Chuong 3_THIET BI CONG SUAT & CHAP HANH

Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành Chương THI T B CÔNG SU T & CH P HÀNH 3.1 Gi i thi u Thi t b công su t c u ch p hành có th xem ngu n truy n ñ ng bao g m: Ngu n truy n ñ ng ñi%n&cơ − ð ng cơ: ð ng m t chi u, ñ ng xoay chi u, ñ ng bư)c, ñ ng servo, ñ ng v∗n năng… − Các lo∗i ly h/p Ngu n truy n đ ng khí nén − Các lo∗i pittong&xy lanh khí nén − ð ng khí nén Ngu n truy n ñ ng th4y l5c − Ngu n truy n ñ ng tác ñ ng tr5c ti p lên c u ch p hành − Cơ c u ch p hành có th hi u m t b ph7n máy móc, thi t b có kh8 th5c hi%n m t cơng vi%c dư)i tác đ ng c4a tín hi%u phát t: thi t b ñi u n 3.2 Các thi∀t b∃ đóng ng∋t thư(ng dùng t− đ.ng 3.2.1 Cơng t c: (Basic Switches) a Hình d ng cơng t c Trang 137 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành Hình 3.1 Các lo i công t c thư ng b Các thành ph n c a cơng t c Lo∗i khơng có đ b8o v% chΑn cuΒi (Without Terminal Protective Cover): Hình 3.2 C u t o cơng t c khơng có b∀o v∃ ch%n cu&i Lo∗i có đ b8o v% chΑn cuΒi (With Terminal Protective Cover): Hình 3.3 C u t o cơng t c có b∀o v∃ ch%n cu&i Cơng tΕc thu c lo∗i cơng tΕc thưΦng, ti p m đư/c đóng ngΕt dư)i d∗ng có th cho dịng qua r t cao, tΒc ñ làm vi%c tương ñΒi nhanh Trang 138 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành c Cơng t c có lo i sau: Basic, Split,Contact, Maintained,Contact Lo∗i Basic: (SPDT) lo∗i có m t ti p m thưΦng hϑ Hình 3.4 Ký hi∃u cơng t c lo i Basic Lo∗i Split&Contact: lo∗i có cΑp ti p m đơi thưΦng mϑ Hình 3.5 Ký hi∃u cơng t c lo i Split,Contact Lo∗i Maintained&Contact: lo∗i có m t nút reset Hình 3.6 Ký hi∃u cơng t c lo i Maintained,Contact d Ví d6 thơng s& k7 thu8t c a công t c Z hãng Omron Ti p ñi m: 0,1A, 125 VAC t)i 15A, 250VAC 18 Model cho mΤi Υng dςng: ñ nh∗y cao, ch u nư)c, dịng nhW, lo∗i tay địn khác Kích thư)c 49,2x17,5x24,2 (mm) Model thông dςng: Z&15GW22&B Trang 139 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành e K>t n&i v?i t∀i K t nΒi nΒi ti p: Hình 3.7 K>t n&i t∀i n&i ti>p K t nΒi song song: Hình 3.8 K>t n&i t∀i song song 3.2.2 Cơng t c hành trình: ( Limit Switches) a Hình d ng mΒt s& lo i cơng t c hành trình thơng d6ng Hình 3.9 Các lo i cơng t c hành trình b Các thành ph n c a mΒt cơng t c hành trình Trang 140 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành Hình 3.10 C u t o cơng t c hành trình c Cơng t c ho t đΒng gi?i h n 45o 90o Lo∗i 45o: công tΕc quay ñư/c hai chi u quay sang trái 45o quay sang ph8i 45o Hình 3.11 Cơng t c hành trình lo i quay 45o Lo∗i 90o: cơng tΕc quay ñư/c hai chi u quay sang trái 90o quay sang ph8i 90o Hình 3.12 Cơng t c hành trình lo i quay 90o Trang 141 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành d Ký hi∃u Lo∗i Standard/microload: lo∗i ti p m đơi Hình 3.13 Ký hi∃u cơng t c hành trình ti>p điΗm đơi Lo∗i SPST&NO: lo∗i ti p m đơn Hình 3.14 Ký hi∃u cơng t c hành trình ti>p điΗm đơn Ví dς thơng sΒ k thu7t c4a cơng tΕc WL hãng Omron: e − Ti p ñi m: 10A, 500 VAC − Có 40 mơđen cho mΤi Υng dςng: ñ nh∗y cao, ch u nư)c, − M∗ch lo∗i ti p m − Model thơng dςng: WLCA12 K>t n&i t∀i KðK VDC VAC Hình 3.15 Sơ đϑ k>t n&i t∀i Trang 142 Chương 3: Thi t b cơng su t & ch p hành Hình 3.16 Minh hΚa cách l p c a công t c hành trình 3.2.3 Rơ le trung gian: (Relays) a Khái ni∃m c u t o Rơle trung gian m t khí cς đi%n dùng lĩnh v5c u n t5 ñ ng, c u ki u đi%n t: Rơle trung gian đóng vai trị u n trung gian giε thi t b ñi u n (Contactor, Rơle thΦi gian ) Rơle trung gian g m: M∗ch t: c4a nam châm ñi%n, h% thΒng ti p m ch u dịng đi%n nhW (5A), vW b8o v% chân ti p ñi m Hình 3.17 C u t o c a Relay trung gian 1& Cu n dây hút 2& M∗ch t: tĩnh 3& M∗ch t: ñ ng (phηn Υng) 4& Ti p m thưΦng đóng, thưΦng mϑ lị so 5& ðηu cΒt bΕt dây đưa đi%n vào cu n hút 6& ðηu cΒt bΕt dây vào ti p ñi m Trang 143 Chương 3: Thi t b cơng su t & ch p hành Hình d∗ng m t sΒ rơ le trung gian thông dςng: Hình 3.18 Các lo i rơ le trung gian b Nguyên lý ho t ñΒng Nguyên lý ho∗t ñ ng c4a Rơle trung gian tương t5 nguyên lý ho∗t ñ ng c4a Contactor Khi c p ñi%n áp bmng giá tr ñi%n áp ñ nh mΥc vào hai ñηu cu n dây c4a Rơle trung gian (ghi nhãn), l5c đi%n t: hút m∗ch t: kín l∗i, h% thΒng ti p ñi m chuy n ñνi tr∗ng thái trì tr∗ng thái (ti p m thưΦng ñóng hϑ ra, ti p ñi m thưΦng hϑ ñóng l∗i) Khi ngưng c p ngu n, m∗ch t: hϑ, h% thΒng ti p ñi m trϑ v tr∗ng thái ban đηu Hình 3.19 Ho t đΒng c a relay trung gian Cho dịng vào cu n hút có ñi%n, l5c t: hút nΕp t: 3, ñòn bοy ñοy lị xo làm đóng ti p m 4b, mϑ ti p ñi m 4a ði m khác bi%t giεa Contactor Rơle có th tóm lư/c sau: Trang 144 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành − Trong Rơle chπ có nh t m t lo∗i ti p m có kh8 t8i dịng đi%n nhW, sθ dςng cho m∗ch ñi u n (ti p ñi m phς) − Trong Rơle có lo∗i ti p m thưΦng đóng ti p m thưΦng hϑ, nhiên ti p m khơng có bu ng d7p h quang (khác v)i h% thΒng ti p ñi m Contactor hay CB) c Các ký hi∃u dùng cho Rơle trung gian Trong trình lΕp ráp m∗ch ñi u n dùng Rơle hay m t sΒ m∗ch đi%n tθ cơng nghi%p, ta thưΦng gΑp ký hi%u sau ñây: − Ký hi%u SPDT: Ký hi%u ñư/c vi t tΕt t: thu7t ngε SING POLE DOUBLE THROW, Rơle mang ký hi%u có m t cΑp ti p ñi m, g m ti p m thưΦng đóng thưịng hϑ, cΑp ti p có m t đηu chung − Ký hi%u SPST: Ký hi%u ñư/c vi t tΕt t: thu7t ngε SING POLE SINGE THROW, Rơle mang ký hi%u g m có m t ti p m thưΦng hϑ − Ký hi%u DPST: ðư/c vi t tΕt t: thu7t ngε DOUBLE POLE SINGE THROW, Rơle mang ký hi%u g m có hai ti p m thưΦng hϑ SPDT SPST DPST Hình 3.20 Ký hi∃u lo i rơ le trung gian Ngoài ra, Rơle ñư/c lΕp ghép t4 ñi u n thưΦng ñư/c lΕp ñ chân Tuỳ theo sΒ lư/ng chân có k u khác nhau: ð chân, ñ 11 chân, ñ 14 chân Trang 145 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành 3.2.4 Relay bán d n b đi∀u khi∃n cơng su&t: (Solid State Relay and Power Controller) a Khái ni∃m c u t o Trong Υng ñi u n thi t b gia nhi%t đóng ngΕt, có th tìm th y r t nhi u SSR (Solid State Relay) b ñi u n cơng su t (Power Controller) Power control đư/c sθ dςng r t nhi u ngành công nghi%p khác nhau: − Công nghi%p th4y tinh, gΒm sΥ, khuôn mωu − Ki m tra v7t li%u: Ngành nh5a, sơn − Ô tô, công ngh% vũ trς, s8n xu t cáp quang ði u n công su t Power Controller d5a n n t8ng Thysistor ðư/c phân chia làm lo∗i b8n : Solid state Relays, Power controller, true power controller Solid State Relay lo∗i ñi u n công su t ON/OFF b8n, dùng cho thay th thi t b đóng ngΕt ngΕt truy n thΒng Relay, contactors v)i nhεng tính vư/t tr i − Lo∗i Solid State Relay m t pha: Ngu n u n có hai d∗ng lo∗i sθ dςng ñi%n AC hay DC có m t ti p m đóng ngΕt Hình 3.21 Solid State Relay mΒt pha − Lo∗i Solid State Relay ba pha: Ngu n ñi u n thưΦng sθ dςng đi%n AC ϑ contactor có ba ti p m đóng ngΕt Trang 146 ... Model thông dςng: Z&15GW22&B Trang 139 Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành e K>t n&i v?i t∀i K t nΒi nΒi ti p: Hình 3.7 K>t n&i t∀i n&i ti>p K t nΒi song song: Hình 3.8 K>t n&i t∀i song song... o c a Relay trung gian 1& Cu n dây hút 2& M∗ch t: tĩnh 3& M∗ch t: ñ ng (phηn Υng) 4& Ti p ñi m thưΦng đóng, thưΦng mϑ lị so 5& ðηu cΒt bΕt dây ñưa ñi%n vào cu n hút 6& ðηu cΒt bΕt dây vào ti... Chương 3: Thi t b công su t & ch p hành Hình 3.25 K>t n&i bΒ điΣu khiΗn công su t t∀i c K>t n&i t∀i K t nΒi t8i cho rơ le bán dωn: Tς kho8ng F/250V Hình 3.26 K>t n&i t∀i v?i Solid State Relay