(NB) Mục tiêu chính của Bài giảng Máy và thiết bị thi công công trình là Cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về các máy chủ đạo trong thi công công trình của chuyên ngành ôtô & máy công trình, đồng thời giúp sinh viên nắm vững kết cấu, nguyên lý làm việc chung và phạm vi ứng dụng của các loại truyền động thủy lực trên ô tô và máy công trình của các bộ phận.
TRƢ I MÁY VÀ THIẾT BỊ THI CƠNG CƠNG TRÌNH T ƣ CNKT Ơ tơ N Biê soạn: ThS.Nguyễn Hồi K a ƠK Í KT T – MÁY VÀ THIẾT BỊ THI CƠNG CƠNG TRÌNH Mã học phần: 5041943 Số tín chỉ: tín a ọ ầ + Cung cấp cho sinh viên kiến thức máy chủ đạo thi công cơng trình chun ngành ơtơ & máy cơng trình + Đồng thời giúp sinh viên nắm vững kết cấu, nguyên lý làm việc chung phạm vi ứng dụng loại truyền động thủy lực ô tô máy cơng trình phận ọ ầ + Vị trí vai trò học phần CTĐT chu ên ng nh: l học phần giáo dục chuyên nghiệp – tự chọn bắt buộc + Các chủ đề trọng tâm học phần: Đặc điểm làm việc loại máy thiết bị thi công công trình gia cố móng, đƣờng tơ v sân ba , đƣờng sắt Phƣơng ph p chọn, vận hành máy phù hợp với đặc điểm loại cơng trình Học phần n giới thiệu ƣu v nhƣợc điểm truyền động thủy khí, yêu cầu chất lỏng, chất khí làm việc hệ thống Cấu tạo v đặc điểm thủy lực c c cấu dùng Máy thiết thi cơng cơng trình: cấu phân phối, cấu tiết lƣu, phƣơng ph p điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành, ứng dụng truyền động thủy khí + Mức độ cập nhật học phần: không thƣờng xuyên + Mức độ liên quan đến học phần khác chu ên ng nh đ o tạo: liên quan đến học phần Lý thuyết tơ máy cơng trình học phần Thủy khí máy thủy khí Học phần học trƣớc : Lý thuyết ô tô máy cơng trình, Thủy khí máy thủy khí Bai giảng M v thiết bị thi cơng cơng trình Trang ƢƠ : ỮNG VẤ Ề CHUNG 1.1 KHÁI NIỆM VỀ MÁY CƠNG TRÌNH 1.2 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA MÁY CƠNG TRÌNH 1.2.1 Cơng dụng 1.2.2 Phân loại 1.2.3 Yêu cầu 1.3 CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MÁY CÔNG TRÌNH 1.4 THIẾT BỊ ĐỘNG LỰC 1.4.1 Công dụng 1.4.2 Phân loại 1.4.3 Điều kiện làm việc thiết bị động lực máy cơng trình 10 1.4.4 C c đƣờng đặc tính ngồi thiết bị động lực 10 1.4.5 Bố trí động m cơng trình 11 1.4.6 Lựa chọn động cho m cơng trình 12 1.5 HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 12 1.5.1 Vai trò v ý nghĩa hệ thống truyền động 12 1.5.2 Các dạng truyền động 13 1.6 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 21 1.6.1 Phân loại 21 1.6.2 Yêu cầu chung hệ thống điều khiển 22 1.6.3 Các hệ thống điều khiển tiêu biểu 22 1.7 HỆ THỐNG DI CHUYỂN 26 1.7.1 Phân loại 26 1.7.2 Yêu cầu 26 1.7.3 Các hệ thống di chuyển máy công trình 27 ƢƠ : ẤT V Ố TƢỢNG LÀM VI C CỦ ÁY ẤT 29 2.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ĐẤT 29 2.2 TÍNH CHẤT CƠ LÝ CỦA ĐẤT 29 2.2.1 Khối lƣợng riêng (tỉ trọng) 29 2.2.2 Thành phần cấp phối 29 2.2.3 Độ xốp 29 2.2.4 Độ ẩm 29 2.2.5 Độ dính kết 29 2.2.6 Độ đẻo 30 2.2.7 Hệ số ma s t đất- đất v đất- thép 30 2.2.8 Góc chân nón 31 2.2.9 Sức chịu nén 31 2.2.10 Sức chịu dịch chuyển 32 Bai giảng M v thiết bị thi cơng cơng trình Trang 2.2.11 Độ sắc cạnh .32 2.2.12 Độ xới 33 2.3 QUÁ TRÌNH ĐÀO ĐẤT, VÀ SỰ TƢƠNG HỖ GIỮA ĐẤT VÀ BỘ PHẬN CÔNG TÁC 33 ƢƠ 3: ÁY XÚ ( ÁY , XE Ú , XE ÀO) 36 3.1 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY XÚC MỘT GẦU 36 3.1.1 Công dụng phân loại 36 3.1.2 Cấu tạo máy xúc gầu thuận 37 3.1.3 Máy xúc gầu nghịch 40 3.1.4 Máy xúc gầu dây .42 3.1.5 Máy xúc gầu ngoạm 44 3.2 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA MÁY XÚC MỘT GẦU 45 3.2.1 Gầu xúc .45 3.2.2 Tay cần 47 3.2.3 Cần 48 ƢƠ ÁY ỦI .50 4.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU 50 4.1.1 Công dụng 50 4.1.2 Phân loại máy ủi 50 4.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY ỦI 51 4.2.1 Cấu tạo chung máy ủi 51 4.2.2 Quá trình làm việc máy ủi 53 4.3 QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY ỦI .56 ƢƠ ÁY S 57 5.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY SAN 57 5.1.1 Công dụng máy san 57 5.1.2 Phân loại máy san 58 5.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY SAN 59 5.2.1 Cấu tạo chung máy san .59 5.2.2 Nguyên lý làm việc máy san 59 5.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY SAN 61 5.4 PHÂN TÍCH ƢU VÀ NHƢỢC ĐIỂM CÁC LOẠI MÁY SAN 61 5.4.1 Về công thức trục máy san 62 5.4.2 Về kết cấu khung máy 62 5.4.3 Kết cấu khung kéo .65 5.4.4 VỀ ĐIỀU KHIỂN 65 ƢƠ ÁY P 66 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG .66 6.1.1 Công dụng máy cạp 66 6.1.2 Phân loại 66 N - 2016 6.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY CẠP 68 6.2.1 Cấu tạo chung máy cạp 68 6.2.2 Nguyên lý làm việc máy cạp 69 6.3 CẤU TẠO THÙNG CẠP 70 6.3.1 Cửa thùng 70 6.3.2 Dao cắt đất thùng cạp 70 6.4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC CỦA MÁY CẠP 71 ƢƠ ÁY ẦM LÈN 73 7.1 MỤC ĐÍCH, BẢN CHẤT VÀ CƠ SỞ CỦA VIỆC ĐẦM LÈN 73 7.2 CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN QUÁ TRÌNH ĐẦM ĐẤT 73 7.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐẦM ĐẤT 73 7.4 CÁC LOẠI MÁY ĐẦM LÈN 74 7.4.1 M đầm lèn tĩnh 74 7.4.2 M đầm lực động (xung kích) 78 7.4.3 M đầm lèn rung động 80 ƢƠ ÁY P Y Ƣ NG VÀ MÁY R I BÊ TÔNG, NHỰA 82 8.1 MÁY PHAY ĐƢỜNG 82 8.1.1 Công dụng 82 8.1.2 Phân loại 82 8.1.3 Sơ đồ cấu tạo 82 8.2 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 83 8.3 MÁY RẢI BÊ TÔNG NHỰA 84 3.1 Công dụng 84 8.3.2 Phân loại 84 8.3.3 Sơ đồ cấu tạo 84 8.3.4 NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 88 8.3.5 XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CƠ BẢN 88 ƢƠ TỔNG QUAN VỀ TRUYỀ ỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY CƠNG TRÌNH 90 9.1 KHÁI NIỆM TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 90 9.2 PHÂN LOẠI 91 9.3 ƢU NHƢỢC ĐIỂM CỦA TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 92 9.4 YÊU CẦU ĐỐI VỚI CHẤT LỎNG LÀM VIỆC 93 ƢƠ TRUYỀ ỘNG THỦY ỘNG 94 10.1 KHÁI NIỆM 94 10.2 KHỚP NỐI THỦY LỰC 94 10.2.1 Giới thiệu sơ lƣợc khớp nối thủy lực 94 10.2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc 96 10.2.3 Đƣờng đặc tính 97 10.2.4 Phân loại 100 10.3 BIẾN MÔ THỦY LỰC 101 10.3.1 Giới thiệu sơ lƣợc biến mô thủy lực .101 10.3.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc 101 10.3.3 Các loại biến mô thủy lực .105 10.3.4 Tính chất biến đổi mô men quay 107 10.3.5 Tính chất tự động điều chỉnh chế độ làm việc biến mô thủy lực 108 10.3.6 C c phƣơng trình .109 10.3.7 Các thông số .109 10.3.8 Đƣờng đặc tính 110 ƢƠ TRUYỀ ỘNG THỂ TÍCH 115 11.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ TRUYỀN ĐỘNG THỦY TĨNH 115 11.1.1 Truyền động thủy lực thể tích có chuyển động tịnh tiến 115 11.1.2 Truyền động thủy lực thể tích có chuyển động quay 118 11.2 PHÂN LOẠI SƠ ĐỒ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY TĨNH 120 11.2.1 Sơ đồ hở 120 11.2.2 Sơ đồ kín .120 11.2.3 Sơ đồ vi sai 122 ƢƠ Á P ẦN TỬ THỦY LỰC 123 12.1 XI LANH THỦY LỰC 123 12.1.1 Nhiệm vụ thông số .123 12.1.2 Phân loại 123 12.1.3 Cấu tạo 126 12.2 CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC 130 12.2.1 Van chiều .130 12.2.2 Van tiết lƣu 132 12.2.3 Van an toàn 136 12.2.4 VAN GIẢM ÁP 139 12.3 CƠ CẤU PHÂN PHỐI 141 12.3.1 Nhiệm vụ .141 12.3.2 Phân loại 143 12.3.3 Cấu tạo hộp phân phối 144 12.4 CÁC BỘ PHẬN PHỤ 151 12.4.1 Ống dẫn 151 12.4.2 Thùng chứa 151 12.4.3 Bộ lọc dầu .151 12.4.4 Bình tích .151 ƢƠ ỀU CHỈNH VÀ Ổ ỊNH VẬN TỐ Ơ ẤU CHẤP HÀNH 153 13.1 ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐC BẰNG PHƢƠNG PHÁP THỂ TÍCH 153 13.2.ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐC BẰNG PHƢƠNG PHÁP TIẾT LƢU 155 13.3 ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG CƠ CẤU CHẤP HÀNH .156 13.3.1 MẮC BỘ ĐIỀU TỐC Ở LỐI VÀO CỦA ĐỘNG CƠ THỦY LỰC 156 N - 2016 13.3.2 Mắc điều tốc lối động thủy lực 156 ƢƠ QU N LÝ VÀ KHAI THÁC MÁY CƠNG TRÌNH 158 14.1 PHÂN LOẠI CÁC DẠNG BẢO DƢỠNG KỸ THUẬT VÀ SỬA CHỮA 158 14.1.1 Các dạng bảo dƣỡng kỹ thuật: 158 14.1.2 Các dạng sửa chữa 158 14.2 HỆ THỐNG BẢO DƢỠNG VÀ SỬA CHỮA MXD Ở VIỆT NAM 158 14.2.1 Bảo dƣỡng kỹ thuật 158 14.2.2 Sửa chữa máy 159 14.3 HỆ THỐNG SỬA CHỮA VÀ BẢO DƢỠNG KỸ THUẬT 159 14.3.1 Bảo dƣỡng kỹ thuật 160 14.3.2 Sửa chữa máy 161 TAI LIÊU THAM KHAO 162 ƣơ : NHỮNG VẤ Ề CHUNG 1.1 KHÁI NIỆM VỀ MÁY CƠNG TRÌNH Máy cơng trình danh từ chung để máy thiết bị phục vụ công tác xây dựng bản, công nghiệp, giao thơng, cầu cảng, sân ba v.v giới hố xây dựng (trang bị ứng dụng máy móc, thiết bị qúa trình xây dựng) đóng vai trò nâng cao chất lƣợng cơng trình, đẩy nhanh tiến độ thi công, nâng cao suất, đem lại hiệu kinh tế cải thiện điều kiện làm việc ngƣời lao động C c năm trƣớc: máy móc chủ yếu hàng viện trợ khơng hồn lại, "cho dùng nấy" ta khơng có quyền lực chọn, dẫn đến tình trạng chủng loại máy nhiều nhƣng số lƣợng máy loại khơng nhiều, mặt kh c tính máy không hợp với đối tƣợng thi công, thiếu đồng bộ… Trong năm gần đâ : môi trƣờng đầu tƣ ph t triển mạnh, công ty nh đầu tƣ quan tâm đến vấn đề trang bị máy cho phù hợp với tình hình cơng t v đối tƣợng thi công Tuy nhiên, việc trang bị máy nhiều bất cập chƣa ho n to n phù hợp với điều kiện v môi trƣờng xây dựng nƣớc ta 1.2 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA MÁY CƠNG TRÌNH 1.2.1 Cơng dụng Phục vụ cho công tác xây dựng bản, xây dựng công nghiệp, giao thông cầu cảng, sân bay v.v Chủng loại máy cơng trình có nhiều đa dạng Mỗi chủng loại m có cơng dụng riêng công việc công tác xây dựng 1.2.2 Phân loại Theo tính chất cơng việc cơng dụng m cơng trình đƣợc phân loại nhƣ sau: - Các máy vận chuyển theo phƣơng đứng lên cao nhƣ: kích, tời, pa lăng, thang tải, cần trục, cổng trục v.v - Máy xếp dỡ: thƣờng vận chuyển cự ly ngắn, chủ yếu làm công việc xếp dỡ bến cảng, nhà ga, kho chứa nhƣ: xe nâng h ng, xe xúc lật v.v - Máy vận chuyển liên tục: hƣớng vận chuyển ngang, nghiêng hay thẳng đứng, vật liệu đƣợc vận chuyển thành dòng liên tục nhƣ c c loại băng tải, vít tải, gầu tải v.v - M l m đất: gồm máy phục vụ cho công việc thi công khai th c đất, đ , than, quặng -M gia công đ : phục vụ cho việc nghiền, sàng phân loại rửa sỏi đ , quặng - Máy làm công tác bê tông: phục vụ việc trộn, vận chuyển v đầm bê tông - Máy gia cố móng: bao gồm c c m đóng, ép- nhổ cọc khoan nhồi cọc - Máy gia công sắt thép: phục vụ cho việc cắt, uốn, kéo, hàn cốt thép N - 2016 - Các máy thiết bị chuyên dùng cho công t c thi công đƣờng bộ, đƣờng sắt cơng trình cầu: nhƣ m đặt ray, máy rải thảm, máy thi công tháo lắp cầu v.v - Máy thiết bị chuyên dùng cho ng nh: nhƣ m tông, máy sản xuất gạch, ngói, xi măng ho n thiện, cắt mối bê Ngồi cách phân loại trên, ngƣời ta phân loại máy cơng trình theo: - Theo dạng nguồn động lực: Máy dẫn động động đốt trong, động điện, động thuỷ lực - Theo hình thức di chuyển: ta có máy di chuyển bánh lốp, bánh xích, chạ đƣờng sắt đặt sà lan, phao - Theo hình thức điều khiển: có m khí nén, điện từ cơng trình điều khiển khí, thuỷ lực, 1.2.3 Yêu cầu - Về lƣợng: động cần có cơng suất hợp lý, tuổi thọ cao - Về kết cấu cơng nghệ: Máy phải có kích thƣớc nhỏ, gọn, dễ di chuyển thi cơng địa hình, có công nghệ chế tạo tiên tiến - Về khai th c: Đảm bảo đƣợc suất chất lƣợng c c điều kiện định, có khả l m việc máy khác; việc bảo dƣỡng, sửa chữa khơng q phức tạp - Phải có tính động cao, lực thông qua lớn, dễ điều khiển, tháo lắp vận chuyển; sử dụng an toàn, dễ tự động ho qu trình điều khiển - Khơng gây nhiễm môi trƣờng v vùng dân cƣ lân cận - Về kinh tế có gi th nh đơn vị sản phẩm thấp, suất cao, chất lƣợng tốt 1.3 CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA MÁY CƠNG TRÌNH Mỗi máy cơng trình gồm có thành phần sau: - Thiết bị động lực - Hệ thống truyền động - Cơ cấu công tác - Hệ thống di chuyển - Hệ thống điều khiển - Cơ cấu quay - Khung vỏ máy 148 N - 2016 Hình 12.24 Các loại phận phân phối khác 150 12.4 CÁC BỘ PHẬN PHỤ 12.4.1 Ống dẫn Dùng để dẫn chất lỏng từ bơm đến động thủy lực để truyền lƣợng Tuỳ theo điều kiện làm việc ống rò rỉ chất lỏng khớp nối Tính tốn ống dẫn giống nhƣ ống thuỷ lực 12.4.2 Thùng chứa Thơng thƣờng thể tích lần thể tích làm việc Trong số trƣờng hợp để nâng cao hiệu suất bơm v giảm tiếng ồn ngƣời ta cho bơm ngập vào chất lỏng thùng chứa, điều l m tăng thể tích thùng Thể tích phần khơng khí mặt thống thùng chiếm khoảng (10 15) thể tích thùng Có thể chọn thùng kín hở Để tăng hiệu suất bơm chọn thùng kín mặt thống có áp suất dƣ 12.4.3 Bộ lọc dầu Dùng để lọc cặn bẩn dầu Tuỳ theo chức hệ thống chọn lọc: lọc thấm, lọc lá, lọc lƣới, lọc hoá học lọc ly tâm Khi đặt hệ thống lọc cần ý: Giảm sức cản tối thiểu lọc dòng chảy Bộ lọc nên bố trí đƣờng ống 12.4.4 Bình tích Trong hệ thống thuỷ lực có nhu cầu lƣợng khác mà nguồn lƣợng bơm khơng đổi Để đảm bảo hệ thống làm việc bình thƣờng ngƣời ta dùng bình tích Bình tích có nhiệm vụ trữ lƣợng hệ thống thừa không dùng hết cung cấp lƣợng vƣợt yêu cầu (vƣợt khả bơm) Có nhiều loại bình tích năng: - Trọng vật - Lò xo - Thuỷ lực 12.4.5 Rơle - Rơle p suất: thực nhiệm vụ đạt giá trị định mức - Rơle thời gian: điều chỉnh làm việc đồng hai thiết bị theo thời gian quy định N - 2016 152 ƢƠ ỀU CHỈNH VÀ Ổ ỊNH VẬN TỐ Ơ ẤU CHẤP HÀNH Các thông số truyền động thuỷ lực có chuyển động tịnh tiến vận tốc piston lực tác dụng lên piston Còn hệ thống chuyển động quay: vận tốc quay mômen quay Từ công thức học điều chỉnh vận tốc đƣợc phƣơng pháp - Điều chỉnh thể tích làm việc bơm động thuỷ lực (phƣơng pháp thể tích) - Phƣơng ph p tiết lƣu: Dùng để tiết lƣu để điều chỉnh lƣu lƣợng 13.1 ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐC BẰNG PHƢƠNG PHÁP THỂ TÍCH Chuyển động quay nĐ = qp/qĐ.nB Ta chọn nB = const - Bằng c ch tha đổi lƣu lƣợng riêng bơm, qB - Bằng cách tha đổi lƣu lƣợng riêng động cơ, qĐ - Bằng c ch tha đổi lƣu lƣợng riêng bơm v động cơ, qB,qĐ Nếu: qB nĐ qĐ nĐ Các thơng số khác: MĐ = pĐ qĐ/2 pĐ = const MĐ = f(qĐ) Nếu qĐ tha đổi không l m MĐ tha đổi Nếu tha đổi lƣu lƣợng riêng: NĐ = qĐ nĐ.p Đ Khi điều chỉnh vận tốc quay rô to c ch tha đổi lƣu lƣợng bơm công suất trục động tỷ lệ bậc với qB Nếu điều chỉnh vận tốc c ch tha đổi qĐ NĐ = const * Cách thức tha đổi độ lệch tâm e bơm: Động thuỷ lực: n M N B q B n B  q  max  q  max p  2 - 2016 e emax Vận tốc quay rô to động thuỷ lựcphụ thuộc vào B Đ Kết luận: Khi tha đổi lƣu lƣợng bơm nĐ = vĐ tha đổi từ ( = 0) đến max ( = max) Khi tha đổi qĐ vận tốc động thuỷ lực tha đổi từ (Đ = 0) max(Đ =1) Nhƣ vậy: Về mặt lý thuyết tha đổi vận tốc động từ Trong thực tế vận tốc nĐ đạt giá trị MĐ = M q trình làm việc MĐ phải có giá trị định để thắng sức cản ma sát động v kéo phụ tải M nhỏ ứng với min , min = 0,5 Vận tốc quay thực tế: nĐtt = nĐlt.Q MĐtt = MĐlt.Đcơkhí ’Q = QB QĐ Qơ Rò rỉ chất lỏng: ΔQ = k.P k- Hệ số rò rỉ Đối với bơm: k = (0,05 0,5) cm2/Ns Cơ cấu phân phối: k = 0,002 Xi lanh lực (có đệm làm kín): k = 0.002 Chuyển động tịnh tiến: VP QB Q q n Q B B max B SP SP SB Có thể điều chỉnh đƣợc vận tốc piston lƣu lƣợng lớn lƣu lƣợng rò rỉ Vì lƣu lƣợng bơm ln tha đổi cho phù hợp với động thuỷ lực (phụ tải) Nhƣợc điểm: Phụ tải tha đổi rò rỉ chất lỏng tha đổi việc điều chỉnh động khó khăn Hệ thống khơng nhạy khó xác l hệ thống lƣu lƣợng nhỏ phƣơng ph p n nên dùng hệ thống có lƣu lƣợng lớn v khơng đòi hỏi cấu chấp hành nơi phụ tải tha đổi 154 13.2.ĐIỀU CHỈNH VẬN TỐC BẰNG PHƢƠNG PHÁP TIẾT LƢU Hình 13.1 Điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành phƣơng ph p tiết lƣu Tha đổi sức cản lƣu lƣợng Q .S 2g Phƣơng ph p n sức cản tiết lƣu P g không kinh tế bơm ln ln cung cấp dùng để thắng đƣợc - Ƣu điểm: Đơn giản, nhạ , x c Đƣợc dùng cho nơi nhạy, xác vận tốc cấu chấp h nh, ngo i điều chỉnh vô cấp vận tốc chấp hành - Nhƣợc điểm: Tính kinh tế, khơng đảm bảo vận tốc cấu chấp hành tải trọng tha đổi Khi qua tiết lƣu chất lỏng bị nóng lên nhiệt độ chất lỏng tăng l m tăng rò rỉ hệ thống Có cách bố trí tiết lƣu: * Tiết lƣu đặt trƣớc xi lanh lực: Δ = o – p1 Δ = – p3 * Tiết lƣu đặt sau xi lanh lực: Khắc phục tƣợng nóng lên p1 đến p1* để p1 = const mở van an toàn p2 đến p2* p* = p2* - p3 * Tiết lƣu đặt song song với xi lanh lực: Khi đóng tiết lƣu: Vp Vmax mở tiết lƣu chất lỏng đến xi lanh lực qua tiết lƣu F tiết lƣu mở V tha đổi theo tỷ lệ chất lỏng vào xi lanh lực N - 2016 13.3 ỔN ĐỊNH VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giữ vận tốc cấu chấp hành ổn định không phụ thuộc vào phụ tải Để ổn định lắp phận điều tốc theo cách sau: 13.3.1 Mắc điều tốc lối vào động thủy lực Q S P4 P5 2g F P1 P5 đẩy piston van giảm áp xuống Q P4 P4 - P5 = const Hình 13.2 Mắc điều tốc lối vào 13.3.2 Mắc điều tốc lối động thủy lực F P2 P2 piston đóng bớt cửa van giảm áp P4 P4 - P5 = const 156 Hình 13.3 Mắc điều tốc lối 13.3.3 Mắc điều tốc song song với động thủy lực F P2 PA PB P4 đóng bớt piston P4 Hình 13.4 Mắc điều tốc song song với động thủy lực N - 2016 CHƯƠNG 14 QUẢN LÝ VÀ KHAI THÁC MÁY CƠNG TRÌNH 14.1 PHÂN LOẠI CÁC DẠNG BẢO DƢỠNG KỸ THUẬT VÀ SỬA CHỮA 14.1.1 Các dạng bảo dƣỡng kỹ thuật: Bảo dƣỡng kỹ thuật tổng hợp cá biện pháp kỹ thuật nhầm trì cho xe máy luôn trạng thái kỹ thuật tốt sử dụng, bảo quản vận chuyển Bảo dƣỡng kỹ thuật nhằm tạo điều kiện làm việc bình thƣờng cho máy, cụm máy chi tiết, tránh cho chúng không bị hƣ hỏng trƣớc thời hạn, làm cho q trình hao mòn mức độ trình sử dụng Nội dung bảo dƣỡng kỹ thuật bao gồm c c bƣớc chủ yếu sau: Bảo dƣỡng kỹ thuật sử dụng Bảo dƣỡng kỹ thuật chờ đợi vào khai thác Bảo dƣỡng kỹ thuật bảo quản Bảo dƣỡng kỹ thuật vận chuyển máy Bảo dƣỡng kỹ thuật theo mùa Đối với máy xây dựng sử dụng phải tiến hành bảo dƣỡng theo ca bảo dƣỡng kỹ thuật định kỳ - Bảo dƣỡng kỹ thuật theo ca đƣợc thực cho ca làm việc máy - Bảo dƣỡng kỹ thuật định kỳ đƣợc tiến hành theo trình tự có kế hoạch phù hợp với qu định hƣớng dẫn 14.1.2 Các dạng sửa chữa Sửa chữa tổng hợp biện pháp kỹ thuật nhằm trì phục hồi khả làm việc hay trạng thái kỹ thuật tốt xe máy Khắc phục hƣ hỏng trục trặc xuất làm việc đƣợc phát bảo dƣỡng kỹ thuật Tuỳ theo mức độ phức tạp công tác sửa chữa ngƣời ta chia làm hai dạng: - Sửa chữa nhỏ: Là loại sửa chữa nhằm khắc phục trục trặc v hƣ hỏng nhỏ Nó góp phần đảm bảo thực định mức quãng đƣờng thời gian xe máy hoạt động - Sửa chữa lớn: loại sản xuất đƣợc tha qu định theo số làm việc quản đƣờng xe chạy Toàn công việc sửa chữa lớn nhằm phục hồi khả l m việc chúng theo tiêu chuẩn kỹ thuật 14.2 HỆ THỐNG BẢO DƢỠNG VÀ SỬA CHỮA MXD Ở VIỆT NAM 14.2.1 Bảo dƣỡng kỹ thuật 158 Theo tiêu chuẩn Việt Nam tổ chức hệ thống bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa: TCVN 4204-86, có hiệu lực từ 01/7/1986, bao gồm: Bảo dƣỡng kỹ thuật ca: đƣợc tiến hành cho ca làm việc Bảo dƣỡng kỹ thuật định kỳ: tuỳ theo đặc điểm khối lƣợng công việc, thời gian thực m ngƣời ta chia ra: - Bảo dƣỡng kỹ thuật cấp I (BD1) - Bảo dƣỡng kỹ thuật cấp II (BD2) - Bảo dƣỡng kỹ thuật cấp III (BD3) Chỉ số máy định 14.2.2 Sửa chữa máy Việc sửa chữa m thƣờng đƣợc tiến h nh theo hai phƣơng ph p: - Phƣơng ph p tha cụm tổng th nh: đƣợc tiến h nh điều kiện sử dụng Khi đó, ngƣời ta sửa chữa máy theo tổng thành tuỳ theo mức độ hao mòn - Phƣơng ph p cơng nghiệp: xe m chữa nhà máy sửa chữa đại tu lớn m tổng thành đƣợc đem đến sửa Việc tạo trì vốn lƣu động tổng thành dự trữ c c quan sử dụng xe l điều quan trọng để áp dụng phƣơng ph p tha tổng thành Vốn lƣu động phụ thuộc vào số lƣợng máy sử dụng có, có tổng thành giống nhau, số mày làm việc năm, chu kỳ sửa chữa thời gian quay vòng tổng thành sửa chữa Đối với nhà máy sửa chữa theo phƣơng ph p công nghiệp cần có vốn lƣu động tổng th nh để giảm bớt thời gian máy nằm chờ sửa chữa Vốn lƣu động tổng th nh đƣợc tính theo cơng thức: (chiếc) Trong đó: A: Số lƣợng máy mác sử dụng vốn lƣu động, b: Số lƣợng cụm (tổng thành) tên lắp máy R: Số máy làm việc theo kế hoạch năm, H: Định kỳ thay cụm máy, Tq: Thời gian quay vòng vốn, ngày Kd: Hệ số dự trữ Thời gian quay vòng vốn gồm: thời gian vận chuyển, chờ sửa chữa sửa chữa tổng thành 14.3 HỆ THỐNG SỬA CHỮA VÀ BẢO DƢỠNG KỸ THUẬT N - 2016 Để xe máy làm việc đƣợc thời gian qu định với độ tin cậy cao, từ lúc đƣa m v o khai th c cần phải tuân thủ công việc nhƣ: vệ sinh máy, siết chặt, điều chỉnh, kiểm tra dầu mỡ, bầu lọc, nạp đầy nhiên liệu, nƣớc làm mát, dầu bôi trơn … Sau thời gian đƣa m v o khai th c hao mòn c c chi tiết m nên ngƣời ta cần tiến hành sửa chữa thay dần phận để trì khả l m việc cho máy phục hồi lại tình trạng kỹ thuật tốt cho xe máy Nhƣ vậy, bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa có liên quan chặt chẽ với nhau, gọi hệ thống bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa xe máy Hệ thống bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa xe máy tổng hợp hoạt động tổ chức, kế hoạch, công nghệ, cung ứng vật tƣ v sử dụng cán bộ- cơng nhân kỹ thuật nhằm trì khơi phục trạng thái kỹ thuật tốt cho máy suốt thời hạn phục vụ, nhằm đảm bảo an toàn, nâng cao hiệu sử dụng máy Các công việc n đƣợc tiến hành theo kế hoạch, theo chế độ bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa m qu định Chế độ bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa máy tập hợp c c qu định thống nhằm x c định hình thức cấu tổ chức, nội dung cơng việc sửa chữa theo kế hoạch để trì l m việc máy suốt thời hạn phục vụ điều kiện sử dụng cho trƣớc Chế độ bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa cho phép lập kế hoạch bảo dƣỡng kỹ thuật sửa chữa lập dự trù nhân lực, vật tƣ kỹ thuật, phụ tùng thay tiền vốn cho công tác 14.3.1 Bảo dƣỡng kỹ thuật Mục đích bảo dƣỡng kỹ thuật l đề phòng hỏng hóc, sai lệch v ngăn ngừa m i mòn trƣớc thời hạn chi tiết máy, khắc phục kịp thời gãy vỡ gây trở ngại cho làm việc bình thƣờng xe máy Cơng tác bảo dƣỡng kỹ thuật bao gồm công việc: cạo rửa, xem xét, tra dầu mỡ, kiểm tra siết chặt, điều chỉnh với nguyên tắc chung công việc không cần phải tháo dỡ phận hệ thống khỏi xe máy Theo c c qu định hành, việc bảo dƣỡng kỹ thuật theo đặc điểm, khối lƣợng công việc thời gian thực hiện, chia làm dạng sau đâ : Bảo dƣỡng kỹ thuật ca (hay gọi bảo dƣỡng kỹ thuật ng ): đƣợc thực cho ca làm việc máy Nội dung công việc bảo dƣỡng ca gồm: cạo rửa, xem xét, tra dầu mỡ, kiểm tra siết chặt, điều chỉnh Nhằm đảm bảo an tồn giữ gìn hình d ng bên ngo i đƣợc đẹp Mọi công việc bôi trơn, điều chỉnh, kiểm tra vệ sinh m phải tiến hành theo trình tự bắt buộc Cơng việc điều chỉnh, siết chặt sửa chữa nhỏ đƣợc thực cụ thể theo yêu cầu kiểm tra Việc bảo dƣỡng kỹ thuật ng đƣợc thực sau hoàn thành nhiệm vụ ca v trƣớc xuất ph t tính đƣờng để cơng tác Bảo dƣỡng kỹ thuật định kỳ: 160 Nội dung công việc bảo dƣỡng định kỳ đƣợc thực theo thời gian qu định cho cấp bảo dƣỡng Định kỳ bảo dƣỡng kỹ thuật chủ yếu vào thời gian cần thiết phải l m công t c bôi trơn v qu định bội số định kỳ bảo dƣỡng động đặt máy Nội dung bảo dƣỡng kỹ thuật định kỳ đƣợc qu định cho điều kiện sử dụng trung bình Trong điều kiện máy khai thác vùng đồi núi , trung du, biển… định kỳ cấp bảo dƣỡng nội dung bảo dƣỡng cấp đƣợc qu định cụ thể - Bảo dƣỡng kỹ thuật cấp 1: Bao gồm tồn cơng việc bảo dƣỡng kỹ thuật ngày Ngồi làm thêm số công việc kh c nhƣ: vặn chặt, bôi trơn v điều chỉnh cụm máy, tiến h nh tha gioăng đệm, c p, băng tải, dâ đai… cơng việc n đơn giản q trình thực không cần phải tháo dỡ phận, cấu khỏi máy - Bảo dƣỡng kỹ thuật cấp 2: Ngoài phần việc bảo dƣỡng kỹ thuật cấp 1, làm thêm số công việc nhƣ: kiểm tra, chẩn đo n v điều chỉnh, tháo dỡ số phận cấu khỏi xe m để kiểm tra bàn thử thiết bị đo kiểm - Bảo dƣỡng kỹ thuật theo mùa: Đƣợc tiến hành hai lần năm Nội dung bảo dƣỡng theo mùa làm công việc liên quan đến tha đổi thời tiết khí hậu từ mùa sang mùa khác Vì vậ , ngƣời ta thƣờng cố gắng xếp cho bảo dƣỡng kỹ thuật theo mùa trùng khớp với bảo dƣỡng kỹ thuật cấp Những cơng việc bảo dƣỡng kỹ thuật theo mùa là: súc rữa hệ thống làm mát, thay dầu nhờn động cơ, bơm mỡ khớp, ổ bi… c c cấp phù hợp với thời tiết theo mùa Kiểm tra hệ thống sƣởi ấm buồng lái, hệ thống hâm nóng động cơ, hệ thống làm mát Chu kỳ bảo dƣỡng kỹ thuật cấp đƣợc qu định tuỳ theo công dụng máy Ví dụ: tơ vận chuyển đƣợc tính số km xe chạ , máy l m đất, máy trộn, rải tính số làm việc 14.3.2 Sửa chữa máy Sửa chữa nhằm khơi phục trì khả l m việc xe máy Trong sửa chữa thƣờng thay chi tiết, cụm có hệ thống lấy từ nguồn dự trữ mua Trong sửa chữa làm cơng việc nhƣ: th o lắp, điều chỉnh, làm nguội, khí, gò h n… Trong q trình sử dụng xe máy, có nhiều chi tiết khác làm việc điều kiện khác chu kỳ ph t sinh hƣ hỏng khơng nhau, để đảm bảo cho xe máy làm việc bình thƣờng ngƣời ta phân chế độ sửa chữa làm: Sửa chữa thƣờng xu ên: Đƣợc tiến h nh thƣờng xu ên khơng định kỳ q trình sử dụng xe máy nhằm khắc phục c c hƣ hỏng sai lệch phát sinh cách tháo lắp, thay phận điều chỉnh, gò hàn, nguội, khí… nón góp phần đảm bảo việc thực định mức quãng đƣờng số xe máy hoạt động vƣợt qua trƣớc cần sửa chữa lớn Sửa chữa nhỏ đƣợc tiến hành nơi nhƣ: C c xƣởng bảo dƣỡng sửa chữa, tiến hành công trƣờng N - 2016 Sửa chữa lớn: Đƣợc tiến hành theo kế hoạch sau định kỳ xe máy hoạt động Tổng th nh đƣa v o sửa chữa lớn khi: chi tiết cần phải sửa chữa yêu cầu phải tháo rời tổng thành; tình trạng kỹ thuật chung tổng thành bị c c chi tiết bị mòn hƣ hỏng mức dùng sửa chữa thƣờng xu ên để khơi phục đƣợc khơi phục khơng có hiệu Nội dung công việc bao gồm: kiểm tra, chẩn đo n, tha thế, điều chỉnh, điện … sửa chữa lớn đƣợc thực tổng thành, phận hay thực toàn xe máy Khi sửa chữa lớn cần tháo rời toàn rời sửa chữa c c hƣ hỏng, phục hồi hay thay chi tiết, lắp, điều chỉnh thử nghiệm theo điều kiện kỹ thuật yêu cầu TÀI LIỆU THAM KHẢO 162 ... Mỗi máy cơng trình gồm có thành phần sau: - Thi t bị động lực - Hệ thống truyền động - Cơ cấu công tác - Hệ thống di chuyển - Hệ thống điều khiển - Cơ cấu quay - Khung vỏ máy - Các thi t bị phụ:... tơng - Máy gia cố móng: bao gồm c c m đóng, ép- nhổ cọc khoan nhồi cọc - Máy gia công sắt thép: phục vụ cho việc cắt, uốn, kéo, hàn cốt thép N - 2016 - Các máy thi t bị chuyên dùng cho công t c thi. .. 2- Bơm thuỷ lực; 1- Máy lai; 2- Bơm chính; 3- Đồng hồ áp lực; 4, 6- Đƣờng ống dẫn 3- Đƣờng ống dẫn dầu; 4- Van dầu; chiều; 5- Van phân phối; 7- Xilanh thủy lực; 5- Động thuỷ lực; 6- Bơm phụ; 8-