CHƯƠNG I HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SẢN XUẤT CỨNG Trong chương này chúng ta xem xét các thiết bị tự động được dùng để gia công các chi tiết rời rạc với sản lượng lớn. Thiết bị trong dây chuyền sản xuất cơ khí thường bao gồm một số máy để thực hiện việc gia công trên dây chuyền. Các dây chuyền này được gọi là máy vận chuyển hay băng chuyền. 1.1 CÁC DÂY CHUYỀN GIA CÔNG TỰ ĐỘNG Dây chuyền tự động bao gồm một số máy được nối với nhau bởi thiết bị vận chuyển phôi giữa các nguyên công. Việc vận chuyển phôi được thực hiện tự động và các máy gia công thực hiện chức năng chuyên môn của chúng một cách tự động. Đường dây tự động thường có ý nghĩa thích đáng trong trường hợp đời sống sản phẩm tương đối ổn định ,nhu cầu sản phẩm cao địi hỏi tốc độ sản xuất cao và nếu phương pháp sản xuất khác thì chi phí nhn cơng rất lớn. Mục đích của việc sử dụng đường dây tự động là: Giảm chi phí nhân công. Tăng tốc độ sản xuất. Giảm phôi trong quá trình. Giảm khoảng cách di chuyển giữa các nguyên công. Tích hợp các nguyên công. Các kí hiệu thường dùng: Trạm gia công: XXXX: PROC=Vị trí gia công ASBY=Vị trí lắp ráp INSP=Vị trí kiểm tra SORT=Vị trí phân loại YYY: AUT = Automated MAN= Manual Phôi : Phôi vào Proc Aut Trạm 1 Proc Aut Trạm 2 Proc Aut Trạm 3 Proc Aut Trạm 4 Proc Aut Trạm 5 Proc Aut Trạm 6 Proc Aut Trạm 7 Cấu hình của một dây chuyền tự động Sản phẩm ra Phôi thô Bán thành phẩm Thành phẩm XXXX YYY Đầu máy Máy công cụGVC TS. Hoàng Minh Trí Trang 3 Dây chuyền tự động bố trí theo đường thẳng Trong cấu hình bố trí theo đường thẳng các máy được bố trí ít nhiều theo đường thẳng. Dòng phôi có thể quay 90o, hoặc là để định hướng lại phôi, do không gian hẹp hoặc những nguyên nhân khác, nhưng đặc tính cấu trúc kiểu đường thẳng thì vẫn giữ nguyên. Dây chuyền tự động bố trí theo đường tròn Trong cấu trúc xoay tròn, chi tiết được xoay quanh một bàn tròn .Các vị trí gia công là cố định và thường bố trí xung quanh bàn tròn. Chi tiết di chuyển trên bàn quay và được định vị tại mỗi vị trí để gia công hoặc lắp ráp. Kiểu thiết bị này thường gọi là máy nhiều vị trí theo đường tròn. CẤu hình của máy được vẽ trên hình 4.3 Cách chọn kiểu bố trí dây chuyền Việc chọn lựa giữa hai kiểu máy phụ thuộc vào yêu cầu ứng dụng. Kiểu máy xoay tròn thường bị hạn chế bởi kích thước phôi nhỏ và số vị trí ít. Việc thiết kế cấu trúc xoay vòng thường không được linh hoạt lắm. Chi tiết Phôi Hệ thống máy bố trí theo đường tròn 1 2 3 4 Ổ phôi trung gianGVC TS. Hoàng Minh Trí Trang 4 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP VẬN CHUYỂN PHÔI Cơ cấu vận chuyển của đường dây tự động không chỉ vận chuyển bán thành phẩm hoặc đơn vị lắp ráp giữa các vị trí kề cận nhau, mà còn định hướng và đặt chi tiết vào vị trí chính xác để gia công trên mỗi máy. Các phương pháp vận chuyển phôi có thể chia thành 3 loại: 1. Vận chuyển liên tục . 2. Vận chuyển đồng bộ gián đoạn. 3. Vận chuyển theo kiểu đẩy tự do. Ba loại trên được phân biệt bởi kiểu chuyển động .Cơ cấu vận chuyển đối với một ứng dụng cho trước phụ thuộc vào những yếu tố sau: Kiểu nguyên công cần phải được thực hiện, Số lương vị trí trên dây chuyền, Trọng lượng và kích thuớc của phôi, Có bố trí vị trí bằng tay trên đường dây hay không , Tốc độ sản xuất yêu cầu, Cân đối thời gian gia công khác nhau trên dây chuyền. Trước khi bàn về 3 loại hệ thống vận chuyển phôi, chúng ta phải giải thích rõ sự nhầm lẫn có thể. Các hệ thống vận chuyển này được dùng cho cả gia công và lắp ráp. Trong trường hợp máy lắp ráp tự động, chúng ta nói tới các cơ cấu vận chuyển bán thành phẩm giữa các vị trí ,chứ không phải cơ cấu nạp phôi dùng để nạp các chi tiết lắp ráp tại một vị trí cụ thể. Các thiết bị nạp và định hướng các thành phần thường là một phần tích hợp của máy gia công. Vận chuyển liên tục Với phương pháp vận chuyển liên tục, phôi được di chuyển liên tục với vận tốc không đổi. Việc này đòi hỏi các đầu công tác phải chuyển động trong quá trình gia công để theo chi tiết gia công. Thí dụ : Khó có thể dùng hệ thống vận chuyển này trên dây chuyền gia công vì vấn đề quán tính do trọng lượng và kích thước của đầu công tác. Trong những trường hợp khác , việc vận chuyển liên tục thường rất được ưa dùng . Hệ thống vận chuyển liên tục tương đối dễ thiết kế và chế tạo và có thể đạt tốc độ sản xuất cao. Vận chuyển gián đoạn Như tên gọi, trong phương pháp này chi tiết được vận chuyển một cách gián đoạn hoặc không liên tục. Các trạm gia công được cố định tại các vị trí ,còn chi tiết được vận chuyển giữa các trạm sau đó được gá đặt tại vị trí cần thiết để gia công. Tất cả các chi tiết được vận chuyển đồng thời và do đó thuật ngữ hệ thống vận chuyển đồng bộ được dùng để mô tả phương pháp vận chuyển phôi này. Vận chuyển phôi không đồng bộ Hệ thống vận chuyển này gọi là hệ thống đẩy tự do, cho phép phôi di chuyển tới trạm tiếp theo sau khi gia công tại vị trí hiện tại. Mỗi chi tiết chuyển động độc lập đối với các chi tiết khác. Vì thế một số chi tiết có thể đang gia công trên dây chuyền trong khi những chi tiết khác lại được vận chuyển giữa các trạm. Hệ thống vận chuyển không đồng bộ mềm dẻo hơn so với hai hệ thống trên và tính mềm dẻo này có thể là một ưu điểm lớn trong một số trường hợp. Trong hệ thống
BÀI GIẢNG TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SẢN XUẤT Q TRÌNH CƠNG NGHỆ GVC TS Hồng Minh Trí Trang CHƯƠNG I HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG SẢN XUẤT CỨNG Trong chương xem xét thiết bị tự động dùng để gia công chi tiết rời rạc với sản lượng lớn Thiết bị dây chuyền sản xuất khí thường bao gồm số máy để thực việc gia công dây chuyền Các dây chuyền gọi máy vận chuyển hay băng chuyền 1.1 CÁC DÂY CHUYỀN GIA CÔNG TỰ ĐỘNG Dây chuyền tự động bao gồm số máy nối với thiết bị vận chuyển phôi nguyên công Việc vận chuyển phôi thực tự động máy gia công thực chức chuyên môn chúng cách tự động Đường dây tự động thường có ý nghĩa thích đáng trường hợp đời sống sản phẩm tương đối ổn định ,nhu cầu sản phẩm cao địi hỏi tốc độ sản xuất cao phương pháp sản xuất khác chi phí nhn cơng lớn Mục đích việc sử dụng đường dây tự động là: - Giảm chi phí nhân cơng - Tăng tốc độ sản xuất - Giảm phơi q trình - Giảm khoảng cách di chuyển ngun cơng - Tích hợp ngun công Sản phẩm Phôi vào Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Proc Aut Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Cấu hình dây chuyền tự động Các kí hiệu thường dùng: Trạm gia cơng: XXXX: PROC=Vị trí gia cơng ASBY=Vị trí lắp ráp INSP=Vị trí kiểm tra SORT=Vị trí phân loại Đầu máy XXXX YYY Máy công cụ Phôi : YYY: AUT = Automated MAN= Manual Phôi thô Bán thành phẩm Thành phẩm GVC TS Hồng Minh Trí Trang Ổ phơi trung gian Dây chuyền tự động bố trí theo đường thẳng Trong cấu hình bố trí theo đường thẳng máy bố trí nhiều theo đường thẳng Dòng phơi quay 90o, để định hướng lại phôi, không gian hẹp nguyên nhân khác, đặc tính cấu trúc kiểu đường thẳng giữ ngun Dây chuyền tự động bố trí theo đường tròn Trong cấu trúc xoay tròn, chi tiết xoay quanh bàn tròn Các vị trí gia cơng cố định thường bố trí xung quanh bàn tròn Chi tiết di chuyển bàn quay định vị vị trí để gia cơng lắp ráp Kiểu thiết bị thường gọi máy nhiều vị trí theo đường tròn CẤu hình máy vẽ hình 4.3 Phơi Chi tiết Hệ thống máy bố trí theo đường tròn Cách chọn kiểu bố trí dây chuyền Việc chọn lựa hai kiểu máy phụ thuộc vào yêu cầu ứng dụng Kiểu máy xoay tròn thường bị hạn chế kích thước phơi nhỏ số vị trí Việc thiết kế cấu trúc xoay vòng thường khơng linh hoạt GVC TS Hồng Minh Trí Trang 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP VẬN CHUYỂN PHÔI Cơ cấu vận chuyển đường dây tự động không vận chuyển bán thành phẩm đơn vị lắp ráp vị trí kề cận nhau, mà định hướng đặt chi tiết vào vị trí xác để gia cơng máy Các phương pháp vận chuyển phơi chia thành loại: Vận chuyển liên tục Vận chuyển đồng gián đoạn Vận chuyển theo kiểu đẩy tự Ba loại phân biệt kiểu chuyển động Cơ cấu vận chuyển ứng dụng cho trước phụ thuộc vào yếu tố sau: - Kiểu nguyên công cần phải thực hiện, - Số lương vị trí dây chuyền, - Trọng lượng kích thuớc phơi, - Có bố trí vị trí tay đường dây hay khơng , - Tốc độ sản xuất yêu cầu, - Cân đối thời gian gia công khác dây chuyền Trước bàn loại hệ thống vận chuyển phơi, phải giải thích rõ nhầm lẫn Các hệ thống vận chuyển dùng cho gia công lắp ráp Trong trường hợp máy lắp ráp tự động, nói tới cấu vận chuyển bán thành phẩm vị trí ,chứ khơng phải cấu nạp phơi dùng để nạp chi tiết lắp ráp vị trí cụ thể Các thiết bị nạp định hướng thành phần thường phần tích hợp máy gia công Vận chuyển liên tục Với phương pháp vận chuyển liên tục, phôi di chuyển liên tục với vận tốc khơng đổi Việc đòi hỏi đầu cơng tác phải chuyển động q trình gia cơng để theo chi tiết gia cơng Thí dụ : Khó dùng hệ thống vận chuyển dây chuyền gia cơng vấn đề qn tính trọng lượng kích thước đầu cơng tác Trong trường hợp khác , việc vận chuyển liên tục thường ưa dùng Hệ thống vận chuyển liên tục tương đối dễ thiết kế chế tạo đạt tốc độ sản xuất cao Vận chuyển gián đoạn Như tên gọi, phương pháp chi tiết vận chuyển cách gián đoạn không liên tục Các trạm gia công cố định vị trí ,còn chi tiết vận chuyển trạm sau gá đặt vị trí cần thiết để gia công Tất chi tiết vận chuyển đồng thời thuật ngữ hệ thống vận chuyển đồng dùng để mô tả phương pháp vận chuyển phôi Vận chuyển phôi không đồng Hệ thống vận chuyển gọi hệ thống đẩy - tự do, cho phép phôi di chuyển tới trạm sau gia công vị trí Mỗi chi tiết chuyển động độc lập chi tiết khác Vì số chi tiết gia cơng dây chuyền chi tiết khác lại vận chuyển trạm Hệ thống vận chuyển không đồng mềm dẻo so với hai hệ thống tính mềm dẻo ưu điểm lớn số trường hợp Trong hệ thống GVC TS Hồng Minh Trí Trang khơng đồng tương đối dễ bố trí cấu trữ phơi q trình Hệ thống đẩy tự bù trừ vấn đề cân đối dây chuyền mà thời gian gia công trạm tương đối khác Các trạm song song số trạm nối tiếp dùng cho ngun cơng dài trạm đơn lẻ dùng cho ngun cơng ngắn Nhờ , tốc độ sản xuất trung bình sấp xỉ Dây chuyền không đồng thường sử dụng nơi có nhiều trạm vận hành tay mà dao động thời gian chu kỳ thường vấn đề hệ thống không đồng Nhược điểm hệ thống đẩy tự suất chu kỳ thường thấp so với dạng khác Đồ gá vệ tinh Đồ gá vệ tinh thiết kế cho di chuyển định vị, kẹp chặt vị trí trạm Nhờ chi tiết định vị, kẹp chặt xác nên có vị trí cho ngun cơng Ưu điểm dùng cho nhiều chi tiết tương tự Phương pháp khác không cần dùng đến đồ gá vệ tinh mà thân chi tiết dịch chuyển từ trạm đến trạm Khi tới vị trí, chi tiết kẹp chặt tự động để gia công 1.3 CÁC CƠ CẤU VẬN CHUYỂN Chia làm nhóm: dịch chuyển thẳng xoay tròn Cơ cấu dịch chuyển thẳng: gồm loại : - Hệ thống dịch chuyển kiểu gạt: chi tíêt gia cơng nâng lên khỏi vị trí gia cơng nâng dịch chuyển đến vị trí tiếp theo, hạ chi tiết xuống định vị cách xác để gia cơng - Hệ thống băng tải có chốt đẩy: dùng vận chuyển phơi Các lăn truyền động cấu Thứ cấu dẫn động dây đai dây đai dẹt nằm lăn chuyển động làm cho lăn quay nhờ ma sát Cơ cấu xích cấu thơng dụng thứ hai dùng để quay lăn - Hệ thống xích tải : dùng vận chuyển cấu mang phơi Băng xích dẫn động puli nằm ngang đứng GVC TS Hồng Minh Trí Trang Cơ cấu vận chuyển kiểu xoay tròn: - Phương pháp dùng kiểu bánh : piston dùng để đẩy làm cho bánh quay bàn máy quay - Cơ cấu xoay bàn kiểu bánh cóc : đơn giản hoạt động khơng tin cậy chóng mòn liên kết nhiều thành phần - Cơ cấu Geneva: dùng chuyển động xoay tròn liên tục để định vị bàn máy Nếu bàn máy có rảnh cho vị trí định vị cấu định vị xoay vòng, bàn máy quay 1/6 vòng Cam dẫn động làm cho bàn quay góc Đối với cấu bị dẫn có rảnh để xoay bàn góc 600 cam dẫn động xoay 1200, 2400 lại chạy khơng Lúc bàn máy đứng yên Đối với đĩa bị dẫn có rảnh góc xoay 900 để định vị 2700 lại chạy khơng Thơng thường số vị trí xoay bàn 4,5,6 - Cơ cấu cam: có nhiều dạng cấu cam xoay bàn máy đảm bảo độ xác độ tin cậy cao, dùng rộng rải công nghiệp dù giá thành tương đối cao GVC TS Hồng Minh Trí Trang 1.4 CƠ CẤU TRỮ PHÔI TRUNG GIAN Đường dây tự động thường trang bị thêm cấu khác, thí dụ cấu trữ phôi trung gian mà giới thiệu mục 4.1 Đối với dây chuyền tự động , việc bố trí ổ trữ phơi đường dây chuyện thường ví dụ việc sử dụng ổ trữ phôi hệ thống vận chuyển gián đoán nối với vùng tích trữ chi tiết gia cơng Có thể nối 3,4 chí nhiều đường dây theo kiểu Một ví dụ khác ổ trữ phơi dây chuyền khơng đồng Với hệ thống bố trí ổ trữ phơi vị trí gia cơng Có lí để sử dụng ổ chứa phơi: - Lí thứ nhất: Giảm ảnh hưởng việc dừng nhà máy Hệ thống vận chuyển liên tục gián đoạn hoạt động máy tích hợp vị trí bị hỏng tiến hành bảo trì dự phòng phải ngừng sản xuất + Dụng cụ bị hỏng điều chỉnh dụng cụ vị trí gia cơng riêng biệt + Đổi dụng cụ định kì + Phơi thành phần không đạt chất lượng Yêu cầu phải làm lại cấu nạp phôi + Nạp phôi thêm vào cấu cấp phơi vị trí lắp ráp + Cơng tắc điện bị hỏng + Cơ cấu vận chuyển trạm gia công bị hỏng Mỗi bị hỏng dây chuyền tự động ,cơ cấu trữ phôi trung gian cho phép phần đường dây tiếp tục hoạt động phần lại dừng sửa chữa Ví dụ: Cho đường dây có 20 vị trí chia phần nối với ổ chứa phôi trung gian Ổ tự động nhận chi tiết từ phần thứ nạp cho phần thứ hai Nếu có vị trí bị tắc, làm cho nửa bị dừng nửa thứ hai tiếp tục hết phôi Tương tự, phần thứ bị dừng phần thứ tiếp tục làm việc ổ chứa phôi bị đầy Ổ phôi trung gian PROC Aut PROC Aut Dây chuyền PROC Aut PROC Aut Dây chuyền Ổ phôi trung gian nằm giai đoạn GVC TS Hồng Minh Trí Trang - Lí thứ hai việc dùng cấu trữ phôi trung gian giảm ảnh hưởng dao dộng chu kì gia cơng Những dao động xảy trạm gia công, trường hợp đường dây có vài ngun cơng gia cơng tay Thí dụ : Cho thu thông tin nguyên công xác định phân tán thời gian nguyên công tất 100 chu kì sau: Thời gian s Khoảng phân tán 10 18 10 38 11 20 12 12 Vậy thời gian trung bình nguyên công 10s Nguyên công tay dùng dây chuyền đồng dây chuyền phải thiết lập thời gian chu kì 12s để người vận hành có thời gian hồn thành tồn cơng việc lắp ráp Việc cho cơng suất 300ch/h từ dây chuyền Nếu thời gian điều chỉnh xuống 11s suất tăng lên 327ch/h người thợ lại khơng có khả hồn thành 12% sản phẩm lắp ráp Vì suất thực tế 288ch/h Nếu thời gian chu kỳ giảm xuống 10s suất 360ch/h Năng suất thực tế giảm xuống 245ch/h Với hệ thống vận chuyển khơng đồng ,dây chuyền xếp để nhận hàng loạt chi tiết trước sau nguyên công tay Như người thợ xếp thời gian để thực việc tuỳ theo trình Vì thời gian trung bình người thợ tương ứng với thời gian chu kỳ làm việc dây chuyền dây chuyền hoạt động cách đặn Thời gian chu kỳ thiết lập 10s suất dây chuyền đạt 360ch/h Nhược điểm vùng đệm trữ phôi tốn không gian xưởng, tốn nhiều phôi hơn, nhiều thiết bị vận chuyển phôi ,làm cho hệ thống dây chuyền phức tạp Nhưng ưu điểm thường đủ lớn để bù trừ nhược điểm mà có 1.5 CÁC CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN Việc điều khiển dây chuyền vấn đề phức tạp, có hàng loạt bước cần phải thực Có chức dùng để điều khiển hoạt động dây chuyền tự động Thứ đảm bảo hoạt động, thứ hai yêu cầu an toàn, thứ ba yêu cầu chất lượng Điều khiển trình tự Mục đích chức phối hợp hoạt động băng tải trạm gia công Các hoạt động khác dây chuyền tự động phải thực cách xác trơi chảy Đảm bảo an toàn Chức đảm bảo dây chuyền vận chuyển không hoạt động trường hợp không an toàn điều kiện nguy hiểmCác cảm biến phải gắn thêm vào hệ thống để dụng cụ tiến tục gia công dây chuyền Trong chức điều khiển bao gồm việc kiểm tra bước tới hạn để đảm bảo bước thực theo thứ tự cần thiết Đảm bảo chất lượng Chức thứ ba giám sát chất lượng chi tiết gia công Chức kiểm tra để loại chi tiết phận lắp ráp không đạt chất lượng GVC TS Hồng Minh Trí Trang Vị trí kiểm tra PROC Aut PROC Aut PROC Aut INSP Aut Trạm kiểm tra có liên hệ ngược với trạm phía trước Phương tiện truyền thống để điều khiển trình tự hoạt động đường dây tự động rơle điện từ Các rơle đựoc dùng để điều khiển hoạt động đầu công tác, băng tải thiết bị ngoại vi khác dây chuyền Nhưng kích thước lớn hoạt động không tin cậy rơle dần bị thay phận điều khiển lập trình đươc5 máy tính Suy nghĩ truyền thống việc điều khiển đường dây tự động phải dừng hệ thống có cố Việc định dừng máy hay khơng phải dựa sở kinh tế độ tin cậy Về điểm có hai chiến lược điều khiển chọn: điều khiển tức điều khiển ghi nhớ Điều khiển tức Kiểu điều khiển dừng tức dây chuyền có cố Việc tương đối đơn giản ,rẻ tiền khơng lo lắng Một số đặc tính dự báo thêm vào hệ thống để xác định vị trí nguyên nhân để báo cho thợ sửa chữa nhanh chóng Điều khiển theo kiểu ghi nhớ Ngược lại với phương pháp điều khiển tức thì, hệ thống điều khiển ghi nhớ thiết kế máy tiếp tục hoạt động Nó kiểm tra chất lượng bảo vệ máy cách ngăn ngừa trạm gia công khỏi phải gia công chi tiết không đạt chất lượng 1.6 TỰ ĐỘNG HỐ CÁC NGUN GIA CƠNG Các ngun cơng điển hình phay, khoan, khoét, doa làm ren Cũng có thêm ngun cơng tiện, mài dây chuyền loại Máy vị trí Máy thực nguyên công khác chi tiết gá đặt vị trí suốt chu kỳ Các nguyên công thực bề mặt khác đầu dao bố trí quanh chi tiết gia cơng Nhược điểm: khơng gian hạn chế khơng thể bố trí nhiều dao; suất gia cơng từ thấp đến trung bình Máy nhiều vị trí xoay vòng Máy thực việc gia công nhiều chi tiết đồng thời, chi tiết gá bàn tròn nằm ngang trải nhiều vị trí liên tiếp Máy nhiều trục nằm ngang GVC TS Hồng Minh Trí Trang Máy gồm nhiều trục bố trí xung quanh trục nằm ngang, chi tiết gá trục Loại máy dung để gia công chi tiết nhỏ Máy tiện đứng nhiều trục Các đầu mang dụng cụ khơng bố trí xung quanh bàn máy mà xung quanh trục giữa, giúp tăng số lượng nguyên công thực máy so với máy nhiều trục xoay vòng bình thường Máy dung sản xuất hàng khối hiệu khơng gian chiếm Dây chuyền tự động Các đầu gia cơng bố trí dọc theo dây chuyền vận chuyển chi tiết Hệ thống vận chuyển đồng khơng đồng Chi tiết vận chuyển trực tiếp hay gá đồ gá vệ tinh Dây chuyền bố trí ổ trữ phơi trung gian cần cấu điều khiển khác để quản lý dây chuyền Dây chuyền tự động dung để chế tạo chi tiết có kích thước lớn, số vị trí gia cơng bố trí nhiều Gần dây chuyền tự động điều chỉnh để gia cơng nhiều chi tiết tương tự 1.7 NHỮNG ĐIỀU CẦN LƯU Ý KHI THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Khi định đường dây tự động cách tốt để thực sản xuất, cần lưu ý điều sau: - Ai chế tạo đường dây tự động? Tự làm hay đặt hãng chế tạo? - Hình dạng, kích thước trọng lượng vật liệu - Độ xác u cầu - Trình tự cơng nghệ - Năng suất - Dạng hệ thống vận chuyển - Phương pháp gá đặt chi tiết gia công - Phương pháp định hướng nạp phôi lắp ráp - Độ tin cậy dây chuyền, máy móc riêng biệt băng tải vận chuyển phôi - Khả trữ phơi trung gian - Dễ bảo trì - Đặc điểm điều khiển - Khơng gian xưởng có - Mức độ linh hoạt cần thiết gia công sản phẩm khác - Giá ban đầu dây chuyền - Chi phí vận hành dụng cụ Có hai xu hướng xây dựng đường dây tự động: • Sử dụng máy cơng cụ tiêu chuẩn sẵn có : dùng máy cơng cụ thiết bị liên quan vốn có tiêu chuẩn hoá để dựng nên dây chuyền phục vụ mục đích cụ thể cho xí nghiệp Ưu điểm: tái sử dụng máy sẵn có, đễ bảo trì, sửa chữa Nhược điểm: chi tiết gia công phải đơn giản kích thước nhỏ • Đặt hàng cho nhà chế tạo theo yêu cầu: thông thường nhà máy yêu cầu đưa số phương án Các phương án thiết kế dựa sản phẩm nhà máy có hay dựa kinh nghiệm họ Khi phương án thiết kế chấp thuận, nhà máy thực việc thiết kế chi tiết Kết máy phải xây dựng theo nguyên tắc “block xây dựng”, nghĩa dây GVC TS Hồng Minh Trí Trang 10 Lập bảng chuyển đổi trạng thái Dựa nguyên lý hoạt động RS-FF ta xây dựng bảng trạng thái (y1 cho R1S1, y2 cho R2S2) Nhắc lại nguyên lý hoạt động RS-FF: S R 0 1 S 1 Qn+1 Qn 0* Qn Qn+1 Rn 0 X 1 1 Sn X R Qn+1 R\ Qn+1 Qn+1 S Qn+1 Ví dụ: Hàng y1y2=10 có a1b1 trạng thái bền R1S1 0X, tương tự cho a2b1 từ trạng thái không bền sẻ chuyển sang trạng thái bền tương ứng y1 chuyển từ 11 R1S1 0X; Hàng y1y2=11 ta có a1b1 trạng thái bền R1S1 0X, tương tự cho a1b2 từ trạng thái không bền chuyển sang trạng thái bền tương ứng y1 chuyển từ 10 R1S1 10; (Lưu ý Từ 77A7) R R1 y1y2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 10 0 0 x x x x 11 0 x x x 01 x x X 0 10 x X X 0 11 0 x x x 01 0 0 x x x x S S1 00 R2 S2 00 Rút gọn R1S1 R2S2 ta được: Start y2 y1 R1=y2a1b2 S1=a2b2 a2 R2=y1a2b2 S2=a2b1 Chương trình hình bên b2 y1 a2 b2 b1 y2 a1 y1 y2 a2 b2 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 76 R y1y2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 a1b1 a2b1 a2b2 a1b2 R1 00 10 11 01 X 0 0 X X 0 X X X X 0 X X X R2 00 10 11 01 X X X X X X X 0 0 X 0 X 0 X X A+ 00 10 11 01 1 X X X X 0 0 X X 1 X X X X X B+ 00 10 11 01 0 X X X X X X X X 0 0 X Start S1 S2 A- B- y2 Rút gọn ta được: y1 a2 R1=y2\a2b2 S1=a2b1 R2=a2b2 S b1 a2 y1 y1 b2 a1 b2 a2 S2=y1a1b2 y2 y2 A+=y1\b1+y2b1 A-=y2\a2 b2 y1 b1 A+ B+=y2a2+y1y2\a1 y2 B-=a1b2 y2 a2 A- y2 a2 B+ y1 y2 a1 a1 b2 B- GVC TS Hồng Minh Trí Trang 77 Rút gọn R1S1 v R2S2 ta được: R1=y2a1b2 S1=a2b2 R2=y1a2b2 S2=a2b1 Chương trình hình sau Start a2 b2 y1 a2 y2 y1 a1 b2 b1 y2 y1 y2 a2 b2 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 78 7.3.2 ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH CƠNG NGHỆ CĨ NGỎ VÀO NGẪU NHIÊN: Q trình cơng nghệ có ngỏ vàọ ngẫu nhiên q trình mà có đầu vào thay đổi ngẫu nhiên thời điểm nên chia thành giai đoạn Để KS QTNN người ta khảo sát hệ thống thông qua trạng thái Trạng thái tổ hợp ngỏ vào với ngỏ hệ thống vào thời điểm Hai trạng thái có ngỏ vào giống hệt nhau, ngỏ giống hệt hai trạng thái khác tình dẫn đến chúng khác đơn giản chúng thời điểm khác Hệ thống diễn tả bẳng giản đồ trạng thái tập trạng thái cung có hướng liên kết trạng thái với Thí dụ khảo sát hệ thống báo động: Sự cố: X1 Xác nhận cố :X2 Z1: Còi HỆ THỐNG BÁO ĐỘNG Z2: Đèn Khi có cố xảy ra: Còi kêu, đèn sáng Nếu có xác nhận cố: Còi hết kêu đèn sáng cố đèn tắt hết cố Nếu không nhấn xác nhận cố Còi kêu , đèn sáng cho dù cố hết Trạng thái X 1X Z 1Z GVC TS Hoàng Minh Trí Trang 79 6 10 11 00 00 00 11 Z = y2 01 00 Z = y + y3 TT\X!X2 00 10 1 2 4 3 10 01 11 01 11 01 Z1 Z2 0 1 1 0 1 5 6 1,5 y1 2,6 y2 2,6 3,4 y3 3,4,5 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 80 Z = y2 Z = y + y3 S1 = x1 x2 y2 + x1 x2 R1 = x1 x2 y2 + x1 x2 S = x1 x2 y1 R = x1 x2 + x1 x2 S = x1 x2 R = x1 x2 y1 + x1 x2 Qn Qn+1 Rn Sn 0 * 0 1 1 1 * S R Q Q Y\X 00 10 11 01 00 10 11 01 00 * 0 * * 10 1 * * 1 * 01 0 0 * 1 * 00 * * * 0 10 0 1 * * 0 * * * * 0 0 00 10 11 3 01 11 11 01 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 81 00 * * * 0 10 * * * * 0 0 0 * * 11 01 Thí dụ khảo sát hệ thống báo động phát vật ngã lien tiếp: h>h1 h1>d>d1 d>h2 Khoảng cách xuất > d1 h1 X1 h h2 X2 d1 d 00 10 01 11 X 12X F TT\X1X2 01 00 01 00 10 GVC TS Hồng Minh Trí 00 11 01 F Trang 82 1 2 3 4 6 7 8 1 Y1 2,3,4 Y2 Y3 6 Y4 7,8 Y5 F = y5 S1 = x1 x2 y3 y4 y5 R1 = x1 x2 + x1 x2 y3 S = x1 x2 R = x1 x2 y1 S = x1 x2 y1 R = x1 x2 y S = x1 x2 y3 R = x1 x2 + x1 x2 y5 S = x1 x2 y R = x1 x2 Thí dụ khảo sát hệ thống bảo vệ máy có cố: Khi nhấn R klhơng có lỗi F khơng có cố x M chạy Nếu cố xảy M tắt F=1, nut R tác dụng F trở không cố hết nhấn S lần ( lúc nhấn khơng có cố) 00 10 00 GVC TS Hoàng Minh Trí Trang 83 TT\xS 00 10 1 2 3 5 11 01 F 4 7 1,6 Y1 2,3,7 Y2 Y3 5 Y4 1,6 Y1 2,3 Y2 4.7 Y3 5 Y4 GVC TS Hồng Minh Trí Trang 84 F = y + y3 + y S1 = xSy2 y3 y4 + xSy R1 = xS + xS = x S = xS R = xS + xSy3 S = xS + xSy2 R = xS y4 + xS S = xS y3 R = xS + xSy1 Thí dụ khảo sát hệ thống khóa nhị phân: 11/0 01/0 00/0 10/0 11/0 10/0 11/0 01/0 11/1 10 10/0 GVC TS Hồng Minh Trí x1x2/K Trang 85 Thí dụ khảo sát hệ thống phân loại vật ngắn, dài, trung bình h h1 X1 X2 X3 d1 d d2 000 000 100 000 110 000 010 000 111 001 000 100 011 010 001 000 X 1X X SMG GVC TS Hồng Minh Trí 011 000 h>h1 Nếu d2d1 sau: GVC TS Hồng Minh Trí Trang 89 TT\x1x2x3 000 100 110 010 011 111 101 001 1 2 4 10 8 10 11 12 13 17 12 15 19 18 19 GVC TS Hồng Minh Trí 0 0 0 6 0 0 0 0 0 0 0 13 0 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14 15 17 17 10 14 17 16 11 16 15 16 12 14 17 11 5 7 3 18 18 10 19 19 11 12 S M G Trang 90 ... Thời trình sản xuất sản phẩm: Chúng ta chia hoạt động sản xuất thành hai nhóm chính: hoạt động sản xuất hoạt động phi sản xuất Hoạt động sản xuất phi sản phẩm (hay vật liệu) máy móc sản xuất. .. hoạch sản xuất Điều khiển sản xuất Thiết kế sản phẩm Khách hàng Hoạt động kinh doan h Quá trình sản xuất Lập kế hoạc h sản xuất Điều khiển sản xuất Chu trình xử lý thông tin công ty sản xuất điển... khác Thí dụ sản xuất ống, ximăng, đường Trong q trình sản xuất khơng liên tục, có ba dạng sản xuất: Sản xuất đơn Sản xuất hàng loạt Sản xuất hàng khối Ba loại hình sản xuất liên quan với sản lượng