Nghiên cứu này đề cập đến vấn đề thiết kế mạch tăng áp để duy trì điện áp nối lưới, các giải thuật điều khiển mạch Boost Interleaved, nguyên lý nối lưới và kết quả thực nghiệm.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SÀI GỊN SAIGON UNIVERSITY TẠP CHÍ KHOA HỌC SCIENTIFIC JOURNAL ĐẠI HỌC SÀI GÒN OF SAIGON UNIVERSITY Số 65 (5/2019) No 65 (5/2019) Email: tcdhsg@sgu.edu.vn ; Website: https://tapchikhoahoc.sgu.edu.vn THIẾT KẾ BỘ NỐI LƯỚI BA PHA CHO HỆ THỐNG NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO TRONG ĐIỀU KIỆN DẢI ĐIỆN ÁP THAY ĐỔI LỚN Design and implement the three-phase power grid connection using for renewable energy systems in the condition of large range voltage changing ThS Huỳnh Lê Minh Thiện(1), TS Hồ Văn Cừu(2), ThS Nguyễn Xuân Tiên(3), TS Trần Thanh Vũ(4) (1),(2),(3)Trường (4)Trường Đại học Sài Gòn Đại học Giao thơng Vận tải TP.HCM TĨM TẮT Nghiên cứu đề cập đến vấn đề thiết kế mạch tăng áp để trì điện áp nối lưới, giải thuật điều khiển mạch Boost Interleaved, nguyên lý nối lưới kết thực nghiệm Sử dụng chip vi điều khiển STH743iiT6 hãng ARM điều khiển inverter ba pha ba bậc NPC, điều khiển nối lưới, điều khiển giá trị điện áp ngõ mạch Boost Interleaved hai nhánh để thiết kế mạch biến đổi DC – DC có khả điều chỉnh điện áp đầu cao nhiều lần so với điện áp đầu vào Từ ưu điểm đó, mạch Boost Interleaved giúp cho điện áp nối lưới sau inverter luôn giữ ổn định bất chấp điều kiện môi trường khiến cho điện áp đầu lượng tái tạo dù ngưỡng tạo điện áp nối lưới Inverter nhận lượng điện áp DC tầm ổn định, đủ để tạo điện áp xoay chiều ba pha hòa lưới Kết thử nghiệm tải công bố nghiên cứu minh chứng hiệu giải pháp đề xuất việc nối lưới điều kiện dải điện áp thay đổi lớn, tầm dao động dải áp đạt ±50% Từ khóa: nối lưới, lọc LCL, vịng khóa pha PLL, lọc tích cực, NPC, điều khiển nối lưới, chất lượng điện ABSTRACT In this study, the problem of designing a booster circuit to maintain mesh pressure, Boost circuit control algorithms, meshing principle and experimental results are mentioned Using the STH743iiT6 microcontroller from ARM to control the three-phase three-level NPC inverter, grid-tie connecting control, and control the output voltage of the Boost Interleaved circuit to design the adjustable DC-DC circuit The output voltage is many times higher than the input voltage From that advantage, Boost Interleaved circuit helps to keep the voltage connected to the grid after the inverter always being stable between the environmental conditions, making the output voltage of the renewable energy even though it is below the generating threshold For grid connection, the Inverter also receives a certain amount of voltage within the range, which is enough to alternate three phases of the grid The experience results with the load in this study demonstrate the effectiveness of the proposed solution in the connection of the grid in the context of a large range of voltage changes, even the range of the voltage change reaches ± 50% Keywords: grid connection, LCL filter, PLL, Active Power Filter, NPC, grid connection control, power quality Email: hlmthien@gmail.com 66 HUỲNH LÊ MINH THIỆN Cộng TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC SÀI GỊN vượt trội so với vi điều khiển khác tốc độ xung 400Mhz, 176 chân, số kênh ADC 16 bit lên đến 36 kênh, hỗ trợ giao tiếp LCD-TFT, hỗ trợ giao tiếp hình HMI, hỗ trợ nhiều chuẩn giao tiếp phổ biến đại USART/ UART/ LPUART/ SPI/ I2C/ I2S/ CAN/ USB OTG_FS/ USB OTG_HS số chuẩn giao tiếp khác, 10 timer đa dụng, timer phân giải cao, điều khiển PWM nâng cao (Advanced-Control PWM), kênh timers công suất thấp (Low-power), kênh timer Hệ thống bao gồm: nguồn điện pha dây 380V, 50Hz; tải hỗ trợ kiểm tra vận hành hệ thống tải phi tuyến chỉnh lưu cầu pha dùng điện trở có cơng suất 2kW; Pin mặt trời loại Module AD 100W18M; Mạch Boost Interleaved điều khiển; Bộ nghịch lưu pha bậc NPC; Hệ thống cảm biến Hall để cập nhật thông số điện áp dòng điện hệ thống; Bộ lọc LCL [3], [18] với điện trở giảm chấn; Màn hình hiển thị thông tin điều khiển HMI; CB tổng CB điều khiển tự động STS Giới Thiệu Nghịch lưu để chuyển điện chiều thành điện xoay chiều nhằm mục đích sử dụng hịa lưới trở nên quen thuộc từ nhiều năm Vấn đề ln quan tâm hiệu quả, hiệu mặt nối lưới để tận dụng lượng tái tạo ngày quan tâm hết Xu tận dụng tối đa nguồn lượng phân tán (Distributed Generations – DGs) [4]-[7] dần giảm tải cho hệ thống phân phối lượng tập trung, đặc biệt hệ thống vi lưới điện (Micro Grid) [8]-[13] Hiện nay, tất nước giới Việt Nam, tập trung nghiên cứu điều khiển nối lưới tự động nối lưới tự động lọc tích cực để giải tốn đảm bảo yêu cầu cao chất lượng điện sử dụng có chất lượng nguồn lượng xanh phân tán (Distributed Generations – DGs) Thiết bị sử dụng lượng điện có yêu cầu cao chất lượng điện, nguồn lượng xanh phụ thuộc vào tự nhiên nối lưới dễ làm thay đổi thông số chất lượng nguồn điện lưới Bênh cạnh đó, tác động trở lại lên lưới điện loại tải phi tuyến phức tạp khiến cho chất lượng lưới điện ảnh hưởng nghiêm trọng Vì vậy, nghiên cứu vấn đề nối lưới lượng tái tạo [14]-[17] mà cốt lõi Inverter cho khâu trọng yếu để đảm bảo ổn định cho thông số chất lượng lưới điện, đảm bảo trì tính liên tục ổn định thơng số chất lượng lưới Thiết kế hệ thống Phần lõi điều khiển hệ thống sử dụng vi điều khiển hãng ARM, chip STM32H7iiT6 có đặc tính kỹ thuật ic ia Vca Vab RECTIFIER vga Main bus voa vgb Main bus vob vgc Main bus voc vgab vgbc CB MAIN GRID STS Three Phases Three Levels C2 Inverter Vc1 Lg Li Lg voab vobc C1 Vc2 - Li PWM1 PWM2 (+) Li PWM12 (-) Lg Rd Rd Rd Cf Cf Cf igb iga HMI hiển thị thông tin điều khiển hệ thống nối lưới lượng tái tạo (+) From UART5 to HMI PV LOAD PWM15 PWM1 PWM2 PWM12 ADC6 ADC7 PWM16 ARM STM32H743iiTx UART5 to HMI Boost Interleaved DC/DC ADC8 ADC9 ADC1ADC2 Vab Vca ia ic Vc2 Vc1 (-) Hình Mơ hình hệ thống nối lưới lượng tái tạo sử dụng STM32H7iiTx 67 SCIENTIFIC JOURNAL OF SAIGON UNIVERSITY No 65 (5/2019) a Cấu hình chân chức cho STM32H7iiTx Bảng Cấu hình chân chức cho vi điều khiển STT Pins Ứng dụng 59-PF11 ADC1_2 57-PB1 ADC1_5 63-PF13 ADC2_2 52-PA6 ADC2_3 54-PC4 ADC2_4 35-PC3 ADC3_1 27-PF9 ADC3_2 25-PF7 ADC3_3 21-PF5 ADC3_4 10 106-PG2 BUTTON (ACT_0) 11 17-PF1 INPUT(NV1) 12 18-PF2 INPUT(NV2) 13 70-PE9 PWM1_1 14 53-PA7 PWM1_1N 15 74-PE11 PWM1_2 16 56-PB0 PWM1_2N 17 76-PE13 PWM1_3 18 75-PE12 PWM1_3N 19 4-PE5 PWM15_1 20 3-PE4 PWM15_1N 21 40-PA0 PWM2_1 22 41-PA1 PWM2_2 23 115-PC6 PWM8_1 24 51-PA5 PWM8_1N 25 116-PC7 PWM8_2 26 94-PB14 PWM8_2N 27 117-PC8 PWM8_3 28 95-PB15 PWM8_3N 29 31-NRST RESET 30 11-PI9 RX 31 137-PA14 SWCLK 32 124-PA13 SWDIO 33 123-PA12 TX 34 110-PG6 UART Phần mềm Stm32 CubeMX cho phép thiết đặt cấu hình chân chức trực quan xuất file lập trình khung với thiết lập ban đầu, rút ngắn nhiều công đoạn cho tác vụ lập trình phần cứng STM32H7iiTx cấu hình 12 PWM cho nghịch lưu pha bậc NPC vốn cần 12 xung điều khiển; PWM cho board DCDC Boost Interleaved; ADC cho cảm biến điện áp DC tụ điện C1 C2; ADC cho cảm biến điện áp xoay chiều Vab Vca; ADC cho cảm biến dòng điện xoay chiều ia ic ; cấu hình UART dùng cho truyền thông giao tiếp chip ARM máy tính để nạp chương trình; Rx, UART Tx thông qua IC max485 giao tiếp với chân HMI(+) chân HMI(-); IN_SIG dùng điều khiển relay đóng ngắt cơng tắc tơ STS Hình Thiết lập cấu hình chân chức cho vi điều khiển STM32H7iiTx 68 HUỲNH LÊ MINH THIỆN Cộng TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC SÀI GÒN b Mạch Boost Interleaved b1 Thiết kế Boost Interleaved Như trình bày phần trên, STM32h7iiTx có 20 PWM, sử dụng PWM15 PWM16 cho mạch Boost Interleaved [4], [5], thiết kế PWM tương tự nhau, thể hình sau: Hình Mạch vi khiển STM32H743iiT6 Hình Thiết kế PWM Mạch Boost Interleaved thiết kế công suất 2kw sử dụng iGBT H20R1203 TO247 hình sau: Hình Mạch layout vi khiển STM32H743iiT6 ARM BOARD SETTING CONFIGURATION: PWM Generation o 16-Bit o 16 PWM outputs o V – 3.3 V ADC o 12-Bit, 16 - Bit o Analog Input: V - V o ADC outputs CLOCK SPED: 400Mhz UART4 BAUDRATE SPEED: 19200 INTERNAL OSCILLATORS o 64 MHz HSI clock o 48 MHz RC oscillator o MHz CSI clock o 32 kHz LSI clock Hình Mạch Boot Interleaved Hình Mạch in Boot Interleaved 69 SCIENTIFIC JOURNAL OF SAIGON UNIVERSITY No 65 (5/2019) (b) Hình Mạch phần cứng Boost interleaved b2 Nguyên lý hoạt động mạch Boost Interleaved Hình 10 mơ tả ngun lý mạch Boost Interleaved, cho thấy khả tạo áp ngõ bao gồm trường hợp a), b) c) Trong đó, a) cho thấy áp Vout tạo kích van luân phiên, b) cho thấy áp Vout tạo kích van có khoảng thời gian trùng dẫn, thời gian nạp áp cho cuộn cảm lớn, c) cho thấy áp Vout tạo ngưng kích van trùng nhau, tạo thời gian xả cuộn cảm L lớn Từ định tính cho thấy trường hợp b) cho áp Vout lớn L D L1 D1 Vg1 (c) Hình 10 Các kiểu điều khiển góc kích cho Boost Interleaved (a), (b) (c) Hình 11 Dạng sóng mơ mạch Boost Interleaved có xung điều khiển S1 S2 Mạch biến đổi tăng áp xen kẽ hai pha thể Hình 10 Khi M BẬT, dòng điện cuộn cảm L tăng tuyến tính Trong khoảng thời gian này, lượng lưu trữ cuộn cảm L Khi M TẮT, diode D dẫn lượng lưu trữ cuộn cảm giảm xuống với độ dốc dựa chênh lệch điện áp đầu vào điện áp đầu Cuộn cảm bắt đầu phóng điện truyền dịng điện tới tải thơng qua diode Sau nửa chu kỳ chuyển đổi M, M1 BẬT hoàn thành chu kỳ M Vg2 VDC M1 C R Hình Mạch nguyên lý Boost Interleaved (a) 70 HUỲNH LÊ MINH THIỆN Cộng TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC SÀI GỊN kiện Vì hai kênh cơng suất kết hợp tụ điện đầu ra, tần số gợn hiệu gấp đôi so với biến đổi tăng áp pha Biên độ gợn dòng điện đầu vào nhỏ Ưu điểm làm cho cấu trúc Boost Interleaved trở nên hấp dẫn nguồn lượng tái tạo Các xung kích hai iGBT dịch chuyển độ lệch pha 360/n, n số biến đổi tăng áp song song kết nối song song điều khiển PWM15 PWM16 vi điều khiển STM32 H743iiT6 Đối với xen kẽ hai pha n = 2, độ dịch pha 180 độ thể Hình 10a Có thể thấy dịng điện đầu vào, trường hợp xen kẽ hai pha tổng dòng điện cuộn cảm kênh Khi hai iGBT dịch pha 180 độ, độ gợn sóng dịng điện đầu vào tối thiểu Các đặc điểm mạch Boost Interleaved sau: V - Tỉ số Boost: o (1) Vin D Bảng Đặc tính điều khiển Boost Interleaved Vinput Duty_ Cycle Freq Voutexp Voutactual 20% 30000 6.25 7.5 40% 30000 8.33 9.01 60% 30000 12.5 12.5 80% 30000 25.0 24.25 Trong đó, Vo=Vin/(1-D), or for more accurate values, Vo= {[(VIn-VIGBT*D)/(1-D)] – VDiode} IGBT: Switching Freq up to 300kHz Max voltage at 600V Max current at 60A c Thiết kế ADC Các ADC có chung thiết kế hình 13 Trong ADC9 ngõ tín hiệu đưa đến từ cảm biến để đưa đến chân ADC3_4 họ vi điều khiển STM32H7iiTx, tín hiệu vào từ cảm biến lọc nhiễu bỡi tụ 104, zener D_A9 có áp 5.1Vol để bảo vệ cho ngõ input/output 3.3Vol chip vi điều khiển, điện trở R_A9i dùng để áp nhằm đảm bảo cho điện áp đưa đến vi điều khiển ln < 3.3 Vol Trong D tỉ số đóng ngắt, Vo điện áp ngõ ra, Vin điện áp ngõ vào P - Dòng điện ngõ vào: I in in (2) Vin Trong Iin dịng điện ngõ vào, Pin cơng suất ngõ vào - Độ nhấp nhơ dịng điện cuộn V D I L1, L in dây: (3) Fs L Trong L giá trị cuộn dây, Fs tần số đóng cắt iGBT V DT - Giá trị cuộn dây: L in s (4) 2I o - Giá trị tụ điện: C Vo D RFs Vo (5) Hình 12 Thiết kế ADC 71 SCIENTIFIC JOURNAL OF SAIGON UNIVERSITY No 65 (5/2019) c1 Cảm biến áp c2 Cảm biến dịng 8A Hình 13 Mạch ngun lý cảm biến áp Hình 16 Mạch nguyên lý cảm biến dịng 8A Hình 14 Mạch layout cảm biến áp Hình 17 Layout mạch cảm biến dịng 8A Hình 18 Mạch phần cứng cảm biến dịng Hình 15 Mạch phần cứng cảm biến áp 72 HUỲNH LÊ MINH THIỆN Cộng TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC SÀI GÒN d Mạch động lực nghịch lưu ba pha ba bậc NPC Hình 22 Màn hình HMI hiển thị thơng tin đề tài nghiên cứu Hình 19 Mạch động lực nghịch lưu pha bậc NPC Hình 23 Màn hình điều khiển hiển thị thơng số hệ thống nối lưới Kết đo thực nghiệm Để minh chứng cho kết thực nghiệm, sau giá trị đo đạt điện áp lượng tái tạo thay đổi trường hợp biến đổi tăng; biến đổi giảm biến thiên liên tục với giá trị điện áp ngẫu nhiên Hình 20 Layout mạch động lực nghịch lưu pha bậc NPC e Mơ hình thực nghiệm Hình 24 Biểu diễn điện áp ngõ điều chỉnh điện áp DC-DC theo ngõ vào biến thiên tăng dần Hình 21 Mơ hình thực nghiệm nối lưới 73 SCIENTIFIC JOURNAL OF SAIGON UNIVERSITY No 65 (5/2019) Kết cho thấy điện áp đầu vào thay đổi +/-50% áp giữ cố định Hình 25 Biểu diễn điện áp ngõ điều chỉnh điện áp DC-DC theo ngõ vào biến thiên giảm dần Kết cho thấy điện áp đầu vào thay đổi -/+ 50% áp giữ cố định (a) (b) Hình 28 Áp lưới áp inverter trạng thái chưa kết nối, pha (a) (b) Hình 26 Biểu diễn điện áp ngõ điều chỉnh điện áp DC-DC theo ngõ vào biến thiên với giá trị áp ngẫu nhiên Kết cho thấy điện áp đầu vào thay đổi ngẫu nhiên áp giữ cố định Hình 29 Xung kích cho interleaved converter lệch pha 1800 Hình 27 Vab Vbc tương ứng áp thay đổi 74 HUỲNH LÊ MINH THIỆN Cộng TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC SÀI GỊN chứng cho kỳ vọng đề tài nghiên cứu: - Xây dựng thành cơng mơ hình phần cứng ứng dụng - Đảm bảo hệ thống lượng tái tạo nối lưới dù tầm áp dao động lớn đến ±50% điện áp định mức - Các thông số THD, sai pha, độ lệch tần số hệ thống nằm giới hạn tiêu chuẩn cho phép quy định chất lượng điện Kết luận Trong nghiên cứu này, điều khiển cộng hưởng LCL sử dụng để điều chỉnh dịng đầu hình sin biến tần kết nối lưới phần cịn lại hỗ trợ đắc lực vi điều khiển STM32H7iiT6 Phân tích cho chuyển đổi Boost Interleaved tổng quát trình bày hạn chế chế độ hoạt động đề xuất giải thích Để mở rộng dải điện áp nối lưới sử dụng Boost Interleaved nhánh nhánh tùy vào mức độ yêu cầu thực tế Phương pháp điều khiển góc lệch pha thơng qua trình bày nghiên cứu trước [18] Các dạng sóng chất lượng cao với thành phần sóng hài giảm đáng kể thu nghiên cứu trước có ứng dụng nghiên cứu [18] Điều chứng tỏ hệ thống đề xuất sử dụng vi điều khiển STM32H7iiT6 mang lại hiệu nghiên cứu có tính ứng dụng thực tiễn cao, có phạm vi hoạt động mở rộng cho thiết kế trạm phân tán DGs hệ thống lưới vi điện Micro-grid Hình 30 Điện áp ngõ lượng tái tạo giảm 50% so với giá trị đinh mức Hình 31 Điện áp ngõ lượng tái tạo tăng 50% so với giá trị đinh mức Cả hai trường hợp áp ngõ DC-DC không đổi, kéo áp xoay chiều ngõ nghịch không đổi Vậy, kết thực nghiệm minh 75 SCIENTIFIC JOURNAL OF SAIGON UNIVERSITY No 65 (5/2019) TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] N Altin, S Ozdemir, H Komurcugil, and I Sefa, “Sliding-mode control in natural frame with reduced number of sensors for three-phase grid-tied LCL-interfaced inverters,” IEEE Trans Ind Electron., pp 1–1, 2018 [2] L Chen, A Amirahmadi, Q Zhang, N Kutkut, and I Batarseh, “Design and implementation of three-phase two-stage grid-connected module integrated converter,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 29, no 8, pp 3881–3892, Aug 2014 [3] J Zhang, J Liu, J Yang, N Zhao, Y Wang, and T Q Zheng, “An LLCLC type bidirectional control strategy for an LLC resonant converter in power electronic traction transformer,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 65, no 11, pp 8595–8604, nov 2018 [4] M F Menke, A R Seidel, and R V Tambara, “LLC LED driver smallsignal modeling and digital control design for active ripple compensation,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 66, no 1, pp 387–396, jan 2019 [5] J Deng, S Li, S Hu, C C Mi, and R Ma, “Design methodology of LLC resonant converters for electric vehicle battery chargers,” IEEE Trans Veh Technol., vol 63, no 4, pp 1581–1592, may 2014 [6] H Wang, S Dusmez, and A Khaligh, “Design and analysis of a fullbridge LLC-based PEV charger optimized for wide battery voltage range,” IEEE Trans Veh Technol., vol 63, no 4, pp 1603–1613, may 2014 [7] C Fei, F C Lee, and Q Li, “High-efficiency high-power-density LLC converter with an integrated planar matrix transformer for high-output current applications,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 64, no 11, pp 9072–9082, nov 2017 [8] R Yu, G K Y Ho, B M H Pong, B W.-K Ling, and J Lam, “Computer-aided design and optimization of high-efficiency LLC series resonant converter,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 27, no 7, pp 3243–3256, jul 2012 [9] C Liu, H Liu, G Cai, S Cui, H Liu, and H Yao, “Novel hybrid LLC resonant and DAB linear DC–DC converter: Average model and experimental verification,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 64, no 9, pp 6970–6978, sep 2017 [10] X Tan and X Ruan, “Equivalence relations of resonant tanks: A new perspective for selection and design of resonant converters,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp 1–1, 2015 [11] H Xu, Z Yin, Y Zhao, and Y Huang, “Accurate design of highefficiency LLC resonant converter with wide output voltage,” IEEE Access, vol 5, pp 26 653–26 665, 2017 76 HUỲNH LÊ MINH THIỆN Cộng TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC SÀI GỊN [12] X Fang, H Hu, F Chen, U Somani, E Auadisian, J Shen, and I Batarseh, “Efficiency-oriented optimal design of the LLC resonant converter based on peak gain placement,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 28, no 5, pp 2285– 2296, may 2013 [13] H Xu, Z Yin, Y Zhao, and Y Huang, “Accurate design of highefficiency LLC resonant converter with wide output voltage,” IEEE Access, vol 5, pp 26 653–26 665, 2017 [14] H.-N Vu and W Choi, “A novel dual full-bridge LLC resonant converter for CC and CV charges of batteries for electric vehicles,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 65, no 3, pp 2212–2225, mar 2018 [15] U Kundu and P Sensarma, “A unified approach for automatic resonant frequency tracking in LLC DC–DC converter,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 64, no 12, pp 9311–9321, dec 2017 [16] S M S I Shakib and S Mekhilef, “A frequency adaptive phase shift modulation control based LLC series resonant converter for wide input voltage applications,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 32, no 11, pp 8360–8370, Nov 2017 [17] Huynh Le Minh Thien, Ho Van Cuu, Tran Thanh Vu, and Do Dang Trinh, “Investigating the combination between LCL filter and Phase-Lock-Loop (PLL) to quickly control positive filter grid connection”, Tạp chí khoa học Đại Học Sài Gòn, Số 60 (8/2018) Ngày nhận bài: 05/3/2019 Biên tập xong: 15/5/2019 77 Duyệt đăng: 20/5/2019 ... (5/2019) Kết cho thấy điện áp đầu vào thay đổi +/-50% áp giữ cố định Hình 25 Biểu diễn điện áp ngõ điều chỉnh điện áp DC-DC theo ngõ vào biến thiên giảm dần Kết cho thấy điện áp đầu vào thay đổi -/+... thuộc vào tự nhiên nối lưới dễ làm thay đổi thơng số chất lượng nguồn điện lưới Bênh cạnh đó, tác động trở lại lên lưới điện loại tải phi tuyến phức tạp khiến cho chất lượng lưới điện ảnh hưởng nghiêm... đề nối lưới lượng tái tạo [14]-[17] mà cốt lõi Inverter cho khâu trọng yếu để đảm bảo ổn định cho thông số chất lượng lưới điện, đảm bảo trì tính liên tục ổn định thông số chất lượng lưới Thiết