Thiết kế khóa cửa thông minh

đề tài thiết kế khóa cửa thông minh mở khóa bằng vân tay và thẻ RFID tần số 13.56MHZ lưu trữ tối đa 100 vân tay sử dụng cảm biến vân tay R395 sử dụng mạch đọc RFID RC522 sử dụng arduino UNO sử dụng servo SG90

MỤC LỤC Trang DANH MỤC HÌNH VẼ Chương Trang DANH MỤC BẢNG BIỂU Chương Trang LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, phát triển khoa học cơng nghệ góp ph ần khơng nh ỏ thay đổi phát triển sống người Các thi ết bị tự động hóa ngày xâm lấn vào sản xuất chí cu ộc s ống sinh ho ạt h ằng ngày người Do ngơi nhà thơng minh khơng m ước c người mà trở thành thực Qua báo chí, phương ti ện truyền thơng thấy mơ hình nhà thơng minh đời Các mơ hình nhà thơng minh có nhiều khác biệt, nh ằm vào mục tiêu sau: • • • • • • Tự động hóa hoạt động ngơi nhà Đảm bảo an ninh, an tồn cho ngơi nhà Đem lại thoải mái cho người sử dụng Cung cấp dịch vụ giải trí chất lượng cao Cung cấp khả giám sát điều khiển tử xa Tăng hiệu suất hệ thống, giảm mức tiêu thụ điện Với kiến thức có, tơi mong muốn thiết kế nhà đáp ứng tất yêu cầu Tuy nhiên thời gian, sức lực kinh phí hạn chế nên đề tài này, tơi tìm hi ểu việc đảm bảo an ninh, an tồn cho ngơi nhà mà cụ thể thực thiết kế “hệ thống khóa cửa thơng minh”  Đối tượng phạm vi nghiên cứu Với giới hạn đề tài, thực nghiên cứu vấn đ ề sau : • Tìm hiểu nhà thơng minh, tập trung nghiên cứu hệ thống khóa cửa thơng minh • Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống khóa cửa thơng minh • Tổng kết kinh nghiệm đưa phương hướng phát tri ển cho đề tài  Phương pháp phương tiện nghiên cứu •  Phương pháp Tham khảo tài liệu Trang  Tìm hiểu ngơn ngữ lập trình chuyên dụng cho Arduino  Thực nghiệm: Kiểm tra chương trình sửa lỗi mơ hình thực tế  Khảo sát khả ứng dụng, sửa đổi đáp ứng thực tế • Phương tiện • Sách tham khảo, tài liệu mạng • Phần mềm eagle, phần mềm Proteus, phần mềm Arduino IDE 1.8.1  Nội dung nghiên cứu Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống nhà thơng minh : • • • • • Nghiên cứu cảm biến vân tay R305 Nghiên cứu module RFID RC522 Nghiên cứu cảm biến DHT22 Thiết kế mạch điện Chế tạo mơ hình Trang CHƯƠNG - HỆ THỐNG KHĨA CỬA THƠNG MINH 1.1 Lịch sử phát triển nhà thông minh Tiền đề cho hệ thống nhà thơng minh thiết bị điều ển từ xa không dây Được giới thiệu năm 1898 Nikola Tesla, ơng ều khiển mơ hình thu nhỏ thuyền cách gửi sóng radio qua điều khiển từ xa Thế kỷ 20 bắt đầu với phát triển bùng nổ thi ết b ị gia d ụng, ví dụ máy hút bụi chạy động (1901) máy hút bụi ch ạy ện (1907) Hai thập kỷ cách mạng thi ết b ị gia d ụng, s ự xuất tủ lạnh, máy sấy, máy giặt, Tuy nhiên, giá thành đ đ ỏ việc sở hữu hàng xa xỉ xuất gia đình giàu có Những năm 1930, ý tưởng tự động hóa nhà khơi gợi lên, phải đến năm 1966, hệ thống tự động hóa nhà mang tên EchoIV phát triển Jim Sutherland Hệ th ống giúp ch ủ nhà lên danh sách mua hàng, điều chỉnh nhiệt độ phòng, bật tắt thi ết b ị gia d ụng Nhưng đáng tiếc hệ thống chưa bán thị trường Trang Hình 1.1 - Hệ thống Echo-IV phát triển Jim Sutherland Năm 1969, bếp máy tính Honeywell đời Chức sản ph ẩm tạo cơng thức ăn, bếp không đạt đ ược thành công thương mại giá thành đắt đỏ Bước ngoặt lớn xảy vào năm 1971 vi xử lý đời, khiến cho giá thiết bị điện tử giảm mạnh Đi ều đ ồng nghĩa v ới việc người có khả tiếp cận với công nghệ dễ dàng Nh có bước phát triển thần kì ấy, khái niệm "nhà thông minh" lần đưa vào năm 1984 Hội Liên Hiệp Xây dựng Hoa Kỳ Hình 1.2 - Mơ tả hệ thống mạng lưới sử dụng mạng không dây Trong suốt thập niên 90, công nghệ dành cho người cao tuổi chủ đề tập trung nghiên cứu, người ta cố gắng kết h ợp gi ữa kỹ thuật đại khoa học tuổi già để tạo công nghệ ph ục vụ cho người cao tuổi Chính tập trung nghiên cứu đóng góp vào vi ệc phát triển tiện nghi gia đình, thiết bị gia dụng, ện tử điện l ạnh Trong khoảng thời gian này, nhu cầu kết nối thi ết bị gia dụng b đ ầu xu ất Năm 1993, mạng lưới kết nối thiết bị nhà không dây đ ầu tiên xây dựng Fujieda, mang đến bước phát tri ển lớn cho hệ th ống không dây ngày Trang Đến cuối thể kỷ 20, thuật ngữ Domotics sáng tạo sử dụng để miêu tả việc sản phẩm đồ gia dụng kết hợp với máy tính robot, tạo thành hệ thống phối hợp để quản lý cơng việc gia đình Năm 1998, Ngôi nhà Thiên niên kỷ (Integer millennium house) m c ửa trưng bày Căn nhà mẫu minh họa cho việc nhà có th ể tích hợp cơng nghệ nào, với hệ thống sưởi ấm, quản lý đất trồng, thiết bị an ninh, chiếu sáng cửa điều khiển tự động Mười năm sau, mạng Internet phát tri ển mạnh mẽ tr nên ph ổ biến, người ta bắt đầu vào nghiên cứu để tìm cách kết n ối h ệ th ống ều khiển tự động hóa nhà với mạng Internet Hiroshi Kanma đ ồng s ự đề xuất việc hệ thống điều khiển thông qua bluetooth vào năm 2003 Năm 2006, hệ thống mạng lưới phức hợp sản phẩm gia dụng gi ới thiệu Mạng lưới sử dụng bluetooth mạng ện thoại để gửi li ệu cho nhà cung cấp truyền dẫn trở nhà người s dụng B ằng cách thức này, người dùng điểu khiển thiết bị nhà k ể bên ngồi Khi thiết bị cơng nghệ dần có giá thành rẻ h ơn, chúng đ ược tích hợp nhiều vào nhà Cùng v ới s ự ph ổ bi ến ấy, ngày có nhiều cơng ty đầu tư vào việc nghiên cứu nâng cấp phát tri ển công nghệ để chúng hoạt động hiệu có giá thành h ấp d ẫn h ơn v ới người dùng Hiện nay, công nghệ tự động hóa nhà xuất gần kh ắp m ọi n ơi, chí đơi chẳng nhận Gi đây, nhi ều ng ười điều khiển ti vi, hệ thống sưởi, chuông báo đ ộng, đèn chi ếu sáng, cửa vào từ điện thoại thông minh b ộ ều ển V ới s ự phát triển vũ bão này, nói bước tiến làm thay đổi công nghệ nhà thông minh, tương lai khơng gi ới h ạn ngồi trí tưởng tượng người 1.2 Hệ thống khóa cửa thơng minh Một nhà “thơng minh” cần phải thông minh từ thềm cửa M ột khóa thơng minh dẫn lối vào tiện nghi sống th ường ngày người Khóa cửa thơng minh thiết bị điện có tác dụng th ực hi ện nhiệm vụ mở/khóa khóa cho cửa nhận lệnh từ thi ết bị xác Trang thực, sử dụng kết nối khơng dây với khóa mã để thực q trình xác nhận Cũng khóa cửa truyền thống, khóa cửa thơng minh bao gồm hai b ộ phận ổ khóa chìa khóa Tuy nhiên, chìa khóa khóa thơng minh khơng tồn dạng vật chất, mà nằm ứng dụng điện thoại thông minh, thẻ từ cảm biến sinh trắc học (như vân tay, võng mạc, gi ọng nói, ) Với loại khóa đơn giản hơn, “chìa khóa” có th ể đ ơn gi ản m ột đoạn mã số Khóa cửa thường gắn trực tiếp vào ổ khóa thường, bao gồm phận thu phát tín hiệu, thiết bị mở khóa chốt Các hệ thống khóa cửa thơng minh sử dụng phổ biến là: • Khóa vân tay: Hệ thống cho phép vân tay người sử dụng mã hóa thiết bị có bàn tay đặt vào khóa m ới tự động mở • Khóa mật mã: Là loại khóa dùng mật mã thay cho chìa khóa đ ể m cửa • Khóa thẻ RFID: RFID viết tắt cụm từ Radio Frequency Identification, công nghệ nhận dạng đối tượng dựa bước sóng vơ tuyến Khơng thực thao tác đóng hay mở cửa, khóa thơng minh cho phép chủ nhân nhà tạo quyền cho bạn bè, người thân hay nh ững người khác mở khóa để vào nhà chìa khóa ảo Chiếc chìa khóa ảo gửi qua e-mail, hay tin nhắn SMS Nắm mã khóa tay, người nhận mở cửa nhà vào thời điểm chủ nhà định Khóa cửa thơng minh chấp nhận hay từ chối quy ền truy nh ập từ xa thông qua ứng dụng điện thoại Một vài khóa cài đặt s ẵn wifi để thực hoạt động giám sát thông báo cho chủ nhà có ng ười vào nhà hay truyền hình ảnh từ camera người vào Ngồi ra, có nhiều chức năng, tiện ích khác nhà s ản xu ất phát minh ứng dụng vào sản phẩm khóa thơng minh theo nh ững cách khác nhau: đèn LED để sử dụng bóng tối, quét mã vân tay, quét võng m ạc, tích hợp chng báo động, Khóa cửa thơng minh đem lại nhiều tiện nghi yên tâm cho h ộ gia đình nơi cơng sở Việc sử dụng khóa thơng minh giúp ti ết ki ệm th ời gian công sức theo nhiều cách khác nhau: Trang • Một tiện ích dễ thấy tránh việc làm m ất chìa khóa Chìa khóa thường tương đối nhỏ gọn nên dễ bị rơi, Với khóa thơng minh, người dùng cần nhớ mật mã, chí khơng cần phải nhớ mã số sử dụng ổ khóa có nhận dạng vân tay • Với khóa thơng minh, người dùng khơng cần phải th ời gian ti ền bạc làm thêm chìa khóa Tất nh ững c ần làm ch ỉ đ ơn gi ản • chia sẻ mã khóa qua điện thoại hay e-mail Thao tác nhanh chóng, thuận tiện Người dùng không ph ải v ật l ộn với ổ khóa cũ vội vã, hay tìm cách xoay x phải mang vác nhiều đồ đạc • Do khơng cần phải tác động vật lý nhi ều khóa truy ền th ống nên ổ khóa thơng minh thường bền • Tự động khóa cửa đóng • Hoạt động với nguồn điện riêng • Một vài loại khóa thơng minh giúp người dùng ki ểm sốt, xem hình ảnh lưu trữ liệu người vào, ki ểm sốt tình trạng an ninh hộ tòa nhà • Thiết kế sang trọng, đa dạng, phù hợp với nhiều phong cách ki ến trúc khác • Dễ dàng thiết lập, cài đặt loại mã khóa phù hợp • Dễ dàng quản lý tòa nhà, trung tâm l ớn Ngồi tiện ích trên, khóa thơng minh ti ềm ẩn nh ững rủi ro như: • Với loại khóa dùng mã số, mã khóa dễ bị ti ết l ộ hay bị phá mã • Chi phí lắp đặt bảo trì tương đối cao • Với hệ thống khóa cửa tòa nhà, trung tâm l ớn, khóa đ ược vận hành hệ thống máy chủ tự động nên ti ềm tàng r ủi ro • máy chủ bị xâm nhập Để trì tính an tồn bảo mật, khóa cửa thơng minh cần liên tục • bảo trì nâng cấp để chống lại xâm nhập Mặc dù có rủi ro định, khóa cửa thơng minh ch ắc ch ắn v ẫn sử dụng tương lai Trong năm tiếp theo, việc sử dụng khóa cửa thơng minh khóa vân tay, khóa dùng thẻ, khóa mã s ố dần thay cách khóa truyền thống tính vượt trội việc đảm bảo giám sát vào mức độ cao cho khu vực c ần có kiểm sốt vào chặt chẽ Trang 10 • Cơ cấu chấp hành: thực mở/khóa khóa cửa theo lệnh tử kh ối ều khiển trung tâm • Khối báo động: phát âm báo động có lệnh từ kh ối ều khiển trung tâm • Cơng tắc mở/khóa cửa: cho phép người dùng mở/khóa khóa cửa từ phía • Khối cảm biến nhiệt-ẩm: đo nhiệt độ độ ẩm mơi trường, gửi liệu • khối điều khiển trung tâm Khối quạt gió: hoạt động theo lệnh từ khối điều khiển trung tâm, trì nhiệt độ độ ẩm mức cho phép Hình 3.15 – Sơ đồ khối hệ thống khóa cửa thơng minh Trang 28 3.2 Nguồn mạch điều khiển 3.2.1 Nguồn Hình 3.16 - Bộ nguồn dùng cho hệ thống Hệ thống cần mức nguồn V DC 12 V DC với công suất nhỏ Trong đề tài Em sử dụng nguồn máy tính (bao gồm mức nguồn: 3,3V; 5V; 12V; -12V với công suất vượt xa mức yêu cầu) làm nguồn nuôi cho hệ thống 3.2.2 Mạch điều khiển hệ thống quạt gió còi báo động Mạch có cấu trúc đơn giản, gồm có tín hiệu vào tín hi ệu cách ly hoàn toàn cách lý quang : • Tín hiệu vào : CBD - tín hiệu điều khiển từ khối điều ển trung tâm, định việc quạt gió còi báo động hoạt động hay khơng Trang 29 • Tín hiệu : OUTPUT - nối trực tiếp với quạt gió còi báo động, đưa điện áp tương ứng với trạng thái đầu vào Nguyên lý hoạt động : Khi có tín hiệu tích cực đầu vào CBD2-1 (và CBD2-2), cách ly quang OK1 truyền tín hiệu kích dẫn sang cực G FET Q1, cấp điện áp có giá tr ị t ương ứng cho quạt gió còi báo động Hình 3.17 - Sơ đồ nguyên lý mạch điều kiển quạt gió còi báo động 3.3 Ghép nối khối a, Khối cảm biến vân tay Cảm biến vân tay R305 sử dụng nguồn nuôi V DC, giao thức truy ền thông UART nên Em thực ghép nối trực tiếp với Arduino UNO R305_TX ↔ UNO_RX R305_RX ↔ UNO_TX R305_VCC ↔ UNO _5V R305_GND ↔ UNO_GND Trong đề tài Em sử dụng thư viện UART mềm cho Arduino UNO nên UNO_RX UNO_TX chân vào/ra board m ạch b, Khối đọc RFID Module RFID RC522 sử dụng nguồn nuôi 3,3 V DC, giao thức truy ền thông SPI Mặc dù sử dụng mức nguồn nuôi 3,3 V DC khác với Arduino UNO V DC sau thử nghiệm thực tế Em nhận thấy có th ể kết n ối tr ực ti ếp chân tín hiệu module RFID RC 522 Arduino Uno nên Em th ực hi ện k ết nối sau: RFID_SDA ↔ UNO_10 (SS) Trang 30 RFID_SCK ↔ UNO_13 (SCK) RFID_MOSI ↔ UNO_11 (MOSI) RFID_MISO ↔ UNO_12 (MISO) RFID_IRQ (không kết nối) RFID_GND ↔ UNO_GND RFID_RST ↔ UNO_9 RFID_3,3V ↔ UNO_3,3V c, Khối hiển thị LCD 128x64 sử dụng nguồn nuôi 3,3 V DC giao thức truyền thông SPI tương tự module RFID RC522 nên kết nối tương tự Hình 3.18 - Sơ đồ nguyên lý mạch ghép nối khối chức khối điều khiển trung tâm Trang 31 d, Cơ cấu chấp hành Trong đề tài Em sử dụng động servo SG90 để thực chức mở/khóa khóa cửa Động servo SG 90 sử dụng nguồn nuôi x ấp x ỉ V DC tích hợp sẵn mạch điều khiển bên nên kết n ối tr ực ti ếp v ới Arduino UNO e, Cơng tắc mở/khóa cửa Do Arduino UNO có sẵn điện trở pull-up bên nên cơng t ắc kết nối trực tiếp mà không cần điện trở treo f, Khối cảm biến nhiệt, ẩm Cảm biến DHT 22 sử dụng mức nguồn V DC chân tín hi ệu tương thích nên kết nối trực tiếp với Arduino g, Khối quạt gió khơi báo động Hai khối kết nối với khối điều khiển trung tâm thông qua m ạch điều khiển trình bày phần 3.4 Lập trình điều khiển hệ thống Quá trình hoạt động hệ thống chia làm giai đoạn: • Giai đoạn 1: Lưu trữ mẫu vân tay thông tin thẻ RFID vào c sở liệu, giai đoạn cần hoàn thành trước đưa hệ th ống vào s dụng • Giai đoạn 2: Thực nhiệm vụ hệ th ống cửa thông minh nh trình bày mục 2.1.1 3.4.1 Giai đoạn Trong giai đoạn này, người chế tạo (là em) cần thực chuẩn bị thẻ RFID S50 13,56 MHz để đưa thông tin thẻ vào Arduino UNO lưu trữ mẫu vân tay người sử dụng vào c sở li ệu c c ảm bi ến R305 chương trình chuẩn bị trước Thuật tốn hoạt động h ệ thống giai đoạn đặc biệt Em khơng đề cập đến 3.4.2 Giai đoạn Bài tốn lập trình tồn hệ thống chia thành tốn nhỏ sau: • • • • • Mở cửa xác nhận thơng tin thẻ RFID vân tay xác Mở/khóa cửa từ phía Tự động khóa cửa cửa đóng Báo động cửa bị phá Đảm bảo điều kiện làm việc cho thiết bị hệ thống Trang 32 Bằng cách chia tốn lập trình hệ th ống thành nhi ều toán nh ỏ hơn, Em thực giải toán nhỏ a, Mở cửa xác nhận thơng tin thẻ RFID vân tay xác Hệ thống đối chiếu thông tin thẻ RFID vân tay yêu cầu xác nhận với thông tin sở liệu hệ thống đưa lệnh ều khiển khối chức phù hợp Lưu đồ thuật tốn: BEGIN Có thẻ RFID yêu cầu xác nhận Sai Đúng Đối chiếu thông tin với sở liệu Sai Đúng Quét vân tay Cảm biến xác nhận vân tay xác Sai Đúng Mở khóa cửa END Trang 33 Trang 34 b, Mở/đóng cửa từ phía Lưu đồ thuật tốn: BEGINBEGIN BEGIN BEGIN Nút khóa cửa nhấn Sai Đúng Thực khóa cửa Nút mở cửa nhấn Sai Đúng Mở khóa cửa END Lưu ý: Sau đóng cửa từ phía trong, có lênh m c ửa t phía tiếp theo, hệ thống không ki ểm tra thông tin RFID vân tay hay khóa cửa khơng thể mở từ phía ngồi Nếu khơng muốn sử dụng ch ức người dùng đóng cửa để hệ thống tự động khóa cửa lại Trang 35 c, Tự động khóa cửa cửa đóng Sau đóng cửa giây, khơng có tác đ ộng khác, c ửa khóa lại Lưu đồ thuật tốn: BEGINBEGIN BEGIN BEGIN Cửa đóng hồn tồn Sai Đúng Chờ giây Cửa đóng hồn tồn Sai Đúng Thực khóa cửa END Trang 36 d, Báo động cửa bị phá Nếu hệ thống trì cửa trạng thái đóng mà b ị m b ởi m ột lý khác chưa có lệnh mở khóa, hệ th ống kích ho ạt chng báo động Lưu đồ thuật tốn: BEGIN Hệ thống trì trạng thái khóa cửa Sai Đúng Kiểm tra trạng thái cửa (đã bị mở) Sai Đúng Kích hoạt còi báo động Kiểm tra thơng tin RFID vân tay Sai Đúng Dừng còi báo động END Trang 37 e, Duy trì điều kiện làm việc cho hệ thống Khi hệ thống bị nhiệt, q ẩm khởi động quạt gió để gi ảm nhiệt dộ, độ ẩm, trì điều kiện làm việc hệ thống Lưu đồ thuật toán: BEGINBEGIN BEGIN BEGIN Hệ thống bị nhiệt, ẩm Sai Đúng Khởi động quạt gió Dừng quạt gió END Trang 38 CHƯƠNG - KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận Sau trình nghiên cứu thực đề tài : “Thiết kế hệ thống khóa cửa thông minh” hướng dẫn thầy Nguyễn Viết Ngư Em thu số kiến thức - kỹ - kinh nghiệm tự đánh giá chất lượng sản phẩm thu sau : Kiến thức - kỹ – kinh nghiệm : • • Ôn tập vận dụng kiến thức có vào q trình thực đề tài Rèn luyện kỹ học tập, nghiên cứu hướng dẫn giảng viên học tập, nghiên cứu độc lập • Tăng cường hiểu biết khả nhận xét, đánh giá vấn đề phạm vi • lĩnh vực “Điên - Điện tử” Rèn luyện kỹ thi công sản phẩm thực tế Tự đánh giá chất lượng sản phẩm thu : Ưu điểm : • • • Hệ thống khóa cửa thơng minh đạt yêu cầu đặt Phần cứng thiết kế nhỏ gọn, dễ kiểm tra thay xảy cố Có khả ứng dụng thực tế cao Nhược điểm : • • Sản phẩm chưa đạt yếu tố thẩm mĩ Sản phẩm thiếu sót, cần hồn thiện thêm 4.2 Hướng phát triển đề tài Đề tài : “Thiết kế chế tạo mơ hình khóa cửa thơng minh” có tính ứng dụng cao thực tế, mà chất lượng sống người ngày nâng cao Nhà thông minh lĩnh vực lớn mà đề tài em nghiên cứu phần nhỏ Điều thể rõ nét phạm vi toán mà đề tài đặt Vì nên thời gian tới, em tiếp tục nghiên cứu để: • Hồn thiện hệ thống khóa cửa thơng minh, đặc biệt phải bổ sung nguồn dự • • phòng trường hợp điện Phát triển hệ thống giám sát điều khiển từ xa thông qua GSM wifi Tiếp tục nghiên cứu mảng khác lĩnh vực nhà thơng minh, đặc biệt mảng tự động hóa ngơi nhà Trang 39 Lời cảm ơn ! Trong suốt trình thực đề tài, với cố gắng nỗ lực thân với hướng dẫn, bảo tận tình thầy “Nguyễn Viết Ngư” giúp đỡ nhiều thấy, cô giáo khác bạn lớp, em hoàn thành đề tài thời hạn Tuy nhiên trình nghiên cứu đề tài em nhiều hạn chế Đặc biệt trình trực tiếp bắt tay vào làm sản phẩm cụ thể, em nhận thức rõ lý thuyết thực hành có khoảng cách không nhỏ, vấn đề đặt khiến em phải tìm hiểu khắc phục khúc mắc trình thực Đây hành trang quý báu cho sống nghề nghiệp sau Mặc dù có nhiều cố gắng trình thực đề tài, song hạn chế mặt thời gian, kiến thức kinh phí nên khơng thể tránh khỏi có sai sót, mong thầy cô thông cảm giúp đỡ Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Trang 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình môn học : “Điện tử bản”, “Điện tử công suất”, “Lập trình C ứng dụng”, Datasheet linh kiện sử dụng mạch từ trang web : alldatasheet.com, datasheetcatalog.com, datasheets360.com, priceton.com.tw, nxp.com, Các viết trang web: arduino.vn, dientuvietnam.net, Một số tài liệu liên quan khác Trang 41 PHỤ LỤC Các vẽ mạch điện vẽ phần mềm Eagle 6.4.0 Board mạch kết nối khối điều khiển trung tâm khối chức Board mạch điều khiển quạt gió còi báo động Trang 42 ... báo động cửa bị phá • Được trang bị cảm biến đo nhiệt độ, độ ẩm quạt thơng gió để bảo vệ h ệ • • • thống nhiệt dộ, độ ẩm vượt mức cho phép 2.1.2 Thiết kế kết cấu tổng thể Hình 2.3 - Mơ hình tổng. .. bị gia dụng, ện tử điện l ạnh Trong khoảng thời gian này, nhu cầu kết nối thi ết bị gia dụng b đ ầu xu ất Năm 1993, mạng lưới kết nối thiết bị nhà không dây đ ầu tiên xây dựng Fujieda, mang đến... nghiên cứu hệ thống khóa cửa thơng minh • Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống khóa cửa thơng minh • Tổng kết kinh nghiệm đưa phương hướng phát tri ển cho đề tài  Phương pháp phương tiện nghiên cứu