BTL Mô hình hóa quản lý hệ thống thang máy

Bài tập lớn các phương pháp mô hình hóa của trường đại học công nghiệp hà nội với đề tài mô hình hóa mô phỏng quản lý hệ thống thang máy có đính kèm project demo. Tài liệu đầy đủ để các bạn có thể tham khảo và hoàn thành tốt môn học của mình.

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN: CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA

Đề tài: Mô phỏng hệ thống quản lý thang máy

Giảng viên hướng dẫn:

1

Hà Nội, 12/2016

MỤC LỤC

2

LỜI NÓI ĐẦU

Trong cuộc sống phát triển không ngừng loài người bắt đầu có những sángkiến, phát minh để phục vụ cuộc sống của mình và chinh phục thiên nhiên

Từ đó những sản phẩm, những công trình vĩ đại đã ra đời Những sản phẩm,những công trình này có thể ở quy mô rất lớn, hoặc vô cùng nhỏ bé, có nhữnghoạt động nêu con người trực tiếp tham ra là không thể hoặc gây nguy hiểm chosức khỏe

Chính vì vậy để người khác có thể hiểu rõ hơn về 1 sự vật hiện tượng nào đó

và phục vụ cho quá trình nghiên cứu đặt ra một yêu cầu mô hình hóa

Với đề tài “Mô hình hóa hệ thống quản lý thang máy nhà A7” với mongmuốn mọi người có cái nhìn tổng thể hơn về cách thức hoạt động của thang máynhà A7 Nghiên cứu các thuật toán sử dụng bên trong để tối ưu việc phục vụ.Xin cảm ơn Ts Nguyễn Hoàng Tú đã quan tâm và hướng dẫn để nhóm có thểhoàn thành đề tài của mình

Với đặc điểm là môn học mới, các thành viên trong nhóm kiến thức có hạn

và thiếu kinh nghiệm thực tế, nên không tránh được cái sai sót rất mong nhậnđược sự đóng góp của mọi người để nhóm có thể hoàn thiện hơn

Xin chân thành cảm ơn!

3

1 Giới thiệu chung

1.1 Thang máy

Thang máy là một thiết bị vận tải chạy theo chiều đứng để vận chuyển

người, hàng hoá giữa các tầng của một con tàu, công trình xây dựng hoặc cấutrúc khác Có nhiều loại thang máy như: thang máy nâng hàng, thang máy giađình, thang máy tải khách, thang máy tải giường bệnh, thang máy tải hàng,thang tải thực phẩm Thang máy thường được trang bị động cơ điện tạo lực kéodây cáp và hệ thống đối trọng như cần trục, hoặc máy bơm chất lỏng thủy lực đểnâng cao một piston hình trụ

Thang máy đầu tiên được chế tạo dưới triều đại vua Louis XV, ở Versailles năm

1743 và chỉ để cho vua dùng Thang máy này được xây ở ngoài, trong sân nhà?

để cho vị quốc vương này có thể từ phòng ông ở tầng lầu 1 và lầu 2 để gặpngười yêu là bà DE Châteauroux Kỹ thuật này dựa trên sự đối trọng (contre-poids) nên việc sử dụng ít tốn sức lực

2 Khảo sát hệ thống thực tế

2.1 Tổng quan hệ thống

- Hệ thống thang máy nhà A7 gồm 3 thang với sức chứa khoảng 11 người, có thể chạy từ tầng 1 đến tầng 6

- Hệ thống điều khiển để tối ưu hoạt động đón trả khách của thang máy

- Có hệ thống mô tơ và dây cáp để nâng hạ thang máy

- Có hệ thống nút bấm mũi tên để chọn chiều đi, bảng nút bấm chọn tầng và nút bấm mở cửa thang máy

- Có hệ thống chuông báo sự cố và điện đàm để liên lạc với bên ngoài

- Có hệ thống chuông cảnh báo khi thang máy quá tải

- Có hệ thống để đóng mở cửa nhanh

4

2.2 Các chức năng hệ thống

2.2.1 Biểu đồ ca sử dụng

6

2.2.2 Mô tả các tác nhân

ST

T

Tên tác nhân Mô tả

1 Người dùng Là tác nhân dự dụng thang máy

2 Kỹ thuật viên Là tác nhân lắp đặt và sửa chữa hệ thống

3 Phân tích các chức năng chính

3.1 Chọn hướng

3.1.1 Mô tả use case

Tên UC Chon hướng

Mô tả UC này cho phép người dùng ấn chọn hướng đi lên hoặc đi

3.1.2 Biểu đồ hoạt động

8

3.1.3 Biểu đồ tuần tự

9

3.2 Chọn tầng đi

3.2.1 Mô tả use case

Tên UC Chon tầng đi

Mô tả UC này cho phép người dùng ấn chọn tầng mà mình muốn ra

3.2.3 Biểu đồ tuần tự

3.3 Đóng mở cửa nhanh

3.3.1 Mô tả use case

Tên UC Đóng/ mở của nhanh

Mô tả UC này cho phép người dùng chọn mở hoặc đóng cửa nhan

hơn khi thang máy đang dừng

3.3.2 Biểu đồ hoạt động

12

3.3.3 Biểu đồ tuần tự

13

3.4 Bấm chuông cảnh báo

3.4.1 Mô tả use case

Tên UC Bấm chuông cảnh báo

Mô tả UC này cho phép người dùng bấm chuông báo động và mở

điện đàm để liên lạc với bến ngoài

3.4.3 Biểu đồ tuần tự

15

+ Nếu | x - a | < |x – b| thì coi thang th1 là gần nhất;

Ngược lại, coi thang th2 là thang gần nhất;

+ Tiếp tục so sánh vời |x – c| để tìm ra thang gần nhất với x;

4.3 Thuật toán điểu khiển thang máy

- Hệ thống sẽ liên tục kiểm tra tín hiệu bấm mũi tên hướng và liên tục kiểmtra thang máy nào mà cùng hướng, hoặc đứng im gần với các tín hiệu đó nhất

- Hệ thống sẽ điều 1 thang máy tối ưu nhất đến để đón người dùng

- Trong quá trình di chuyển, nếu xuất hiện 1 cặp tín hiệu – thang máy tối

ưu hơn, hệ thống sẽ tính toán lại phương án

- Khi hết tín hiệu yêu cầu hệ thống sẽ cho dừng thang máy ở tầng gần nhất

có thể

- Sử dụng trí tuệ nhân tạo để hỗ trợ đưa ra quyết định

16

17

4.4 Giao di n mô ph ng ệ ỏ

Giao diện bắt đầu

18

Chọn hướng muốn đi

19

Thang máy gần nhất sẽ di chuyển đến đón

20

Chọn tầng muốn đi

21

Thang máy di chuyển theo danh sách tầng đã bấm

22