Bài viết trình bày một giải pháp truyền tin mật an toàn sử dụng kỹ thuật giấu tin trong video 3D (3-Dimension) với tính vô hình cao. Thông tin mật được mã hóa bởi các thuật toán mạnh mẽ trước khi nhúng vào video 3D bằng thuật toán LSB (Least Significant Bit) kết hợp.
Hoàng Xuân Dương, Lê Xuân Kỳ, Nguyễn Thị Quỳnh Dư, Nguyễn Thị Minh Thy KỸ THUẬT GIẤU TIN VƠ HÌNH VÀ BẢO MẬT TRÊN VIDEO 3D Hoàng Xuân Dương1,2, Lê Xuân Kỳ1, Nguyễn Thị Quỳnh Dư1,2, Nguyễn Thị Minh Thy1 Trường Đại học Cơng Nghệ Sài Gòn Học viện Kỹ thuật Qn Tóm tắt: Bài báo trình bày giải pháp truyền tin mật an toàn sử dụng kỹ thuật giấu tin video 3D (3-Dimension) với tính vơ hình cao Thơng tin mật mã hóa thuật toán mạnh mẽ trước nhúng vào video 3D thuật toán LSB (Least Significant Bit) kết hợp Chỉ vùng độc lập khung ảnh 3D lựa chọn để nhúng thông tin Trong thuật tốn mã hóa cung cấp độ bảo mật cho thơng tin ẩn giấu kỹ thuật giấu tin thích nghi sử dụng LSB kết hợp đảm bảo tính vơ hình cao cho thơng tin mật Từ khóa: Giấu tin, khớp ảnh, LSB kết hợp, video 3D I GIỚI THIỆU Ngày nay, kỹ thuật giấu tin liệu đa phương tiện trở thành lựa chọn phổ biến để truyền thông tin nhạy cảm Tính vơ hình thước đo chuẩn mực để đánh giá chất lượng thuật toán giấu tin Hệ thống giấu tin xem thất bại kẻ cơng chứng minh tồn thông tin mật bên đối tượng chứa, hay xem an toàn kẻ công phát diện thông điệp ẩn bên đối tượng chứa phương pháp tiếp cận nào, liệu ẩn phải vơ hình mặt nhận thức lẫn thống kê Cũng với mục đích bảo mật thơng tin, hướng tiếp cận khác thực mã hóa liệu thành thông tin vô nghĩa Sự kết hợp mật mã giấu tin làm tăng độ tin cậy kênh thơng tin mật, ngồi q trình mã hóa giải mã, chúng bổ sung thêm hai q trình giấu tách thơng tin Hệ thống kết hợp làm cho thám mã khó khăn phải cố gắng nhận đối tượng có ẩn liệu trước bóc tách giải mã chúng Ngay hệ thống sử dụng mật mã yếu khó để nhận việc truyền tin có ẩn liệu mật tính ngụy trang cao kỹ thuật giấu tin tiên tiến.1 Trong [1], [2] tác giả trình bày phương pháp giấu tin miền khơng gian chủ yếu dùng kỹ thuật LSB Phương pháp dễ thực dễ dàng công bóc tách thơng tin Trong [3], chúng tơi cải tiến thuật tốn LSB để tăng tính vơ hình cho thông tin mật với tham gia hai pixel liên quy tắc đảo bit, thuật toán đạt mục đích giảm xác suất thay đổi đối tượng chứa 0.5 bit nhúng Nhằm giảm nghi ngờ kẻ cơng tìm liệu ẩn, tác giả [4] đề xuất thuật tốn giấu tin thích nghi video Trọng tâm phương pháp việc nhúng liệu vùng da người khung ảnh Trong [5], [6], [7] tác giả thực nhúng thông tin vào vùng đối tượng chuyển động video sử dụng thuật toán phát theo dõi đối tượng chuyển động, video chọn làm đối tượng chứa loại 2D thông thường Trong [8], thực nhúng thông tin mật video 3D dùng kỹ thuật parity Hệ thống an toàn với việc kết hợp hệ mật mã đối xứng bất đối xứng, chưa áp dụng phương pháp thích nghi chọn lựa khung ảnh nhúng nên tạo nghi ngờ cho thám mã Trong nghiên cứu này, khung ảnh 3D xử lý để tìm vùng độc lập (khơng tồn ảnh lại), thơng tin mật sau mã hóa nhúng vào vùng Thuật toán giấu tin LSB kết hợp phát triển với mục đích giảm xác suất thay đổi đối tượng chứa tin 0.4 bit nhúng Hệ thống kết hợp hồn hảo thuật tốn mã hóa tiên tiến với kỹ thuật giấu tin thích nghi video 3D nhằm cung cấp hệ thống truyền tin an tồn đồng thời đảm bảo tính vơ hình cao cho thông tin mật II SO KHỚP ẢNH STEREO Ảnh 3D (hay video 3D) đời dựa nguyên lý tạo ảnh chiều từ hai mắt, chìm hay vật phụ thuộc vào cách nhìn người quan sát Có thể hiểu rằng, khung ảnh 3D tồn hai ảnh: trái phải dành cho hai mắt Hai ảnh có độ lệch định giống dùng mắt để nhìn vào vật Hình Các cặp điểm đặc trưng SURF tương đồng ảnh stereo Tác giả liên hệ: Hồng Xn Dương Email: duong.hoangxuan@stu.edu.vn Đến tòa soạn: 8/2018, chỉnh sửa: 10/2018, chấp nhận đăng: 11/2018 SỐ (CS.01) 2018 TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG 37 KỸ THUẬT GIẤU TIN VÔ HÌNH VÀ BẢO MẬT TRÊN VIDEO 3D x1 , x2 if (x1 x2 ) mod m x 1, x if (x x ) mod m 2 y1 , y2 (2) x 1, x if ( x x ) mod m 1 2 x1 , x2 if (x1 x2 ) mod m Với m 21 m1 20 m2 0,1, 2,3 00,01,10,112 Hình Nhận biết vùng độc lập ảnh stereo dựa thuật toán khớp ảnh Lúc xác suất thay đổi Pr tính sau: Nhận dạng so khớp ảnh hướng nghiên cứu nhiều nhà khoa học quan tâm lĩnh vực thị giác máy tính Q trình so khớp ảnh stereo thông thường chia làm hai giai đoạn chính: xác định điểm đặc trưng ảnh đơn lẻ, đối sánh khớp điểm đặc trưng hai ảnh với để tạo thành khối ảnh thống Từ thực nghiên cứu liên quan như: phân tích độ sâu [9], phát khác biệt [10], điều hướng [11]… Trong giai đoạn đầu, có nhiều thuật tốn trích xuất đặc trưng nghiên cứu, thuật tốn SURF (SpeededUp Robust Features) sử dụng nhiều ưu điểm tốc độ bất biến với tỷ lệ góc xoay [10], [11], [12] Kết q trình vector chứa liệu liên quan đến đặc trưng SURF phát từ ảnh Giai đoạn thứ hai thực đối sánh đặc trưng hai ảnh dựa vào kết phân tích đặc trưng giai đoạn đầu Từng cặp điểm đặc trưng hai ảnh khớp với dựa vào tương quan chúng Hình mơ tả cặp điểm đặc trưng SURF tương đồng hai ảnh trái, phải hình vùng độc lập hai ảnh mà chúng không tồn ảnh lại (phần bìa ngồi ảnh) = 1 1 1 0.375 8 8 thu liệu mật bóc tách theo (3): m' 2m1' m2' ( y1 y2 ) mod Trong nghiên cứu ẩn liệu, thuật toán LSB sử dụng phổ biến ưu điểm tốc độ dung lượng nhúng Gắn với tên gọi nó, thuật tốn hoạt động cách thay bit quan trọng (LSB) đối tượng chứa bit thơng điệp bí mật Khi tỉ lệ nhúng (1 bit / pixel) nhận thấy xác suất để đối tượng chứa bị thay đổi 0.5 (nhúng bit có thay đổi) Xác suất thay đổi đối tượng chứa (Pr) định nghĩa tỉ số tổng giá trị thay đổi thực nhúng thông tin tổng số bit nhúng tất trường hợp N (1) yi xi N i 1 Với N số bit nhúng; x, y đối tượng chứa trước sau nhúng Nhằm mục đích giảm tác động lên đối tượng chứa tin so với kỹ thuật LSB thông thường với dung lượng nhúng, thuật toán LSB kết hợp phát biểu sau: Lần lượt nhúng hai bit liệu mật m1, m2 vào pixel x1, x2 ảnh xám tạo thành pixel ngõ y1, y2 theo (2) Tại đầu (3) Trường hợp liệu đầu vào có giá trị nằm ngưỡng giới hạn cho phép (ví dụ 255 ảnh bit), áp dụng công thức (2) xảy tượng tràn số học Khi thuật tốn thực sau: Giả sử x1 = 255 ngõ cần y1 = x1 +1 ta đổi thành y2 = x2 ± y1 = x1 – Hoặc x1 = ngõ y1 = x1 – ta đổi thành y2 = x2 ± y1 = x1 + Bảng I sau cho thấy khác biệt trình nhúng / tách thuật toán LSB thay LSB kết hợp với liệu đầu vào khác Bảng I So sánh LSB LSB kết hợp Ban đầu x1 III THUẬT TOÁN GIẤU TIN LSB KẾT HỢP Pr Pr Pr ( x1 , x2 ) Pr ( x1 1, x2 ) Pr ( x1 1, x2 ) Pr ( x1 , x2 1) Dữ liệu LSB thay mật x2 m=2m1+m2 y1 y2 m’ LSB kết hợp y1 y2 y1+2y2 m’ 110 110 110 224 110 111 110 225 110 110 110 226 110 111 109 223 240 165 240 164 240 164 568 240 165 240 165 239 165 569 240 165 241 164 240 165 570 240 165 241 165 241 165 571 32 202 32 202 32 202 436 32 202 32 203 33 202 437 32 202 33 202 32 201 434 32 202 33 203 31 202 435 Xác suất thay đổi 12/24 = 0.5 9/24 = 0.375 IV MƠ HÌNH ĐỀ XUẤT SỐ (CS.01) 2018 TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG 38 Hồng Xn Dương, Lê Xn Kỳ, Nguyễn Thị Quỳnh Dư, Nguyễn Thị Minh Thy Trong phần đề xuất giải pháp truyền tin mật sử dụng thuật tốn mã hóa kết hợp với kỹ thuật giấu tin video 3D Để không gây nghi ngờ cho thám mã, thông tin mật nhúng vào vùng độc lập khung ảnh 3D Kỹ thuật giấu tin LSB kết hợp áp dụng để nhúng thơng tin nhằm tăng tính vơ hình cho liệu mật Thuật toán AES (Advanced Encryption Standard) dùng để mã hóa liệu trước nhúng để tăng tính bảo mật cho hệ thống Nhằm giải tốn trao đổi khóa chúng tơi sử dụng thuật tốn RSA (Rivest – Shamir – Adleman) để mã hóa khóa AES nhúng vào video với liệu mã hóa Mơ hình đề xuất mơ tả hình với chức nguyên lý sau: Khớp ảnh phân vùng có nhiệm vụ tìm điểm tương đồng hai ảnh trái – phải từ đồng hai ảnh nhằm phân biệt vùng độc lập vùng liên kết khung ảnh Mã hóa AES thực mã hóa liệu mật với khóa tạo ngẫu nhiên trước lần thực Mã hóa RSA thực mã hóa thơng tin định hướng khóa mật AES Khối Nhúng có chức giấu thơng tin mã hóa vào vùng độc lập khung ảnh, sử dụng thuật toán LSB kết hợp Khối Tách đầu thu thực tách thông tin nhúng từ vùng độc lập khung ảnh Giải mã RSA sử dụng khóa riêng người nhận để giải mã nhằm tìm thơng tin định hướng khóa mật mà phía phát gửi đến Giải mã AES thực giải mã liệu mật từ thơng tin tách khóa mật lấy sau giải mã RSA Video ban đầu Khóa cơng khai Mã hóa RSA Khớp ảnh phân vùng Vùng độc lập Dữ liệu mật Mã hóa AES Nhúng Vùng liên kết Ghép Phía phát Video chứa tin mật Phía thu Khớp ảnh phân vùng Vùng độc lập Tách Vùng liên kết Khóa riêng Giải mã RSA Giải mã AES Dữ liệu mật Hình Mơ hình truyền tin mật SỐ (CS.01) 2018 Phía phát sử dụng liệu đầu vào gồm: video 3D chứa tin, thông tin mật cần truyền khóa cơng khai Video chứa tin qua q trình trích chọn đặc trưng so khớp ảnh trình bày phần II, ngõ trình vùng độc lập vùng liên kết, vùng độc lập khung ảnh chọn để nhúng thông tin chúng thể qua mặt nạ ảnh Dữ liệu mật trước tiên mã hóa thuật tốn AES với 256 bit khóa tạo ngẫu nhiên sau lần nhúng Ngoài 256 bit dùng làm khóa mật cho AES, tạo chuỗi giả ngẫu nhiên tạo địa ngẫu nhiên, địa khung ảnh dùng để nhúng liệu mật, số lượng khung ảnh phụ thuộc vào kích thước liệu mật cần nhúng số điểm ảnh vùng độc lập khung video Khóa mật AES, địa khung ảnh nhúng với thơng tin khác kích thước loại liệu mật đóng gói thành header mã hóa thuật tốn RSA với khóa cơng khai từ người nhận cung cấp Trong nghiên cứu sử dụng khóa RSA có độ dài modulus 8192 bit Dữ liệu mật header sau mã hóa nhúng vào vùng độc lập video theo mặt nạ lấy từ khối “khớp ảnh phân vùng”, số lượng thứ tự khung ảnh quy định header Sau đó, khung ảnh ghép lại theo thứ tự để tạo thành video 3D nhúng liệu mật truyền đến phía thu Trong q trình truyền tin, nội dung ẩn chứa khó bị phát video dạng media phổ biến đường truyền khả ngụy trang cao thuật toán giấu tin đề xuất Nói cách khác, phương pháp truyền tin làm cho liệu mật gần vơ hình đối tượng chứa Tương tự phía phát, video 3D chứa tin ngõ vào phía thu xử lý chọn vùng ảnh độc lập để tách thơng tin Q trình tách chia làm hai giai đoạn: tách header tách liệu Trong giai đoạn đầu, thơng tin header mã hóa tách từ khung ảnh đầu tiên, trình nhúng tách tin sử dụng thuật toán LSB kết hợp trình bày phần III Header sau tách giải mã thuật toán RSA với khóa riêng người nhận, thơng tin giải mã lúc là: 256 bit khóa AES, thứ tự khung ảnh chứa tin, dung lượng định dạng liệu mật Dựa vào dung lượng thứ tự khung ảnh nhúng, trình tách thứ hai thực cho ngõ thông tin mật mã hóa Thơng tin sau giải mã AES với 256 bit khóa lấy từ header cho ngõ liệu mật từ đầu phát gửi đến Như liệu mật từ đầu phát truyền an tồn đến phía thu kết thúc q trình truyền tin an tồn bảo mật V KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM Các kết sau thực Matlab 2016a với liệu mật giả lập bao gồm: logo nhị phân ieee.tif có kích thước 120 x 120 pixel, ảnh xám lena.tif mri.tif kích thước 100 x 100 128 x 128 pixel, file text có độ dài 3389 byte file tín hiệu điện tim 10.000 mẫu (16 bit / mẫu) Tám đoạn video 3D có độ phân giải 1920 x 1280 với độ dài khác lấy từ sở liệu nhận dạng xử lý ảnh TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG 39 KỸ THUẬT GIẤU TIN VÔ HÌNH VÀ BẢO MẬT TRÊN VIDEO 3D mơn Khoa Học Máy Tính, khoa Kỹ Thuật trường Đại học Freiburg, Đức [13] sử dụng làm đối tượng chứa tin Để đánh giá kết mô sử dụng tham số: MSE (Mean Squared Error) - sai số bình phương trung bình cho (4) PSNR (Peak Signal to Noise Ratio) - tỉ số tín hiệu đỉnh nhiễu cho (5) M N ' (4) ( Ii , j Ii , j )2 MN i 1 j 1 Với: M, N kích thước khối liệu; Ii,j I’i,j giá trị khối liệu điểm i,j MSE PSNR 10.log10 I peak (dB) (5) MSE Đối với ảnh bit giá trị đỉnh (max) ngõ vào Ipeak = 255 Tại đầu thu, sai số bình phương trung bình cho thấy liệu bóc tách hồn tồn xác (MSE = tất trường hợp) đảm bảo tính toàn vẹn liệu Cần lưu ý tham số MSE thực so sánh liệu mật ban đầu với liệu sau bóc tách giải mã được, PSNR so sánh khung ảnh chứa liệu video 3D trước sau nhúng Thơng tin mật đảm bảo an tồn thuật tốn mã hóa RSA AES [14], [15] tính sẵn sàng giữ mức cao Bảng II trình bày thời gian trung bình thực cơng đoạn mã hóa, giải mã, nhúng tách thông tin, giá trị đo cách riêng lẻ công đoạn video khác nhau, sau lấy trung bình Theo nhận thấy rằng, tổng thời gian thực đầu phát (mã hóa – nhúng) đầu thu (tách – giải mã) giây cho thấy tính sẵn sàng cao hệ thống giấu tin đề xuất Thông thường dùng hai tham số để đánh giá chất lượng hệ thống giấu tin, để dễ dàng so sánh với nghiên cứu liên quan, báo sử dụng hai tham số Trong PSNR dùng để so sánh khung ảnh trước sau nhúng liệu, giá trị cao hai ảnh giống MSE dùng để so sánh liệu mật trước nhúng sau tách, MSE = hai khối liệu hoàn toàn giống Để nhận thấy rõ tính vơ hình hệ thống giấu tin đề xuất, thực nhúng liệu mật giả lập vào đoạn video 3D, sau so sánh khung ảnh (có chứa liệu mật) trước sau nhúng sử dụng tham số PSNR Các kết thể bảng III, qua nhận thấy với PSNR > 73 dB, cảm nhận khác biệt khung ảnh sau nhúng liệu Hình 4, cho thấy kết trình phân tích ảnh, mã hóa nhúng thơng tin với liệu giả lập logo ảnh nhị phân ieee.tif file liệu điện tim ecg.mat Video chứa car046.m2ts chair013.m2ts lấy từ tập liệu [13] Kết mô cho thấy mô hình giấu tin đề xuất làm liệu mật gần biến đối tượng chứa Ngay tham số so sánh PSNR = 74.0259 dB (hình 5) cho thấy tính vơ hình cao thuật tốn Bảng II Thời gian (giây) trung bình thực công đoạn Dữ liệu nhúng Công đoạn ieee.tif lena.tif mri.tif text.txt ecg.mat Mã hóa AES 0.072 0.331 0.528 0.112 0.623 Mã hóa RSA 0.015 0.017 0.014 0.016 0.016 Nhúng 0.095 0.141 0.315 0.132 0.203 Tách 0.098 0.118 0.112 0.051 0.074 Giải mã RSA 0.175 0.168 0.163 0.165 0.162 Giải mã AES 0.126 0.426 0.615 0.143 0.745 Bảng III Giá trị PSNR (dB) khung ảnh trước sau nhúng Dữ liệu nhúng Hình Kết nhúng ieee.tif vào video car046.m2ts Video ieee.tif lena.tif mri.tif text.txt ecg.mat car046.m2ts 79.2864 73.7351 73.5367 77.4854 72.7371 car049.m2ts 79.2505 75.5059 73.5673 77.5056 74.0115 cat023.m2ts 79.2941 75.4982 74.7997 77.4993 73.9964 cat027.m2ts 79.2791 73.6996 71.7809 77.4866 70.9986 chair013.m2ts 79.2591 75.5423 73.5695 77.5092 74.0188 chair100.m2ts 79.2927 73.7458 73.5746 77.5353 72.7662 Hình Kết nhúng ecg.mat vào chair013.m2ts SỐ (CS.01) 2018 dog049.m2ts 79.1860 75.7429 73.5300 77.4686 73.9704 TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG 40 Hồng Xn Dương, Lê Xn Kỳ, Nguyễn Thị Quỳnh Dư, Nguyễn Thị Minh Thy dog050.m2ts 79.2168 75.4735 74.7769 77.4902 74.9518 Trung bình 79.2581 74.8679 73.6419 77.4975 73.4314 Giả sử thông tin nhúng vào toàn ảnh (hoặc nhúng vào vùng liên kết) khung ảnh trái - phải video 3D, thám mã dễ dàng phát video chứa thông điệp ẩn dựa vào thuật toán khớp ảnh trừ Nhưng với kỹ thuật nhúng vào vùng độc lập, phương pháp dò tìm hồn tồn khơng thể phát thơng tin ẩn giấu, kỹ thuật giấu tin vơ hình mặt nhận thức lẫn thống kê Vì hệ thống nhúng liệu mật vào phần khung ảnh chứa (vùng độc lập) nên tham số PSNR bảng III khơng thể xác tính vơ hình thuật toán LSB kết hợp so sánh với nghiên cứu liên quan Thí nghiệm sau thực nhúng 4096 byte liệu mật ngẫu nhiên vào ảnh chứa có kích thước 512 x 512 pixel với thuật toán nhúng: LSB kết hợp, LSB thay sau so sánh kết với [3], [8] [16] Bảng IV thể hiệu nhúng thuật toán LSB kết hợp so sánh với nghiên cứu liên quan qua tham số PSNR MSE Bảng IV So sánh hiệu nhúng thuật toán LSB kết hợp với nghiên cứu liên quan Thuật Kích thước Kích thước PSNR (dB) MSE tốn ảnh chứa liệu mật ảnh chứa liệu mật LSB 512 x 512 thay 4096 byte 64.9221 LSB cải 512 x 512 tiến [3] 4096 byte 65.7850 Parity [8] 512 x 512 4096 byte 64.9185 DWT [16] 512 x 512 4096 byte 56.2400 1.042 LSB kết hợp 512 x 512 4096 byte 66.2363 VI KẾT LUẬN Bài báo đề xuất phương pháp truyền tin an tồn sử dụng kỹ thuật giấu tin thích nghi video 3D kết hợp với thuật tốn mã hóa Thuật toán giấu tin LSB phát triển cách kết hợp hai pixel liền kề làm giảm xác suất thay đổi đối tượng chứa tin Thông tin nhúng vào thành phần độc lập video 3D để không ảnh hưởng đến liên kết trái – phải video đồng thời chống lại kỹ thuật cơng dò tìm tiên tiến Các kết thực nghiệm chứng minh thuật toán đề xuất có tính vơ hình cao tầng mã hóa đảm bảo an tồn cho thơng tin mật TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R Shreelekshmi, M Wilscy, C.E Madhavan, “Cover Image Preprocessing for More Reliable LSB Replacement Steganography“, IEEE 2010 International Conference on Signal Acquisition and Processing, pp 153-156, February 2010 SỐ (CS.01) 2018 [2] RigDas, Themrichon Tuithung, “A Novel Steganography Method for Image Based on Huffman Encoding”, 2012 IEEE, Emerging Trends and Applications in Computer Science (NCETACS), pp 14-18 [3] Nguyễn Lương Nhật, Đào Duy Liêm, Lê Xuân Kỳ, Nguyễn Thị Minh Thy, “Giấu tin thích nghi video sử dụng thuật tốn theo dõi đối tượng chuyển động LSB cải tiến”, Kỷ yếu Hội thảo quốc gia 2017 Điện tử, Truyền thông Công nghệ thông tin, ISBN: 978-604-67-1021-9, pp.116-119 [4] S Khupse and N N Patil, "An adaptive steganography technique for videos using Steganoflage", in Issues and Challenges in Intelligent Computing Techniques (ICICT), 2014 International Conference on, 2014, pp 811-815 [5] Ramadhan J Mstafa, Khaled M Elleithy, “A New Video Steganography Algorithm Based on the Multiple Object Tracking and Hamming Codes”, 2015 IEEE 14th International Conference on Machine Learning and Applications, pp.335-340 [6] R J Mstafa, K M Elleithy and E Abdelfattah, "A Robust and Secure Video Steganography Method in DWT-DCT Domains Based on Multiple Object Tracking and ECC," in IEEE Access, vol 5, pp 5354-5365, 2017, DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2691581 [7] Đào Duy Liêm, Nguyễn Thị Minh Thy, “Chia sẻ thông tin đa truy cập dùng kỹ thuật giấu tin video”, Kỷ yếu Hội thảo quốc gia lần thứ XIX: Một số vấn đề chọn lọc Công nghệ thông tin truyền thông – Hà Nội, 1-2/10/2016, ISBN: 978604-67-0781-3, pp.67-71 [8] Nguyễn Lương Nhật, Đào Duy Liêm, Nguyễn Thị Minh Thy, “Giấu tin video 3D kết hợp mật mã”, Kỷ yếu Hội thảo quốc gia 2014 Điện tử truyển thông Công nghệ thông tin – ECIT 2014, pp.366-373 [9] Dineesh Mohan, Dr A Ranjith Ram, “A Review on Depth Estimation for Computer Vision Applications”, International Journal of Engineering and Innovative Technology (IJEIT) Volume 4, Issue 11, May 2015, ISSN: 2277-3754, pp 235-239 [10] Dennis W J M van de Wouw, Kris van Rens, Hugo van Lint, Egbert G T Jaspers, Peter H N de With, "Real-time change detection for countering improvised explosive devices", Proc SPIE 9026, Video Surveillance and Transportation Imaging Applications 2014, 90260T (5 March 2014); DOI: 10.1117/12.2036532 [11] Eng Zi Hao and Sutthiphong Srigrarom, “Development of 3D Feature Detection and on Board Mapping Algorithm from Video Camera for Navigation”, Journal of Applied Science and Engineering, Vol 19, No 1, pp 23-39 (2016) DOI: 10.6180/jase.2016.19.1.04 [12] Bay, H., A Ess, T Tuytelaars, and L Van Gool "SURF:Speeded Up Robust Features." Computer Vision and Image Understanding (CVIU).Vol 110, No 3, pp 346–359, 2008 [13] https://lmb.informatik.unifreiburg.de/resources/datasets/StereoEgomotion.en.html, truy cập ngày 12/07/2018 [14] Elaine Barker, Allen Roginsky (2011), “Transitions: Recommendation for Transitioning the Use of Cryptographic Algorithms and Key Lengths”, NIST Special Publication 800131A [15] Elaine Barker, William Barker, William Burr, William Polk, Miles Smid (2012), “Recommendation for Key Management – Part 1: General (Revision 3)”, NIST Special Publication 800-57 [16] Aayushi Verma, Rajshree Nolkha, Aishwarya Singh and Garima Jaiswal, “Implementation of Image Steganography Using 2Level DWT Technique”, International Journal of Computer Science and Business Informatics, ISSN: 1694-2108, Vol 1, No 2013, pp 1-14 [17] Hemalatha S , U Dinesh Acharya , Renuka A , Priya R Kamath, “A Secure and High Capacity Image Steganography Technique”, Signal & Image Processing : An International TẠP CHÍ KHOA HỌC CƠNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG 41 KỸ THUẬT GIẤU TIN VƠ HÌNH VÀ BẢO MẬT TRÊN VIDEO 3D Journal (SIPIJ) Vol.4, No.1, February 2013, pp 83-89, DOI: 10.5121/sipij.2013.4108 SECURE AND INVISIBLE DATA HIDING TECHNIQUE IN 3D VIDEO Abstract: This paper presents a solution of transmitting secure and confidential information which is hidden in Dimensional video (3D video) with a high invisibility The confidential information is encrypted by powerful algorithms before embedding 3D video with the Least Significant Bit (LSB) matching algorithm Only independent regions on 3D frames are selected for embedding the information While the cryptographic algorithms provide a security for hidden information, proper cloaking techniques using LSB matching will ensure high invisibility for confidential information Hoàng Xuân Dương, Tốt nghiệp Đại học Bách khoa Tp Hồ Chí Minh năm 1997 Hiện giảng viên khoa Điện Điện tử trường Đại học Cơng Nghệ Sài Gòn Lĩnh vực nghiên cứu: Xử lý tín hiệu, mật mã, hệ thống nhúng, công nghệ tri thức Lê Xuân Kỳ, Tốt nghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật Điện tử năm 2006 trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Hiện giảng viên khoa Điện Điện tử trường Đại học Công Nghệ Sài Gòn Lĩnh vực nghiên cứu: Xử lý tín hiệu, đa phương tiện, khai phá liệu, học máy Nguyễn Thị Quỳnh Dư, Tốt nghiệp Đại học ngành Điện tử Viễn thơng Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thông Hiện giảng viên khoa Điện Điện tử trường Đại học Cơng Nghệ Sài Gòn Lĩnh vực nghiên cứu: Xử lý ảnh, khai phá liệu, học máy Nguyễn Thị Minh Thy, Tốt nghiệp Thạc sĩ Kỹ thuật Điện tử năm 2011 Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thông Hiện giảng viên khoa Điện Điện tử trường Đại học Cơng Nghệ Sài Gòn Lĩnh vực nghiên cứu: Xử lý tín hiệu, mật mã, quang vơ tuyến, cơng nghệ tri thức SỐ (CS.01) 2018 TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG 42 ... pháp truyền tin mật sử dụng thuật tốn mã hóa kết hợp với kỹ thuật giấu tin video 3D Để không gây nghi ngờ cho thám mã, thông tin mật nhúng vào vùng độc lập khung ảnh 3D Kỹ thuật giấu tin LSB kết... đoạn video 3D có độ phân giải 1920 x 1280 với độ dài khác lấy từ sở liệu nhận dạng xử lý ảnh TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG 39 KỸ THUẬT GIẤU TIN VƠ HÌNH VÀ BẢO MẬT TRÊN VIDEO. .. Giải mã AES Dữ liệu mật Hình Mơ hình truyền tin mật SỐ (CS.01) 2018 Phía phát sử dụng liệu đầu vào gồm: video 3D chứa tin, thông tin mật cần truyền khóa cơng khai Video chứa tin qua q trình trích