là đồ án môn học máy điện về chủ đề đấu vận hành động cơ không đồng bộ 3 pha , giúp cho sinh viên hiểu biết thêm về động cơ không đồng bộ, là một tài liệu hữu ít , được chọn lọc một cách cẩn thận và đã được điểm cao trong môn học.
ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đề tài này, ngồi nổ lực thân em cịn nhận hướng dẫn tận tình Quý Thầy Cô giúp đở động viên lớn từ gia đình bạn bè Trước hết, em xin chân thành cảm ơn Khoa Kỹ Thuật Công Nghệ, trường Đại học Trà Vinh tạo điều khiện tốt cho chúng em thực đề tài Chúng Em kính gởi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nguyễn Hoàng Minh, tận tình hướng đẫn, giúp đở suốt q trình thực đồ án mơn học Thầy hỗ trợ, hướng đẫn tận tình suốt trình làm đồ án ý kiến bổ ích giúp Chúng Em hồn thành tốt đề tài Do thời gian có hạn, kiến thức thân cịn hạn chế nên đồ án cịn gặp nhiều sai xót, mong q thầy bạn đóng góp ý kiến để đồ án hoàn thiện tốt hơn, hoàn thiện kiến thức thânđể sau góp phần cơng sức để phục vụ cho thân, gia đình xã hội Cuối cùng, em xin cám ơn tất bạn bè khóa bạn lớp DA16DCN đóng góp chia cho Chúng Em ý kiến quý báo trình thực đề tài ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA MỤC LỤC Trang tựa trang Lời cảm ơn……………………………………………………………………………………………I Mục lục………………………………………………………………………………………… … II Ký hiệu chữ viết tắt……………………………………………………………………… …III Danh sách hình……………………………………………………………………………… …IV …………………………………………………………………63 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA KÍ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT DC : Một chiều AC : Xoay chiều f : Tần số MBA : Máy biến áp U : Điện áp I : Dịng điện Ω : Tần số góc Ф : Từ thơng W : Số vịng dây e : Sức điện động A : Ampe V : Volt F : Lực điện từ ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: Cấu động KĐB………………………………………………… Hinh 1.2: Cấu tạo lõi thép………………………………………………………….8 Hình 1.3: Dây quấn……………………………………………………………… Hình 1.4: Roto lồng sóc……………………………………………………………9 Hình 1.5: Rơt dây quấn……………………………………………………………10 Hình 1.6: Từ trường 2p= 4……………………………………………………… 13 Hình 1.7: Mạch đảo chiều quay động cơ…………………………………………14 Hình 1.8: Ngun lí làm việc máy điện KĐB…………………………………18 Hình 1.9: Mạch cân dây quấn roto………………………………………… 19 Hình 1.10: Sơ đồ thay động điện KĐB…………………………………… 23 Hình 1.11: Sơ đồ thay Hình 2.1: Mở máy trực tiếp……………………………………………………… 28 Hình 2.2: Mở máy dùng điện kháng……………………………………………….29 Hình 2.3: Mở máy dùng máy biến áp tự ngẫu…………………………………… 29 Hình 2.4: Mở máy Y-∆…………………………………………………………….30 Hình 2.5: Bộ biến tần trực tiếp…………………………………………………….33 Hình 2.6: biến tần gián tiếp…………………………………………………….33 Hình 2.7: Đặc tính cơ…………………………………………………………… 33 Hình 2.8: Sơ đồ đổi nối để thay đổi cực từ……………………………………… 34 Hình 2.9: Giản đồ biến đổi lượng động KĐB……………………………37 Hình 3.1: Sơ đồ đấu dây Sao…………………………………………………… 38 Hình 3.2: Sơ đồ đấu dâu tam giác…………………………………………………39 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA Hình 3.3: Sơ đồ ngun lí mạch động quay chiều kđb pha ro to lồng sóc.40 Hình 3.4: Mạch đảo chiều quay động trực tiếp…………………………………44 Hình 3.5: Mạch khởi động động KĐB ba pha dùng cuộn kháng…………….47 Hình 3.6: Mạch khởi động động dùng MBA………………………………….51 Hình 3.7: Mạch mở máy đối nối sao- tam giác kép……………………… 55 Hình 3.8: Mạch hãm động năng……………… …………………………………59 Hình 3.9: Mạch hãm động kđb rơto lồng sóc………………………………… 59 Hình 3.10: Mạch hãm ngược…………………………………………………… 62 Hình 3.11: Mạch điều khiển động nhiều cấp độ sao- tam giác kép………… 66 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 1.1 GIỚI THIỆU VỀ MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1.1.Cấu tạo Gồm phần chính: phần tĩnh (stato), phần quay (rơ to), ngồi cịn có vỏ máy Hình 1.1: Cấu tạo động KĐB a) Phần tĩnh (stato) : gồm lõi thép dây quấn * Lõi thép: Lõi thép stato hình trụ thép kỹ thuật điện dập rãnh bên ghép lại với tạo thành rãnh theo hướng trục, lõi thép ép vào vỏ máy ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA Hình 1.2.Cấu tạo lõi thép * Dây quấn: Dây quấn stato dây dẫn bọc cách điện (dây điện từ) đặt rãnh lõi thép Hình 1.3 Dây quấn *Vỏ máy: Vỏ máy làm nhôm gang, dùng để giữ chặt lõi thép cố định máy bệ Hai đầu vỏ có nắp máy, ổ đỡ trục Vỏ máy nắp máy dùng để bảo vệ máy ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA b) Rô to: gồm lõi thép, dây quấn trục máy Hình 1.4 Roto lồng sóc * Lõi thép: Gồm thép kỹ thuật điện dập rãnh mặt ghép lại tạo thành rãnh theo hướng trục, thép có lổ để ghép trục * Dây quấn: Dây quấn rôto máy điện không đồng có kiểu: rơ to ngắn mạch (cịn gọi rơ to lồng sóc) rơ to dây quấn Loại rơ to lồng sóc cơng suất 100KW rãnh lõi thép rô to đặt đồng, hai đầu nối ngắn mạch ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA Hình 1.5 Roto dây quấn vịng đồng tạo thành lồng sóc Đối với động cơng suất nhỏ, lồng sóc chế tạo nhơm, hai đầu đúc vịng ngắn mạch cánh quạt làm mát (hình vẽ) Loại rô to dây quấn rãnh lõi thép rô to, ta đặt dây quấn pha dây quấn rơ to thường nối sao, đầu nối ngồi với vòng tiếp xúc đồng đặt cố định trục cách điện với trục Ba chỏi than tỳ sát lên vòng tiếp xúc để nói với điện trở, dùng để mở máy để điều chỉnh tốc độ Động có kiểu rơ to gọi động không đồng rôto dây quấn Động lồng sóc loại phổ biến, động rơ to dây quấn có ưu điểm mở máy điều chỉnh tốc độ, song giá thành đắt vận hành tin cậy, nên dùng động rơ to lồng sóc không đáp ứng yêu cầu truyền động 1.1.2 Từ trường máy điện không đồng a) Từ trường quay dây quấn pha Dòng điện xoay chiều pha có ưu điểm lớn tạo từ trường quay máy điện * Sự tạo thành từ trường quay Cho dòng điện xoay chiều pha đối xứng vào dây quấn stato ia = Imaxsin ωt ib = Imax.sin( ωt − 1200 ) ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ic = Imax.sin( ωt + 1200 ) Để thấy rõ hình thành từ trường, vẽ từ trường ta quy ước chiều dòng điện sau: Dòng điện pha dương có chiều từ đầu đến cuối pha, đầu ký hiệu dấu ⊕ , cịn cuối • ký hiệu dấu , dòng điện pha âm ký hiệu ngược lại, đầu ký hiệu dấu • cuối ký hiệu dấu ⊕ Xét thời điểm sau: * Thời điểm pha ωt = 900 : dòng điện pha A cực đại dương, dòng điện pha B C âm, theo quy ước dòng điện pha A dương nên đầu A ký hiệu • ⊕ • , đầu cuối X ký hiệu dấu , dòng điện pha B pha C âm nên đầu B C ký hiệu dấu cuối Y Z ký hiệu dấu ⊕ Dùng quy tắc vặn nút chai xác định chiều từ trường dòng điện sinh ra: Ta thấy từ trường tổng có cực S cực N ta gọi từ trường đôi cực (P=1) Trục từ trường tổng trùng với trục dây quấn pha A pha pha có dịng điện cực đại * Thời điểm pha ωt = 900 + 1200 : Dòng điện pha B cực đại dương, dòng điện pha A C âm, dùng quy tắc vặn nút chai ta xác định chiều đường sức từ trường Ta thấy từ trường tổng quay góc 1200 với thời điểm trước Trục từ trường tổng trùng với trục dây quấn pha B pha có dịng điện cực đại 10 Đ ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Đ: Động KĐB ba pha hai cấp tốc độ - B K1 ĐC 63 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA * Nguyên lý hoạt động: Đóng CD cấp nguồn cho mạch Chọn tốc độ nút ấn M∆ MYY Công tắc tơ K1 K2 K3 có điện tác động nối dây quấn stato theo hình tam giác (tốc độ thấp) hình kép (tốc độ cao) Đồng thời đóng tiếp điểm K1(1-22) K2, K3 (1-21-22) cấp điện cho RTr để chuẩn bị chọn chiều quay Chọn chiều quay nút nhấn MT MN Công tắc tơ T N có điện tác động cấp điện cho động khởi động làm việc theo tốc độ chiều quay chọn Muốn dừng động ấn nút D, công tắc tơ T N, K1 K2, K3 RTr điện H, RTZ có điện, tiếp điểm H đóng lại, dịng điện chiều đưa vào cuộn dây Stato động hình tam giác, động tiến hành hãm động Quá trình hãm kết thúc tiếp điểm RTZ mở ra, công tắc tơ H, RTZ điện, động cắt khỏi nguồn chiều CD a)Lắp đặt mạch điện CC1 a Yêu cầu: Lắp đặt mạch khống chế động cấp tốc độ hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an tồn K3 b.Trình tự thực hiện: + Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư: - Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM RN BATN -Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, rơle trung gian, MBA, chỉnh lưu cầu, động pha cấp tốc độ, cầu dao 64 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA -Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít Dựa vào điện áp dịng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị: Bố trí thiết bị lên bảng táplơ cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplơ +Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây -Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo +Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố - Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha +Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành 65 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Nếu điều kiện an toàn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành c Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục • Pan 1:- Hiện tượng: Khi chọn lại tốc độ phải chọn lại chiều quay - Nguyên nhân: Do tiếp điểm trì contactor T, N khơng đấu qua tiếp điểm RTr • Pan 2: - Hiện tượng: Tốc độ thấp tốc độ cao quay ngược chiều - Nguyên nhân: Do đấu đảo pha tốc độ cao tốc độ thấp • Pan 3: - Hiện tượng: Mạch không hãm động - Ngun nhân: Do contactor H khơng có điện, máy biến áp khơng có điện 66 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Qua q trình tìm hiểu động khơng đồng ba pha thân em dã đạt số kết qủa định, hiểu cấu tạo, nguyên lí hoạt động, sở lí thuyết cách đấu vận hành cho động hoạt động Qua môn học giúp em vận dụng kiến thức học để áp dụng sau trường việc tốt Bên cạnh số mặt đạt cịn số mặt hạn chế như: chưa tìm hiểu sâu động không đồng bộ, chưa hiểu hết tồn lí thuyết động 67 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA TÀI LIỆU THAM KHẢO - Giáo Trình Máy Điện Tác giả Vũ Gia Hanh (NXB-KHOA HỌC KỸ THUẬT) - Giáo Trình Kỹ Thuật Điện Tác giả Lê Văn Đào (NXB-KHOA HỌC KỸ THUẬT) - Giáo Trình Máy Điện Tác giả Nguyễn Hồng Thanh (NXB-GIÁO DỤC) 68 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 69 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 70 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 71 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 72 ... Vậy không nên cho máy làm việc không tải non tải CHƯƠNG 3: ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 3. 1 SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY 3. 1.1 Kiểu đấu dây (Y) Hình 3. 1: sơ đồ kiểu đấu dây 36 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ... Sao…………………………………………………… 38 Hình 3. 2: Sơ đồ đấu dâu tam giác………………………………………………? ?39 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Hình 3. 3: Sơ đồ ngun lí mạch động quay chiều kđb pha ro to lồng sóc.40 Hình 3. 4: Mạch... tốc độ động giảm xuống 33 ĐẤU VẬN HÀNH ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 2 .3. 2 Hiệu suất η= f(P2) η= Hiệu suất động xác định: • P2 P2 = P1 P2 + ∆P P2: cơng xuất hữu ích trục • P1: cơng xuất điện động