Hiệntượng: tín hiệu phản hồ itừ camera còn bị nhiễu. Lý do: ánh sáng hồ quang điện làn guồn gây nhiễu lớn đối với các camera quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến). Hướngk
Trang 28.1 Công dụng và phân loại
8.2 Thông số hình học
8.3 Động học và động lực học bộ truyền
8.4 Bộ truyền vis – đai ốc trượt
8.5 Bộ truyền vis – đai ốc lăn
Chương 8
Trang 3 Hiện tượng: tín hiệu phản hồi từ camera còn bị nhiễu.
Lý do: ánh sáng hồ quang điện là nguồn gây nhiễu lớn đối với các camera
quang học (sử dụng các tế bào cảm nhận ánh sáng khả kiến)
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các lọai cảm biến theo nguyên lý
khác, kết hợp cải thiện bằng cách cách ly tốt hơn ống kính của camera với
nguồn nhiểu.
Hiện tượng: hệ thống điện - điện tử điều khiển còn bị nhiễu
Lý do: dòng hồ quang rất lớn gây ra dòng cảm ứng cũng rất lớn ảnh hưởng đến
mạch điều khiển.
Hướng khắc phục: nghiên cứu sử dụng các bộ lọc và tín hiệu giao tiếp dùng
cáp quang để truyền
Trang 4 Kết cấu cơ khí:
* Nghiên cứu sử dụng rail từ để thiết kế xe di động bò trên tường, trần nhà hoặc xung quanh các chi tiết hàn lớn dạng ống tròn hoặc mặt cong phức tạp.
* Nghiên cứu áp dụng cơ cấu quay đầu mỏ hàn để cải thiện chất lượng kỹ thuật và mỹ thuật mối hàn.
Cảm biến:
* Nghiên cứu ứng dụng arc sensor, để cải thiện công việc ghi nhận sai số
vị trí đầu mỏ hàn tương quan với vị trí rãnh hàn thực tế.
* Nghiên cứu các lọai cảm biến để lập bản đồ đường hàn.
Giải thuật:
* Nghiên cứu kết hợp các giải thuật để cho ra một "giải thuật lai“, ví dụ kết hợp giữa điều khiển thích nghi với sử dụng bộ quan sát, hay sliding mode
Ứng dụng thực tế:
* Thử nghiệm nhiều hơn trong thực tế để nhanh chóng đưa vào ứng dụng