Luận án được nghiên cứu với mục tiêu nhằm nghiên cứu xây dựng được cơ sở khoa học cho tính toán ứng suất động trong kết cấu thép cổng trục chuyên dùng do Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm bê tông trên xà mũ cầu. Các kết quả nghiên cứu sẽ góp phần nâng cao chất lượng thiết kế, hạ giá thành sản phẩm, chủ động về thiết kế, chế tạo ở trong nước loại cổng trục chuyên dùng trên đạt các chỉ tiêu kinh tế- kỹ thuật cao.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI BÙI THANH DANH NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC CHO TÍNH TỐN KẾT CẤU THÉP CỔNG TRỤC CHUYÊN DÙNG DO VIỆT NAM CHẾ TẠO PHỤC VỤ LAO LẮP DẦM BÊ TÔNG TRÊN XÀ MŨ CẦU Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị xây dựng, nâng chuyển Mã số: 62.52.01.16.01 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2017 Luận án hoàn thành tại: TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Người hướng dẫn khoa học: PGS-TS Nguyễn Văn Vịnh Phản biện 1: GS.TSKH Phạm Văn Lang Phản biện 2: GS.TS.Trần Văn Tuấn Phản biện 3: PGS.TS.Trần Quang Hùng Luận án bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Trường ……… Trường Đại học Giao thông Vận tải (Số Cầu Giấy, Hà Nội) vào hồi …… ……… ngày ……… tháng ……… năm ………… Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Quốc Gia Việt Nam - Thư viện Trường Đại học Giao thông Vận tải MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Cổng trục phục vụ lao lắp dầm cầu thiết bị thiếu thi công cầu Hiện hầu hết cổng trục phục vụ lao dầm cầu chế tạo nước Việc thiết kế chủ yếu chép theo mẫu máy có sẵn Nga, Trung Quốc sản xuất mà chưa có nghiên cứu chun sâu giúp cho q trình tính tốn, thiết kế khai thác loại thiết bị nhằm đạt hiệu tốt Do vậy, chủ động nghiên cứu, tính tốn, thiết kế cổng trục lao dầm có tiêu kinh tế- kỹ thuật cao tiết kiệm nhiều kinh phí cho việc đầu tư thiết bị, giảm chi phí thi cơng giảm giá thành thi công cầu Điều tiết kiệm nhiều kinh phí đầu tư nhà nước doanh nghiệp Vì vậy, đề tài “Nghiên cứu sở khoa học cho tính tốn kết cấu thép cổng trục chun dùng Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm bê tông xà mũ cầu” đặt yêu cầu cấp thiết Mục tiêu đề tài Nghiên cứu xây dựng sở khoa học cho tính tốn ứng suất động kết cấu thép cổng trục chuyên dùng Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm bê tông xà mũ cầu Các kết nghiên cứu góp phần nâng cao chất lượng thiết kế, hạ giá thành sản phẩm, chủ động thiết kế, chế tạo nước loại cổng trục chuyên dùng đạt tiêu kinh tế- kỹ thuật cao Đối tượng phạm i nghiên cứu a) Đối tượng nghiên cứu - Cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm Super-T công nghệ thi công cầu b) Phạm vi nghiên cứu - Luận án tập trung nghiên cứu cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm Super-T cơng nghệ thi cơng cầu có thông số kỹ thuật thể bảng 1.1 Các dầm cầu bêtông cốt thép lắp đặt loại dầm Super - T dài 38 mét Xà mũ trụ cầu dầm Super-T coi cứng tuyệt đối Chỉ xem xét giải toán động lực học, ứng suất động mặt phẳng (không xét mơ hình khơng gian) Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan vấn đề liên quan đến luận án - Nghiên cứu động lực học cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm Super-T công nghệ thi công cầu Việt nam - Nghiên cứu khảo sát thông số động lực học cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm Super-T công nghệ thi công cầu Việt nam - Nghiên cứu phương pháp xác định ứng suất động kết cấu dàn cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm Super-T công nghệ thi công cầu Việt nam - Nghiên cứu thực nghiệm xác định thông số động lực học cổng trục ứng suất động xuất kết cấu dàn cổng trục Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án a/ Ý nghĩa khoa học - Tác giả nghiên cứu xây dựng toán động lực học cho đối tượng nghiên cứu cổng trục lao dầm dạng dàn đặt xà mũ trụ cầu công nghệ thi công cầu Nghiên cứu sở khoa học cho việc tiến hành xác định thông số động lực học mô hình (chuyển vị, vận tốc, gia tốc, lực căng cáp động) tương ứng với trường hợp làm việc khác cổng trục Từ đó, đưa giá trị hệ số động tương ứng với trường hợp loại cổng trục Các giá trị hệ số động sở cho nhà khoa học, kỹ sư, người sử dụng tham khảo trình thiết kế, sử dụng thiết bị cổng trục lao dầm - Từ kết nghiên cứu toán động lực học cổng trục lao dầm dạng dàn, tác giả tiến hành xây dựng toán xác định ứng suất động kết cấu dàn cổng trục Kết toán tạo sở khoa học cho việc nghiên cứu, khảo sát qui luật thay đổi ứng suất trong dàn chính, tạo tiền đề khoa học cho nghiên cứu độ bền mỏi kết cấu dàn - Tác giả xây dựng tốn tiến hành khảo sát số thơng số ảnh hưởng đến đặc trưng động lực học cổng trục Kết nghiên cứu sở khoa học giúp cho nhà thiết kế, nhà quản lý khai thác sử dụng thiết bị lựa chọn thông số kỹ thuật hợp lý nhằm khai thác có hiệu thiết bị cổng trục lao dầm đặt xà mũ trụ cầu - Quá trình thực nghiệm với thiết bị đo đại qui trình thực nghiệm hợp lý sở để xây dựng phương pháp thực nghiệm loại cổng trục dạng dàn b/ Ý nghĩa thực tiễn - Kết nghiên cứu động lực học luận án tài liệu tham khảo có ích cho Bộ LĐTBXH hiệu chỉnh bổ sung hệ số động theo TCVN 42442005 cho thiết bị nâng cổng trục lao dầm dạng dàn đặt xà mũ trụ cầu lao lắp dầm cầu Super-T - Kết nghiên cứu luận án tài liệu tham khảo có ích cho đơn vị thiết kế, chế tạo khai thác sử dụng có hiệu thiết bị cổng trục lao dầm dạng dàn đặt xà mũ trụ cầu - Kết nghiên cứu sở tham khảo để GTVT đề tiêu chuẩn ngành cho việc kiểm định, sử dụng thiết bị cổng trục (thiết bị có yêu cầu nghiêm ngặt an tồn) phục vụ lao lắp dầm cầu bêtơng theo qui định nghị định 44/2016/NĐ-CP ngày 15/05/2016 Chính phủ Việt Nam Điểm Luận án - Luận án xây dựng mơ hình động lực học cho loại cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm Super-T ứng dụng thành công phần mềm Matlab- Simulink để giải phương trình chuyển động phi tuyến nhiều bậc tự - Luận án xác định đặc trưng dao động, lực căng cáp động, hệ số động ứng với trường hợp làm việc bất lợi loại cổng trục nghiên cứu - Trên sở kết thu từ việc giải toán ĐLH, luận án xây dựng phương pháp xác định ứng suất động ( Ứng suất biến thiên theo thời gian) kết cấu dàn loại cổng trục nghiên cứu - Từ kết thu từ việc giải toán ĐLH, luận án tiến hành khảo sát thông số động lực học loại cổng trục nghiên cứu từ xác định yếu tố gây bất lợi, đồng thời đưa liệu thơng số có ảnh hưởng đến q trình làm việc bất lợi cổng trục CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Hiện nay, giới nói chung Việt Nam nói riêng sử dụng số nhiều công nghệ thi công cầu khác nhau, công nghệ giới thiệu tài liệu tác giả [24],[27], [28], [29], (được trình bày phần thuyết minh luận án) Một thiết bị sử dụng nhiều công nghệ thi công cầu đề cập tài liệu thiết bị cổng trục (giá long môn) Qua phân tích, đánh giá kết nghiên cứu tác giả, NCS nhận thấy cổng trục lao dầm bêtông cốt thép lắp đặt xà mũ trụ cầu sử dụng công nghệ thi công cầu vượt, cầu cạn sử dụng rộng rãi ưu điểm vượt trội kết cấu thép loại cổng trục thường có dạng dàn 1 Giới thiệu cổng trục lao lắp dầm cầu bêtông thi công cầu dẫn, cầu ượt Việt nam Trên sở phân tích yếu tố mặt kỹ thuật, cơng nghệ chi phí đầu tư thiết bị, giá thành sản phẩm tác giả nhận thấy, cổng trục lao dầm lắp xà mũ khai thác sử dụng hiệu Việt nam đối tượng nghiên cứu tác giả Cấu tạo thiết bị trình bày hình 1.7; hình 1,8 ( D1) 01 02 ( D2) 03 ( D3) 04 ( D4) 05 06 07 08 10 Hình Cấu tạo tổng thể cổng trục đặt xà mũ trụ cầu Dàn chính; Cụm puly móc câu; Cụm tời nâng-hạ hàng; 4.Dầm Super-T; Lan Can; Cụm chân; Cụm di chuyển; 8.Dầm đỡ ray xà mũ; 9.Cầu thang; 10 Trụ cầu Nguyên lý làm việc: Cổng trục di chuyển ngồi cơng xon dầm đỡ ray (08) lắp xà mũ trụ cầu sau hạ hai cụm móc câu tời nâng hàng (03) để nâng phiến dầm cầu (04) từ xe ôtô chở dầm mặt đất đưa lên cao sau di chuyển vào phía đặt phiến dầm vào vị trí gối cầu trụ cầu Sau lao hết toàn phiến dầm nhịp, dùng cần cẩu để nhấc toàn hệ cổng trục xuống đất sau di chuyển tồn thiết bị sang nhịp khác để tiếp tục lao lắp phiến dầm nhịp Thanh giằng đứng Thanh giằng xiên Thanh biên Thanh giằng ngang Z X Thanh biên O Y Hình 1.8 Cổng trục đặt xà mũ trụ cầu Những thơng số cổng trục lao dầm thể sau: Khẩu độ Lk= 40( mét); Tải trọng nâng Q = 80 ( Tấn); Vận tốc nâng Vn= 1,08 (m/ph); Vận tốc di chuyển Vdc= 7,5 (m/ph); Chiều cao nâng H= 20 (mét), số nhánh cáp cụm tời i2= 12; Đường kính cáp dc= 20 (mm); Trọng lượng dàn G1= 2522420 (N); Tỷ số truyền hộp giảm tốc cấu nâng igt= 48,57; Chiều dài dầm bêtông Ld= 38(mét) 1.2 Phân tích tình hình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cổng trục lao dầm bêtông lắp đặt xà mũ trụ cầu 1.2.1.Tình hình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cổng trục giới Trên giới nước phát triển có nhiều cơng ty chun chế tạo thiết bị nâng kể đến số hãng lớn như: ABUS (Đức); Stall (Đức), KONE (Đức), PODEM (Bungari); NIPPON (Nhật Bản); KAMIUCHI (Nhật Bản); Sungdo (Hàn Quốc), Huyndai (Hàn Quốc), Tuy nhiên thiết bị hãng cung cấp, chế tạo mang tính chất phục vụ cơng dụng chung chưa có thiết bị nâng chuyên dùng phục vụ cho thi công cầu Đặc biệt tác giả chưa thấy hãng công bố lý thuyết tính tốn, vẽ thiết kế mẫu sản phẩm loại cổng trục lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm Super-T 1.2.2 Tình hình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị cổng trục Việt Nam Hiện có số đề tài tác giả [14], [23], nghiên cứu liên quan đến tính tốn, thiết kế cổng trục cơng bố Tuy nhiên, tính tốn kết cấu tác giả chủ yếu tính tốn theo điều kiện bền tới hạn mà chưa đề cập đến vấn đề nghiên cứu yếu tố động (dao động, lực động, ứng suất động, ) ảnh hưởng tới trình làm việc, độ bền kết cấu Ở Việt nam có nhiều cơng ty chun chế tạo thiết bị nâng như: Xí nghiệp khí Quang Trung; Cơng ty cổ phần khí Hồng Nam; công ty AVC; Công ty VINALIFT; Công ty NMC; Công ty Thành Thái; Công ty CP SX- TM Đại Dương; Tuy nhiên việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị cổng trục chuyên dùng phục vụ thi cơng cầu- đường lại quan tâm, đặc biệt loại cổng trục lắp đặt xà mũ phục vụ lao lắp dầm cầu thấy cơng bố Qua phân tích trên, tác giả nhận thấy Việt nam nghiên cứu chủ yếu tập trung vào cổng trục có cơng dụng chung mà chưa có nghiên cứu liên quan đến cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu phụ vụ lao lắp dầm cầu Super-T 1.2.3 Các nghiên cứu động lực học, ứng suất động cổng trục Có nhiều cơng trình nhà khoa học Nga, Hungari, Czech, Bungari,Trung Quốc, Việt nam nước khác nghiên cứu động lực học ứng suất động cổng trục trình bày tài liệu [34], [50], [51], [52],[53],[58],[62],[63],[64] Từ cơng trình nghiên cứu NCS nhận thấy: Hiện chưa thấy có cơng trình nghiên cứu động lực học, mối liên hệ tải trọng động tới việc xác định ứng suất động kết cấu thép loại cổng trục dạng dàn phục vụ cho lao lắp dầm cầu bêtông lắp đặt xà mũ trụ cầu công bố 1.2.4 Các nghiên cứu ề thực nghiệm liên quan đến động lực học ứng suất động Đã có nhiều nhà khoa học Nga, Hungari, Czech, Bungari,Trung Quốc, Việt nam nước khác nghiên cứu thực nghiệm để xác định thông số động lực học ứng suất động đối thiết bị nâng thể tài liệu [3],[16],[31],[32],[56], Qua nghiên cứu này, tác giả nhận thấy việc đo đạc thực nghiệm máy thực để xác định lực căng cáp động cáp nâng hàng, ứng suất động xuất kết cấu thép cổng trục dạng dàn chưa đề cập nhiều KẾT LUẬN CHƯƠNG I VÀ ĐỊNH HƯỚNG NGHIÊN CỨU Qua phân tích tình hình nghiên cứu tác giả nước giới vấn đề liên quan đến nội dung đề tài đề cập, tác giả nhận thấy số điểm tồn mà đề tài cần quan tâm giải sau: Có nhiều nghiên cứu động lực học thiết bị nâng (cầu trục, cần trục tháp, cần trục, cổng trục, ).Tuy nhiên, nghiên cứu động lực học mối liên hệ thông số động lực học tới việc xác định tải trọng động, hệ số động lực ứng suất động xuất kết cấu thép cổng trục chuyên dùng đặt xà mũ trụ cầu thi công cơng trình Việt nam chưa đề cập đến Theo thơng tin mà tác giả biết cơng trình lần đặt để nghiên cứu Cổng trục chuyên dùng cho lao lắp dầm cầu bêtông đặt xà mũ trụ cầu Việt Nam chế tạo loại có độ lớn, dùng nâng dầm bêtơng có trọng lượng lớn, khai thác sử dụng điều kiện mang tính đặc thù riêng (sử dụng cho trình lao lắp dầm Cầu bê tông Việt Nam) Hiện nay, chưa có tài liệu cơng bố thơng số kỹ thuật hợp lý nhằm khai thác hiệu an toàn thiết bị cổng trục Do vậy, luận án đặt mục tiêu nghiên cứu khảo sát số thông số động lực học ảnh hưởng tới q trình làm việc cổng trục, từ đưa số liệu thơng số hợp lý cho trình khai thác, sử dụng loại cổng trục nghiên cứu CHƯƠNG II NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CỔNG TRỤC DẠNG DÀN LẮP ĐẶT TRÊN XÀ MŨ TRỤ CẦU PHỤC VỤ LAO LẮP DẦM CẦU SUPER-T TRONG CÔNG NGHỆ THI CÔNG CẦU TẠI VIỆT NAM Tại mục 1.1của chương I, tác giả giới thiệu cấu tạo, nguyên lý làm việc loại cổng trục chuyên dùng lao lắp dầm cầu Super-T công nghệ thi công Cầu Các trường hợp làm việc điển hình cổng trục là: Nâng, hạ hàng (Dầm cầu Super-T) di chuyển với hàng Trong trường hợp, đóng mở cấu nâng, cấu di chuyển kết hợp phanh hãm xuất tải trọng động cấu, cáp hàng kết cấu thép cổng trục Chính vậy, tác giả tiến hành nghiên cứu ĐLH cho trường hợp sau đây: Khi nâng, hạ dầm; Nâng dầm từ vị trí cáp chùng; Nâng dầm từ vị trí cáp căng; Nâng, hạ dầm kết hợp phanh hãm; Di chuyển với dầm Sau xây dựng mơ hình ĐLH, thiết lập phương trình chuyển động, sử dụng phần mềm Mathlap- Simulink tác giả xây dựng chương trình mơ để giải hệ phương trình chuyển động dạng phi tuyến Từ xác định giá trị biểu đồ thông số động lực học lực căng cáp động ứng với 06 trường hợp làm việc điển hình Sau tác giả xin trình bày tóm tắt, số kết nghiên cứu ĐLH ứng với 02 trường hợp cụ thể: Hạ hàng kết hợp phanh hãm Di chuyển mang hàng Nghiên cứu động lực học cổng trục hạ hàng (Dầm Super-T)- kết hợp phanh hãm cáp căng (độ chùng cáp =0) Mơ hình động lực học thể hình 2.18 4 M(q1) q 1 i1 qd s 2/2 q4 M(q4) i1 qd m3 s1 K1 i2 A m3 s1 K1 s 2/2 q3 i2 B m2 M(q1) q2 q1 Đ-ờng đặc tính động nâng Hỡnh 18 Mơ hình động lực học cổng trục lắp đặt xà mũ trụ cầu hạ dầm Trong đó: 1 - Mơmen qn tính qui dẫn rôto động nâng khớp nối, kg.m2; q1, q4-chuyển vị góc rơto động nâng, rad; S1- Độ cứng qui dẫn nhánh cáp, N/m; S2- Độ cứng qui dẫn hệ chân đỡ cổng trục, N/m; K1- Hệ số dập tắt dao động cáp hàng cụm tời nâng Ns/m; i2- Bội suất cáp cụm tời nâng; R- Bán kính qui dẫn cụm tời nâng, m; q2,q3Chuyển vị thẳng khối lượng m2 m3, m; m2 - Khối lượng hàng nâng (dầm BTCT) cụm puluy móc câu, kg; m3- Khối lượng quy dẫn kết cấu thép cổng trục máy nâng hạ hàng điểm KCT tầng trên, kg; M(q1 ) , M(q ) - Đường đặc tính ngồi động thuộc máy nâng hạ hàng; qd - chuyển vị góc tang cáp, rad 11 KẾT LUẬN CHƯƠNG II Sau giải thành cơng phương trình chuyển động thu kết tính tốn theo lý thuyết Từ kết nghiên cứu chương II, rút số kết luận sau: Dạng đồ thị ứng với trường hợp làm việc cổng trục hoàn toàn phù hợp với trình làm việc thực tế cổng trục, trị số thể đồ thị thu sau tính tốn lý thuyết, khẳng định tính xác số liệu đầu vào Điều khẳng định tính đắn mơ hình động lực học tác giả xây dựng Khi nghiên cứu giải toán ĐLH ứng với trường hợp làm việc khác cổng trục, tác giả xác định hệ số động lực biên độ dao động lớn gia tốc q3 (khối lượng KCT dàn chính) ứng với trường hợp, thể bảng 2.1 Bảng 2.2 Bảng hệ số động lực biên độ dao động gia tốc q3 khối lượng m3 TT Trường hợp làm việc Hệ số động lực kđ Biên độ dao động lớn q (m/s2) Nâng dầm có độ chùng cáp 1,14 5,7 Nâng dầm từ vị trí cáp căng 1,18 5,3 Nâng dầm kết hợp phanh hãm 1,67 6,49 Hạ dầm 1,22 5,29 Hạ dầm kết hợp phanh hãm 1,69 6,6 Di chuyển mang dầm 1,36 2,1 Tác giả thành công việc sử dụng phần mềm Matlab-Simulink để giải phương trình chuyển động mơ hình ĐLH nghiên cứu, từ kết thu cho phép khảo sát thông số động lực học ảnh hưởng trực tiếp tới trình làm việc cổng trục, tạo sở khoa học cho việc đề giải pháp kỹ thuật nhằm giảm ảnh hưởng yếu tố động gây bất lợi cho cổng trục trình làm việc Nội dung tác giả trình bày chương III Việc xác định lực căng cáp động cáp hàng tác dụng lên kết cấu thép cổng trục ứng với trường hợp làm việc điển hình cổng trục 12 tạo sở khoa học cho việc nghiên cứu, xác định ứng suất động kết cấu dàn cổng trục mà tác giả trình bày chương IV CHƯƠNG III NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CỔNG TRỤC DẠNG DÀN LẮP TRÊN XÀ MŨ TRỤ CẦU Thông số cần khảo sát Từ mơ hình ĐLH kết tính tốn tốn động lực học trình bày chương II nhận thấy, có số thơng số ảnh hưởng nhiều đến q trình làm việc cổng trục như: Độ cứng cáp nâng hàng; Độ cứng kết cấu thép dàn chính; Vận tốc nâng; Vận tốc di chuyển; Tải trọng gió; Khối lượng kết cấu dàn Các giá trị tính tốn ứng với nhiều giá trị khác theo điều kiện làm việc khác nhau, tác giả trình bày chi tiết mục 2.1 phần phụ lục II Để xem xét ảnh hưởng giá trị tới trình làm việc cổng trục tác giả sử dụng phần mềm Mathlap- Simulink để xây dựng chương trình mô khảo sát thông số ảnh hưởng ứng với 02 trường hợp làm việc cổng trục: Nâng dầm khia cáp căng di chuyển mang dầm Khảo sát thông số ứng ới trường hợp nâng dầm cáp căng Có trường hợp cần khảo sát: Thay đổi vận tốc nâng (thay đổi R); thay đổi độ cứng KCT dàn (S3); Thay đổi độ cứng qui đổi cáp nâng hàng (S1); Thay đổi khối lượng dao động dàn (m3) Một số đồ thị tiến hành khảo sát thay đổi vận tốc nâng (thay đổi bán kính qui dẫn R) thể sau: 45000 43000 39000 37000 Gia tốc ( m/s2) Lực căng cáp ( N) 41000 35000 33000 31000 0 -2 -4 29000 27000 -6 25000 10 Thời gian (s) R= 0,000183 (m) R= 0,000343(m) R= 0,000833 (m) Hình Lực căng cáp Fc -8 -10 R= 0,00018 (m) R= 0,000343 (m) R =0,000833 (m) Hình Gia tốc q Thời gian (s) 13 48000 30 46000 25 44000 20 42000 15 Gia tốc q7(m/s2) Lực căng cáp (N) 3 Khảo sát thông số di chuyển mang dầm Có 04 trường hợp cần khảo sát cổng trục di chuyển mang hàng: Khi tải trọng gió tác dụng lên hàng (Pg2) tải trọng gió tác dụng lên kết cấu thép dàn (Pg1) thay đổi; Thay đổi độ cứng cáp treo hàng (S1); Thay đổi vận tốc di chuyển cổng trục (thay đổi bán kính qui đổi Rdc); Thay đổi khối lượng m3 vận tốc di chuyển Một số đồ thị tiến hành khảo sát thay đổi vận tốc nâng (thay đổi bán kính qui dẫn Rdc) thể sau: 40000 38000 36000 34000 32000 10 -5 -10 30000 -15 28000 10 15 20 -20 25 -25 Thời gian (s) R=0,000842 (m) R=0,000431 (m) Thời gian (s) R=0,0002115 (m) Rdc=0,00083 (m) Hình 3.28.Lực căng cáp Fc Rdc=0,000431 (m) Rdc=0,0002115 (m) Hình 3.29 Gia tốc q7 0.6 0.5 0.5 0.4 Chuyển vị q9 (m) Chuyển vị q8(rad) 0.4 0.3 0.2 0.1 -0.1 10 15 20 25 0.3 0.2 0.1 0 10 15 20 25 -0.1 -0.2 -0.2 -0.3 Thời gian(s) Thời gian (s) Rdc=0,000862 (m) Rdc=0,000431 (m) Rdc=0,0002115 (m) Hình 3.30 Chuyển vị q8 Rdc=0,000843 (m) Rdc=0,000431 (m) Rdc=0,0002115(m) Hình 3.31 Chuyển vị q9 KẾT LUẬN CHƯƠNG III Trên sở nghiên cứu khảo sát thơng số ảnh hưởng tới q trình làm việc cổng trục chương III, tác giả rút kết luận sau: Đối ới trường hợp nâng hàng cáp căng: - Từ kết thể bảng 3.2 3.3 vận tốc nâng tăng giá trị hệ số động lực tăng (hệ số kđ = 1,18 vận tốc nâng Vn= 1,08 m/ph; hệ số kđ = 1,34 vận tốc nâng Vn= m/ph) Theo TCVN- 4424-2005 hệ số động lực cầu trục, cổng trục lấy tới giá trị kđ= 1,6 Do vậy, nguyên tắc tăng vận tốc nâng lên vận tốc nâng tăng biên độ dao động gia tốc kết cấu thép lớn (biên độ đạt 7,5 m/s2 vận tốc nâng Vn= m/ph) điều không phù hợp với công nghệ 14 lao lắp dầm cầu lao lắp dầm cầu Super - T Do vậy, cấu nâng loại cổng trục nên sử dụng vận tốc nâng Vn m/ph - Trong trường hợp khảo sát, thấy có số trường hợp hệ số động lực biên độ dao động gia tốc q đạt giá trị lớn Vì vậy, thiết kế sử dụng cổng trục trình nâng hàng cần lưu ý trường hợp làm việc cổng trục Bảng 3.18 Giá trị hệ số động lực biên độ dao động q3 trường hợp bất lợi Trường hợp Hệ số động Biên độ dao động lớn q (m/s2) lực kđ - Độ cứng kết cấu thép dàn S3= 210484000 (N/m) 1,33 6,18 - Vận tốc nâng Vn = (m/ph), tương ứng với bán kính qui đổi Rn= 0,000833 (m) 1,34 7,54 - Khối lượng dao động kết cấu thép dàn m3= 40000 (kg) 1,39 7,0 - Khi độ cứng kết cấu thép dàn (S3) tăng lực căng cáp động giảm thời gian dập tắt dao động nhanh, giá trị thể bảng 3.4 thiết kế cần tăng độ cứng của kết cấu dàn theo phương thẳng đứng để giảm tác dụng lực căng cáp động lên kết cấu thép - Từ giá trị thể bảng 3.6 nhận thấy, muốn tăng vận tốc nâng giảm lực căng cáp động chọn giải pháp giảm bội suất cáp sở đảm bảo độ bền cáp Đối với cổng trục chuyên dùng mà luận án nghiên cứu vận tốc nâng đạt Vn = 2,16 m/ph (ứng với bội suất cáp i2 = 8) Đối ới trường hợp di chuyển mang hàng cáp căng: - Qua trường hợp khảo sát nhận thấy chuyển vị q8 (góc lắc hàng) lớn lực căng cáp lớn điều chứng tỏ cổng trục di chuyển góc lắc ảnh hưởng nhiều đến lực động tác dụng lên kết cấu thép Do cổng trục làm việc trời di chuyển xà mũ trụ cầu cao, hàng nâng dầm cầu bêtơng có kích thước, tải trọng lớn (dầm dài 38 mét, trọng lượng 80 Tấn) góc lắc hàng lớn q8 = (200 300) Trong tất 15 trường hợp khảo sát hệ số lực động có giá trị kđ= (1,36 1,474) Khi tăng vận tốc di chuyển cổng trục đến Vdc= 30 (m/ph) góc lắc hàng (chuyển vị q8) gia tốc q khối lượng m3 (khối lượng qui dẫn KCT dàn chính) tăng lên đạt giá trị lớn thể bảng 3.16 Trong hai trường hợp: Cổng trục có khối lượng nhỏ di chuyển với vận tốc lớn cổng trục có khối lượng lớn di chuyển với vận tốc lớn trường hợp bất lợi (hệ số lực động, góc lắc hàng, dao động gia tốc lớn thể bảng 3.16, bảng 3.17) cổng trục di chuyển mang hàng tính tốn thiết kế cổng trục cần xác định vận tốc di chuyển cổng trục cho phù hợp với khối lượng cổng trục Đối với cổng trục tác giả nghiên cứu khối lượng m3= 16000 (kg) m3= 40000 (kg), cổng trục nên di chuyển với vận tốc Vdc 7,85 m/ph CHƯƠNG IV NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ỨNG SUẤT ĐỘNG CỦA CÁC THANH TRONG KẾT CẤU DÀN CHÍNH CỔNG TRỤC DẠNG DÀN LẮP ĐẶT TRÊN XÀ MŨ TRỤ CẦU Để xác định ứng suất động kết cấu dàn cần xác định nội lực mặt phẳng thẳng đứng mặt phẳng nằm ngang ứng với trình làm việc nâng - hạ dầm di chuyển mang dầm cổng trục Với kết nghiên cứu đạt chương II chương III, xác định giá trị lực căng cáp động (Fc) tác dụng lên kết cấu dàn gia tốc a khối lượng KCT dàn (m3) ứng với trường hợp làm việc khác cổng trục Từ giá trị giá trị này, xác định giá trị ngoại lực (Lực căng cáp động Fc lực quán tính mặt phẳng ngang Fqt m a ) tác dụng lên KCT dàn Để tính nội lực ứng suất động xét hai mặt phẳng: Mặt phẳng thẳng đứng ZOX mặt phẳng nằm ngang YOX Tương ứng với hai mặt phẳng này, với kết nghiên cứu chương II chương III xác định trường hợp làm việc bất lợi: Hạ dầm kết hợp phanh hãm Di chuyển mang dầm Việc xác định nội lực ứng suất động hai mặt phẳng tác giả trình bày chi tiết phần thuyết minh luận án Sau tác giả xin trình bày tóm tắt số kết nghiên cứu sau: 16 4.1 Nghiên cứu xác định ứng suất dàn mặt phẳng thẳng đứng (ZOX) hạ dầm cáp căng kết hợp phanh hãm Z O X Hình 4.1 Sơ đồ tính dàn 1/2 mặt phẳng ZOX - Vận dụng lý thuyết phương pháp mặt cắt, tách nút tài liệu học kết cấu [26] tác giả xác định cơng thức tính giá trị nội lực dàn thể hiên bảng 4.1 Sau thay giá trị lực căng cáp động Fc (t) xác định thông qua toán động lực học ứng với trường hợp làm việc: Hạ dầm kết hợp phanh hãm loại cổng trục đặt xà mũ trục cầu Tiến hành lập trình phần mềm Matlab- Similink để tính tốn, tác giả xác định giá trị ứng suất thay đổi theo thời gian, giá trị ứng suất lớn thể bảng PL3.10 phần phụ lục biểu đồ ứng suất tất dàn Biểu đồ ứng suất số có giá trị lớn thể sau: USmax N3-4= 17,3 (N/mm^2) 20 18 Hạ dầm USmax N14-15= 61,8 (N/mm^2) 65 Ứng suất N14-15 (N/mm^2) Ứng suất N3-4 (N/mm^2) + Thanh biên dưới: Phanh hãm 16 14 63 61 59 57 55 12 Thời gian (s) 12 Hình 4.3 Ứng suất N3-4 + Thanh biên trên: 15 Thời gian (s) 12 15 Hình 4.4 Ứng suất N14-15 17 Thời gian (s) -40 12 Ứng suất N56-55 (N/mm^2) Ứng suất N55-54 (N/mm^2) Thời gian (s) -76 15 -78 -80 -82 -84 -86 -88 -90 12 15 -42 -44 -46 -48 -50 USmax N55-54= -83,57 (N/mm^2) USmax N56-55= -47,97 (N/mm^2) Hình 4.5 Ứng suất N55-54 Hình 4.6 Ứng suất N56-55 Nghiên cứu xác định ứng suất dàn mặt phẳng ngang (YOX) tác dụng lực quán tính trọng lượng thân dàn dầm cổng trục di chuyển Y q q q q q q q q q q q q q q O X Hình 4.14 Sơ đồ tính dàn 1/2 mặt phẳng YOX Vận dụng lý thuyết phương pháp mặt cắt, tách nút tài liệu học kết cấu [26] tác giả xác định giá trị nội lực dàn Nội dung tính tốn trình bày mục 3.2.2 phần phụ lục III Sau thay giá trị gia tốc a(t) xác định thơng qua tốn động lực học ứng với trường hợp làm việc: Di chuyển mang hàng loại cổng trục đặt xà mũ trục cầu Tiến hành lập trình phần mềm MatlabSimilink để tính tốn, tác giả xác định giá trị nội lực ứng suất thay đổi theo thời gian tất dàn ứng với 1/2 dàn mặt phẳng YOX Các giá trị nội lực, ứng suất lớn thể bảng PL3.18; bảng PL 3.19 biểu đồ ứng suất tất dàn Biểu đồ ứng suất số có giá trị lớn thể sau: + Thanh biên trái: 18 US max= 75,09 (N/mm^2) 80 60 40 20 -20 -40 12 15 Thời gian (s) -60 Ứng suất N13-14 (N/mm^2) Ứng suất N10-11 (N/mm^2) 100 -80 Hình 4.15 Ứng suất N10-11 60 50 40 30 20 10 -10 -20 -30 -40 -50 US max= 49,87 (N/mm^2) 12 15 Thời gian (s) Hình 4.16 Ứng suất N13-14 + Thanh biên phải: US max= -71,97 (N/mm^2) 40 20 -20 -40 12 15 Thời gian (s) -60 -80 Hình 4.19 Ứng suất N10’- 11’ Ứng suất N13'-14' (N/mm^2) Ứng suất N10'-11' (N/mm^2) 60 50 40 30 20 10 -10 -20 -30 -40 -50 -60 US max= -50,58 (N/mm^2) 12 15 Thời gian (s) Hình 4.20 Ứng suất N13’- 14’ 4.3 Nghiên cứu xác định ứng suất dàn mặt phẳng thẳng đứng (ZOX) tác dụng lực căng cáp cổng trục di chuyển với hàng - Xác định nội lực ứng suất dàn lực căng cáp (Fc) cổng trục di chuyển với hàng tiến hành tương tự mục 4.1 (Hạ hàng kết hợp phanh hãm) Giá trị nội lực ứng suất lớn mặt phẳng ZOX trường hợp cổng trục di chuyển mang hàng thể bảng PL3.20, bảng PL3.21 Biểu đồ ứng suất số có giá trị lớn thể sau: - Thanh biên trên: 19 Thời gian (s) 10 15 20 -80.5 -81 -81.5 -82 -82.5 -83 USmax = -82,2(N/mm^2) Hình 4.31 Ứng suất N55- 54 Ứng suất N56-55 ( N/mm^2) Ứng suất N55-54 (N/mm^2) -80 -46.5 -46.7 -46.9 -47.1 -47.3 -47.5 -47.7 -47.9 -48.1 -48.3 -48.5 Thời gian (s) 10 15 20 25 USmax= -48,01 (N/mm^2) Hình 4.32 Ứng suất N56- 55 KẾT LUẬN CHƯƠNG IV - Đã xây dựng phương pháp xác định ứng suất động dàn cổng trục ứng với trường hợp bất lợi: Hạ dầm kết hợp với phanh hãm; Di chuyển mang dầm - Đã xác định qui luật thay đổi theo thời gian nội lực ứng suất tất dàn chính, xác định giá trị ứng ứng suất lớn dàn (trong mặt phẳng ZOX YOX) ứng với hai trường hợp làm việc điển hình cổng trục xét Dựa biểu đồ nội lực, ứng suất tất thanh, tác giả xác định vị trí bất lợi kết cấu dàn vị trí đặt cụm puly hệ tời nâng kết cấu dàn - Dựa giá trị ứng suất lớn thanh, chuyển vị điểm dàn nhỏ giá trị cho phép nhiều kết cấu cổng trục Việt nam chế tạo theo mẫu thiết kế Nga sử dụng thừa bền, kết hợp với kết nghiên cứu khảo sát chương III đề xuất giảm nhẹ khối lượng kết cấu dàn xuống Gd= 16000 (kg) Kết nghiên cứu thu sử dụng làm sở cho tính tốn mỏi, tính tốn tuổi thọ kết cấu thép dàn cụm chi tiết khác cổng trục 20 CHƯƠNG V NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CỔNG TRỤC VÀ ỨNG SUẤT ĐỘNG XUẤT HIỆN TRONG CÁC THANH CỦA KẾT CẤU DÀN CHÍNH Mục tiêu thực nghiệm - Đo đạc xác định lực căng cáp động, dao động, chuyển vị kết cấu dàn ứng suất động kết cấu dàn làm sở để so sánh với kết tính tốn theo lý thuyết chương II chương IV - Khẳng định độ tin cậy tính đắn kết nghiên cứu lý thuyết Đối tượng nghiên cứu - Toàn cổng trục trọng tâm kết cấu thép dàn cổng trục đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm cầu Super-T Các thông số kỹ thuật cổng trục thể bảng PL1.1 Thiết bị phục ụ đo đạc thực nghiệm Hình 5.1 Đầu đo lực BONGSHIN xử lý số liệu SDA-810C Hình 5.2 Tensor biến dạng dùng để đo ứng suất 21 Các trường hợp đo Quá trình đo đạc, thực nghiệm tiến hành theo sơ đồ khối sau: Đo đạc thực nghiệm xác định lực căng nhánh cáp hàng hai cụm tời nâng gia tốc, chuyển vị, ứng suất động số vị trí kết cấu thép dàn cổng trục Khi cổng trục mang tải Q= 80 Tấn Nâng hàng có độ chùng cáp Nâng hàng khơng có độ chùng cáp Nâng Hạ hàng Hạ hàng hàng kết kết hợp hợp phanh phanh Di chuyển cổng trục hàng Hình 5.10 Sơ đồ thể trường hợp tiến hành thực nghiệm 5 Phân tích so sánh kết lý thuyết ới thực nghiệm Sau đo đạc xử lý số liệu đo, tác giả nhận kết đo biểu đồ biên thiên giá trị lực căng cáp động, gia tốc, ứng suất Các giá trị thể mục 5.7 phần thuyết minh luận án Sau tác giả xin trình bày số kết đo đạc sau: Bảng 5.1 So sánh hệ số động lực biên độ dao động gia tốc q lý thuyết thực nghiệm Biên độ dao động Hệ số động lực gia tốc q (m/s2) kđ TT Trường hợp làm việc Lý Thực Lý Thực thuyết nghiệm thuyết nghiệm Nâng dầm có độ chùng cáp 1,14 1,02 5,7 3,67 Nâng dầm từ vị trí cáp căng 1,18 1,023 5,3 4,2 Nâng dầm kết hợp phanh hãm 1,67 1,021 6,49 4,47 Hạ dầm 1,22 1,02 5,29 3,34 Hạ dầm kết hợp phanh hãm 1,69 1,039 6,6 4,57 Di chuyển mang dầm 1,36 1,07 2,1 1,6 - Sai số ứng suất động lớn số lý thuyết thực nghiệm ứng với trường hợp (Hạ dầm kết hợp phanh hãm) thể bảng 5.2 22 Bảng So sánh giá trị ứng suất lý thuyết thực nghiệm hạ dầm kết hợp phanh hãm TT Kí hiệu Ứng suất lớn theo lý thuyết (N/mm2) N3-4 N56-55 N4-5 N55-3 N44-43 N57-2 N14-15 N57-3 17,3 -47,97 30 -59,36 -59,66 -49,8 61,08 -79,6 Ứng suất lớn theo thực nghiệm (N/mm2) 15,04 -46,36 27,7 -51,48 -57,36 -42,93 59,56 -69,57 Sai số (%) 13,06 3,35 7,67 13,27 3,86 13,79 2,48 12,6 + Sai số ứng suất động lớn số lý thuyết thực nghiệm ứng với trường hợp (Di chuyển mang dầm) thể bảng 5.3 Bảng 5.3 So sánh giá trị ứng suất lý thuyết thực nghiệm di chuyển mang dầm TT Kí hiệu N56-55 N3-4 N55-3 N57-2 N44-43 N14-15 N4-4’ N14-14’ Ứng suất lớn theo lý thuyết (N/mm2) -48,01 17,4 -62 -50,646 -59,7 60,73 -34,75 -3,48 Ứng suất lớn theo thực nghiệm (N/mm2) -47, 16,28 -58,53 -47,8 -58,74 59,79 -27,7 -2,77 Sai số (%) 1,27 6,43 5,59 5,61 1,6 1,55 20,28 20,4 KẾT LUẬN CHƯƠNG V - Từ kết tính tốn lý thuyết đo đạc thực nghiệm cho thấy biến thiên gia tốc, lực căng nhánh cáp theo tính tốn lý thuyết lớn so với kết đo đạc thực nghiệm - Biên độ dao động giá trị ứng suất kết cấu dàn đo đạc thực nghiệm thường nhỏ so với tính tốn lý thuyết - So sánh ứng suất điểm đo theo tính tốn lý thuyết thực nghiệm cho thấy, qui luật biến thiên ứng suất động kết cấu thép dàn cổng trục tương đối giống Sai lệch tương đối trung bình đại số kết tính tốn theo lý thuyết thực nghiệm từ 3,35% đến 20,4 % 23 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I KẾT LUẬN Luận án giải nhiệm vụ nghiên cứu đề Các kết đạt luận án có ý nghĩa khoa học thực tiễn với đóng góp đề xuất cụ thể sau: Luận án nghiên cứu đặc điểm làm việc yếu tố ảnh hưởng đến trình khai thác sử dụng loại cổng trục chuyên dùng dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu để xây dựng mô hình động lực học loại cổng trục Tác giả thiết lập phương trình chuyển động ứng với trường hợp làm việc điển hình cổng trục (Nâng dầm có độ chùng cáp; Nâng dầm khơng có độ chùng cáp; Hạ dầm; Nâng dầm kết hợp phanh hãm; Hạ dầm kết hợp phanh hãm di chuyển mang dầm) Tác giả ứng dựng phần mềm Matlab - Simulink để mô giải hệ phương trình chuyển động dạng phi tuyến nhiều bậc tự mơ hình động lực học ứng với trường hợp làm việc điển hình nêu Đã xác định lực căng cáp động nhánh cáp cụm tời nâng, từ tính tốn trị số hệ số động ứng với trường hợp làm việc cổng trục (các giá trị thể bảng 2.2) Đã xác định trường hợp làm việc bất lợi cho cổng trục hạ dầm kết hợp phanh hãm di chuyển mang dầm Hệ số động lực ứng với 02 trường hợp kđ = 1,69 kđ= 1,67 Tác giả tiến hành khảo sát ảnh hưởng số thông số đến đặc trưng ĐLH cổng trục Từ đó, đề xuất thông số kỹ thuật hợp lý cho cổng trục chuyên dùng loại vận tốc nâng Vn= m/ph; Vận tốc di chuyển Vn= 15,7 m/ph; khối lượng dàn m3 = 16000 (kg),… đồng thời đề xuất số giải pháp làm giảm tải trọng động phát sinh kết cấu như: Lắp thêm cấu giảm chấn vào kết cấu chân cổng trục, cấu giảm chấn vào vị trí neo cáp vào kết cấu thép dàn (tăng hệ số K1), Dùng biến tần điều khiển (thay đổi đường đặc tính đơng nâng) Luận án sử dụng kết xác định trị số lực căng cáp động (Fc) , gia tốc (a) chuyển động khối lượng qui dẫn m3 (Khối lượng KCT dàn chính) ứng với trường hợp di chuyển theo phương ngang trình giải toán động lực học để xây dựng phương pháp xác định ứng suất động kết cấu thép dàn ứng với trường hợp làm việc bất lợi cổng trục (Hạ dầm kết hợp phanh hãm di chuyển mang dầm) Đã xác định dạng đồ thị giá trị ứng suất động tất kết cấu thép dàn 24 Luận án xây dựng qui trình thực nghiệm tiến hành đo đạc thực nghiệm cổng trục loại Việt Nam chế tạo thi công thực tế công trường Cầu Thanh Hà quốc lộ mới, với thiết bị đo đại, đội ngũ chuyên gia nhiều kinh nghiệm Các kết thu tương đối xác (các giá trị thể bảng 5.1; bảng 5.2; bảng 5.3): Qui luật thay đổi đại lượng khảo sát tương đối sát so với tính tốn lý thuyết; Sai số ứng suất lớn lý thuyết với thực nghiệm từ 3,35% đến 20,4% II KIẾN NGHỊ Cổng trục lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm cầu bêtông Super - T loại cổng trục chuyên dùng xây dựng cơng trình cầu ngành giao thơng vận tải Do cổng trục loại có nhiều đặc điểm riêng nên cần tham khảo đề xuất quan điểm tính tốn số kết nghiên cứu luận án để bổ sung thêm tiêu chuẩn tính tốn riêng cho loại cổng trục nhằm phù hợp với qui định tiêu chuẩn TCVN 4244-2005 Trên sở kết nghiên cứu luận án kiến nghị với Bộ giao thơng ban hành qui định qui trình thiết kế, chế tạo, sử dụng loại cổng trục nói nhằm đáp ứng yêu cầu an toàn, hiệu khai thác thiết bị ngành giao thông vận tải Kết cấu cổng trục lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm cầu bêtông Super - T đơn vị Việt nam chế tạo theo mẫu thiết kết cơng hòa liên bang Nga cồng kềnh, vận tốc nâng, vận tốc di chuyển chậm Theo kết nghiên cứu luận án giảm bớt khối lượng kết cấu xuống m3= 16000 (kg) giá trị giảm tương đương 36,6 % so với giá trị ban đầu ; vận tốc nâng tăng lên đạt Vn= (m/ph); Vận tốc di chuyển Vdc= 15,7 (m/ph) để tăng suất mà đáp ứng yêu cầu khai thác sử dụng hiệu thiết bị III HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Nghiên cứu mơ hình động lực học cổng trục chun dùng theo mơ hình không gian Nghiên cứu phương pháp xác định ứng suất động kết cấu thép dàn cổng trục chun dùng theo mơ hình khơng gian Ngồi việc tính tốn kết cấu thép theo trạng thái bền đề xuất nghiên cứu liên quan đến độ bền mỏi kết cấu thép Đề xuất toán tối ưu hóa kết cấu thép cổng trục chuyên dùng dạng dàn sở hàm tối ưu hàm đa mục tiêu (tối ưu hình dạng kết cấu, chủng loại vật liệu, trọng lượng,…) DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN [1] Nguyễn Văn Vịnh, Bùi Thanh Danh (2014), ‟Nghiên cứu thực nghiệm xác định lực căng cáp động cáp hàng cổng trục phục vụ lao lắp dầm cầu Super- T ”, Tạp chí GTVT, số tháng [2] Nguyễn Văn Vịnh, Bùi Thanh Danh, Nguyễn Thùy Chi (2015), ‟Nghiên cứu động lực học cổng trục phục vụ lao lắp dầm cầu SuperT lắp đặt xà mũ trụ cầu trường hợp nâng hàng khơng có độ chùng cáp”, Tạp chí Cơ khí Việt nam, số tháng [3] Nguyễn Văn Vịnh, Bùi Thanh Danh, Nguyễn Thùy Chi (2015), ‟Nghiên cứu động lực học cổng trục phục vụ lao lắp dầm cầu SuperT lắp đặt xà mũ trụ cầu trường hợp mang hàng di chuyển”, Tạp chí Cơ khí Việt nam, số tháng [4] Nguyễn Văn Vịnh, Bùi Thanh Danh, Nguyễn Thùy Chi (2015), ‟Nghiên cứu dao động tải trọng động phát sinh cổng trục phục vụ lao lắp dầm cầu Super - T mang hàng di chuyển có kể đến độ cứng cáp nâng hàng.”, tạp chí KH GTVT, số tháng 11 [5] Bùi Thanh Danh, Nguyễn Văn Vịnh, Ngô Ngọc Quý (2015), ‟Nghiên cứu động lực học cổng trục chuyên dùng đặt xà mũ phục vụ lao lắp dầm cầu Super - T công nghệ xây dựng cầu Việt Nam”, Đề tài NCKH cấp Trường T2015-CK-38, Trường Đại học giao thông vận tải [6] Bùi Thanh Danh, Nguyễn Văn Vịnh, Nguyễn Anh Ngọc (2016), ‟Nghiên cứu ứng dụng hàm Solver giải toán tối ưu trọng lượng kết cấu thép dàn cổng trục lắp đặt xà mũ trụ cầu phục vụ lao lắp dầm cầu Super - T ”, Tạp chí Cơ khí Việt nam, số tháng ... tông xà mũ cầu đặt yêu cầu cấp thiết Mục tiêu đề tài Nghiên cứu xây dựng sở khoa học cho tính tốn ứng suất động kết cấu thép cổng trục chuyên dùng Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm bê tông xà. .. cầu Điều tiết kiệm nhiều kinh phí đầu tư nhà nước doanh nghiệp Vì vậy, đề tài Nghiên cứu sở khoa học cho tính tốn kết cấu thép cổng trục chuyên dùng Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm bê tông. .. nghiên cứu cổng trục dạng dàn lắp đặt xà mũ trụ cầu Việt nam chế tạo phục vụ lao lắp dầm Super-T công nghệ thi cơng cầu có thơng số kỹ thuật thể bảng 1.1 Các dầm cầu b tông cốt thép lắp đặt loại dầm