Tài liệu tham khảo Giáo trình ô tô 1 ( lý thuyết ô tô ) khoa cơ khí động lực bộ môn khung gầm. Giáo trình bao gồm các vấn đề về khảo sát động học chuyển động thẳng, quay vòng và phanh ô tô, khảo s
3.4 KHỚP NỐI TRỤC3.4.1 Nhiệm vụKhi xe có cầu trước chủ động, bánh xe treo độc lập, trong quá trình hoạt động bánh xe dao động lên xuống để bám mặt đường, đồng thời xoay ngang để thay đổi hướng chuyển động của xe. Bán trục truyền mômen xoắn từ hộp vi sai ra bánh xe trước có hai khớp các đăng đồng tốc, gồm khớp các đăng ngoài và khớp các đăng trong. Chiều dài của hai bán trục có thể bằng nhau hoặc không bằng nhau. Khi chiều dài không bằng nhau, lúc xe tăng tốc mạnh xe có xu hướng bị kéo về phía có bán trục dài hơn. Bởi vậy một trục trung gian được thiết kế để tạo sự cân bằng ở hai bánh xe. Giữa các trục đ-ược sử dụng các khớp nối đồng tốc để truyền động. ( hình 3.25).Hình 3.25 Truyền động các đăng cầu trước chủ động và treo độc lậpA. Hai bán trục bằng nhauB. Hai bán trục không bằng nhau3.4.2 C ấu tạo Khớp các đăng bên ngoài là khớp nối cứng, chỉ cho phép thay đổi góc truyền động. Khớp các đăng trong vừa cho phép trợt để thay đổi chiều dài tác dụng của trục, đồng thời cho phép xoay để thay đổi góc truyền. Khớp các đăng ngoài được sử dụng phổ biến nhất là khớp Rzeppa, có khả năng quay trục bị động ở cùng tốc độ với góc quay trên 40O.1. Khớp Rzeppa: (hình 3.26) có 6 viên bi thép chuyển động trong rãnh tròn giữa vòng trong và vòng ngoài. Các viên bi thép được đặt trong một lồng thép. Vòng trong lắp với trục chủ động bằng then hoa, vòng ngoài chế tạo liền với trục bị động. Mômen truyền từ vòng trong và vòng ngoài qua các viên bi.Trục chủ động được chế tạo liền vỏ, trong vỏ có ba rãnh để đặt 3 quả cầu trên các ngõng trục của gối tựa hình sao. Trục bị động lắp với gối tựa bằng then hoa. Mômen được truyền từ vỏ chủ động, qua các quả cầu, ngõng trục a. Cấu tạo khớp Rzeppa b. Hoạt động của khớp Rzeppa Hình 3.26 Khớp các đăng đồng tốc Rzeppađến trục bị động. Khi bánh xe chuyển động lên xuống, các quả cầu chuyển động tới lui trong rãnh để thay đổi chiều dài tác dụng của trục và góc truyền.Khớp các đăng trong chủ yếu có tác dụng trượt để thay đổi chiều dài, góc truyền thay đổi ít hơn so với khớp các đăng ngoài và có nhiều kết cấu khác nhau. Hình 3.27 là cấu tạo và hoạt động của khớp các đăng trong loại 3 nhánh:2. Khớp các đăng loại 3 nhánh: Gồm trục chủ động được chế tạo liền vỏ, có ba rãnh để đặt 3 quả cầu lắp trên các ngõng trục của gối tựa hình sao. Trục bị động lắp với gối tựa bằng then hoa. Khi bánh xe chuyển động lên xuống, các quả cầu chuyển động tới lui trong rãnh để thay đổi chiều dài tác dụng của trục và góc truyền. a. Cấu tạo khớp các đăng b. Hoạt động của khớp các đăngHình 3.27 Khớp các đăng đồng tốc loại 3 nhánh . trong quá trình hoạt động bánh xe dao động lên xuống để bám mặt đường, đồng thời xoay ngang để thay đổi hướng chuyển động của xe. Bán trục truyền mômen xoắn. đăng trong. Chiều dài của hai bán trục có thể bằng nhau hoặc không bằng nhau. Khi chiều dài không bằng nhau, lúc xe tăng tốc mạnh xe có xu hướng bị kéo về