BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ GIAO THÔNG VẬN TẢI BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : NGUYÊN LÝ MÁY GIẢNG VIÊN DẠY : VŨ THẾ TRUYỀN SINH VIÊN : NGUYỄN ĐÌNH TUYỂN LỚP : 68DCOT31 KHĨA HỌC : 2017 - 2022 Thái Nguyên, tháng 11 năm 2018 Đề bài: Câu 14 Phát biểu chứng minh định lý ăn khớp? Câu 24 Xét hệ bánh có đường trục quay có lược đồ hình vẽ Biết số bánh răng: Z1, Z2 , Z’2 , Z3 Z4 Hãy: H a - Tính số bậc tự hệ b - Lập cơng thức tính tỷ số truyền trục dẫn mang bánh trục bị dẫn H (i1H) theo số bánh Trục trục H có quay chiều khơng? Tại ? Tính i1H khi: Z1 = 20; Z2 = 40; Z’2 = 20; Z3 = 30 Z4 = 80 Bài làm Câu 24: a) b) Bậc tự do: W =3n – 2Pt – Pc N=4 Pt = W = 3.4 – 2.4 – = Ta có: +) +) xác định : (có ) Có Mà (Trục trục H quay ngược chiều) Thay số => Câu 14: Định lý: 2’ Để đảm bảo tỷ số truyền không đổi hai cặp bánh ăn khớp truyền động, pháp tuyến chung hai biến dạng vị trí tiếp xúc phải qua điểm cố định đường nối hai tâm quay chia đường nối hai tâm quay thành hai đoạn tỉ lệ nghịch với vận tốc góc bánh