Đồ án khai thác hệ thống lái ural 43206

Đồ án chi tiết về hệ thống lái xe Ural 43206 3 cầu. Đồ án tốt nghiệp Đại học Đồ án bao gồm 3 chương, có tính toán kiểm nghiệm và khai thác, bảo quản, sửa chữa hệ thống lái. Có bản vẽ Cad chi tiết, hình ảnh rõ ràng

TRƯỜNG SĨ QUAN KTQS KHOA Ơ TƠ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Phê chuẩn Ngày tháng năm 2019 CHỦ NHIỆM KHOA Đại tá, TS Nguyễn Chí Thanh NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: NGUYỄN THẾ ANH Lớp: DQS04021 Khóa: Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật tô Tên đề tài: Khai thác Hệ thống lái xe Ural 43206 Các số liệu ban đầu: Tham khảo tài liệu: Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên, Thiết kế tính tốn ơtơ- máy kéo, Tập (phần 2), Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1972 Nguyễn Phúc Hiểu - Vũ Đức Lập, Lý thuyết ôtô Quân Nhà xuất quân đội nhân dân Hà Nội – 2002 Vũ Đức Lập, Sổ tay tính kỹ thuật ô tô, Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự, 2004 Thái Nguyễn Bạch Liên, Kết cấu tính tốn tơ Nhà xuất giao thông vận tải, 1984 Vũ Đức Lập – Phạm Đình Vi, Cấu tạo tơ quân sự, tập Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự, 1995 URAL – 43206 (bản tiếng nga) Hoàng Đình Long, Giáo trình kỹ thuật sửa chữa tơ Nhà xuất Giáo dục, 2005 Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, Đại học bách khoa Hà Nội Nội dung thuyết minh: Chương 1: Phân tích kết cấu hệ thống lái xe Ural 43206 Chương 2: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe Ural 43206 Chương 3: Khai thác hệ thống lái xe Ural 43206 Số lượng, nội dung vẽ (ghi rõ loại, kích thước cách thực vẽ) sản phẩm cụ thể (nếu có): vẽ A0 - 01 Bản vẽ A0: Bản vẽ xe Ural 43206 - 01 Bản vẽ A0: Bản vẽ Cơ cấu lái - 01 Bản vẽ A0: Bản vẽ Xy lanh trợ lực - 01 Bản vẽ A0: Bản vẽ Kết cấu bơm trợ lực Cán hướng dẫn: Thiếu tá, TS Lê Thanh Tuấn, hướng dẫn toàn Ngày giao: …/…/…… Ngày hoàn thành: …/…/…… TP.HCM, ngày Trưởng môn tháng năm 2019 Cán hướng dẫn Thiếu tá, TS Lê Thanh Tuấn Học viên thực Đã hoàn thành nộp đồ án ngày / /2019 Nguyễn Thế Anh MỤC LỤC Trang DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Hình dáng bên ngồi xe Ural 43206 .3 Hình 1.2: Thơng số kích cỡ xe Ural 43206 Hình 1.3 a,b: Hệ thống truyền lực Hình 1.4: Cơ cấu kéo Ural 43206 Hình 1.5: Hệ thống treo trước Hình 1.6: Hệ thống treo sau Hình 1.7: Một số điều kiện hoạt động xe Ural 43206 Hình 1.8: Sơ đồ tổng quát hệ thống lái khí khơng có trợ lực 11 Hình 1.9: Sơ đồ khối hệ thống lái 15 Hình 1.10: Sơ đồ bố trí cụm trợ lực lái 16 Hình 1.11: Hệ thống lái xe Ural 43206 18 Hình 1.12: Cơ cấu lái trục vít cung bên xe Ural 43206 19 Hình 1.13: Kết cấu vành lái, trục lái, đăng lái 21 Hình 1.14: Cấu tạo khớp nối 22 Hình 1.15: Cấu tạo xi lanh lực 23 Hình 1.16: Nguyên lý trợ lực 24 Hình 2.1: Cơ sở kiểm nghiệm hình thang lái hình học 31 Hình 2.2 Sơ đồ kiểm nghiệm hình thang lái hình học 32 Hình 2.3 Xác định góc quay bánh xe dẫn hướng ngồi phương pháp hình học 33 Hình 2.4 Sơ đồ tính tốn dẫn động lái 35 Hình 2.5 Sơ đồ tính tốn dẫn động lái xe Ural 43206 37 Hình 2.6: Sơ đồ tính tốn đòn lái đứng 38 Hình 3.1 Kiểm tra độ rơ vành tay lái 45 Hình 3.2 Kiểm tra độ rơ khớp cầu lái dọc 47 Hình 3.3 Khắc phục khe hở khớp nối dẫn 47 DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1: Thông số kỹ thuật Ural 43206 Bảng 2.1: Thơng số đầu vào cho tính tốn kiểm tra dẫn động lái 28 Bảng 2.2: Thông số đầu vào cho tính bền chi tiết dẫn động lái 29 Bảng 2.3: Thông số đầu vào tính tốn kiểm nghiệm chi tiết hệ thống lái 30 Bảng 2.4: Giá trị cặp α, β kết δI 34 Ký hiệu L Bo m n R iω Lđ Lc Q Dx Bxh Dd Dn E f a ldọc φ ηt ηd db dr λV δ R Y bc tc α Q Dx Rc E K i P ma x DANH MỤC KÝ HIỆU Ý nghĩa Chiều dài sở Khoảng cách trụ đứng Chiều dài bên hình thang lái Chiều dài lái ngang Bán kính vành tay lái Tỷ số truyền cấu lái Chiều dài đòn quay đứng Chiều dài cam quay Áp suất dầu xy lanh lực Đường kính xy lanh trợ lực Kích thước tiết diện đòn quay đứng Đường kính lái dọc Đường kính mặt cầu chốt Hệ số cản lăn Khoảng cách từ giao điểm đường kéo dài trụ đứng với mặt đường đến điểm đặt lực cản lăn Chiều dài lái dọc Hệ số bám Hiệu suất thuận Hiệu suất dẫn động lái Đường kính viên bi Đường kính rãnh ren Góc dẫn ren trục vít Góc tiếp xúc viên bi Bán kính vành tay lái Hệ số dạng Chiều dài cung Bước cung Góc ăn khớp cung áp suất dầu xi lanh trợ lực Đường kính xi lanh lực Bán kính vòng chia cung Mơđun đàn hồi Hệ số phụ thuộc vào bán kính cong bề mặt tiếp xúc Số lượng viên bi chịu tải Lực lớn tác dụng lên vành tay lái khơng có trợ lực Đơn vị mm mm mm mm mm mm mm KG/cm2 mm mm mm mm KG/cm2 mm mm mm mm độ độ mm mm mm độ KG/cm2 mm mm KG/cm2 Viên KG mm mm độ LỜI NÓI ĐẦU Ngành cơng nghiệp ơtơ ngày đóng vai trò quan trọng phát triển đất nước Nó đời nhằm mục đích phục vụ nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành khách, phát triển kinh tế xã hội đất nước sản phẩm kết tinh nhiều ngành công nghiệp khác thể trình độ khoa học kĩ thuật đất nước Từ lúc đời ôtô sử dụng nhiều lĩnh vực giao thơng vận tải, quốc phòng an ninh, nông nghiệp, công nghiệp, du lịch Sự phát triển kinh tế dẫn đến yêu cầu mục đích sử dụng ơtơ thay đổi, xe không đơn phương tiện chuyên chở mà phải đáp ứng yêu cầu tính an tồn, độ êm dịu thoải mái, tính tiện nghi, kinh tế thân thiện với môi trường Do có nhiều tiến khoa học kĩ thuật áp dụng vào công nghệ chế tạo ôtô nhằm nâng cao độ tin cậy, tiện nghi, giảm ô nhiễm môi trường Đất nước ta q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước, ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đời non trẻ dừng lại quy mơ lắp ráp, sửa chữa chế tạo số chi tiết nhỏ tương lai hứa hẹn có nhiều khởi sắc Hiện loại xe khai thác sử dụng nước chủ yếu nhập nước lắp ráp nước, loại xe có thông số kĩ thuật phù hợp với điều kiện địa hình khí hậu Việt Nam Do đặc thù khí hậu nước ta nhiệt đới gió mùa ẩm, địa hình nhiều đồi núi, độ ẩm cao nên nhìn chung điều kiện khai thác tương đối khắc nghiệt Chính việc tìm hiểu, đánh giá kiểm nghiệm hệ thống, cụm xe việc cần thiết để đảm bảo khai thác, sử dụng xe có hiệu cao góp phần nâng cao tuổi thọ xe Riêng xe quân sự, đặc điểm trên, phải đáp ứng yêu cầu mặt kỹ chiến thuật tác chiến Quân đội Nhân dân Việt Nam Một số loại xe cần phải tiến hành cải tiến, sửa chữa cho phù hợp với mục đích tác chiến, mơi trường khí hậu nước ta -7- Qua đó, tơi Khoa Ơ tơ, trường Sĩ quan Kỹ thuật quân giao cho đồ án tốt nghiệp “Khai thác hệ thống lái xe Ural 43206” để tổng kết đánh giá kiến thức sau năm học tập trường làm sở để cơng tác sau Nội dung đồ án bao gồm: • Lời nói đầu • Phân tích kết cấu hệ thống lái xe Ural 43206 • Tính tốn kiểm nghiệm Hệ thống lái xe Ural 43206 • Khai thác hệ thống lái xe Ural 43206 • Kết luận Với hướng dẫn thầy Thiếu tá, TS Lê Thanh Tuấn thầy khoa Ô tô, thực đồ án Trong q trình làm đồ án, có nhiều cố gắng khơng khỏi có chỗ thiếu sót, tơi mong đóng góp bảo thầy hướng dẫn thầy môn để đồ án tốt nghiệp hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn! Học viên thực Nguyễn Thế Anh -8- CHƯƠNG PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE URAL 43206 1.1 Khái quát chung xe Ural 43206 hệ thống lái 1.1.1 Xe Ural 43206 1.1.1.1 Giới thiệu chung xe Ural 43206 Xe Ural 43206 xe vận tải hạng nặng trang bị nhiều quân đội, phục kinh tế quốc dân Chiếc xe chấp nhận để phục vụ quân đội Nga vào năm 1996 Là loại xe có tính thơng qua cao, có khả kéo moóc hoạt động tất loại đường phức tạp nơi không đường Xe Ural 43206 phiên 4x4 phát triển từ Ural43206 lớn với công thức bánh xe 6x6 Phiên 4x4 phát triển cho thị trường nội địa, xuất sang nước khác Điều đáng nói phiên 4x4 tốn so với 6x6 Xe Ural 43206 (4x4) lắp động diesel YaMZ-236M2 nhà máy động ô tô thành phố Yaroslavl, dùng để chở hàng hóa, chở người kéo rơ moóc chạy tất loại đường địa hình -9- Hình 1.2: Thơng số kích cỡ xe Ural 43206 Xe Ural 43206 khai thác mơi trường có nhiệt độ xung quanh phạm vi từ -45˚C đến 50˚C (thậm chí đến - 50˚C thời gian ngắn) Xe sử dụng để kéo rơ moóc có dẫn động khí nén Rơ mc kiểu 782B, 782Б (2ПH-4M) loại rơ moóc chủ yếu dùng cho xe Ural 43206 Trên sở xe Ural 43206 khung gầm, người ta chế tạo sản phẩm khác (xe chở téc, xe cầu, xe chở sản phẩm dầu mỏ, xe thùng, v.v …) Hướng dẫn công dụng yêu cầu công tác nhà máy chế tạo sản phẩm quy định Động YaMZ-236M2 loại động diesel, bốn kỳ, xylanh tăng áp sản xuất nhà máy tơ Yaroslavl, dung tích làm việc 11,15 lít, cơng suất định mức 132 (180) KW(hp), momen xoắn lớn 667 (68) Nm(KG.m) Sử dụng nhiên liệu diesel với hai thùng chứa Thùng có dung tích 210 lít nạp 204 lít Thùng phụ có dung tích 60 lít nạp 57,6 lít Tiêu thụ nhiên liệu, theo liệu kiểm sốt, 24 lít 100 km lái xe tốc độ 60 km/h Tất nhiên, số trung bình, thực tế, mức tiêu thụ nhiên liệu có phần cao đạt 30 lít * Hệ thống truyền lực - 10 - CHƯƠNG KHAI THÁC HỆ THỐNG LÁI XE URAL 43206 Trên sở nắm vững đặc điểm cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái xe trình khai thác sử dụng, bảo quản, bảo dưỡng, sửa chữa cần tuân thủ số yêu cầu sau đây: Trong trình sử dụng phải thường xuyên kiểm tra mức dầu trợ lực, thông rửa phần tử lọc bơm, thường xuyên kiểm tra độ kín khít mối ghép đường ống trợ lực Không tự ý tháo phận van phân phối, bơm dầu, cấu lái, chi tiết phận chế tạo xác (1/1000mm) cần chút cát bụi lọt vào hay vết xước nhỏ dẫn đến hư hỏng phận Vì tháo lắp chi tiết phận phải đảm bảo vệ sinh cơng nghiệp đòi hỏi tay nghề thợ cao Dùng dầu cho trợ lực lái thủy lực phải chủng loại thật Khi đổ thêm thay dầu phải rót dầu qua phễu hai lần lướt lọc qua lưới lọc bình dầu Việc sử dụng dầu bẩn sé dẫn đến bó kẹt trợ lực lái làm mài mòn nhanh chi tiết bơm dầu trợ lực van phân phối Với xe Ural – 43206 dầu trợ lực AY – ГOCT 1624 – 75 dầu công nghiệp 20 tuốc bin 22, dầu cấu lái TA 15; 90 (ГOCT 542 – 50) Các mối ghép bôi trơn mỡ, dẫn động lái phải đảm bảo bôi trơn thường xuyên sử dụng mỡ qui định (mỡ dùng cho chuyển hướng YC2 mỡ thay thế) Khi dừng đỗ xe không nên rú ga nhanh làm áp suất dầu hệ thống tăng cao đột ngột , dầu nóng dễ làm hư hỏng phận bơm làm vỡ đường ống dẫn dầu - 53 - 3.1 Kiểm tra điều chỉnh hệ thống lái 3.1.1 Kiểm tra điều chỉnh độ rơ vành tay lái Độ rơ vành tay lái độ dài cung quay tự vành tay lái từ vị trí tác động làm bánh xe bắt đầu chuyển hướng phía đến vị trí tác động làm bánh xe chuyển hướng phía ngược lại Độ rơ vành tay lái kiểm tra bánh xe dẫn hướng vị trí thẳng đường Các xe ô tô cần phải có độ rơ vành tay lái để giảm tác dụng phản lực sóc mặt đường truyền lên vành tay lái giúp người lái đỡ mệt Tuy nhiên, độ rơ vành tay lái lớn hạn chế tính động khả điều khiển xe Đối với hệ thống lái có trợ lực thủy lực, độ rơ vành tay lái yêu cầu vào khoảng 50mm; hệ thống lái khơng trợ lực, độ rơ yêu cầu khoảng 75 mm Hình 3.1 Kiểm tra độ rơ vành tay lái 1- Thang đo; 2- Vành tay lái Việc kiểm tra độ rơ vành tay lái thực sau: - 54 - Kiểm tra điều chỉnh độ căng dây đai dẫn động bơm thủy lực mức dầu bình chứa bơm thủy lực Khởi động động đặt hai bánh xe trước vị trí thẳng Xoay vành tay lái từ từ hai bánh xe trước bắt đầu dịch chuyển đánh điểm dấu phấn vành tay lái thẳng với điểm dấu thước cố định Xoay từ từ vành tay lái ngược lại hai bánh xe trước bắt đầu chuyển Đánh dấu thứ hai thước đo thẳng với dấu vành tay lái Khoảng cách hai dấu thước đo độ rơ vành tay lái cần kiểm tra Nếu số đo vượt thông số quy định cần phải kiểm tra điều chỉnh phận liên quan Độ rơ vành tay lái lớn tượng mòn chỉnh sai hộp tay lái cấu dẫn động lái Do đó, cần kiểm tra điều chỉnh lại phận * Kiểm tra cấu dẫn động lái Kiểm tra cấu dẫn động lái: Độ rơ tổng hợp cấu dẫn động lái kiểm tra cách kích đầu xe để nâng hai bánh xe trước lên khỏi mặt đất, dùng hai tay giữ bánh xe trước giật vào đẩy để xem độ độ lắc chúng Nếu cảm nhận độ lắc lớn chứng tỏ cấu dẫn động lái bị rơ nhiều Để xác định xác độ rơ, cần dùng thước để đo cách kéo bánh xe vào hết cỡ nhờ người đo khoảng cách mép phía trước bánh xe, sau đẩy hết cỡ lại đo khoảng cách hai điểm đo lúc trước Độ chênh lệch lần đo độ rơ tổng hợp cấu dẫn động lái Độ rơ cho phép khoảng 6,5 mm xe có đường kính bánh xe 16 inch Độ rơ - 55 - nối khớp cầu mòn lò xo đẩy khớp cầu tì lên đế q yếu Các khớp có vít nắp ren điều chỉnh điều chỉnh điều chỉnh lại; khơng có kiểm tra, thay lò xo thay chốt khớp cầu - Chốt khớp cầu - Kiểm tra: đỗ xe cứng, kéo chặt phanh tay, đánh tay lái đưa hai bánh xe dẫn hướng vị trí tương ứng chuyển động thẳng ô tô Người kiểm tra tay phải cầm đầu lái dọc, hộ tay tiếp giáp đầu tay quay đứng hình 4.2 Một người buông lái đánh tay đột ngột, tay người kiểm tra xác định độ rơ khớp cầu lái dọc - Điều chỉnh: dùng kìm tháo chốt chẻ, dùng cờ lê chữ Z vặn ốc điều chỉnh vào đến chặt, sau nới từ 1/8, 1/4 đến 1/2 vòng ren (tùy loại xe) Kiểm tra lại độ rơ đạt yêu cầu lắp chốt chẻ hình 4.3 Các khớp cầu lại điều chỉnh tương tự Hình 3.2 Kiểm tra độ rơ khớp cầu lái dọc - 56 - Hình 3.3 Khắc phục khe hở khớp nối dẫn - Hộp tay lái Một người ngồi xe quay vành tay lái theo hai chiều, người quan sát đòn quay đứng hộp tay lái Nếu độ rơ vành tay lái lớn (tính từ vị trí bắt đầu dịch chuyển đòn quay đứng theo hướng đến vị trí bắt đầu dịch chuyển đòn quay đứng theo hướng ngược lại) chứng tỏ hộp tay lái bị rơ, cần tháo chỉnh lại theo hướng dẫn sổ tay sửa chữa, chỉnh độ rơ u cầu phải thay chi tiết mòn 3.1.2 Kiểm tra điều chỉnh tượng tay lái nặng Hiện tượng tay lái nặng liên quan đến hệ thống lái chủ yếu ma sát lớn phận hệ thống lái Có thể tìm ngun nhân theo phương pháp kiểm tra phân đoạn sau: - Kích đầu xe để nâng bánh xe trước lên xoay vành tay lái qua lại để kiểm tra độ nặng - Thảo kéo dọc khỏi đòn quay đứng xoay vành tay lái kiểm tra lại độ nặng, thấy nhẹ nhiều chứng tỏ nguyên nhân khớp cầu kéo cấu dẫn động lái Ngược lại, vành tay lái nặng nguyên nhân hộp tay lái - 57 - 3.2 Các chế độ bảo dưỡng Mục đích bảo dưỡng giữ gìn bề ngồi hệ thống, làm giảm hao mòn nhanh chóng chi tiết phòng ngừa hư hỏng xảy kéo dài thời gian phục vụ tơ nói chung, hệ thống lái nói riêng Các cơng việc bảo dưỡng thực theo định kỳ, theo biểu đồ kế hoạch lập trước Bảo dưỡng hệ thống lái tuần thủ đầy đủ cấp bảo dưỡng kỹ thuật ô tô là: - Bảo dưỡng thường xuyên - Bảo dưỡng cấp - Bảo dưỡng cấp Bảo dưỡng thường xuyên Hàng ngày trước công tác, dừng, nghỉ dọc đường sau chuyến công tác phải kiểm tra rò rỉ hệ thống, kiểm tra vị trí lắp ghép, xem ốc có lỏng khơng có chốt chẻ Kiểm tra làm việc hệ thống lái xem có bị kẹt khơng, kiểm tra mức dầu trợ lực lái cấu lái thiều bổ sung Kiểm tra độ rơ vành tay lái Bảo dưỡng (sau 5000 km) Làm đầy đủ nội dung bảo dưỡng thường xuyên làm thêm số công việc sau đây: - Kiểm tra xiết chặt đai ốc lái dọc, lái ngang khớp nối Kiểm tra chốt chẻ - Kiểm tra độ rơ vành tay lái độ rơ khớp lái dọc, lái ngang trợ lực lái - Kiểm tra việc lắp đặt cấu lái khung xe - Kiểm tra việc lắp đặt đòn quay đứng với trục đòn quay đứng - Kiểm tra mức dầu cấu lái - Bơm mỡ vào khớp cầu dẫn động lái - 58 - Bảo dưỡng ( sau 20.000 km) Làm đầy đủ nội dung bảo dưỡng làm thêm số công việc sau đây: - Kiểm tra độ rơ trụ đứng, cam quay vòng - Kiểm tra dầu cần thiết thay dầu hệ thống trợ lực cấu lái - Kiểm tra điều chỉnh độ rơ khớp cầu lái bơm mỡ đầy đủ vào khớp - Thông rửa phần tử lọc bơm, kiểm tra áp suất hệ thống trợ lực làm việc van phân phối - Kiểm tra, xiết chặt te cấu lái vơi khung xe, cột lái với giá đỡ buồng lái, kiểm tra độ rơ lực cần thiết để quay vành tay lái trục - Kiểm tra độ chụm bánh xe - Kiểm tra lực đặt lên vành tay lái, cần thiết điều chỉnh khe hở ăn khớp cặp bánh cấu lái Khi bảo dưỡng bảo dưỡng ta cần ý số quy định sau: - Tháo lắp quy trình - Làm hết, làm nội dung bảo dưỡng sửa chữa - Giữ gìn vệ sinh cơng nghiệp sẽ, chi tiết lắp ráp phải đảm bảo - Chống làm bừa làm ẩu Yêu cầu kỹ thuật sau bảo dưỡng hệ thống lái ô tô Sau bảo dưỡng phải tiến hành thử xe kết hợp kiểm tra tình trạng kỹ thuật hệ thống lái, đạt yêu cầu sau: - Toàn hệ thống lái phải sẽ, phận cụm chi tiết phải đồng bộ, lắp ghép chắn, phải có đủ ốc hãm, chốt hãm - 59 - - Đánh lái nhẹ nhàng, linh hoạt, vành tay lái phải tự động trả vị trí xe thẳng sau khơng tác động lực lên vành tay lái - Khi bánh xe dẫn hướng vị trí xe thẳng, độ rơ vành tay lái, độ chụm bánh xe dẫn hướng phải quy địnhvới nhãn hiệu xe, bánh xe dẫn hướng khơng bị bó, khơng bị lắc đảo Dầu hệ thống lái phải đủ số lượng chủng loại chất lượng tốt không bị rò rỉ, phận trợ lực làm việc tốt tất chế độ quay vòng xe 3.3 Một số hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục STT Hiện tượng Hành trình tự vành tay lái lớn Nguyên nhân Cách khắc phục - Khe hở ăn khớp cấu lái độ rơ chi tiết khớp cầu lái dọc lớn - Điều chỉnh lại khe hở ăn khớp chi tiết khớp cầu dẫn động lái - Mòn chi tiết - Thay đệm bị cấu lái hư hỏng - Các vị trí lắp ráp hệ thống lái với xe bị hỏng - Hỏng đệm làm kín cấu lái Mất trợ lực hồn tồn - Thiều dầu bơi trơn - Bổ xung dầu bầu dầu trợ lực - Kiểm tra, điều chỉnh - Dầu trợ lực lẫn khí, lẫn - Xả khí, rửa lưới lọc nước bị biến chất thay dầu - Đợ rơ ngang hộp tay lái - Điều chỉnh độ rơ nhỏ ngang - Bơm dầu trợ lực hỏng - Thay bơm sửa - Kẹt van tăng áp bơm chữa - Tháo, kiểm tra độ - 60 - STT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục nhạy - Van bảo hiểm trợ lực bị - Kiểm tra, xiết chặt hỏng - Kiểm tra độ nhạy - Kẹt, tắc van tăng áp van Trợ lực khơng đủ khơng - Khơng có dầu trợ lực - Bổ xung đủ dầu - Cánh bơm bị cong - Tháo, kiểm tra cánh hỏng đệm cánh bơm bơm - Tắc lưới lọc hoàn toàn - Rửa lưới lọc - Các ốc bắt hộp tay - Kiểm tra, xiết chặt lái bị nới lỏng Có tiếng kêu hộp tay lái - Vòng bi côn bị vỡ - Kiểm tra, điều chỉnh rơ lại - Trục vít – cung - Kiểm tra, thay mòn độ rơ lơn - Vành hộp tay lái sứt, mẻ - Thiếu dầu bơm - Bổ xung dầu - Tắc hỏng lưới lọc Có tiếng ồn bơm làm việc - Thơng rửa lưới lọc - Có khơng khí lọt vào hệ kiểm tra thống có bọt khí - Xả khí bầu dầu - Hỏng, hở đệm cổ góp - Khắc phục chỗ hở, bơm dầu thay đệm Phun dầu qua lỗ thông áp bầu dầu - Dầu trợ lực lẫn khí - Kiểm tra, xả khí - Mức dầu cao - Kiểm tra, bảo đảm mức dầu - Cánh bơm bị vênh - Kiểm tra, lắp lại - 61 - STT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục kẹt - Tắc lưới lọc đặt sai - Kiểm tra lưới lọc vị trí lưới lọc - Trục tay lái bị cong Đánh tay lái thấy nặng - Kiểm tra, nắn lại - Các khớp liền động bị - Kiểm tra, bơm mỡ mòn vẹt, kẹt thiếu mỡ bơi trơn - Độ rơ dọc, độ rơ ngang - Kiểm tra, điều chỉnh hộp tay lái nhỏ lại khơng có - Bộ phận trợ lực khơng - Kiểm tra, sửa chữa làm việc Bánh xe dẫn - Áp suất lốp bánh - Bơm đủ, bơm áp hướng tự động trước không đủ suất lốp lệch hướng khơng - Bó phanh bó đầu - Điểm tra, điều chỉnh trục bánh xe trước - Gẫy nhíp giảm xóc - Kiểm tra, khắc phục bên - Các khớp cầu (rơ tuyn) - Kiểm tra, thay q mòn - Hai bánh trước không cỡ lốp - Lắp lại cho - Xếp hàng không cân - Xếp lại hàng hóa 3.4 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Sau kiểm tra tình trạng rơ lỏng chung hệ thống lái trên, không điều chỉnh phát có hư hỏng bất thường, cần phải tháo - 62 - rời chi tiết hệ thống lái để kiểm tra độ mòn tìm phương pháp sửa chữa Dùng vam dụng cụ chuyên dùng để tháo chi tiết ghép chặt vành tay lái, đòn quay đứng Hư hỏng chi tiết hệ thống lái gồm mòn trục vít mòn lăn trục đòn quay đứng, ống lót, vòng bi ổ lắp vòng bi, sứt mẻ nứt võ mặt bích thân hộp tay lái, mòn lỗ lắp trục đòn quay đứng, mòn chi tiết khớp cầu dẫn động, kéo bị cong Trục vít bị mòn vẹt thấy rõ có tượng tróc rỗ bề mặt phải thay Khi thay, phải thay cặp trục vít - lăn Cổ trục đòn quay đứng bị mòn nhiều phục hồi, sửa chữa theo phương pháp sửa chữa trục thông thường, tức mạ crom ép ống lót gia cơng đến kích thước danh nghĩa Nếu rãnh then trục bị hỏng nên loại bỏ trục Đối với thân hộp tay lái, ổ lắp vòng bi bị mòn phục hồi cách doa rộng đóng ống lót, sau gia cơng đến đường kính danh nghĩa lắp vòng bi Những chỗ sứt mẻ nứt nhỏ thân hàn phục hồi Lỗ lắp bạc lót đòn quay đứng bị mòn phục hồi phương pháp sửa chữa kích thước Đối với cấu dẫn động lái, hư hỏng thường mòn chốt cầu máng lót, cháy ren chốt, gãy yếu lò xo cong kéo Khi chốt cầu bị mòn, thay cụm chốt cầu, máng lót lò xo thay riêng chi tiết hỏng tùy thuộc vào mức độ mòn hỏng chúng Đối với cấu lái có trợ lực, thấy trợ lực, trợ lực yếu không quay vành tay lái qua lại hệ trợ lực bị hỏng Để khắc phục, cần phải xả dầu, tháo rời bơm chi tiết cấu, rửa kiểm tra hỏng hóc Với tình trạng kỹ thuật bình thường, van chuyển phải di chuyển tự nắp bơm, van an toàn kẹp chặt ổ, mặt đầu rôto đĩa phân phối - 63 - khơng có vết xước mòn khơng đều, phải phẳng thẳng góc với đường tâm ổ bi cầu bi kim Chi tiết không đạt yêu cầu phải thay Sau lắp, cần chạy rà bơm bàn thử theo chế độ chạy ghi điều kiện kỹ thuật; kiểm tra lưu lượng áp suất dầu cung cấp bơm Sau kiểm tra, sửa chữa, lắp ráp chi tiết cấu, kiểm tra lại làm việc hệ thống trợ lực, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật - 64 - KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu tham khảo tài liệu, với giúp đỡ tận tình thầy Thiếu tá, TS Lê Thanh Tuấn thầy Khoa Ơ tơ Trường Sĩ quan Kĩ thuật quân đồng chí lớp, tơi hồn thành đồ án tốt nghiệp với nội dung sau: Phân tích kết cấu Hệ thống lái xe URAL 43206 Tính tốn kiểm nghiệm cấu lái xe URAL 43206 Đồ án trình bày trình tự, phương pháp tính tốn kiểm nghiệm động học hình thang lái phương pháp hình học phương pháp đại số Tính bền cho số chi tiết hệ thống lái xe URAL – 43206 Tìm hiểu lưu ý số yêu cầu chung, chế độ bảo dưỡng, kiểm tra, điều chỉnh cách khắc phục hư hỏng thông thường hệ thống lái xe URAL 43206 q trình sử dụng Qua việc phân tích đặc điểm kết cấu, kiểm tra động học xe URAL 43206 tính bền cho số chi tiết hệ thống lái thấy: Xe URAL – 43206 chủng loại xe sử dụng phổ biến lĩnh vực quốc phòng quân đội ta Hệ thống lái xe URAL – 43206 hệ thống lái khí có trợ lực thủy lực, cấu lái kiểu trục vít – cung bên, có tỷ số truyền cao Việc bố trí hệ thống lái theo sơ đồ bố trí tương đối phổ biến, sử dụng nhiều loại xe Tuy nhiên kết cấu có nhiều đặc điểm đặc biệt đòi hỏi người sử dụng phải nắm trình khai thác sử dụng xe Nhờ bố trí phần trợ lực thủy lực hệ thống lái, giảm cường độ lao động người lái đảm bảo an toàn cho xe hoạt động đường … Trong đồ án tơi trình bày cách tiến hành kiểm nghiệm bền cho cấu lái, tiến hành kiểm tra động học hình thang lái, đánh giá hiệu làm việc trợ lực lái, đưa trình tự tính tốn số chi tiết dẫn động lái xe URAL – 43206 Trình tự tính tốn hợp lý, kết tương đối phù hợp với thực tế, giá trị - 65 - thông số đảm bảo theo tiêu chuẩn Song ta thấy ô tơ quay vòng bánh xe dẫn hướng có tượng trượt bên trượt bên nhỏ sử dụng Xe URAL – 43206 xe vận tải có tính thơng qua cao Hệ thống lái xe hệ thống lái khí có trợ lực thủy lực, cấu lái xe URAL – 43206 cấu lái kiểu trục vít – cung bên Kết cấu cấu lái nhỏ ngọn, khả chống mòn chi tiết cấu lái cao Xy lanh lực ô tô URAL – 43206 tách rời khỏi cấu lái đặt gần bánh trước phía bên phải xe, cần pít tơng lắp với đòn quay ngang bánh xe bên phải Việc bố trí có ưu điểm bảo vệ cho hệ thống lái tránh va đập từ mặt đường tác dụng lên thông qua bánh xe giảm số lượng chi tiết dẫn động lái chịu tải trọng lớn, song việc bố trí làm tăng khâu liên kết làm giảm độ nhạy hệ thống Bản thân tơi cố gắng việc tìm kiếm tài liệu khảo sát xe tương tự (như Ural 4320) để hoàn thành nhiệm vụ giao, nhiên khả thời gian có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi nhiều thiếu sót Rất mong thầy khoa thầy Hội đồng cho tơi ý kiến để tơi hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! - 66 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên, Thiết kế tính tốn ơtơ- máy kéo, Tập (phần 2), Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1972 Nguyễn Phúc Hiểu - Vũ Đức Lập, Lý thuyết ôtô Quân Nhà xuất quân đội nhân dân Hà Nội – 2002 Vũ Đức Lập, Sổ tay tính kỹ thuật tô, Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự, 2004 Thái Nguyễn Bạch Liên, Kết cấu tính tốn tơ Nhà xuất giao thông vận tải, 1984 Vũ Đức Lập – Phạm Đình Vi, Cấu tạo tơ qn sự, tập Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự, 1995 URAL – 43206 (bản tiếng nga) Hồng Đình Long, Giáo trình kỹ thuật sửa chữa tơ Nhà xuất Giáo dục, 2005 Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, Đại học bách khoa Hà Nội - 67 - ... minh: Chương 1: Phân tích kết cấu hệ thống lái xe Ural 43206 Chương 2: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe Ural 43206 Chương 3: Khai thác hệ thống lái xe Ural 43206 Số lượng, nội dung vẽ (ghi... bao gồm: • Lời nói đầu • Phân tích kết cấu hệ thống lái xe Ural 43206 • Tính tốn kiểm nghiệm Hệ thống lái xe Ural 43206 • Khai thác hệ thống lái xe Ural 43206 • Kết luận Với hướng dẫn thầy Thiếu... CHƯƠNG PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE URAL 43206 1.1 Khái quát chung xe Ural 43206 hệ thống lái 1.1.1 Xe Ural 43206 1.1.1.1 Giới thiệu chung xe Ural 43206 Xe Ural 43206 xe vận tải hạng nặng