Đang tải... (xem toàn văn)
LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, điện tử công suất đã và đang đóng 1 vai trò rất quan trọng trong quá trình công nghiệp hoá đất nước. Sự ứng dụng của điện tử công suất trong các hệ thống truyền động điện là rất lớn bởi sự nhỏ gọn của các phần tử bán dẫn và việc dễ dàng tự động hoá cho các quá trình sản xuất. Các hệ thống truyền động điều khiển bởi điện tử công suất đem lại hiệu suất cao. Kích thước, diện tích lắp đặt giảm đi rất nhiều so với các hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát động cơ ... Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, trong nội dung môn học Điện tử công suất và truyền động điện chúng em đã được giao thực hiện đề tài “Thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu công suất một pha bán điều khiển”. Với sự hướng dẫn của thầy Trần Quang Phú, chúng em đã tiến hành nghiên cứu và thiết kế đề tài. Trong quá trình thực hiện đề tài do khả năng và kiến thức thực tế có hạn nên không thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy cô đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn Nhóm sinh viên thực hiện:
Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH CHỈNH LƯU CÔNG SUẤT MỘT PHA BÁN ĐIỀU KHIỂN Giáo viên hướng dẫn : Trần Quang Phú Sinh viên thực : Nguyến Đỗ Trọng : Lưu Văn Trường : Trần Văn Tú : 112171.2 Lớp N12181 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH CHỈNH LƯU CÔNG SUẤT MỘT PHA BÁN ĐIỀU KHIỂN Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, điện tử cơng suất đóng vai trò quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sự ứng dụng điện tử cơng suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hoá cho trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử công suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: khuếch đại từ, máy phát - động Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, nội dung môn học Điện tử công suất truyền động điện chúng em giao thực đề tài “Thiết kế, chế tạo chỉnh lưu công suất pha bán điều khiển” Với hướng dẫn thầy Trần Quang Phú, chúng em tiến hành nghiên cứu thiết kế đề tài Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Đỗ Trọng Lưu Văn Trường Trần Văn Tú Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng Yên, ngày… tháng… năm 2019 Giáo viên hướng dẫn Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ MẠCH CHỈNH LƯU CÔNG SUẤT 1.1 Khái quát chung điện tử công suất 1.1.1 Khái niệm điện tử công suất 1.1.2 Nhiệm vụ điện tử công suất 1.1.3 Ứng dụng điện tử công suất 1.2 Khái niệm chỉnh lưu công suất 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Phân loại 1.2.3 Luận dẫn van công suất mạch chỉnh lưu 1.2.4 Cấu trúc mạch chỉnh lưu thông số 10 1.3 Các mạch chỉnh lưu pha 12 1.3.1 Mạch chỉnh lưu hình tia pha nửa chu kỳ khơng điều khiển 12 1.3.2 Mạch chỉnh lưu hình tia pha hai nửa chu kì khơng điều khiển 16 1.3.3 Mạch chỉnh lưu hình cầu pha không điều khiển 19 1.3.4 Mạch chỉnh lưu hình tia pha nửa chu kỳ có điều khiển 23 1.3.5 Mạch chỉnh lưu hình tia pha hai nửa chu kỳ có điều khiển 27 1.3.6 Mạch chỉnh lưu cầu pha có điều khiển hồn tồn 30 1.3.7 Mạch chỉnh lưu pha bán điều khiển 31 Chương 35 TÍNH TỐN, CHẾ TẠO MẠCH CHỈNH LƯU CẦU MỘT PHA BÁN ĐIỀU KHIỂN 35 2.1 Thông số yêu cầu 35 2.2 Sơ đồ khối 35 2.2.1 Sơ đồ 35 2.2.2 Chức khối 35 2.3 Tính tốn thông số mạch điện 35 2.3.1 Tính tốn, chế tạo máy biến áp 35 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử 2.3.2 Tính tốn, chọn van cơng suất 39 2.3.3 Tính tốn, chọn phần tử bảo vệ 40 2.3.4 Tính tốn, chọn phần tử mạch điều khiển 42 2.3.5 Tính chọn phần tử cách ly 50 2.4 Sơ đồ nguyên lý mạch điện 51 2.4.1 Sơ đồ nguyên lý 51 2.4.2 Nguyên lý làm việc toàn mạch 52 2.5 Lắp ráp mạch điện 52 Chương 55 KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ 55 3.1 Nội dung khảo sát 55 3.1.1 Điện áp đồng 55 3.1.2 Tín hiệu điều khiển điện áp tải góc điều khiển khác 55 3.2 Đánh giá 61 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử Chương TỔNG QUAN VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ MẠCH CHỈNH LƯU CÔNG SUẤT 1.1 Khái quát chung điện tử công suất 1.1.1 Khái niệm điện tử công suất Điện tử công suất lĩnh vực kĩ thuật đại, nghiên cứu ứng dụng linh kiện bán dẫn công suất làm việc chế độ chuyển mạch vào trình biến đổi điện 1.1.2 Nhiệm vụ điện tử công suất Các thiết bị sản xuất sử dụng loại lượng điện khác nhau, có loại dùng điện chiều, có loại dùng điện xoay chiều, mức điện áp khác nhau, tần số khác nhau, đặc biệt để điều khiển hoạt động thiết bị đó, ta cần điều khiển nguồn lượng điện cấp vào Như vậy, biến đổi điều khiển lượng điện nhiệm vụ hàng đầu tự động hoá sản xuất Trong biến đổi, phần tử bán dẫn cơng suất sử dụng khóa bán dẫn hay gọi van bán dẫn Khác với phần tử có tiếp điểm, van bán dẫn thực việc đóng cắt dòng điện mà khơng tạo tia lửa điện, khơng bị mài mòn theo thời gian, tín hiệu điều khiển van bán dẫn có cơng suất nhỏ phụ thuộc vào quy luật điều khiển van bán dẫn Vì có tổn hao nhỏ đạt hiệu suất cao Ngồi có khả cung cấp cho phụ tải nguồn lượng với phụ tải theo yêu cầu, đáp ứng trình điều chỉnh, điều khiển thời gian ngắn với chất lượng phù hợp hệ thống tự động Đây đặc trưng biến đổi bán dẫn công suất mà biến đổi tiếp điển không thực 1.1.3 Ứng dụng điện tử công suất Điện tử công suất ứng dụng rộng rãi hầu hết ngành cơng nghiệp đại Có thể kể đến ngành kỹ thuật mà có ứng dụng tiêu biểu biến đổi bán dẫn công suất truyền động điện, giao thông đường sắt, nấu luyện thép, gia nhiệt cảm ứng, điện phân nhơm từ quặng mỏ, q trình điện phân cơng nghiệp hóa chất, nhiều thiết bị công nghiệp dân dụng khác nhau…Trong năm gần công nghệ chế tạo phần tử bán dẫn cơng suất có tiến vượt bậc ngày trở nên hoàn thiện dẫn đến việc chế tạo biến đổi ngày nhỏ gọn, nhiều tính sử dụng ngày dễ dàng 1.2 Khái niệm chỉnh lưu công suất 1.2.1 Khái niệm Mạch chỉnh lưu thiết bị dùng để biến đổi nguồn điên xoay chiều thành nguồn điện chiều nhằm cung cấp cho phụ tải điện chiều Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử 1.2.2 Phân loại Tùy theo số pha nguồn điện xoay chiều phía đầu vào mạch chỉnh lưu mà chia thành mạch chỉnh lưu pha, pha hay nhiều pha Nếu dòng điện xoay chiều chạy dây pha dây trung tính, mạch chỉnh lưu gọi sơ đồ hình tia Còn dòng điện xoay chiều chạy dây pha với mạch lưu gọi sơ đồ hình cầu Nếu sơ đồ chỉnh lưu dùng tồn diode gọi sơ đồ không điều khiển Nếu sơ đồ chỉnh lưu dùng tồn thyristor gọi sơ đồ hỉnh lưu có điều khiển hay điều khiển hồn tồn Còn sơ đồ chỉnh lưu dùng thyristor diode gọi sơ đồ bán điều khiển 1.2.3 Luận dẫn van công suất mạch chỉnh lưu 1) Trường hợp mạch chỉnh lưu hình tia a) Sơ đồ chỉnh lưu không điều khiển Để đơn giản cho việc nguyên cứu nghiên lý làm việc sơ đồ chỉnh lưu hình tia, trước tiên ta xét sơ đồ không điều khiển nghiên cứu sơ đồ đấu K chung Qua nghiên cứu người ta thấy rằng: chế độ dòng qua tải liên tục bỏ qua trình chuyển mạch thời điểm chỉnh lưu làm việc sơ đồ ln có van dẫn dòng, van nối với điện áp pha dương Mặt khác hệ thống điện áp m pha thời gian chu kỳ điện áp nguồn pha duong khoảng thời gian 1/m chu lỳ, mà van sơ đồ dẫn dòng khoảng 1/m chu kỳ thời gian chu kỳ điện áp nguồn Ta giả thiết sụt áp Diode hay Thyristor mở (dẫn dòng) khơng Như vậy, thời điểm mà điện áp van không có xu hướng chuyển sang dương thời điểm van (Diode) bắt đầu mở, thời điểm mà Diode sơ đồ chỉnh lưu bắt đầu mở gọi thời điểm mở tự nhiên van công suất sơ đồ chỉnh lưu Thời điểm mở tự nhiên van công suất sơ đồ chỉnh lưu pha van nối K chung chậm sau thời điểm điện áp pha nối van không bắt đàu chuyển sang dương góc độ điện 𝛼 , với 𝛼 xác định sau: m Mỗi Diode sơ đồ bắt đầu mở thời điểm mở tự nhiên khóa lại thời điểm mở van Điện áp chỉnh lưu lặp lại m lần giống chu kỳ nguồn xoay chiều Trường hợp sơ đồ lưu hình tia m pha van nối anot chung, sơ đồ làm việc chế độ dòng liên tục bỏ qua chuyển mạch thời điểm sơ đồ có van mắc với pha có điện áp âm dẫn dòng Thời điểm mở tự nhiên van sơ đồ chậm sau thời điểm điện áp pha mắc với van không chuyển sang âm góc độ điện 𝛼 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử b) Sơ đồ chỉnh lưu có điều khiển Trong trường hợp van chỉnh lưu Thyristor Như biết để chuyển Thyristor từ trạng thái khóa sang trạng thái mở cần phải có đủ điều kiện: • Điện áp A K phải dương (thuận) • Có tín hiệu điều khiển đặt vào cực G Do đặc điểm vừa nêu mà sơ đồ ta điều khiển đươc thời điểm mở van giới hạn định Cụ thể khoảng thời gian có điều khiển mở thứ có điện áp thuận (từ thời điểm mở tự nhiên van sau thời điểm nửa chu kỳ), ta cần mở van thời điểm ta truyền tín hiệu điều khiển đến van thời điểm điều thực với tất van sơ đồ Như ta truyền tín hiệu điều khiển đến van chậm sau thời điểm mở tự nhiên góc độ điện α tất van sơ đồ mở chậm so với thời điểm mở tự nhiên góc độ điện đường cong điện áp chỉnh lưu phụ tải chiều khác so với sơ đồ chỉnh lưu khơng điều khiển, giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu thay đổi Vậy ta thay đổi thành phần chiều điện áp tải nhờ thay đổi thời điểm mở van, tức thay đổi giá trị góc , Trong sơ đồ chỉnh lưu giá trị góc mở chậm van gọi góc điều khiển sơ đồ chỉnh lưu Từ điều kiện mở van nêu ta thấy muốn van mở có tín hiệu điều khiển thời điểm truyền tín hiệu đến van phải nằm khoảng điện áp van thuận ứng với nửa chu kỳ điện áp nguồn Trường hợp sơ đồ chỉnh lưu có điều khiển làm việc với = 00 tương đương với trường hợp sơ đồ chỉnh lưu không điều khiển Sự làm việc sơ đồ chỉnh lưu hình tia m pha van nối anốt chung hòan tồn tương tự, khác thời điểm mở tự nhiên van sơ đồ xác định khác với sơ đồ van nối K chung 2) Trường hợp mạch chỉnh lưu hình cầu a) Sơ đồ chỉnh lưu khơng điều khiển Từ kết cấu sơ đồ chỉnh lưu hình cầu ta có nhận xét: Để có dòng qua phụ tải sơ đồ phải có hai van dẫn dòng, van nhóm K chung van lại nhóm A chung Vậy với giả thiết sơ đồ làm chế độ dòng liên tục bỏ qua q trình chuyển mạch chỉnh lưu cầu m pha làm việc, thời điểm sơ đồ có hai van dẫn dòng van nhóm K chung nối với pha có điện áp dương pha nhóm A chung nối với pha có điện áp âm Thời điểm mở tự nhiên van nối K chung xác định van sơ đồ chỉnh lưu hình tia số pha với van nối anốt chung Còn thời điểm mở tự nhiên van nhóm A chung xác định van sơ đồ chỉnh lưu hình tia số pha van nối anốt chung Với đặc điểm làm việc sơ đồ chỉnh lưu cầu người ta nhận thấy rằng: Trong chu kỳ nguồn xoay chiều, van dẫn dòng khoảng thời gian 1/m chu kỳ sơ đồ hình tia, chuyển mạch dòng từ Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử van sang van khác diễn với van nhóm độc lập với nhóm van kia; chu kỳ nguồn xoay chiều điện áp chỉnh lưu lặp lại q lần giống nhau, với q = m m lẻ q = 2m m chẵn b) Sơ đồ chỉnh lưu có điều khiển Với sơ đồ chỉnh lưu cầu, để điều khiển điện áp chỉnh lưu phụ tải chiều người ta thực việc điều khiển cho van sơ đồ mở chậm thời điểm mở tự nhiên góc độ điện nhờ sử dụng tín hiệu điều khiển giống sơ đồ hình tia giới hạn thay đổi lớn góc điều khiển phụ thuộc vào mạch chỉnh lưu đặc tính tải 1.2.4 Cấu trúc mạch chỉnh lưu thông số 1) Cấu trúc mạch chỉnh lưu Trong thực tế mạch chỉnh lưu có nhiều loại đa dạng hình dáng tính Tuy nhiên cấu trúc biến đổi thường có phận sau: • Biến áp nguồn: Nhằm biến đổi điện áp từ cao xuống thấp ngược lại • Van cơng suất chỉnh lưu: Các van có nhiệm vụ biến đổi nguồn điện xoay chiều thành nguồn chiều • Mạch lọc: Nhằm lọc san phẳng dòng điện hay điện áp nguồn để mạch chỉnh lưu có chất lượng tốt • Mạch đo lường: Dùng để đo dòng điện, điện áp, cơng suất • Mạch điều khiển: Là phận quan trọng chỉnh lưu có điều khiển, định độ xác, ổn định chất lượng chỉnh lưu • Phụ tải: Thường phần ứng động điện chiều, kích từ máy điện chiều, xoay chiều, cuộn hút nam châm điện, tải có sức điện động E, tải đèn chiếu sáng hay điện trở tạo nhiệt vv Dưới minh họa sơ đồ cấu trúc chỉnh lưu: Máy biến áp Khối chỉnh lưu Lọc Mạch điều khiển Mạch đo lường Tải chiều Hình 1.1 Sơ đồ cấu trúc mạch chỉnh lưu 10 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử Tín hiệu cấm vào, chân Cấm Cho phép Độ rộng xung ra, chân 13 Xung hẹp Xung rộng Xung chân 14,15 Điện áp mức cao Điện áp mức thấp Độ rộng xung hẹp Độ rộng xung rộng V6I V6H 3.3 3.3 2.5 V V V13 H 3.5 2.5 3.5 2.5 V V V14/V 15 V14/V 15 tP VS-13 0.3 20 530 VS-2.5 0.8 30 620 VS 1.0 40 760 V V μs μs/n F 2.8 3.1 2x10-4 3.4 5x10-4 V 1/K Điện áp điều khiển Điện áp chuẩn VREF Góc điều khiển ứng với αrsef điện áp chuẩn Tính tốn phần tử bên ngồi Xung cưa: Ta có f = 50Hz => T = 1/f = 20ms =>1 chu kì xung cưa : T1 = 10ms Sườn lên : 9.5 ms Sườn xuống : 0.5ms Chọn tụ cưa: C10 Thời điểm phát xung: Dòng nạp tụ: Điện áp tụ: 500pF (min) tTr = V11 R9 C10 Vref K I10 = V10 = F (max) Vref K R9 V ref K t R9 C10 g) Nguyên lí làm việc TCA 785 TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: điện áp đồng bộ, tạo điện áp cưa đồng bộ, so sánh tạo xung (Hình 2.12) Nguồn ni qua chân 16 Tín hiệu đồng đượclấy qua Hình 2.12 Khâu tạo xung TCA 785 49 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử chân số số Tín hiệu điều khiển đưa vào chân 11 Một nhận biết điện áp kiểm tra điện áp lấy vào chuyển trạng thái chuyển tín hiệu đến phận đồng Bộ phận đồng điều khiển tụ C10; Tụ C10 nạp đến điện áp không đổi (quyết định R9) Khi điện áp V10 đạt đến điện áp V11 tín hiệu đưa vào khâu logic Tuỳ thuộc vào biên độ điện áp điều khiển V11, góc mở α thay đổi từ đến 180o Với nửa chu kì song xung dương xuất Q1, Q2 Độ rộng khoảng 30-80μs Độ rộng xung kéo dài đến 180o thơng qua tụ C12 Nếu chân 12 nối đất có xung khoảng α đến 180o Điện áp lưới sau qua máy biến áp hạ xuống 12VAC đưa vào chân số chân số qua điện trở R Tín hiệu điều khiển Vdk đưa vào chân 11 so sánh với điện áp cưa tạo tụ C10 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận tín hiệu cấm, chân 14 15 khơng tín hiệu đầu 2.3.5 Tính chọn phần tử cách ly Có nhiều phương án cho khâu cách ly dung phần tử cách ly quang biến áp xung hay với mạch công suất nhỏ cần dùng diot để chống ngược dòng Trong phạm vi đề tài ứng dụng với tải cơng suất trung bình nhỏ để đáp ứng tính gọn nhẹ Hình 2.13 Sơ đồ kết nối MOC 3020 gái thành mạch phương án sử dụng cách ly quang chúng em định sử dụng hiệu giá thành rẻ gọn nhẹ cách ly an toàn mạch lực mạch điều khiển từ thông số chúng em định sử dụng MOC 3020 để thực khâu cách ly Sơ đồ khối cấu trúc bên MOC3020 thể Hình 2.14 Hình 2.14 Sơ đồ khối sơ đồ nguyên lý MOC 3020 50 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử 2.4 Sơ đồ nguyên lý mạch điện 2.4.1 Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lưu hình cầu pha bán điều khiển (đối xứng) thể Hình 2.15: Hình 2.15 Sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lưu hình cầu pha bán điều khiển 51 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử 2.4.2 Nguyên lý làm việc tồn mạch IC TCA 785 (có tích hợp khâu dồng pha, so sánh, tạo xung, sửa xung, khuyếch đại) tạo xung điều khiển đến kích mở cho Thyristor SHI00F21A (T1 T2) Điện áp lưới sau qua máy biến áp hạ xuống 110VAC đưa vào mạch động lực chân số TCA785 qua điện trở R1 tạo tín hiệu đồng Đồng thời cấp 12VDC cho TCA785 qua chân 16 IC hoạt động Tín hiệu điều khiển Uđk đưa vào chân số 11 so sánh với điện áp cưa tạo tụ C6 cho ta xung điều khiển thyristor có góc mở α tăng dần đầu chân 14 15 Khi xảy ngắn mạch chân 16 nhận tín hiệu cấm, chân 14 15 khơng tín hiệu đầu Ngun lí hoạt động mạch lực: + Ở bán kỳ dương ta có xung dương xuất chân 15 TCA785 khiến OK1 (MOC2030) phát tín hiệu làm mở thyristor T1 Dòng điện qua T1 ,qua cầu chì F1, qua tải đến diode D2 nguồn + Ở bán kỳ âm ta có xung dương xuất chân 14 TCA785 khiến OK2 (MOC2030) phát tín hiệu làm mở thyristor T2 Dòng điện qua T2, qua cầu chì F1, qua tải đến diode D1 nguồn + Vậy dòng điện có chiều cố định từ OUT1 OUT2 điều chỉnh từ đến 110V DC cách điều chỉnh biến trở chân 11 TCA785 2.5 Lắp ráp mạch điện Từ linh kiện lựa chọn kết hợp với sơ đồ nguyên lý thiết kế mạch in Hình 2.16 mạch lắp ráp Hình 2.17 Hình 2.16 Mạch in 52 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử Hình 2.17 Bố trí linh kiện Dựa sơ đồ mạch in Hình 2.16 sơ đồ bố trí linh kiện Hình 2.17 ta có hình ảnh mạch thực tế hình sau: Hình 2.18 Hình ảnh mạch thực tế 53 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử Hình 2.18 Hình ảnh modul mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển 54 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử Chương KHẢO SÁT VÀ ĐÁNH GIÁ 3.1 Nội dung khảo sát 3.1.1 Điện áp đồng Dạng sóng điện áp đồng đo chân TCA785 trình bày Hình 3.1: Hình 3.1 Dạng sóng điện áp đồng chân TCA785 với điện áp xoay chiều cấp cho mạch động lực => Nhật xét: Dạng sóng điện áp chân đồng tần số góc pha với dạng sóng điện áp cấp vào mạch động lực 3.1.2 Tín hiệu điều khiển điện áp tải góc điều khiển khác a) 55 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử b) Hình 3.2 Dạng sóng điện áp góc 0°: a) Xung cưa chân 10 điện áp điều khiển chân 11 TCA785; b) Điện áp tải a) 56 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử b) Hình 3.3 Dạng sóng điện áp góc 30°: a) Xung cưa chân 10 điện áp điều khiển chân 11 TCA785; b) Điện áp tải a) 57 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử b) Hình 3.4 Dạng sóng điện áp góc 60°: a) Xung cưa chân 10 điện áp điều khiển chân 11 TCA785; b) Điện áp tải a) 58 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử b) Hình 3.5 Dạng sóng điện áp góc 90°: a) Xung cưa chân 10 điện áp điều khiển chân 11 TCA785; b) Điện áp tải a) 59 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử b) Hình 3.6 Dạng sóng điện áp góc 150°: a) Xung cưa chân 10 điện áp điều khiển chân 11 TCA785; b) Điện áp tải a) 60 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử b) Hình 3.7 Dạng sóng điện áp góc 180°: a) Xung cưa chân 10 điện áp điều khiển chân 11 TCA785; b) Điện áp tải 3.2 Đánh giá + Ta thấy dạng sóng điện áp điều khiển điện áp tải góc đạt yêu cầu mạch điều khiển: - Mạch điều khiển làm việc có độ tin cậy cao - Cấp xung điều khiển thời điểm - Thỏa mãn tính đối xứng pha - Dải điều chỉnh trơn từ 3° ÷ 180° tương ứng từ ÷ 10VDC + Dạng sóng điện áp tải với dạng sóng mong muốn 61 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, tìm hiểu sách tham khảo với nỗ lực thành viên nhóm, chúng tơi hồn thành đề tài “Thiết kế, chế tạo chỉnh lưu công suất pha bán điều khiển” với yêu cầu đặt Cụ thể sau: - Chúng thiết kế, chế tạo mạch chỉnh lưu bán điều khiển - Tính tốn linh kiện điện tử MBA, van công suất, giá trị điển trở, - Chúng tơi có nhìn tổng quan mạch chỉnh lưu - Được khảo sát, lắp ráp mạch, trình khảo sát sát so với lý thuyết - Được hình thành nối thuyết minh thể đặc điểm liên quan đến đề tài Đã chế tạo mạch chỉnh lưu cầu pha bán điều khiển đáp ứng thông số yêu cầu đặt Bên cạnh đó, thời gian thực đề tài, với trình độ kiến thức có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em mong nhận ý kiến đóng góp thầy, giáo bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè thầy cô khoa, đặc biệt thầy Trần Quang Phú, nhiệt tình bảo trực tiếp hướng dẫn chúng em việc hoàn thành đồ án Hưng Yên, ngày tháng năm 2019 Nhóm sinh viên thực đồ án: Nguyễn Đỗ Trọng Lưu Văn Trường Trần Văn Tú 62 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Đình Hùng, Điện tử công suất, Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên, 2013 [2] Lê Văn Doanh tác giả: Nguyễn Thế Công, Trần Văn Thịnh, Điện tử công suất (lý thuyết - thiết kế - ứng dụng), NXB Khoa học Kĩ thuật, tập một, năm 2007 63