Đang tải... (xem toàn văn)
Bài tập lớn các phương pháp mô hình hóa của trường đại học công nghiệp hà nội với đề tài mô hình hóa mô phỏng quản lý hệ thống thang máy có đính kèm project demo. Tài liệu đầy đủ để các bạn có thể tham khảo và hoàn thành tốt môn học của mình.
ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN: CÁC PHƯƠNG PHÁP MƠ HÌNH HĨA Đề tài: Mơ hệ thống quản lý thang máy Giảng viên hướng dẫn: Thực hiện: Nhóm 3: Hà Nội, 12/2016 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Trong sống phát triển khơng ngừng lồi người bắt đầu có sáng kiến, phát minh để phục vụ sống chinh phục thiên nhiên Từ sản phẩm, cơng trình vĩ đại đời Những sản phẩm, cơng trình quy mơ lớn, vơ nhỏ bé, có hoạt động nêu người trực tiếp tham gây nguy hiểm cho sức khỏe Chính để người khác hiểu rõ vật tượng phục vụ cho q trình nghiên cứu đặt u cầu mơ hình hóa Với đề tài “Mơ hình hóa hệ thống quản lý thang máy nhà A7” với mong muốn người có nhìn tổng thể cách thức hoạt động thang máy nhà A7 Nghiên cứu thuật toán sử dụng bên để tối ưu việc phục vụ Xin cảm ơn Ts Nguyễn Hoàng Tú quan tâm hướng dẫn để nhóm hồn thành đề tài Với đặc điểm mơn học mới, thành viên nhóm kiến thức có hạn thiếu kinh nghiệm thực tế, nên khơng tránh sai sót mong nhận đóng góp người để nhóm hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Giới thiệu chung 1.1 Thang máy Thang máy thiết bị vận tải chạy theo chiều đứng để vận chuyển người, hàng hoá tầng tàu, cơng trình xây dựng cấu trúc khác Có nhiều loại thang máy như: thang máy nâng hàng, thang máy gia đình, thang máy tải khách, thang máy tải giường bệnh, thang máy tải hàng, thang tải thực phẩm Thang máy thường trang bị động điện tạo lực kéo dây cáp hệ thống đối trọng cần trục, máy bơm chất lỏng thủy lực để nâng cao piston hình trụ Thang máy chế tạo triều đại vua Louis XV, Versailles năm 1743 vua dùng Thang máy xây ngoài, sân nhà? vị quốc vương từ phòng ơng tầng lầu lầu để gặp người yêu bà DE Châteauroux Kỹ thuật dựa đối trọng (contrepoids) nên việc sử dụng tốn sức lực Khảo sát hệ thống thực tế 2.1 Tổng quan hệ thống - Hệ thống thang máy nhà A7 gồm thang với sức chứa khoảng 11 người, chạy từ tầng đến tầng Hệ thống điều khiển để tối ưu hoạt động đón trả khách thang máy Có hệ thống mô tơ dây cáp để nâng hạ thang máy Có hệ thống nút bấm mũi tên để chọn chiều đi, bảng nút bấm chọn tầng nút bấm mở cửa thang máy Có hệ thống chng báo cố điện đàm để liên lạc với bên ngồi Có hệ thống chng cảnh báo thang máy tải Có hệ thống để đóng mở cửa nhanh 2.2 Các chức hệ thống 2.2.1 Biểu đồ ca sử dụng 2.2.2 Mô tả tác nhân ST T Tên tác nhân Mô tả Người dùng Kỹ thuật viên Là tác nhân dự dụng thang máy Là tác nhân lắp đặt sửa chữa hệ thống Phân tích chức 3.1 Chọn hướng 3.1.1 Mô tả use case Tên UC Chon hướng Mô tả UC cho phép người dùng ấn chọn hướng lên xuống Tác nhân Người dùng Trigger Khi người dùng vào nút múi tên Tiền kiện điều Hệ thống hoạt động bình thường Hậu kiện điều Đèn mũi tên sáng, tín hiệu đưa vào hàng đợi yêu cầu phục vụ 3.1.2 Biểu đồ hoạt động 3.1.3 Biểu đồ 3.2 Chọn tầng 3.2.1 Mô tả use case Tên UC Chon tầng Mô tả UC cho phép người dùng ấn chọn tầng mà muốn Tác nhân Người dùng Trigger Khi người dùng vào nút số bảng Tiền kiện điều Hệ thống hoạt động bình thường Hậu kiện điều Đèn phím số sáng, tín hiệu đưa vào hàng đợi yêu cầu trả khách 3.2.2 Biểu đồ hoạt động 10 3.2.3 Biểu đồ 3.3 Đóng mở cửa nhanh 3.3.1 Mơ tả use case Tên UC Đóng/ mở nhanh Mơ tả UC cho phép người dùng chọn mở đóng cửa nhan thang máy dừng Tác nhân Người dùng Trigger Khi người dùng vào múi tên vào Tiền kiện điều Hệ thống hoạt động bình thường Hậu kiện điều Đèn múi tên sáng, cửa đóng vào mở nhanh chóng 11 3.3.2 Biểu đồ hoạt động 12 3.3.3 Biểu đồ 13 3.4 Bấm chuông cảnh báo 3.4.1 Mô tả use case Tên UC Bấm chuông cảnh báo Mô tả UC cho phép người dùng bấm chuông báo động mở điện đàm để liên lạc với bến Tác nhân Người dùng Trigger Khi người dùng vào múi tên vào Tiền kiện điều Hệ thống hoạt động bình thường Hậu kiện điều Đèn múi tên sáng, cửa đóng vào mở nhanh chóng 3.4.2 Biểu đồ hoạt động 14 3.4.3 Biểu đồ 15 Mơ hình hóa hệ thống 4.1 Phân tích chức 4.2 Phân tích tốn học - Khi có tín hiệu tầng x, giả sử thang th1, th2, th3 tầng a, b, c việc chọn thang gần thực sau: + Nếu | x - a | < |x – b| coi thang th1 gần nhất; Ngược lại, coi thang th2 thang gần nhất; + Tiếp tục so sánh vời |x – c| để tìm thang gần với x; 4.3 Thuật tốn điểu khiển thang máy - - Hệ thống liên tục kiểm tra tín hiệu bấm mũi tên hướng liên tục kiểm tra thang máy mà hướng, đứng im gần với tín hiệu Hệ thống điều thang máy tối ưu đến để đón người dùng Trong q trình di chuyển, xuất cặp tín hiệu – thang máy tối ưu hơn, hệ thống tính tốn lại phương án Khi hết tín hiệu yêu cầu hệ thống cho dừng thang máy tầng gần Sử dụng trí tuệ nhân tạo để hỗ trợ đưa định 16 17 4.4 Giao diện mô Giao diện bắt đầu 18 Chọn hướng muốn 19 Thang máy gần di chuyển đến đón 20 Chọn tầng muốn 21 Thang máy di chuyển theo danh sách tầng bấm 22