Mục tiêu của báo cáo là: Nắm bắt được cấu trúc phần cứng, sơ đồ khối, nguyên lý làm việc của mạch điều khiển. Tìm hiểu về lập trình Arduino. Biết cách làm một đồ án hoàn chỉnh phục vụ cho việc làm đồ án tốt nghiệp về sau. Mời các bạn tham khảo!
BỘ CƠNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ THIẾT BỊ CẢNH BÁO KHÍ GAS & PHỊNG CHỐNG CHÁY NỔ Người hướng dẫn: Ths. Đinh Văn Tuấn Người thực hiện: Nhóm 8 – Lớp D10DTVT1 Các thành viên : 1 . Hồng Đức Thanh 2 . Nguyễn Thế Mạnh 3 . Nguyễn Thanh Nhật Hà Nội, tháng 12 năm 2017 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, khi khoa học cơng nghệ phát triển một cách mạnh mẽ, việc ứng dụng các thiết bị điện tử vào đời sống cũng ngày càng phổ biến hơn, nhất là với thời đại mà các hệ thống nhúng đang lên ngôi. Từ những ứng dụng đơn như đồng hồ kĩ thuật số, máy nghe nhạc…đến những ứng dụng cho xã hội như đèn giao thơng, bộ kiểm sốt trong nhà máy, cửa tự động…cho đến những ứng dụng mang tính quy mơ, tầm cỡ như robot, phi thuyền khơng người lái, kiểm sốt nhà máy hạt nhân…. Với những kiến thức đã được học và tìm hiểu từ trường học và khoa học cơng nghệ của cuộc sống hiện đại, em cũng có mong muốn góp thêm phần nào sự phát triển xã hội bằng cách học hỏi và đưa ra những sản phẩm có ích cho cuộc sống Em xin giới thiệu một sản phẩm rất thiết thực cho cuộc sống của chúng ta: “ Thiết bị cảm biến khí gas và phòng chống cháy nổ ” Với ý tưởng trên em mong muốn được góp phần bảo vệ cho những gia đình, tập thể hay cơng ty có sử dụng khí Gas được an tồn hơn. Mạch phát hiện sự rò rỉ khí Gas sẽ cảnh báo cho chúng ta biết được có khí gas bị rò rỉ ra khỏi bình chứa hoặc ống dẫn để tránh được những tai nạn đánh tiếc xảy ra. LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực hiện Đồ án điện tử 1 . chúng e đã tìm hiểu bổ xung và học hỏi được nhiều kiến thức và kinh nghiệm về việc thiết kế thực hiện và thi cơng thiết bị “ Cảnh báo khi gas và phòng chống cháy nổ “ Do điều kiện về thời gian và kiến thức còn hạn chế nên đề tài của chúng em chỉ dừng lại mức nghiên cứu, thiết kế và mơ phỏng bằng mơ hình. Trong thời gian thực hiện đồ án, chúng em đã tham khảo ý kiến của giảng viên hướng dẫn, tìm hiểu tài liệu và sự hỗ trợ góp ý từ giảng viên cũng như bạn bè và các anh chị đi trước. Tuy nhiên do kiến thức còn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót, chúng em rất mong nhận được sự góp ý của q thầy cơ và các bạn để đồ án của chúng em được hồn thiện hơn, và tạo lập cho chúng em có một cơ sở nhìn nhận về khả năng, kiến thức, từ đó có hướng phấn tốt hơn cho các đồ án tiếp theo Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cơ trong khoa Điện Tử Viễn Thơng Trường Đại Học Điện Lực đã dạy bảo, truyền đạt kiến thức cho chúng em trong suốt q trình học tập, các thầy cơ đã giúp đỡ và tạo điều kiện cho chúng em trong q trình thực hiện Đồ án điện tử Đặc biệt , chúng em xin gửi lời chân thành cảm ơn đến thầy giáo Ths. Đinh Văn Tuấn – Giảng viên trường Đại học Điện Lực đã trực tiếp hỗ trợ, tận tình hướng dẫn, giúp đỡ và bổ sung kiến thức cho chúng em trong q trình thực hiện và hồn thiện đồ án này Trong q trình thực hiện đồ án khơng tránh khỏi sai sót, rất mong nhận được sự góp ý của thầy cơ và các bạn Một lần nữa chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cơ và các bạn ! NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ……… Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Giảng viên hướng dẫn (ký, ghi rõ họ tên) PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ STT Mã SV Họ đệm Tên Lớp Chức vụ 1581510139 Hồng Đức Thanh D10ĐTVT1 Nhóm trưởng 1581510130 Nguyễn Thanh Nhật D10ĐTVT1 Thành viên 1581510125 Nguyễn Thế Thành viên Mạnh D10ĐTVT1 Nhiệm vụ Xây dựng sơ đồ khối chức năng Thiết kế mạch sản phẩm, lập trình. Lựa chọn module linh kiện Làm vỏ hộp, viết báo cáo Vẽ mạch test,lập trình, gia cơng mạch . lắp giáp thiết bị MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU .1 LỜI CẢM ƠN NHẬN XÉT MỤC LỤC BẢNG PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC .5 DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC VIẾT TẮT .7 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1. LÝ DO LỰA CHỌN ĐỀ TÀI .8 1.2. GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.3.MỤC TIÊU ĐỒ ÁN .9 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ ĐỀ TÀI 10 2.1. CHỨC NĂNG BỘ THIẾT BỊ 10 2.2. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 10 2.2.1. SƠ ĐỒ KHỐI CHỨC NĂNG 10 2.2.2. GIỚI THIỆU VỀ Board Arduino mega 2560 11 2.2.3. LỰA CHỌN LINH KIỆN & MODULE 15 2.2.4. THIẾT KẾ MẠCH NGUYÊN LÝ 21 2.2.5. THIẾT KẾ MẠCH IN .22 2.2.6. THIẾT KẾ VỎ HỘP .23 2.3 THIẾT KẾ PHẦN MỀM .24 2.3.1VIẾT MÃ NGUỒN 24 2.4. KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 28 2.4.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 28 2.4.2 ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO 30 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Sơ đồ khối chức năng bộ thiết bị Hình 2.2.2.1 Board Arduino mega2560 14 Hình 2.2.3.1 Module cảm biến khí gas 15 Hình 2.2.3.2 Module cảm biến nhiệt độ 17 Hình 2.2.3.3 Module relay 2 kênh 18 Hình 2.2.3.4 Màn hình LCD 16*2 19 Hình 2.2.3.5 Module I2C 21 Hình 2.2.4.1 Khối nút bấm điều khiển 21 Hình 2.2.4.2 . Khối còi báo .22 Hình 2.2.4.3 . Khối cung cấp nguồn cho các module 22 Hình2.2.5.1 . Măt trước và sau của mạch in 23 Hình 2.2.6.1 Hộp sản phẩm 23 Hình 2.4.1.1 .Thiết bị được lắp ráp hồn chỉnh 29 Hình 2.4.1.2 . Demo sản phẩm .29 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Dòng điện xoay chiều AC Alternating Current AVR Automatic Voltage Regulator Tự động điều chỉnh điện áp DC Direct Current Dòng điện một chiều IC Integrated Circuit Vi mạch Đất GND Ground LCD Liquid Crystal Display LED Light Emitting Diode Diode phát quang VĐK Vi điều khiển IDE Mơi trường phát triển tích hợp Integrated Development Environment SRAM Static Random Memory Bộ nhớ ngẫu nhiên tĩnh EEPROM Electrically Erasable Bộ nhớ chỉ đọc có Programmable ReadOnly thể lập trình, xóa Memory bằng tín hiệu điện Integrated Development Mơi trường phát triển Environment hợp nhất Serial Peripheral Interface Chuẩn giao tiếp ngoại vi nối tiếp IDE SPI CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Lý do lựa chọn đề tài Ngày nay với sự phát triển vượt bậc của khoa học kỹ thuật, điện tử đã được ứng dụng rất nhiều lĩnh vực trong thực tế để phục vụ nhu cầu : chăm sóc sức khỏe, bảo vệ tính mạng và tài sản cho con người Khi đời sống con người được cải thiện thì việc sử dụng bếp gas hay các sản phẩn của gas làm nhiên liệu đun nấu đang phổ biến. Bên cạnh việc tiện lợi của gas, một vấn đề khác của gas cũng được quan tâm đó là : an tồn khi sử dụng gas. Khi con người tiếp xúc trực tiếp với khí gas (vượt q một nộng độ cho phép nhất định) trong thời gian dài thì rất dễ bị ngộ độc gas và có thể gây tử vong. Khơng những vậy khí gas rò rỉ vào trong khơng khí có thể dễ dàng bắt lửa và gây cháy nổ, ảnh hưởng nghiêm trọng tới an tồn của người sử dụng cũng như những người xung quanh. Vì vậy, vấn đề phát hiện và xử lý sự cố rò gas là một việc rất cần thiết với người thường xun sử dụng gas. Đặc biệt là các bạn sinh viên thường sử dụng cácbình gas mini khơng đảm bảo chất lượng, có thể rò rỉ gas bất cứ khi nào. Xuất phát từ ý tưởng và tình hình thực tế em thấy đây là một đề tài hay, có tính ứng dụng cao và có thể phát triển nên em đã chọn đề tài nàylàm đề tài chính trong đồ án mơn học Để khắc phục sự cố của khí gas khi sử dụng chúng em đã làm ra thiết bị cảnh báo rò rỉ khí gas, thiết bị này giúp chúng ta dễ dàng nhận biết khí gas khi bị rò rỉ, được sử dụng trong các tòa nhà và hộ gia đình 1.2 Giớ thiệu về đề tài Như thầy cơ và mọi người đã biết trong cuộc sống xã hội hiện đại ngày nay vấn đề sử dụng khí đốt ( ở đây chúng ta đang nói đến là khí Gas ) trong việc lấu ăn hàng ngày và hay cả sử dụng khí đốt cho các ngành cơng nghiệp đang rất phổ biết . Như ngày xưa khoảng 15 năm về trước thì chỉ có thành phố mới sử dụng khí đốt cho nấu ăn hay nhưng cho nhưng ngành cơng nghiệp . còn nơng thơn thường sử dụng bếp rạ và củi cho việc đun lấu thì nay gần như từ q lên phố thì 99% sử dụng khí đốt cho bếp lúc đun lấu . nên khi khí gas bị rò rỉ ra ngồi khả năng cháy nổ là rất cao vì chỉ cần có tia nửa điện từ các ổ cắm hay thiết bị điện hay một đoạn dây bị hở sỉnh ra tia lửa điện là khả năng hỏa hoạn cho ngồi nhà là rất cao ảnh hưởng đến tài sản và tính mạng con người . vì thế Đề tài nghiên cứu của chúng em nhằm phần nào đó việc phát hiện hiện khí gas và ngăn chặn hỏa hoạn cho cho người và tài sản Với nội dung chính của đề đó là khi phát hiện có khí gas thiết bị sẽ bật còi báo cho người trong nhà biết được khí gas đang bị rò rỉ đểkhắc phục và bật quạt thơng gió thơng qua việc đóng ngắt relay khi phát hiện có khi gas . khi trong phòng có cháy thường thì nhiệt độ khơng khí trong phòng tăng rất nhanh và độ ẩm giảm xuống ngưỡng cho phép được setup trước thì thiết bị sẽ bật máy bơm nước làm phun quang phòng để hạn nhiệt độ phòng và chữa cháy 1.3 Mục tiêu đồ án . Mục tiêu đồ án chúng em đặt ra sau khi hoàn thành xong là: Mục tiêu cá nhân: Nắm bắt được cấu trúc phần cứng, sơ đồ khối, nguyên lý làm việc của mạch điều khiển Tìm hiểu về lập trình Arduino Biết cách làm một đồ án hồn chỉnh phục vụ cho việc làm đồ án tốt nghiệp về sau Mục tiêu sản phẩm: Sản phẩm hoạt động ổn định với đầy đủ các chức năng cần thiết cho việc “ cảnh báo khí gas và phòng chống cháy nổ “ Sản phẩm nhỏ, gọn, mang tính thẩm mỹ cao Giá thành sản phẩm phù hợp với người tiêu dùng hiện nay 10 Tín hiệu DOUT: + Tín hiệu thấp : có khí gas + Tín hiệu cao : khơng có khí gas Tín hiệu AOUT: cho tín hiệu tương tự Và khi có khí gas 2 đèn LED trên module sẽ phát sáng Cảm Biến Nhiệt Độ DTH11 DHT11 là cảm biến nhiệt độ, độ ẩm rất thơng dụng hiện nay vì chi phí rẻ và rất dễ lấy dữ liệu thơng qua giao tiếp 1wire ( giao tiếp digital 1wire truyền dữ liệu duy nhất). Cảm biến được tích hợp bộ tiền xử lý tín hiệu giúp dữ liệu nhận về được chính xác mà khơng cần phải qua bất kỳ tính tốn nào Hình 2.2.3.2 Module cảm biến nhiệt độ Thơng số sản phẩm: + Điện áp hoạt động: 3V5V (DC) + Dải độ ẩm hoạt động: 20% 90% RH, sai số ±5% RH + Dải nhiệt độ hoạt động: 0˚C ~ 50˚C, sai số ±2˚C + Khoảng cách truyền tối đa: 20m Cách điều khiển : 18 + DHT11 gửi và nhận dữ liệu với một dây tín hiệu DATA, với chuẩn dữ liệu truyền 1 dây này, chúng ta phải đảm bảo sao cho ở chế độ chờ (idle) dây DATA có giá trị ở mức cao, nên trong mạch sử dụng DHT11, dây DATA phải được mắc với một trở kéo bên ngồi(thơng thường giá trị là 4.7kΩ) + Dữ liệu truyền về của DHT11 gồm 40bit dữ liệu theo thứ tự: 8 bit biểu thị phần ngun của độ ẩm + 8 bit biểu thị phần thập phân của độ ẩm + 8 bit biểu thị phần ngun của nhiệt độ + 8 bit biểu thị phần thập phân của nhiệt độ + 8 bit check sum Ví dụ: ta nhận được 40 bit dữ liệu như sau: 0011 0101 0000 0000 0001 1000 0000 0000 0100 1101 Tính tốn: 8 bit checksum 0011 0101 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0000 = 0100 1101 Độ ẩm: 0011 0101 = 35H = 53% (ở đây do phần thập phân có giá trị 0000 0000,nên ta bỏ qua khơng tính phần thập phân) Nhiệt độ: 0001 1000 = 18H = 24°C (ở đây do phần thập phân có giá trị 0000 0000, nên ta bỏ qua khơng tính phần thập phân) Module RELAY Mạch Relay 1248 Kênh gồm Relay hoạt động tại điện áp 5VDC, chịu được hiệu điện thế lên đến 250VAC 10A. Có opto và transistor cách ly giúp cho việc sử dụng trở nên an tồn với board mạch chính, mạch được sử dụng để đóng ngắt nguồn điện cơng suất cao AC hoặc DC. Module relay được thiết kế chắc chắn, khả năng cách điện tốt. Trên module đã có sẵn mạch kích relay sử dụng transistor và IC cách ly quang giúp cách ly hồn tồn mạch điều khiển (vi điều khiển) với rơ le bảo đảm vi điều khiển hoạt động ổn định. Có sẵn header rất tiện dụng khi kết nối với vi điều khiển 19 Hình 2.2.3.3 Module relay 2 kênh THƠNG SỐ KỸ THUẬT Đầu vào: Điện áp ni : 5VDC Tín hiệu vào điều khiển: 0V + Tín hiệu là 0: thì Relay đóng + Tín hiệu là 1 : thì Relay mở Đầu ra: + Tiếp điểm relay 220V 10A ( Lưu ý tiếp điểm , khơng phải điện áp ra) + NC : Thường đóng + NO: Thường mở + COM: Chân chung Ký hiệu nguồn: + VCC, GND là nguồn ni Relay + In là chân tín hiệu điều khiển LCD 16*2 và Module chuyển đổi I2C cho LCD 16*2 LCD 16*2 LCD text 1602 một sản phẩm quen thuộc với những người mới học và muốn thực hiện các dự án về điện tử, lập trình. Với khả hiển thị 2 dòng với mỗi dòng 16 ký tự, đồng thời có rất nhiều ví dụ mẫu được cộng đồng Arduino xây dựng sẵn sẽ giúp người mới sử dụng làm quen 20 nhanh hơn cũng như tiết kiệm được thời gian trong việc phát triển ứng dụng của mình Hình 2.2.3.4 Màn hình LCD 16*2 Thơng số kỹ thuật • Điện áp hoạt động: 5V • Kích thước: 80 x 36 x 12.5 mm • Chữ trắng, nền xanh • Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0.1 inch tiện dụng khi kết nối với Breadboard • Đèn led nền có thể dùng biến trở hoặc PWM điều chình độ sáng thích hợp • Có thể được điều khiển với 6 dây tín hiệu • VSS: cực âm nguồn cho LCD GND: 0V • VDD: cực dương nguồn LCD 5V • Constrast Voltage (Vo): điều khiển độ sáng màn hình • Register Select (RS): lựa chọn thanh ghi • RS=0 chọn thanh ghi lệnh • RS=1 chọn thanh ghi dữ liệu • Read/Write (R/W) • R/W=0 ghi dữ liệu • R/W=1 đọc dữ liệu • Enable: Cho phép ghi vào LCD 21 • • • • D0 D7: 8 chân trao đổi dữ liệu với các vi điều khiển, với 2 chế độ sử dụng Chế độ 8 bit: Dữ liệu được truyền trên cả 8 đường, với bit MSB là bit DB7 Chế độ 4 bit : Dữ liệu được truyền trên 4 đường từ DB4 tới DB7, bit MSB là DB7 Backlight (Backlight Anode (+) và Backlight Cathode ()): Tắt bật đèn màn hình LCD Module chuyển đổi I2C cho LCD 16*2 LCD có q nhiều chân gây khó khăn trong q trình kết nối và chiếm dụng nhiều chân của vi điều khiển? Module chuyển đổi I2C cho LCD sẽ giải quyết vấn đề này cho bạn, thay vì sử dụng tối thiểu 6 chân của vi điều khiển để kết nối với LCD (RS, EN, D7, D6, D5 và D4) thì với module chuyển đổi bạn chỉ cần sử dụng 2 chân (SCL, SDA) để kết nối. Module chuyển đổi I2C hỗ trợ loại LCD sử dụng driver HD44780(LCD 1602, LCD 2004, … ), kết nối v ới vi điều khiển thơng qua giao tiếp I2C, tương thích với hầu hết các vi điều khiển hiện nay Hình 2.2.3.5 Module I2C Thơng số kĩ thuật Điện áp hoạt động: 2.56V DC Hỗ trợ màn hình: LCD1602,1604,2004 (driver HD44780) Giao tiếp: I2C 22 Địa chỉ mặc định: 0X27 (có thể điều chỉnh bằng ngắn mạch chân A0/A1/A2) Kích thước: 41.5mm(L)x19mm(W)x15.3mm(H) Trọng lượng: 5g Tích hợp Jump chốt để cung cấp đèn cho LCD hoặc ngắt Tích hợp biến trở xoay điều chỉnh độ tương phản cho LCD 2.2.4 Thiết kế mạch ngun lý Khối nút bấm : Hình 2.2.4.1 Khối nút bấm điều khiển Khối nút bấm điều khiển gồm 3 nút bấm để điều chỉnh các thơng số bằng tay: + Nút bấm 1 để chọn cảm biến muốn thay đổi thơng số + Nút bấm 2 để tăng giá trị thơng số cảm biến đã chọn + Nút bấm 3 để giảm giá trị thơng số cảm biến đã chọn Khối còi báo 23 Hình 2.2.4.2 . Khối còi báo Thực hiện báo hiệu khí cảm biến MQ5 phát hiejn có khí gas tắt đi khi ấn reset Khối nguồn Hình 2.2.4.3 . Khối cung cấp nguồn cho các module Lấy nguồn 5V từ boar arduino để cung cấp nguồn cho các module khối còi báo và khối nút ấn 2.2.5 Thiết kế mạch in 24 Hình2.2.5.1 . Măt trước và sau của mạch in 2.2.6 Thiết kế vỏ hộp Hình 2.2.6.1 Hộp sản phẩm 2.3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM 25 2.3.1. Viết mã nguồn #include #include #include //khai báo thư viện Wire #include //khai báo thư viện cho lcd #define DHTPIN 9 #define DHTTYPE DHT11 #define sw2 3 //Nút bấm số 2 #define sw3 4 //Nút bấm số 3 #define rl1 7 #define rl2 8 #define coi 5 #define mq_5 A0 #define t_add 0 //Địa chỉ lưu giá trị nhiệt độ trong EEPROM #define h_add 1 //Địa chỉ lưu giá trị gas trong EEPROM unsigned char mode = 0, count = 0, dem, state = 0; int humi, temp, t, h, gas, gass; DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //chọn địa chỉ của lcd void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(sw2, INPUT_PULLUP); pinMode(sw3, INPUT_PULLUP); pinMode(coi, OUTPUT); pinMode(coi, OUTPUT); pinMode(rl1, OUTPUT); pinMode(rl2, OUTPUT); attachInterrupt(0, setMode, FALLING); //Ngắt ngoài 0, cài đặt chế độ của hệ thống 26 t = EEPROM.read(t_add); //Đọc ngưỡng nhiệt độ cảnh báo được lưu trong EEPROM delay(250); gas = EEPROM.read(h_add); //Đọc ngưỡng độ ẩm cảnh báo được lưu trong EEPROM delay(250); digitalWrite(coi,LOW); dht.begin(); // khởi tạo cho dht11 lcd.init(); // khởi taok cho lcd lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Do An Dien Tu 1"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("nhom 8 "); delay(1000); lcd.clear(); } void setMode(){ mode++; if(mode > 3) mode = 0; } void hienThi(){ lcd.setCursor(0,0); lcd.print("T: "); delay(10); lcd.print(temp); delay(10); lcd.print(" C"); lcd.setCursor(9,0); 27 lcd.print("H: "); delay(10); lcd.print(humi); delay(10); lcd.print(" %"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("setup. . ."); } void setndo(){ lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Set up temp: "); lcd.print(t); delay(10); lcd.print(" "); if(!digitalRead(sw2)){ delay(50); if(!digitalRead(sw2)) t++; } if(!digitalRead(sw3)){ delay(50); if(!digitalRead(sw3)) t; } } void setgas(){ lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Set up gas: "); lcd.print(gas); delay(10); lcd.print(" "); 28 if(!digitalRead(sw2)){ delay(50); if(!digitalRead(sw2)) gas++; } if(!digitalRead(sw3)){ delay(50); if(!digitalRead(sw3)) gas; } } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(mode==0){ if(dem==0){ lcd.clear(); dem=1; } if(dem==1){ humi = dht.readHumidity(); temp = dht.readTemperature(); gass = analogRead(A0); hienThi(); delay(10); if(temp > t){ digitalWrite(rl1,LOW); } else digitalWrite(rl1,HIGH); if(gass > gas){ digitalWrite(rl2,LOW); digitalWrite(coi,HIGH); 29 } else digitalWrite(rl2,HIGH); } } if( mode == 1){ setndo(); } if( mode == 2){ setgas(); } if( mode == 3){ EEPROM.write(t_add, t); delay(50); EEPROM.write(h_add, gas); delay(50); mode = 0; dem = 0; } } 2.4. KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 2.4.1. Kết quả đạt được Sau 1 quá trình miệt mài nghiên cứu, thực hiện đồ án với sự chỉ bảo tận tình của các thầy trong khoa Điện tử viễn thơng thì nhóm 2 chúng em đã hồn thành đồ án và tạo ra được một bộ sản phẩm hồn chỉnh. Và dưới đây là hình ảnh Bộ thiết bị “ cảnh báo khí gas và phòng chánh cháy nổ “ sau khi đã hồn thiện: 30 Hình 2.4.1.1 .Thiết bị được lắp ráp hồn chỉnh Hình 2.4.1.2 . Demo sản phẩm 2.4.2. Đánh giá sản phẩm 31 + Sản phẩm chạy ổn định + Thơng số chính xác + Điều khiển bật tắt được các thiết bị tự động khi có sự cố + Là hệ thống thử nghiệm chưa áp dụng được áp dụng thực tế trong khoảng thời gian nào đo nên chưa thể đánh giá hết được hiệu suất và hiệu quả của thiết bị . TÀI LIỆU THAM KHẢO arduino.vn Website: banlinhkien.vn Website : dientu360.com Diễn đàn: forum.arduino.cc Từ điển bách khoa Wikimedia 32 ... Trong thời gian thực hiện Đồ án điện tử 1 . chúng e đã tìm hiểu bổ xung và học hỏi được nhiều kiến thức và kinh nghiệm về việc thiết kế thực hiện và thi cơng thiết bị “ Cảnh báo khi gas và phòng chống cháy nổ “ ... Sau khi hồn thiện bộ thiết bị cảnh báo khí ga và phòng chống cháy nổ sẽ có các chức năng sau : Thực hiện chức năng cảnh báo khi phát hiện có khí gas và bật quạt thơng gió hút khí gas ra khỏi phòng Khi nhiệt độ phòng lớn hơn nhiệt độ setup ( vì nhiệt độ phòng thường khơng ... thành đồ án và tạo ra được một bộ sản phẩm hồn chỉnh. Và dưới đây là hình ảnh Bộ thiết bị “ cảnh báo khí gas và phòng chánh cháy nổ “ sau khi đã hồn thiện: 30 Hình 2.4.1.1 .Thiết bị được lắp ráp hồn chỉnh