cho phù hợp Để mô tả cụ thể hoạt động phận này, đầu đọc dải tần từ đến 4GHz phân tích thử nghiệm với thẻ tag bit thẻ tag 10 bit 5.1 Khảo sát lựa chọn phát tần số VCO LO Tín hiệu đầu vào liên tục với biên độ không đổi công suất cao dải tần từ đến GHz tạo dao động tuyến tính tinh thể YIG (Ytrium Iron Garnet) với hệ số phẩm chất Q cao Bộ dao động cho phép tạo tín hiệu tần số dải rộng, lên đến 10 GHz với mức lượng cao (trên 10 dBm) nhiễu thấp Bộ so sánh AD8302 Tín hiệu từ LO quét tần số VCO dải tần khác phải đảm bảo khoảng Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 001-007 hoạt động tới 2.7GHz, hệ thống đầu đọc lại hoạt động phạm vi – 4GHz, tín hiệu cần hạ xuống cách sử dụng thêm trộn tần (Mixer) LO để hạ tần số xuống thành tín hiệu trung tần IF Chính vậy, YIG Oscillator đóng vai trò LO tạo tín hiệu tần số – 5GHz để tạo tín hiệu trung tần IF 1GHz sau hai trộn tần Hình hai VCO LO a) b) Hình Bộ tạo dao động dải tần rộng: a) VCO; b) LO Hình Sơ đồ khối mạch nguồn điều khiển VCO LO Cả hai VCO LO lựa chọn nhà sản xuất Hewlett Packard tính đồng biên độ dải tần phù hợp với đầu Hai phát tần số yêu cầu điện áp hoạt động từ -10V đến +20V (khoảng 150 – 300mA) với độ phân giải 40MHz/mA Để phát tần số khác nhau, hai phát VCO LO cần nguồn dòng để điều khiển cuộn dây bên Mạch bảo vệ cho cuộn dây tích hợp sẵn bề mặt dao động sử dụng để làm đầu vào LO cho trộn tần a) 5.2 Mạch nguồn điều khiển VCO LO Bởi nguồn điện hoạt động hai dao động YIG yêu cầu gồm nguồn dương âm (20VDC -10VDC) nên mạch tạo nguồn cần sử dụng cặp IC LM317 LM337 để tạo đồng thời hai nguồn cho hai dao động Bên cạnh đó, khuếch đại cơng suất mô-đun AD8302 sử dụng nguồn 5V để hoạt động nên mạch nguồn cần thêm IC ổn áp 7805 Vì độ phân giải hai dao động 40MHz/mA cần đồng thời điều khiển theo bước quét liên tục khoảng tần 2-4GHz 3-5GHz, việc cần thiết chuyển đổi từ điện áp sang dòng điện từ đến khoảng 200 mA Để tạo nguồn dòng lên tới vài trăm mA đồng thời cần độ xác cao để đảm bảo điều khiển xác hai dao động, vi điều khiển lắp đặt thông qua chuyển đổi số - tương tự (DAC) điều chỉnh áp sang dòng cho cuộn dây hai dao động Khi khảo sát hoạt động hai dao động VCO LO (Hình 9), tần số đầu VCO biến đổi tuyến tính theo điện áp DAC, mức công suất đầu dải tần dao động khoảng 12.9 – 14.6dBm tương đối ổn định, mức công suất đảm bảo tín hiệu phát cao ổn định b) Hình Đồ thị khảo sát tần số đầu của: a) Bộ VCO; b) Bộ LO 5.3 Mạch ghép nối định hướng Coupler Bộ ghép nối định hướng thiết kế để tạo mạch chia cơng suất cho tín hiệu từ VCO, phần nhỏ cơng suất dùng làm tín hiệu tham chiếu để so sánh với tín hiệu thu từ thẻ Hệ số ghép nối đề xuất 10dB cho Coupler phù hợp với khả chế tạo đáp ứng nhu cầu chia công suất theo đề Hệ số vừa đảm bảo giữ cho công suất phát đủ lớn vừa giữ lại tín hiệu tham chiếu vừa đủ cho đầu đọc RFID Bộ ghép nối định hướng phải có dải tần hoạt động giống với dao động VCO – 4GHz Với hệ số ghép nối C = 10dB đồng nghĩa với S13 = -10dB (trong dải tần – 4GHz), Tần số đầu LO Hình 9b biến đổi tuyến tính theo điện áp DAC Công suất đầu dải tần dao động khoảng 12.0 – 14.0dBm, mức cơng suất ổn định nên hồn tồn Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 001-007 nghĩa công suất cổng ghép nối P3 = 0.1P1; P2 = 0.9P1 P4 = với ghép nối định hướng lý tưởng tra độ chia công suất hai cổng đầu S12 S13 thu kết hình Hai giá trị S12, S13 nằm khoảng 3-4dB bám sát nên công suất hai cổng chia cân bằng, mát khơng đáng kể Sau tính tốn, cấu trúc ghép định hướng Coupler thiết kế mô phần mềm Agilent ADS sử dụng công nghệ vi dải chất FR4, độ dày 1.6 mm (Hình 10) Hình 10 Hình ảnh ghép nối định hướng Hình 12 Hình ảnh chia cơng suất thực tế Bộ ghép nối định hướng chế tạo đo kiểm tra độ ghép nối (S13), độ cách ly (S14) độ định hướng (S34) sử dụng máy PNA Keysight N5222A Kết kiểm tra Coupler Hình 11 cho thấy độ ghép nối sát giá trị yêu cầu 10dB, giá trị độ cách ly độ định hướng cao, khoảng từ 6585dB Khi tiến hành so sánh độ ghép nối (S13) Coupler thực tế với mô phỏng, kết ghép nối định hướng đạt độ ghép nối đồng đều, xấp xỉ giá trị yêu cầu -10dB dải tần từ – 4GHz Độ ghép nối thực tế xấp xỉ đường mô phỏng, sai lệch khoảng 10-15% so với giá trị yêu cầu đáp ứng yêu cầu sử dụng Hình 13 Kết so sánh chia thực tế với mô Hình 11 Kết đo thử nghiệm ghép nối định hướng 5.3 Mạch chia công suất Power Divider Để chia cơng suất tín hiệu đầu vào cho tín hiệu đầu ra, mạch chia cơng suất TJunction vi dải không tổn hao lựa chọn làm cấu trúc chia công suất với ưu điểm chế tạo đơn giản công suất đầu không bị suy hao nhiều Do yêu cầu đảm bảo độ suy hao thấp, chất Roger 4003c với hệ số tanδ = 0.0021 độ dày 0.813 mm sử dụng Với yêu cầu thiết kế chia cơng suất tạo mạch chia cân tín hiệu phát từ LO để tạo hai đầu vào cổng LO cân cho hai trộn tần (Mixer), điều kiện cho chia không tổn hao S12 = S13 = -3dB Kết mô thông số S12, S13 chia cơng suất Schematic Layout có Sử dụng máy PNA Vector Network Analyser đo kiểm Hình 14 Hình ảnh thực tế ghép nối đầu đọc Kết so sánh thực tế với mô thông số S12 S13 chia công suất thực tế không bám theo mô hai đường bám gần lệch khơng q 1dB chia đạt yêu cầu thiết kế 5.4 Ghép nối tích hợp đầu đọc Sau lựa chọn, chế tạo đo kiểm thành phần riêng rẽ, thành phần đầu đọc ghép nối để đo thử nghiệm cộng hưởng thẻ bit Đầu đọc thực quét tần số với bước quét cách 50MHz đảm bảo sai số nằm Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 001-007 bước quét để phát độ lệch xác, bước cách 100ms Vì vậy, thẻ cần khoảng giây để quét hết dải tần – 4GHz Dưới hình ảnh thực tế lưu đồ thuật toán hoạt động đầu đọc cho thẻ RFID không chip xây dựng phát triển nhiễu môi trường dây cáp kết nối ảnh hưởng, nhìn chung thấy rõ đỉnh cộng hưởng tần số 2.5GHz, 3GHz 3.5GHz đại diện cho thẻ 111, độ lệch công suất điểm tần số từ -1dB đến -5dB Ngoài ra, dao động lên xuống có ảnh hưởng nhiễu từ mơi trường cáp kết nối, khoảng giá trị độ lệch công suất dao động dải tần số khoảng từ 1.5 – 3.5 dB điểm tần số xác định trước, cổng hưởng khơng có đỉnh nào, đại diện cho cộng hưởng cho thẻ 000 a) b) Hình 16 Kết đọc ID thẻ tag giá trị: a) 111; b) 000 Kết luận Một thiết kế đầu đọc giải mã thẻ RFID không chip đề xuất, chế tạo thử nghiệm thành cơng Bộ phận điều khiển số có khả điều khiển phát tần số dải rộng khoảng tần số làm việc thẻ xử lý tín hiệu giải mã liệu đọc từ thẻ Kết đọc liệu cho thấy đầu đọc nhận biết có mặt khơng có mặt đỉnh cộng hưởng tương ứng với giá trị bit “1” “0” Với cấu trúc đầu đọc thuật toán xử lý này, đầu đọc hồn tồn có khả mở rộng số lượng bit đọc cách mở rộng dải tần giảm thời gian quét tần số để đọc xác ID thẻ Hình 15 Lưu đồ thuật toán hoạt động đầu đọc 5.5 Thử nghiệm đọc thẻ không chip Bộ cộng hưởng dùng để đo thử nghiệm đầu đọc dải tần rộng có tần số cộng hưởng, tương ứng với ba bit mà đại diện, tần số là: 2.5GHz, 3GHz, 3.5GHz Dựa kết đo kiểm, băng thông dải tần cộng hưởng ±25MHz hai phía tần số trung tâm Số liệu đo đầu đọc cho thấy tần số quy định, trước có đỉnh cộng hưởng, giá trị độ lệch cơng suất từ đến dB, khơng có cộng hưởng giá trị độ lệch từ đến dB Vì quy ước giá trị đo độ lệch công suất tần số mà nằm khoảng đến 5dB xác định bit 1, giá trị điểm đến dB thu bit Trên Hình 16, kết đo đầu đọc bám sát kết đo máy PNA có khoảng lệch tác động Lời cảm ơn Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn đề tài cấp Bộ Giáo dục Đào tạo mã số B2017-BKA-33 tài trợ kinh phí để thực nghiên cứu Tạp chí Khoa học Cơng nghệ 137 (2019) 001-007 References [1] X Lou and J Liao, “Polar encode and decode in twodimensional bar code,” in 2017 ICNC-FSKD, Guilin, 2017 [2] Z Du and Y Tang, “Web-based multi-level smart card access control system on university campus,” in 2014 IEEE ICSE, Beijing, China, 2014 [3] Y Rajan and J Patil, “Satyaapan: Novel technique for identification using biometric data,” in 2016 ICTBIG, Indore, India, 2016 [4] M D Kim and J Ueda, “Dynamics-Based Motion Deblurring Improves the Performance of Optical Character Recognition During Fast Scanning of a Robotic Eye,” IEEEASME Trans Mechatron., vol 23, no 1, Feb 2018 [5] S Preradovic and N Karmakar, “Chipless RFID: Bar Code of the Future,” IEEE Microw Mag., vol 11, no 7, Dec 2010 ... khối đầu đọc cho thẻ RFID không chip Thiết kế đầu đọc thẻ RFID không chip dải tần rộng UWB Hình Sơ đồ cấu trúc đầu đọc RFID dải tần rộng UWB cho thẻ RFID không chip Các hệ thống RFID hoạt động. .. hệ thống RFID không chip Nguyên lý đầu đọc thẻ RFID không chip Đầu đọc thiết bị thẩm vấn thẻ RFID nhận tín hiệu trả lời từ thẻ Trong hệ thống RFID không chip, đầu đọc phát thẻ cách sử dụng kĩ... thẻ không chip thiết kế phát triển để hoạt động cho dải tần rộng Việc giải mã đọc thông tin thẻ thực cách so sánh phổ tần số thẻ chuẩn với thẻ có phổ tần số với bit mã hoá khác đọc từ đầu đọc