Ðiều khiển Feedforward tách kênh cho hệ thống bể khí DA-3201 tại nhà máy lọc dầu Dung Quất

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHAN VĂN CẨN ĐIỀU KHIỂN FEEDFORWARD TÁCH KÊNH CHO HỆ THỐNG BỂ KHÍ DA-3201 TẠI NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Mã số: 8520216 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng – Năm 2018 Cơng trình đƣợc hồn thành TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học: Tiến sĩ Nguyễn Lê Hòa Phản biện 1: TS Phan Văn Hiền Phản biện 2: PGS.TS Bùi Quốc Khánh Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa họp Trường Đại học Bách khoa vào ngày 29 tháng 12 năm 2108 Có thể tìm hiểu luận văn tại:  Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng Trường Đại học Bách khoa  Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa - ĐH MỞ ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Một thiết bị đóng vai trò quan trọng Nhà máy Lọc dầu Dung Quất Bể khử khí Bể khử khí DA3201, thiết kế để loại O2, CO2, khí khơng ngưng khác khỏi nước cấp cho Lò thiết bị cơng nghệ nhằm tránh ăn mòn gây hư hỏng thiết bị Việc kiểm soát mức nước áp suất bể chứa quan trọng, ảnh hưởng trưc tiếp đến an toàn sản xuất nhà máy Tuy nhiên, hệ thống điều khiển chưa đảm bảo trì ổn định mức nước áp suất chưa đạt chế độ hoạt động tối theo yêu cầu đặt Do đó, việc nghiên cứu đề xuất phương pháp điều khiển cho bể khử khí đóng vai trò quan trọng việc nâng cao chất lượng điều khiển góp phần nâng cao hiệu suất hoạt động nhà máy MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Thiết kế điều khiển Feedforward tách kênh để điều khiển điều khiển mức nước áp suất bể khử khí DA-3201 Nhà máy Lọc dầu Dung Quất, nhằm cải thiện chất lượng điều khiển, tăng độ tin cậy thiết bị so với điều khiển hữu ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu bể khử khí DA-3201 phân xưởng Thu hồi Xử lý Nước ngưng, Nhà máy lọc dầu Dung Quất Phạm vi nghiên cứu đề tài là: Nghiên cứu mơ hình hệ thống cơng nghệ, thiết bị phương pháp điều khiển sử dụng; Thiết kế điều khiển điều khiển mức nước áp suất, áp dụng kỹ thuật Feedforward tách kênh để khử tương tác nâng cao chất lượng điều khiển cho bể khử khí DA-3201 Nhà máy lọc dầu Dung Quất Sử dụng Matlab Simulink mô đánh giá kết 2 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Phƣơng pháp lý thuyết: Nghiên cứu tư liệu: nghiên cứu tài liệu, giáo trình, báo khoa học tài liệu thiết kế nhà sản xuất; Mơ hình hóa: xây dựng mơ hình tốn đối tượng dựa khái niệm, định luật vật lý số liệu thiết kế nhà sản xuất thiết bị Phƣơng pháp mô phỏng: Dùng phương pháp thực nghiệm với mô hình Matlab Simulink thay việc thực nghiệm đối tượng thực Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Kết nghiên cứu đề tài góp phần hồn thiện phương pháp điều khiển khắc phục số nhược điểm phương pháp điều khiển kinh điển, từ mở tiềm áp dụng vào thực tiễn nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho mơ hình có xen kênh, thơng số thay đổi lớn theo thời gian CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY LỌC DẦU, PHÂN XƢỞNG THU HỒI VÀ XỬ LÝ NƢỚC NGƢNG, BỂ KHỬ KHÍ TRONG NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT 1.1 TỔNG QUAN VỀ PHÂN XƢỞNG THU HỒI VÀ XỬ LÝ NƢỚC NGƢNG TRONG NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT Nước cấp lò sử dụng lò để sản xuất phục vụ cho việc chạy máy phát điện, chạy bơm, máy nén khí, gia nhiệt thiết bị quan trọng toàn Nhà máy lọc dầu Việc đảm bảo cung cấp liên tục, đủ số lượng, chất lượng ổn định thông số kỹ thuật mạng nước cấp lò đóng vai trò sống vận hành liên tục ổn định Nhà máy 1.2 GIỚI THIỆU BỂ KHỬ KHÍ, VAI TRỊ CỦA BỂ KHỬ KHÍ TRONG NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT 1.2.1 Giới thiệu chung bể khử khí DA-3201 Bể khử khí DA-3201 hệ thống gồm bể khử khí DA-3201A DA-3201B giống hồn tồn thiết kế theo nguyên tắc bể hoạt động, bể dự phòng Bể lắp đặt Phân xưởng thu hồi xử lý nước nước thuộc Unit 32 Bể khử khí DA-3201 nhà máy lọc dầu Dung Quất tập đoàn TERMOCHIMICA IMPIANTI - Italy sản xuất theo đơn đặt hàng số: 8474L-500-PO0845-001-53025 tổ hợp Nhà thầu Technip mua sắm cung cấp cho dự án Nhà máy Lọc dầu Dung Quất Cấu tạo thơng số thiết kế bể khử khí DA-3201 Bể khử khí có cấu tạo gồm phần chính: Phần bể chứa nước: Nước sau trao đổi nhiệt với đưa xuống bể chứa bên Phía đáy bể đầu cấp nước cho phụ tải; Phần tháp khử khí: đặt phía trên, nước ngưng tụ đưa vào bể từ phía cao với hệ thống vòi phun để phun nhỏ tia nước, thấp áp đưa vào bể từ lên 1.2.2 Vai trò nhiệm vụ khử khí vận hành nhà máy Bể khử khí thiết bị đóng vai trò quan trọng Ngoài việc giữ nhiệt độ nước bể khử khí nhiệt độ bão hòa, bể khử khí nơi cấp nước cho phân xưởng công nghệ, lò CO (RFCC), thiết bị sinh thấp áp, trung áp cao áp phân xưởng RFCC, cấp nước giảm ơn cho dòng vào thiết bị quay quan trọng, bơm, máy nén,… 1.2.3 Các dòng cơng nghệ vào ra, điểm mức làm việc bể a) Các dòng cơng nghệ vào Đầu vào: Bể có đường cấp nước vào có lưu lượng lớn 275m3/h Đầu vào bão hòa 4Kg/cm2 nâng nhiệt độ giữ áp suất bể khoảng 1.5 Kg/cm2 trình tách khí tốt Đầu ra: Bể có ba đường Q01, Q02, Q03 cung cấp cho phụ tải: lò CO (RFCC), thiết bị sinh phân xưởng RFCC phân xưởng công nghệ khác, b) Các mức nước làm việc bể khử khí  Mức nước làm việc bình thường NL (Nomal level) =2775mm, tương ứng 75% chiều cao bể 4     Mức cảnh báo: cao (HL), cực cao (HHL), thấp (LL), cực thấp (LLL) Khi mức xuống đến mức LL (LowLow) = 740mm, tương ứng 30% chiều cao bể hệ thống báo động thấp mức LLL (low low level) = 300mm hệ thống dừng bơm đầu Nếu mức nước tăng lên mức HL (hight level) = 2960mm, tương ứng 80% chiều cao bể, hệ thống báo động Nếu tiếp tục tăng lên HHL (high thight level) = 3145mm hệ thống ngừng cấp đầu vào 1.2.4 Yêu cầu vấn đề tồn điều khiển bể khử khí DA-3201 a) Yêu cầu mục tiêu điều khiển Yêu cầu điều khiển: Mức nước áp suất cần giữ giới hạn đảm bảo an toàn sản xuất hiệu cao Việc đòi hỏi hệ thống điều khiển tin cậy hiệu Mục tiêu điều khiển: Nâng cao độ ổn định mức nước áp suất bể, khử tương tác xen kênh để nâng cao chất lượng điều khiển b) Hệ thống điều khiển bể khử khí DA-3201 tồn Hệ thống điều khiển cho bể khử khí DA-3201 gồm điều khiển mức nước áp suất bể Điều khiển áp suất: Áp suất đo cảm biến PT-027 đưa điều khiển PIC-027 để so sánh với giá trị cài đặt để xuất tín hiệu đầu điều khiển PV-027 nhằm ổn định áp suất bể Điều khiển mức: Mức nước đo cảm biến LT-011 đưa điều khiển LIC-011 để so sánh với giá trị cài đặt để xuất tín hiệu đầu điều khiển van LV-011 nhằm ổn định mức bể Những tồn tại: Bộ điều khiển mức LIC-011 làm việc tốt thơng số mơ hình bể nước ổn định Khi đầu phụ tải Q01, Q02 Q03 lý đóng mở đột ngột mức nước có thay đổi đột ngột điều khiển không đáp ứng kịp để giữ mức nước bể ổn định với điều kiện làm việc bể 5 CHƢƠNG MƠ HÌNH TỐN BỂ KHỬ KHÍ VÀ TỔNG QUAN CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỂ KHỬ KHÍ 2.1 MƠ HÌNH TỔNG QT BỂ KHỬ KHÍ  Đầu vào: gồm nước ngưng cấp bão hòa cấp vào bể  Đầu ra: Nước khử khí cấp cho lò hệ thống công nghệ  Yêu cầu công nghệ: Mức nước áp suất bể hai yếu tố yêu cầu đảm bảo ổn định Mô hình bể khử khí Hình 2.1 Hình 2.1 Mơ hình đầu vào đầu bể khử khí DA-3201 2.2 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN BỂ KHỬ KHÍ 2.2.1 Xây dựng mơ hình tốn cho bể khử khí DA-3201 Bể khử khí Nhà máy Lọc dầu Dung Quất có mơ hình cơng nghệ cấu trúc điều khiển Hình 2.2 Hình 2.2: Sơ đồ cơng nghệ cấu trúc điều khiển bể khử khí DA3201 Phƣơng trình cân khối lƣợng d[(Vd Vdw) s] = Dis1 Dv Dn Dso d Phƣơng trình cân khối lƣợng nƣớc d(Vdw d w) = Vdw d d w w dVdw = d Dwi Dsi2 Dn Phƣơng trình cân lƣợng: d[(Vd Vdw) sHs dw w w d d Dwi wi DsoHs DwoHw Dv Dwo d d] d s ( ) ( ) = Dsi si ( )  Hơi nung nóng vào bể tác động với nước phun từ hệ thống vòi phun tháp khử khí, chúng giảm nhiệt độ ngưng tụ thành nước với lượng ngưng tụ là: Dn(Hs Hw)=Dwi(Hw Hwi) si1 ( si Hs) (2.4)  Theo tính chất động lực học nước hơi, trạng thái bão hòa ta có phương trình trạng thái tham số bão hòa [8]: Thay (2.5) vào (2.3), ta được: [(Vd = Vdw) si1 ( Dv(Hs si s fx1 Hs) Hw) d Dsi2( si d fx4 (Vd Hw) Dn(Hs Vdw) s Hw) fx2 d d s d Hwi) fx5] Dwi( Hw (2.6) Đặt: (Vd Vdw) s fx2 d d fx4 d fx5 Hs Hw Ta có lượng nước bốc khỏi mặt thoáng bể chứa là: Dsi2( si Hw) d s Dv Fx0 ( ) Hs Hw d Fx0 dVdw d = w [Dwi Vdw) (Vd s fx1 Dsi2 Dn Dwo Dsi2( si Hw) Hs Hw Fx0 d d s w fx3 d d ] s ( d d ) s [Dis1 Dn Dso w s w Vd Dsi2(Hsi Hw) Hs Hw Vdw Fx0 s w s w (Vdw fx3 (Dwi Dsi2 Dn Dwo ) Fx0 ) ( 2.3 TÍNH TỐN CÁC THAM SỐ LÀM VIỆC CỦA BỂ 2.3.1 Tính tham số bảo hòa Bảng 2.1 Các tham số hơi, nước trạng thái bão hòa [11] Bảng 2.1 Tính fx1 đến fx5 theo phương trình tham số bão hòa (2.5) ) 2.3.2 Các tham số công nghệ bể khử khí Các tham số cơng nghệ bể khử khí Bảng 2.3 Bảng 2.3 Các tham số chế tạo cơng nghệ bể khử khí DA-3201 2.4 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỂ KHỬ KHÍ Áp suất mức nước bể khử khí đại lượng cần điều khiển bể khử khí Hiện nay, có nhiều phương pháp điều khiển bể khử khí nhà nghiên cứu tiến hành công bố số tạp chí Một số phương pháp điều khiển điển hình gồm: Phương pháp sử dụng điều khiển PID để điều khiển độc lập mức nước áp suất [8 Phương pháp thường áp dụng cho bể khử khí nhà máy có quy mơ nhỏ Bộ điều khiển PID-Nơ ron tách kênh khử tương tác áp suất mức nên có đáp ứng tốt điều khiển tốt PID thông thường nhiều, vấn đề khử tương tác xen kênh áp suất mức bể mang lại hiệu định [8 Một phương pháp điều khiển tách kênh sử dụng kỹ thuật soft computing đề xuất [9 Ngoài ra, báo này, tác giả giới thiệu phương pháp điều khiển kết hợp PID mờ thích nghi nhằm nâng cao mức độ ổn định mức nước áp suất bể 9 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FEEDFORWARD ĐIỀU KHIỂN MỨC VÀ ÁP SUẤT BỂ KHỬ KHÍ 3.1 HIỆN TRẠNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC VÀ ÁP SUẤT BỂ KHỬ KHÍ DA-3201 TẠI NHÀ MÁY LỌC DẦU 3.1.1 Vấn đề xen kênh, thay đổi phụ tải điều khiển bể khử khí a) Vấn đề xen kênh, tương tác điều khiển Trong thực tế, áp suất mức nước bể khử khí DA-3201 có tương tác, ảnh hưởng xen kênh với Sự xen kênh ảnh hưởng đến trình điều khiển sau:      Khi lưu lượng nước đưa vào bể lớn lưu lượng nước đầu bể thời điểm làm mức nước tăng đồng thời áp suất bể tăng theo Ngược lại lưu lượng nước đầu lớn lượng nước cấp vào bể làm mức nước bể giảm, đồng thời áp suất bể giảm theo Khi đưa lượng nhiều vào bể để bù giảm áp suất bể lượng nước hầu hết ngưng tụ (chiếm 10% lưu lượng nước đầu bể cấp cho phụ tải) nên làm tăng mức nước bể Ngoài ra, áp suất nhiệt độ thay đổi làm thay đổi tỷ trọng nước nên ảnh hưởng đến mức nước bể Khi lưu lượng nước vào bể tăng lên nghĩa cần thêm lượng nung nóng để giữ cho nhiệt độ áp suất giá trị bảo hòa b) Vấn đề thay đổi phụ tải Do đặt thù cơng nghệ, nước khử khí cấp cho phụ tải có tăng tăng giảm vài phụ tải lớn đưa vào sử dụng như: Mở hệ thống phun sương giảm ôn đường ống nhiệt đột biến tăng/giảm phụ tải xãy tượng dao động mức nước áp suất giai đoạn xác lập Quá trình dao động có lúc điều khiển mức nước áp suất chưa đáp ứng tốt 10 3.2 Ý TƢỞNG THIẾT KẾ Q trình phân tích động học hệ thống, ta nhận thấy hệ thống tồn tương tác, xen kênh điều khiển áp suất mức nước đối tượng Từ tác giả đề xuất phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho bể khử khí gồm có thành phần sau:   Thiết kế điều khiển tích phân-tỉ lệ PI1 điều khiển mức nước PI2 để điều khiển áp suất bể, giữ ổn định mức áp suất trình làm việc bình thường Thiết kế thêm Feedforward với nhiệm vụ khử xen kênh, tương tác mức áp suất bể khí có dao động phụ tải nhằm nâng chất lượng điều khiển vấn đề cần thiết 3.2.1 Cấu trúc hệ thống với điều khiển PI1 PI2 Ta chọn cấu trúc chung hệ thống với điều khiển PI1, PI2 điều khiển kênh song song Hình 3.2 Hình 3.2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển bể khử khí với PI 3.2.2 Phương án thiết kế  Bộ điều khiển PI1 PI2: Hai thiết kế, chọn tham số điều khiển dựa sở lý thiết điều khiển PID kết 11 hợp với trình thực nghiệm nhà máy Lọc dầu Dung Quất kết hợp với công cụ Matlab mô  Bộ điều khiển Feedforward: Hai thiết kế dựa trình động học, nguyên lý cân lượng cân lưu lượng vào hệ thống bể khử khí 3.3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PI1 VÀ PI2 3.3.1 Chọn tác hướng tác động điều khiển mức nước PI1 Để mức nước bể ổn định thì:   Khi mức nước bể giảm xuống nhỏ mức nước yêu cầu, điều khiển phải điều tiết tăng tín hiệu dòng điện đầu van điều khiển nước vào để mở đưa mức nước giá trị yêu cầu Khi mức nước bể tăng lên lớn mức yêu cầu điều khiển phải điều tiết dòng van điều khiển giảm để đóng bớt van nước vào nhằm đưa mức nước giá trị yêu cầu Từ hai đặc điểm ta chọn PI1 điều khiển tác động ngược 3.3.2 Chọn tác hướng tác động điều khiển áp suất PI2 Khi áp suất bể giảm xuống nhỏ áp suất yêu cầu, điều khiển phải điều tiết tăng dòng điện van điều khiển vào để mở bổ sung nước vào để tăng áp suất đến giá trị yêu cầu Khi áp suất bể tăng lên lớn áp suất yêu cầu điều khiển phải điều tiết dòng van điều khiển vào giảm để đóng bớt van nhằm đưa áp suất giá trị yêu cầu Từ hai đặc điểm ta chọn PI2 điều khiển tác động ngược 3.3.3 Xác định số Kp, Ki cho điều khiển Bảng 3.1 Tham số Kp, Ki điều khiển mức áp suất bể khử khí 12 3.4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN FEEDFORWARD 3.4.1 Phân tích lượng vào xen kênh bể khử khí Hình 3.8: Sơ đồ cân dòng cơng nghệ vào bể khử khí  Nước khử khí khỏi bể cấp cho phụ tải có lưu lượng Dwo, Entanpi Hwo Lượng nước thay đổi theo yêu cầu phụ tải  Nước ngưng vào bể có lưu lượng Dwi , Entanpi Hwi Bình thường nước ngưng chiếm xấp xỉ 90% lượng đầu cấp cho tải  Lưu lượng nước vào bể Dsi, Entanpi Hsi Trong vận hành bình thường nước chiếm xấp xỉ 10% lượng đầu  Lượng khí khơng ngưng ngồi Dso, Entanpi Hs Lượng không đán kể, chiếm 0.1% lượng đầu  Có yếu tố xen kênh là: Lưu lượng nước ngưng tụ từ nước (Dn) lượng nước tự bốc (DV) 3.4.2 Thiết kế điều khiển Feedforward Phương trình cân lượng: d [ s(Vd Vdw)Hs Dsi Hsi Dwo Hw wVwHw ]= DwiHwi dt Dso Hs ( Phương trình cân lưu lượng: d [ s(Vd Vdw) Dsi Dwo Dso ( wVw ]= Dwi dt d Xét hệ trạng thái xác lập (dt tiến 0) ta có: DwiHwi Dsi Hsi Dwo Hw Dso Hs = ( ) ) ) 13 Dwi Dwo – Dso = Dsi ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Từ (3.4) ta suy ra: Dwi Dwo Dso Dsi Thay (3.5) vào (3.3) ta có: (Dwo Dso Dsi)Hwi Dsi Hsi Dwo Hw Dso Hs Dso Hs (Dwo Dso) Hwi Hsi Hwi Tín hiệu Feedforward tương ứng là: DwoHw Dsi Bộ Feedforward cho điều khiển mức nước (FFC1) là: DwiFF Dwo Dso Dsi Bộ Feedforward cho điều khiển áp suất (FFC2) là: (Dwo Dso) Hwi DwoHw Dso Hs DsiFF ( ) Hsi Hwi Từ phương trình (3.8) (3.9), ta xây dựng cấu trúc Feedforward Hình 3.9 Hình 3.9: Cấu trúc feedforward điều khiển mức nước áp suất bể 14 CHƢƠNG MƠ PHỎNG, PHÂN TÍCH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DÙNG CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1.1 Mơ hình hóa đối tượng bể khử khí Từ phương trình mơ tả bể khử khí Chương 2, ta xây dựng mơ hình mơ cho đối tượng bể khử khí Hình 4.3 Hình 4.3: Cấu trúc mơ đối tượng bể khử khí DA-3201 15 4.1.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển gồm PI cho bể khử khí Từ Hình 3.2, ta xây dựng cấu trúc Matlab Simulink gồm PI để điều khiển để điều khiển bể khử khí Hình 4.6 Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển cho đối tượng bể khử khí 4.1.3 Kết mô sử dụng điều khiển PI a) Mô điều khiển mức nước bể Đáp ứng mức nước bể khử khí thể Hình 4.7 Hình 4.7: Đáp ứng mức nước bể khử khí sử dụng điều khiển PI b) Mô điều khiển áp suất Đáp ứng áp suất bể khử khí mơ biểu đồ Hình 4.8 Hình 4.8: Đáp ứng áp suất bể khử khí sử dụng điều khiển PI 16 4.1.4 Khảo sát xen kênh mức áp suất bể khử khí a) Tăng lưu lượng đầu Tại thời điểm 2000s, tăng phụ tải nước từ 100m3/h lên 150m3/h Mức nước biến thiên giảm, kéo theo giảm áp suất bể Tác động xen kênh mức nước lên áp suất bể Hình 4.9a Hình 4.9a: Ảnh hưởng xen kênh mức nước lên áp suất bể tăng lưu lượng nước đầu cấp cho phụ tải b) Giảm lưu lượng đầu Tại thời điểm 2000s, giảm lưu lượng 150m3/h xuống 100m3/h Hình 4.9b: Ảnh hưởng xen kênh mức nước lên áp suất bể giảm lưu lượng nước đầu cấp cho phụ tải 17 4.2 SƠ ĐỒ BỘ ĐIỀU KHIỂN FEEDFORWARD 4.2.1 Mô cấu trúc điều khiển có Feedforward Trên sở Cấu trúc điều khiển Feedforward Hình 3.9 cấu trúc điều khiển Feedforward FFC1 FFC2 Mục 4.2.1, hệ thống điều khiển bể khử khí với điều khiển PI1, PI2 kết hợp với Feedforward khử tương tác xen kênh FFC1, FFC2 Hình 4.13 Hình 4.13: Cấu trúc điều khiển PI Feedforward cho bể khử khí Đáp ứng mức nước áp suất tăng giảm lưu lương đầu tương ứng Hình 4.14a Hình 4.14b Hình 4.14a: Đáp ứng mức nước áp suất bể khử khí tăng lưu lượng có tham gia feedforward 18 Hình 4.14b: Đáp ứng mức nước áp suất bể khử khí giảm lưu lượng có tham gia feedforward 4.2.2 Mô cấu trúc điều khiển Feedforward xét đến độ trể Van điều khiển Ta thêm khâu trể Van điều khiển, cấu trúc Hình 4.15 Hình 4.15: Cấu trúc điều khiển PI Feedforward cho bể khử khí có xét đến ảnh hưởng thiết bị chấp hành 19 Hình 4.16b: Đáp ứng mức nước áp suất có feedforward giảm lưu lượng có xét đến ảnh hưởng cấu chấp hành 20 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Có nhiều phương pháp điều khiển để giữ ổn định mức nước áp suất cho bể khử khí áp dụng giới thiệu chương Qua trình nghiên cứu cơng nghệ, phân tích hoạt động bể khử khí Nhà máy Lọc dầu Dung Quất, tác giả thấy rõ ràng rằng: Bể khử khí đối tượng có tương tác xen kênh áp suất mức, điều khiển mức nước làm thay đổi áp suất ngược lại Q trình xen kênh ln tồn vận hành bể khử khí nên thiết kế điều khiển cho hệ thống này, để đạt chất lượng cao cần lưu ý đến ảnh hưởng xen kênh để có biện pháp triệt tiêu chúng Chính vậy, tác giả đề xuất giải pháp khử tương tác xen kênh nêu gọi feedforward tách kênh Kết cho thấy vấn đề tương tác, xen kênh giải gần triệt để, chất lượng điều khiển nâng lên rõ rệt so với phương pháp công bố Kiến nghị Từ kết nghiên cứu luận văn, tác giả đề nghị Lãnh đạo Công ty cổ phần Lọc-Hóa dầu Bình Sơn cho triển khai thiết kế cài đặt điều khiển feedforward để khử tương tác xen kênh mức áp suất bể, nâng cao chất lượng điều khiển, khắc phục vấn đề tồn điều khiển bể khử khí thời gian vừa qua 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Phạm Công Ngô, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội năm 2006 Bùi Quốc Khánh-Phạm Quang Đăng-Nguyễn Huy Phương-Vũ Thụy Nguyên, Điều khiển trình, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2014 Nguyễn Dỗn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2009 Nguyễn Dỗn Phước, Phân tích điều khiển Hệ phi tuyến, NXB Bách Khoa Hà Nội 2016 Nguyễn Phùng Quang, Matlab &Simulink, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2005, trang 6-65 Nguyễn Bốn, Các phương pháp tính truyền nhiệt, Giáo trình cao học, Đại học Đà Nẵng 2001 Đàm Xuân Hiệp đồng tác giả, Lò công nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2007 Tiếng Anh [8] [9] Peng Wang, Hao Meng and Qingzhou Ji, “PID Neural Network Decoupling Control of Deaerator Pressure and Water Level Control System,” Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics December 5-10, 2014, Bali, Indonesia S.Gomathy1, Mrs.T.Anitha2, “Deaerator Storage Tank Level & Deaerator Pressure Control Using Soft Computing,” 1,2De partment of Control and Instrumentation Engineering, 1,2Sri Ramakrishna Engineering College, IJSART-Volume Issue –MAY 2015 22 [10] Jianwen Zhao, Zhu Yao, Lei Sun, “New Type Of Parallel Deaerator’s Water Level And Pressure Control,” 2014 International Symposium on Computer, Consumer and Control [11] IAPWS 2007, “Revised Release on the IAPWS Industrial Formulation 1997 for the Thermodynamic Properties of Water and Steam,’’ International Association for the Properties of Water and Steam 2007 [12] TPC, “8474L-032-A5016-0000-001-016-0, Boiler feed water & Condensate system Unit 32” Module training DQR Project 2008 [13] Termochimica Impianti, “Vendor data book for Deaerator DA 3201A/B,” EPC Contract for DQR Project [14 TPC, “8474L-500-SP-1511-102-4, Unit 032– Steam and Condensate system” DQR Project 2008 ... định Nhà máy 1.2 GIỚI THIỆU BỂ KHỬ KHÍ, VAI TRỊ CỦA BỂ KHỬ KHÍ TRONG NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT 1.2.1 Giới thiệu chung bể khử khí DA-3201 Bể khử khí DA-3201 hệ thống gồm bể khử khí DA-3201A DA-3201B... QUAN VỀ NHÀ MÁY LỌC DẦU, PHÂN XƢỞNG THU HỒI VÀ XỬ LÝ NƢỚC NGƢNG, BỂ KHỬ KHÍ TRONG NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT 1.1 TỔNG QUAN VỀ PHÂN XƢỞNG THU HỒI VÀ XỬ LÝ NƢỚC NGƢNG TRONG NHÀ MÁY LỌC DẦU DUNG QUẤT... đầu bể khử khí DA-3201 2.2 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN BỂ KHỬ KHÍ 2.2.1 Xây dựng mơ hình tốn cho bể khử khí DA-3201 Bể khử khí Nhà máy Lọc dầu Dung Quất có mơ hình cơng nghệ cấu trúc điều khiển Hình