Đang tải... (xem toàn văn)
Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở hàng hóa và người theo phương thẳng đứng. Những loại thang máy hiện đại có cơ cấu cơ khí phức tạp, hệ thống truyền động, hệ thống khống chế phức tạp nhằm đảm bảo nâng cao năng suất, vận hành tin cậy, an toàn. Mời các em cùng tham khảo đồ án thang máy để nắm vững hơn.
ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 BỘ GIAO THƠNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH Khoa: Điện_Điện tử Viễn Thơng BÁO CÁO ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỀ TÀI: THANG MÁY GVHD: TS. LÊ QUANG ĐỨC SVTH: Nhóm 11 Lê Hữu Phúc DC11 Trần Văn Hiệu DC11 NỘI DUNG: PHẦN 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Yêu cầu thang máy Vấn đề đặt ra Hướng giải quyết Sơ đồ khối của thang máy PHẦN 2: TÍNH TỐN CHỌN THIẾT BỊ Chương 1: Thiết bị máy sản xuất, thiết bị truyền động, động cơ Chương 2: Các thiết bị điện chính I. Biến tần Nhóm 11 Page 1 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 II. Cảm biến Chương 3: Chọn các thiết bị khác I. Thiết bị bảo vệ II. Cáp cho mạch động lực và mạch điều khiển III. Các thiết bị khác PHẦN 3: MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHẦN 4: CÀI ĐẶT BIẾN TẦN Nhóm 11 Page 2 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 PHẦN 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Yêu Cầu Của Thang Máy: Thang máy cho tòa nhà 2 tầng tải nâng hạ Thang máy nặng M = 4 tấn, tốc độ nâng hạ V=1.5 m/s Chọn động cơ kéo, hộp số, thiết bị điện và điều khiển Có bảo vệ hành trình hai đầu khơng cho phép thang máy chạy vượt q giới hạn cho phép Bảo vệ q trọng lượng bằng limit switch đặt dưới gầm buồng thang: Nếu tải trọng q nặng thì limit switch đặt dưới gầm sẽ đóng, khơng cho thang máy chạy và đóng còi báo động hoăc đen bao hiêu ̣ ̀ ́ ̣ Kết hợp điều khiển q trình thắng cơ khí khi nâng và hạ Điều khiển thang máy lên xuống bằng nút ấn: Ấn nút CL để đi lên Ấn nút CX để đi xuống Ấn nút Stop để dừng. Ấn nút Emergency để dừng máy khẩn cấp Tìm hiểu vấn đề Đối tượng ở đây là thang máy. Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở hàng hóa và người theo phương thẳng đứng. Những loại thang máy hiện đại có cơ cấu cơ khí phức tạp, hệ thống truyền động, hệ thống khống chế phức tạp nhằm đảm bảo nâng cao năng suất, vận hành tin cậy, an tồn. Tất cả thiết bị điện được lắp đặt trong buồng thang và buồng máy Các bộ phận chính của thang máy là: 1 Động cơ điện 2 Puli 3 Cáp treo 4 Buồng thang 5 Đối trọng 6 Phanh hãm điện từ 7 Biến tần Nhóm 11 Page 3 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Sơ đồ khối phương pháp điều khiển Nhóm 11 Page 4 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Đường đặc tính cơ của thang máy Vấn đề đặt ra: Phụ tải thang máy là tải thế năng, u cầu của thang máy là phải dừng tầng chính xác, di chuyển êm, khơng giật, đảm bảo an tồn cho khách Động cơ truyền của thang máy làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại. Thời gian khởi động ngắn, moment khởi động lớn để kéo thang máy đi lên Khi có lệnh điều khiển thì thang máy tăng tốc từ từ lên tốc độ định mức nhưng phải trong khoảng thời gian ngắn và phải dừng lại tại vị trí chúng ta mong muốn một cách nhẹ nhàng và chính xác, trong trường hợp mất điện buồng thang khơng bị rớt xuống đáy hố thang mà phải được giữ lại Khi q tải phải có đèn hoặc còi báo hiệu, thang máy phải ngưng hoạt động, khi tình trạng q tải khơng còn nữa thì thang máy trở lại làm việc bình thường Trong khi thang máy di chuyển thì khơng thể điều khiển thang máy di chuyển theo chiều ngược lại Hướng Giải quyết: Sử dụng động cơ có tích hợp hộp số chun dùng cho thang máy Sử dụng biến tần chun dùng cho thang máy là loại biến tần hỗ trợ luật điều khiển vector, ta đặt limit switch ở mỗi tầng để bảo vệ hành trình và dừng thang máy Sử dụng thắng cơ khí để bảo vệ người và thang trong trường hợp mất điện Sử dụng cấu khóa liên động để khi thang máy đang di chuyển khơng thể điều khiển thang máy theo chiều ngược lại. Sử dụng tín hiệu báo sự cố khi q tải, phải có tín hiệu đèn còi báo cho hành khách biết đồng thời ngắt khơng cho điều khiển chạy lên xuống, khi khơng còn tình trạng q tải thì còi và đèn tự tắt PHẦN 2: TÍNH TỐN CHỌN THIẾT BỊ Chương 1: Thiết bị máy sản xuất, thiết bị truyền động, động cơ I.1 Tính chọn động cơ Động cơ có nhiệm vụ kéo máy sản xuất( thang máy) nên động cơ phải có đủ cơng suất để đảm bảo kéo được thang máy Mục đích: Kéo buồng thang máy Nhóm 11 Page 5 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 u cầu: Phù hợp với trọng lượng của tải (M = 4 tấn) và tốc độ nâng hạ (V = 1.5 m/s) Là động cơ xoay chiều 3 pha Chế độ làm việc của thang máy: Thang máy làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại ( thời gian làm việc và thời gian nghỉ xen kẻ nhau). Nhiệt độ của động cơ chưa đạt tới giá trị giới hạn khi động cơ làm việc. Khi động cơ nghỉ nhiệt độ của động cơ giảm nhưng chưa đạt tới nhiệt độ của mơi trường Tính tốn chọn động cơ: Trọng lượng thang : G =4000 kg Ta chọn khối lượng buồng thang Gbt = 1800 kg Ta có khối lượng hành khách Gt = 2200 kg Ta có khối lượng đối trọng Gdt= Gbt + α*Gt = 2680 kg +Trong đó: α là hệ số cân bằng (α = 0.3÷0.6) +Với thang máy chở khách ta chọn α = 0.4 Tốc độ di chuyển lớn nhất cho phép : v = 1.5 m/s Chọn gia tốc g=9.8m/s2 Chọn cơ cấu hộp số có hiệu suất truyền : η = 80% Khơi l ́ ượng cua đôi trong la: G ̉ ́ ̣ ̀ đt = 2680 kg * Công suất nâng tải: Pload = = = 24255(W) =>Công suất động cơ yêu cầu là: Pđc = Pload + 15%Pload = 24255+24255*0.15 = 27893W= 27.893Kw Tỉ số truyền của động cơ: Nhóm 11 Page 6 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Với: Rt là bán kính puly (0.385 mm) n là tốc độ động cơ (1500 v/p) vn là tốc độ nâng tải (1.5 m/s = 90 m/p) Lực kéo đặt lên puly: F = (Gt + Gbt – k.∆G –Gđt).g Trong đó: Gt : Khối lượng hành khách (2200kg) Gbt : Khối lượng buồng thang (1800kg) k : Số lần dừng của buồng thang (k = 1) ∆G : Độ thay đổi khối lượng tải sau mỗi lần dừng Vì tòa nhà có 2 tầng nên ∆G = 0 Gđt : Khối lượng đối trọng ( 2680 kg) F = (2200 + 1800 – 1*0 – 2680)*9.8 =12936 N Moment nâng tải: Moment hạ tải: Giả sử tòa nhà cao 10m, mỗi tầng cao h= 5m Giả sử thời gian tăng tốc bằng thời gian hãm: t1 = t3 = 1.5s Gia tốc của thang máy: Quảng đường cabin đi được khi tăng tốc và giảm tốc: Quảng đường cabin đi với tốc độ ổn định: s2 = 5 –2*1.125= 2.75m Thời gian cabin đi với vận tốc ổn định (1.5m/s): Thời gian nghỉ của thang máy: t4 = 10s Chu kỳ làm việc của thang máy: T = 2*(1.5+1.83+1.5) + 10 = 19.66s Kết luận: Thời gian tăng tốc: t1 = 1.5s Thời gian chạy ổn định (1.5m/s): t2 = 1.83s Thời gian giảm tốc: t3 = 1.5s Thời gian nghỉ của thang máy: t4 = 10s Tốc độ góc quy về trục đơng cơ: Nhóm 11 Page 7 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 157.1 (rad/s) Chu trình hoạt động của thang máy Xây dựng đồ thị phụ tải tĩnh Cơng suất tĩnh của động cơ có đối trọng Gdt= Gbt + α*Gt =1800+0.4*2200=2680kg Từ các số liệu tính tốn ở trên ta có bảng và đồ thị phụ tải tương đối của thang máy theo cơng suất: Số lượng G dt Cơng suất phụ tải khách (kg) (kg) (kg) (kg) P (KW) (người) 65 1800 2680 1865 11.98 10 650 1800 2680 2450 3.38 15 975 1800 2680 2775 1.4 Nhóm 11 Page 8 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 18 20 12 30 22 33 25 1170 1300 780 1950 1430 2145 1625 1800 1800 1800 1800 1800 1800 1800 2680 2680 2680 2680 2680 2680 2680 2970 3100 2580 3750 3230 3945 3425 4.3 6.17 1.47 15.73 8.09 18.6 10.95 Từ bảng số liệu trên ta vẽ được đồ thị phụ tải của thang máy: Theo kết quả tính tốn, ta cần chọn động cơ có cơng suất P ≥ 27.893 kW Tỉ số truyền động cơ i ≤ 40.32 Moment làm việc ≥154.4(N.m) Tốc độ đầu ra ≥ 37.2( vòng/phút) (37.2 = / i = 1500/40.32) Giải pháp: Ta chọn động cơ của hãng Siemens: Hãng Siemen gồm có các loại động cơ: Helical geared motors Động cơ liền hộp giảm tốc bánh răng xoắn ốc Nhóm 11 Page 9 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Bevel helical geared motors – động cơ liền hộp giảm tốc bánh răng cơn Worm geared motors – động cơ liền hộp giảm tốc trục vít Parallel shaft geared motors – động cơ liền hộp giảm tốc trục song song … Ở đây nhóm xin chọn loại động cơ liền hộp giảm tốc trục song song của hãng Siemen. (vì sao chọn loại động cơ này?) Mã số: FZ.168BLG200LB4E Nhóm 11 Page 10 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 ( Catalo “Day va cap.pdf” trang 10/28) Ghi chú: GSWA giáp sợi thép; DSTA giáp hai băng thép; UnAr khơng giáp b) Chọn cáp cho mạch điều khiển Mục đích: Kết nối các thiết bị điện trong mạch điều khiển u cầu: Phù hợp với dòng điện tổng của mạch điều khiển Giải pháp: Chọn loại cáp 0.6/1(1.2)kV 1 Cores PVC Insulated Cable của hãng Lioa Electric Nhóm 11 Page 34 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 ( Catalog “Day va cap.pdf” trang 10/28) IV. Các thiết bị khác Chọn Limit Swith Mục đích: +Bảo vệ hành trình hai đầu khơng cho phép thang máy chạy vượt q giới hạn cho phép +Bảo vệ q tải cho thang máy Giải pháp: Chọn Limit Switch của hãng Schneider với loại 9007C54 để bảo vệ hành trình Chọn Limit Switch của hãng Schneider với loại XC1AC116 để bảo vệ q tải Nhóm 11 Page 35 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Catalog “Limit Switch Schneider.pdf” trang 9/246) Nhóm 11 Page 36 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 (Catalog “Limit Switch Schneider.pdf” trang 7/246) Nhóm 11 Page 37 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 (Catalog “Limit Switch Schneider.pdf” trang 146/246) Chọn Rơle trung gian Mục đích: Để khởi động biến tần Yêu cầu: Có 2 tiếp điểm thường mở và 2 tiếp điểm thường đóng Điện áp cuộn hút: 220V Điên ap cn hut 24V DC ̣ ́ ̣ ́ Giải pháp: chọn Rơle trung gian của hãng Ormon loại DPDT Nhóm 11 Page 38 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 (Catalog “Role trung gian. Pdf” trang 1/14) (Catalog “Role trung gian. Pdf” trang 3/14) Chọn nút nhấn và đèn báo a) Chọn nút nhấn: Mục đích: Khởi động thang máy lên xuống, dừng thang máy thơng qua mạch điều khiển u cầu: Cách điện tơt, hoạt động tin cậy. Sử dụng điên áp 220V Nhóm 11 Page 39 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Giải pháp: Chọn nút nhấn của hãng IDEC loại YW1BM1E01(B, G, R, Y, W,S) và YW1BM1E10(B, G, R, Y, W, S) (Catalog “IDECPricelist042012Eworld.pdf” trang 6/20) b) Chọn đèn báo Mục đích: Báo nguồn, báo tình trạng làm việc của hệ thống u cầu: Sử dụng điện áp 220V Giải pháp: Chọn đèn báo của hãng IDEC loại YW1P 1EQM3(R, Y, W, A) Nhóm 11 Page 40 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 (Catalog “IDECPricelist042012Eworld.pdf” trang 3/20) Chọn bộ nguồn cho thắng cơ khí Mục đích: Cấp nguồn cho thắng cơ khí hoạt động Yêu cầu: Điện áp 24V, hoạt động ổn định Giải pháp: Chọn bộ nguồn loại PS5RSF24 (Catalog “IDECPricelist042012Eworld.pdf” trang 13/20) Chon may biên ap ̣ ́ ́ ́ Mục đích: cach ly va ơn đinh điên ap cho mach điêu khiên ́ ̀ ̉ ̣ ̣ ́ ̣ ̀ ̉ Yêu cầu: điên ap đâu ra chuân 220V ̣ ́ ̀ ̉ Nhóm 11 Page 41 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Giải pháp: chon may biên ap kiêu SH cua hang Lioa ̣ ́ ́ ́ ̉ ̉ ̃ Catalog “Banggia onaplioastanda.pdf” trang 3/13 Chọn tủ điện Các thiết bị chứa trong tủ điện. Theo khuyến cáo của biến tần ta chọn tủ loại: Nhóm 11 Page 42 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 (Catalog “Emerson CT 2007 Catalog.pdf” trang 298/419) (Catalog “Emerson CT 2007 Catalog.pdf” trang 301/419) PHẦN 3: MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ( Có file Autocad đính kèm) PHẦN 4: CÀI ĐẶT BIẾN TẦN 1.Tóm tắt các phần tử trong mạch động lực và mạch điều khiển a) Các phần tử trong mạch động lực Thiết bị Mục đích Biến tần Điều khiển động cơ MCCB Bảo vệ ngắn mạch, q tải Contactor Đóng cắt mạch động lực thơng qua mạch điều khiển Line reactor and Load Ức chế sóng hài, cải thiện cơng suất đầu reactor vào và đầu ra của biến tần Điện trở hãm Hãm động năng Nhóm 11 Page 43 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 EMC Filter Brake Động cơ Nguồn 24VDC Giảm nhiễu điện từ Thắng cơ khí cho động cơ Kéo buồng thang Cấp nguồn cho thắng cơ khí b) Các phần tử trong mạch điều khiển Thiết bị Nút Start, Stop Nút EStop Nút CL, CX Limit Switch MCB Contactor KM1 Contactor KM2 Rơ le trung gian Đèn báo Mục đích Khởi động và dừng cung cấp điện cho mạch động lực và mạch điều khiển Dừng khẩn cấp hệ thống Điều khiển biến tần chạy thuận, nghịch Bảo vệ hành trình hai đầu khơng cho phép thang máy chạy vượt q giới hạn cho phép Bảo vệ q tải Cấp nguồn, bảo vệ ngắn mạch… cho hệ thống Đóng cắt mạch động lực thơng qua mạch điều khiển Điều khiển cấp điện cho thắng cơ khí Đóng các tiếp điểm cung cấp điện cho mạch điều khiển Báo nguồn, báo tình trạng làm việc của hệ thống 2.Nguyên lý hoạt động Đóng MCCB cấp nguồn cho hệ thống mạch động lực Đóng MCB cấp nguồn cho mạch điều khiển + Đèn D1 sáng báo mạch điều khiển đã được cấp nguồn Nhấn Start cuộn dây KM1 có điện + Tiếp điểm của KM1 ở mạch động lực đóng lại cấp nguồn cho biến tần + Tiếp điểm của KM1 ở mạch điều khiển đóng lại duy trì nguồn cấp cho cuộn dây KM1 Nhóm 11 Page 44 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 + Đèn D2 sáng báo hiệu hệ thống sẵn sàng làm việc Giả sử thang máy đang tầng 1: LW1 tác động (D5 sáng), rơ le R3 có điện mở tiếp điểm R3 không cho phép điều khiển biến tần chạy theo chiều ngược (đi xuống) Nhấn nút CL (thang máy lên), rơ le R1 có điện (D3 sáng), tiếp điểm thường mở ở mach đơng l ̣ ̣ ực R1 đóng lại cấp tín hiệu vào chân 26(chay thn) ̣ ̣ va chân 31(chân cho phep điêu khiên).Ti ̀ ́ ̀ ̉ ếp điểm thường đóng R1 mở ra khơng cho ta điều khiển biến tần hoạt động theo chiều ngược lại. Khi đo biên tân se ́ ́ ̀ ̃ xuât tin hiêu gi ́ ́ ̣ ư tai, sau môt khoang th ̃ ̉ ̣ ̉ ơi gian l ̀ ơn h ́ ơn 200 ms thi biên tân xuât tin ̀ ́ ̀ ́ ́ hiêu m ̣ ở phanh thông qua chân 25. Sau môt khoang th ̣ ̉ ơi gian trê 67 ms thăng c ̀ ̃ ́ ơ khi ́được mở hoan toan. Đông c ̀ ̀ ̣ ơ keo thang may đi lên va đat tôc đô ôn đinh sau ́ ́ ̀ ̣ ́ ̣ ̉ ̣ 1,5s Khi thang may cham LW2, r ́ ̣ ơ le R4 co điên ngăt tin hiêu chay thuân. Đông c ́ ̣ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̣ ơ mât điên, tôc đô cua thang may giam dân. Sau 1,5s biên tân ngăt tin hiêu thăng c ́ ̣ ́ ̣ ̉ ́ ̉ ̀ ́ ̀ ́ ́ ̣ ́ ơ khi thông qua chân 25. Thăng c ́ ́ ơ khi bop lai trong 312 ms va thang may d ́ ́ ̣ ̀ ́ ưng hăn ̀ ̉ Khi nhấn vào CX, thang máy được điều khiển đi xuống, mạch hoạt động tương tự Khi xay ra s ̉ ự cô qua tai LW3 đong lai, r ́ ́ ̉ ́ ̣ le R5 co điên m ́ ̣ ở tiêp điêm th ́ ̉ ường đong R5 ngăt tin hiêu chay thuân va chay nghich không cho phep điêu khiên ́ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ ̣ ́ ̀ ̉ thang may đông th ́ ̀ ời đen D7 sang bao s ̀ ́ ́ ự cô qua tai ́ ́ ̉ Khi biên tân bi lôi no se bao qua relay1, relay1 ́ ̀ ̣ ̃ ́ ̃ ́ ở mach điêu khiên co điên m ̣ ̀ ̉ ́ ̣ ở tiêp điêm th ́ ̉ ương đong R6 ngăt tin hiêu chay thuân va chay nghich không cho ̀ ́ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̣ ̣ phep điêu khiên thang may đông th ́ ̀ ̉ ́ ̀ ời đen D8 sang bao biên tân bi lơi ̀ ́ ́ ́ ̀ ̣ ̃ Khi xảy ra sự cố, ta nhấn nút ESTOP để dừng khẩn cấp biến tần Khi mất điện thì thắng cơ khí cũng mất điện và bóp lại tránh việc buồng thang bị rơi, và KM1 cũng mất điện, sau khi có điện lại đảm bảo biến tần và động cơ khơng có điện. Lúc này muốn thang máy hoạt động lại thì ta phải vận hành lại từ đầu Cài đặt Cài đặt thơng số của động cơ: Code Mơ tả Nhóm 11 Giá trị cài đặt Page 45 Chú thích ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Pr 0.43 Pr 0.42 Pr 0.46 Pr 0.44 Pr 0.47 Pr 0.48 Hệ số cơng suất/góc pha encoder(Power factor/ Encoder phase angle) Số cực của động cơ (Motor poles) Dòng điện định mức (Motor current) Điện áp định mức (Motor voltage) Tần số định mức (Motor frequency) Chế độ hoạt động (Operating mode) Thơng số cơ bản: Code Mô tả 0.85 55 400 50 Đơn vị: (trang 60/100) Đơn vị: cực (trang 60/100) Đơn vị: A (trang 60/100) Đơn vị: V (trang 60/100) Đơn vị: Hz (trang 60/100) VT: Close loop vector Giá trị cài đặt Chú thích Pr 0.01 Tốc độ lớn nhất 1475 Đơn vị:vòng/phút Pr 0.02 Tốc độ thấp nhất Đơn vị:vòng/phút Pr 0.03 Gia tốc tăng tốc Đơn vị : Pr 0.04 Gia tốc giảm tốc Đơn vị: Pr 0.12 Chọn menu 0 Installation parametersPr 0.12= 1(các thông số cài đặt) Control parameters Pr 0.12 = 2(các thơng số điều khiển) Distance Parameters Pr 0.12 = 3(các thơng số khoảng cách) Diagnostic parameters Pr 0.12 = 4(các thơng số Nhóm 11 Page 46 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 bảo trì điều khiển) Pr 0.13(1) Tốc độ định mức của thang máy 90 Đơn vị: vòng/phút Pr 0.15(1) Đường kính puly 770 Đơn vị: mm Pr 0.16(1) Số bánh răng phía 2964 thứ cấp Số bánh răng phía sơ 100 cấp Tự động dò thơng số động cơ Pr 0.17(1) Pr 0.37(1) (0)OFF or(1) ON “emenson cho thang may.pdf” trang 6063/100 Cài đặt thơng số thắng cơ khí: Theo hướng dẫn của biến tần: Code Giá trị cài đặt Mơ tả Chú thích Pr 10.02 Drive active OFF (0) or On (1) Pr 0.18(1) Speed for start optimiser(tốc độ để bắt đầu tối ưu) Time for start optimiser(thời gian để bắt đầu tối ưu) 10 Đơn vi: mm/s ̣ (măc đinh) ̣ ̣ Pr 0.19(1) Nhóm 11 1500 Page 47 Đơn vi: ms ̣ ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 Pr 0.25(1) Pr 0.26(1) Motor contactor delay ms ( mặc định) Pr 0.27(1) Enable peak curve(cho phép đường cong đỉnh) Time for Load measurement OFF (0) or On (1) ms Pr 0.23(1) Pr 0.24(1) Pr 20.08 Nhóm 11 10 Đơn vi: mm/ ̣ (măc đinh) ̣ ̣ Jerk for start optimiser(dật cho khởi đầu tối ưu) Function T. 25(chức năng T.25) Brake release delay(thời gian nhã phanh trễ) Brake apply delay Pr 0.20(1) 18.31 67 1500 Page 48 Pr 18.31: Brake / Pr 18.43: Motor flux ms ms ... Page 2 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC May 8, 2014 PHẦN 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI u Cầu Của Thang Máy: Thang máy cho tòa nhà 2 tầng tải nâng hạ Thang máy nặng M = 4 tấn, tốc độ nâng hạ V=1.5 m/s... thiết bị điện được lắp đặt trong buồng thang và buồng máy Các bộ phận chính của thang máy là: 1 Động cơ điện 2 Puli 3 Cáp treo 4 Buồng thang 5 Đối trọng 6 Phanh hãm điện từ 7 Biến tần Nhóm 11 Page 3 ĐỒ ÁN THANG MÁY GVHD: TS.LÊ QUANG ĐỨC... Điều khiển thang máy lên xuống bằng nút ấn: Ấn nút CL để đi lên Ấn nút CX để đi xuống Ấn nút Stop để dừng. Ấn nút Emergency để dừng máy khẩn cấp Tìm hiểu vấn đề Đối tượng ở đây là thang máy. Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở