Tiểu luận BTL học phần đo lường cảm biến

Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN: HỌC PHẦN ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN Đề Tài: TÌM HIỂU, PHÂN TÍCH VÀ THỰC HIỆN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ ĐẾM SẢN PHẨM TRÊN BĂNG TẢI VỚI HAI LOẠI SẢN PHẨM DÀI VÀ NGẮN Yêu cầu: - Phân loại đưa sản phẩm kho quy định - Loại phế phẩm khỏi băng tải - Đếm số lượng loại thành phẩm phế phẩm Nhóm SVTH: Trần Đức An - 1141040363 Nguyễn Tiến Anh - 1141040360 Giáp Ngọc Chiến - 1141040325 Mai Thế Duy - 1141040342 Phan Trần Minh Đức - 1141040212 Đặng Văn Điệp – 1141040369 Hoàng Thị Hảo – 1141040336 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Lê Văn Hiếu - 1141040333 Hồ Bá Vương - 1141040320 Lớp :ĐH CNKT Điện – K11 GVHD :Hà Văn Phương Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến MỤC LỤC Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến DANH MỤC HÌNH ẢNH Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến DANH MỤC BẢNG BIỂU Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến LỜI NĨI ĐẦU Mơn học Đo lường cảm biến trình bày kiến thức kỹ thuật đo dùng ngành điện Giới thiệu phép đo để ứng dụng cho ngành sản xuất công nghiệp.Kỹ thuật Đo lường Cảm biến môn học nghiên cứu phương pháp đo đại lượng vật lý: đại lượng điện: điện áp, dòng điện, công suất, đại lượng không điện: nhiệt độ, độ ẩm, vận tốc nhờ hỗ trợ cảm biến Học phần Kỹ thuật Đo lường Cảm biến dùng làm tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành: Điện công nghiệp, Điện dân dụng, Kỹ thuật Viễn thơng, Kỹ thuật thơng tin, Tự động hố, Trang thiết bị điện,Tín hiệu Giao thơng Kỹ thuật đo lường cung cấp cho sinh viên kiến thức chuyên sâu kỹ thuật đo lường ngành điện Học phần đo lường cảm biến cung cấp cho người học kiến thức phép đo, phương pháp dụng cụ đo kỹ thuật đo lường đại lượng điện đại lượng khơng điện Tìm hiểu cấu tạo, ngun lý hoạt động cấu thị thiết bị đo từ biết cách sử dụng ứng dụng vào trường hợp, công việc thực tế nhằm đạt kết độ xác cao nhất, người học hiểu rõ ý nghĩa to lớn việc đo lường đến kinh doanh cá nhân, quản lý, điều phối nhà nước kinh tế, an ninh trị quốc gia Bên cạnh người học nắm vững cấu tạo, nguyên lý hoạt động phát triển cảm biến ngày cảm biến quang, cảm biến tiệm cận, siêu âm, cảm biến lực , cảm biến hồng ngoại v.v Đó phận quan trọng chuyển đổi tín hiệu khơng điện thành tín hiệu điện đưa vào xử lý, từ đo đại lượng không điện cách dễ dàng cách liên kết với mạch điện tử, vi xử lý, IC kết hợp với cấu thị để đưa kết Các cảm biến có ý nghĩa lớn phát triển dây truyền sản xuất tự động công nghiệp, lĩnh vực an ninh quốc phòng Đề tài nghiên cứu nhóm ứng dụng lớn thiết thực kỹ thuật đo lường cảm biến, với việc thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm băng Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến tải dây truyền sản xuất giúp kiểm sốt, nắm bắt số lượng thành phẩm với kích thước dài ngắn khác phế phẩm đồng thời phân loại sản phẩm đạt chất lượng kích thước loại bỏ phế phẩm từ giảm số lượng công nhân , giảm bớt gánh nặng cho người lao động, nâng cao suất lao động nhà máy Để làm điều nhóm sử dụng cảm biến quang để phát sản phẩm dài ngắn, phế phẩm gửi xung tín hiệu điện đến IC, IC thu nhận, xử lý, phân tích phát lệnh đến cấu truyền thông hiển thị đếm bảng số LED để kiểm soát đếm số lượng, đồng thời xung lệnh gửi đến cấu chấp hành Rơ le điều khiển động cơ, cánh tay chấp hành Xi-lanh, pit-tong đẩy nhằm phân loại sản phẩm dài, ngắn loại bỏ phế phẩm băng tải Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN CHƯƠNG 1: Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRONG CÔNG NGHIỆP 1.1 Giới thiệu chung hệ thống 1.1.1 Sự phát triển ý nghĩa to lớn dây truyền sản xuất tự động Công nghiệp Việt nam năm gần Hiện nay, nhiều nhà máy Việt Nam, tự động hóa dần thay dây chuyền sản xuất cũ mà lệnh sản xuất cho người máy móc truyền qua mạng Wifi Tại nhà máy triển khai tự động hóa, việc hoạt động cài đặt theo chương trình có sẵn từ cơng ty mẹ nước ngồi truyền tới lệnh điều khiển công ty nhớ phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin đặc biệt truyền thông không dây phát triển cảm biến, vi xử lý điều khiển Máy tự vận hành, tự nghỉ để kiểm tra khắc phục lỗi sản xuất có Thay máy móc phụ thuộc vào người, nay, người lao động dây chuyền tự động hóa phụ thuộc vào máy móc Người lao động phân xưởng tự động hóa ngày Với phát triển vượt bậc khoa học kỹ thuật, vòng đời sản phẩm ngày ngắn nhanh chóng bị thay sản phẩm Khi đó, người phải chuyển sang làm cơng việc mang tính sáng tạo cơng việc giản đơn có tự động hóa thay Cơng nghệ tự động hóa dây truyền sản xuất Internet kết nối vạn vật ứng dụng chủ đạo để phát triển công nghiệp thông minh, công nghiệp tự động Tuy nhiên khơng có vậy, hội thảo triển lãm quốc tế phát triển công nghiệp thông minh Ban kinh tế Trung ương chủ trì phối hợp với Tập đoàn Dữ liệu quốc tế IDG tổ chức Hà Nội, nhiều xu hướng công nghệ tập đoàn lớn giới đem tới giới thiệu, từ đó, giúp định hình rõ tranh toàn cảnh Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến công nghiệp thông minh đại khoảng từ 10 - 20 năm tới thông qua ứng dụng phát triển mạnh mẽ dây truyền sản xuất tự động nhà máy 1.1.2 Vai trò ý nghĩa Vai trò, ý nghĩa, tác động phương đến phát triển kinh tế nước nhà nói chung cơng nghiệp sản xuất nói riêng: Tự động hóa q trình sản xuất cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, trình sản xuất điều khiển theo qui luật kinh tế Có thể nói giá thành yếu tố quan trọng xác định nhu cầu phát triển tự động hóa Khơng sản phẩm cạnh tranh giá thành sản phẩm cao sản phẩm loại, có tính tương đương với hãng khác Trong bối cảnh kinh tế phải đối phó với tượng lạm phát, chi phí cho vật tư, lao động, quảng cáo bán hàng ngày tăng buộc công nghiệp chế tạo phải tìm kiếm phương pháp sản xuất tối ưu để giảm giá thành sản phẩm Mặt khác nhu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm làm tăng mức độ phức tạp q trình gia cơng Khối lượng công việc đơn giản cho phép trả lương thấp giảm nhiều Chi phí cho đào tạo công nhân đội ngũ phục vụ, giá thành thiết bị tăng theo Đây động lực mạnh kích thích phát triển tự động hóa Tự động hóa q trình sản xuất cho phép cải thiện điều kiện sản xuất Các trình sản xuất sử dụng nhiều lao động sống dễ ổn định giấc, chất lượng gia công suất lao động, gây khó khăn cho việc điều hành quản lý sản xuất Các trình sản xuất tự động cho phép loại bỏ nhược điểm Đồng thời tự động hóa thay đổi tính chất lao động, cải thiện điều kiện làm việc công nhân, khâu độc hại, nặng nhọc, có tính lặp lặp lại nhàm chán, khắc phục dần khác lao động trí óc lao động chân tay Tự động hóa trình sản xuất cho phép đáp ứng cường độ lao động sản xuất đại Với loại sản phẩm có số lượng lớn (hàng tỉ năm) đinh, bóng đèn điện, khóa kéo… khơng thể sử dụng q trình sản xuất thủ cơng để đáp ứng sản lượng yêu cầu với giá thành nhỏ Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Tự động hóa q trình sản xuất cho phép thực chun mơn hóa hốn đổi sản xuất Chỉ có số sản phẩm phức tạp chế tạọ hồn tồn nhà sản xuất Thơng thường hãng sử dụng nhiều nhà thầu để cung cấp phận riêng lẻ cho mình, sau tiến hành liên kết, lắp ráp thành sản phẩm tổng thể Các sản phẩm phức tạp ôtô, máy bay… chế tạo theo phương thức có nhiều ưu điểm Các nhà thầu chuyên sâu với sản phẩm Việc nghiên cứu, cải tiến phải thực vùng chuyên môn hẹp, có chất lượng cao hơn, tiến độ nhanh Sản xuất nhà thầu có điều kiện chuyển thành sản xuất hàng khối Do nhà thầu tham gia vào trình sản xuất sản phẩm phức tạp đóng vai trò nhà cung cấp cho nhiều hãng khác nhau, nên khả tiêu chuẩn hóa sản phẩm cao Điều cho phép ứng dụng nguyên tắc hoán đổi - điều kiện dẫn tới hình thành dạng sản xuất hàng khối chế tạo sản phẩm phức tạp, số lượng Tuy nhiên, không nên đề cao tầm quan trọng tiêu chuẩn hố Khơng có tiêu chuẩn hóa sản xuất gây cản trở cho việc hoán chuyển mức độ định, làm tăng tiêu tốn thời gian cho trình sản xuất sản phẩm phức tạp làm cho q trình khơng thể thực Có thể nói tự động hóa giữ vai trò quan trọng việc thực tiêu chuẩn hóa có sản xuất tự động hóa cho phép chế tạo sản phẩm có kích cỡ đặc tính khơng thay đổi với số lượng lớn cách hiệu Tóm lại, với việc công ty nhà máy sản xuất Việt Nam ngày trọng đầu tư, xây dưng, phát triển ứng dụng rộng rãi dây truyển sản xuất tự động trình sản xuất đã, tác động mạnh mẽ đến q trình tiếp thu cơng nghệ Việt nam, nâng cao rõ rệt suất lao động, hiệu làm việc, tiết kiệm nguồn nhân công nhiều khoản chi phí khác đưa cơng nghiệp sản xuất ngày phát triển, từ góp phần thu hút nhiều nhà đầu tư quốc tế vào thị trường Việt Nam, tác động tích cực đến ngành nghề khác, góp phần ngày phát triển kinh tế nước nhà 10 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Độ chống va đập / 150/30 chống rung (m/s2): 55 Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN CHƯƠNG 3: 3.1 Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến SỰ HOẠT ĐỘNG CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG Bản vẽ Mô nguyên lý hoạt động hệ thống: Hình 3.18 Giai đoạn làm việc Hệ thống thiết kế bao gồm băng tải, băng dài 20m, băng sản xuất chuyên vận chuyển sản phẩm, phế phẩm từ nhà máy sản xuất; băng chuyên vận chuyển phế phẩm kho phế phẩm để loại bỏ tái chế; băng chuyên vận chuyển sản phẩm dài kho sản phẩm dài sau phân loại cảm biến để phát xilanh để phân loại Các vật phẩm ( có sản phẩm phế phẩm ) sau sản xuất từ khu sản xuất vận chuyển băng tải qua cảm biến sợi quang đặt thẳng đứng cao cách băng tải số đoạn 1m 56 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Hình 3.19 Giai đoạn làm việc Khi phế phẩm qua cảm biến sợi quang, bề mặt phế phẩm bị lồi lõm, conh vênh ( không phẳng) nên tia laze từ cảm biến truyền đến vật phản xạ theo nhiều hướng khác mà không truyền trở đầu thu sợi quang nữa, lúc cảm biến phát ( báo đèn xanh ) xuất tín hiệu ra, phần đưa đến mạch điện điều khiển Xilanh 1, phần đưa đến mạch IC xử lý để đếm số lượng phế phẩm có băng tải 57 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Hình 3.20 Giai đoạn làm việc Thiệu từ cảm biến sợi quang đưa đến mạch điều khiển điện- Xilanh rơ-le mở van điện từ, cấp khí nén cho Xilanh1 đẩy Piston tác động lên phế phẩm di chuyển sang băng tải ( với hành trình Piston lên đến 70cm chiều rộng băng tải 40cm để đảm bảo thao tác chắn) 58 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Hình 3.21 Giai đoạn làm việc Các sản phẩm ( dài ngắn ) qua cảm biến sợi quang mà không bị phát hiện, tiếp tục di chuyển đến cảm biến quang thu phát độc lập Các cảm biến có sản phẩm qua tác động xuất tín hiệu gửi đến mạch IC xử lý Vì chiều dài sp dài 20cm lớn khoảng cách cảm biến 15cm nên có thời điểm sp dài cắt qua lúc cảm biến ( báo đèn xanh) Thời điểm cảm biến tác động, tức thời điểm mà IC nhận lúc xung cảm biến tác động đầu tín hiệu điện chuyển đến mạch điều khiển điện-Xilanh mạch đếm số lượng 59 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Hình 3.22 Giai đoạn làm việc Sau khoảng 2s kể từ lúc sp dài bắt đầu cắt lúc cảm biến ( tức đầu bắt đầu cắt cảm biến quang số ), sản phẩm dài quãng đường 30cm ( tốc độ băng tải 15cm/s ) đến Xilanh băng tải Còn sản phẩm ngắn có chiều dài 10cm nhỏ khoảng cách cảm biến 15cm nên qua, cắt cảm biến quang ( có cảm biến báo đèn xanh ) mà khơng có thời điểm cắt đồng thời cảm biến nên IC không phát tác động 60 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Hình 3.23 Giai đoạn làm việc Sau 2s kể từ lúc mạch điều khiển điện- Xilanh nhận tín hiệu từ IC điều khiển lên van điện từ cấp khí nén cho Xilanh đẩy Piston tác động lên sản phẩm dài di chuyển sang băng tải số Sản phẩm ngắn tiếp túc qua cảm biến quang ( cảm biến báo đèn xanh ) mà không bị IC phát tác động 61 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Hình 3.24: Giai đoạn làm việc Sản phẩm ngắn tiếp tục di chuyển qua Xilanh đến cảm biến quang cuối đặt cuối băng tải số 1, lần sp ngắn cắt qua, cảm biến xuất tín hiệu đưa đến đếm để đếm số lượng sản phẩm ngắn 62 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN 3.2 Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Bản vẽ mô tả nguyên lý hoạt động cấu chấp hành (Điện- xilanh khí nén) Hình 3.25 Cơ cấu Xilanh-khí nén Hình 3.9 Điều khiển Xilanh giai đoạn 63 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Hệ thống Xilanh – khí nén bao gồm nguồn khí nén máy khí nén Các van điện từ 3/2 ( cửa, vị trí làm việc ), van điện từ 5/2 ( cửa, vị trí làm việc ) để điều khiển dòng khí nén cấp vào Xilanh Van tiết lưu để hạn chế lưu lượng dòng khí vào Xilanh nhằm điều chỉnh tốc độ di chuyển lực tác động Piston Ở trạng thái bình thường, khí nén từ nguồn đến van 5/2 van Y 1, Y2 ( đường màu xanh lam ) Cùng lúc van Y có điện tác động lên cuộn hút bên làm cho cửa số thông với cửa số dẫn khí nén cấp vào cửa điều khiển Y van 5/2 Khi có khí nén cấp vào cửa điều khiển này, van 5/2 tác động làm cửa số thông với cửa số 2, cửa thơng với cửa dẫn khí nén trực tiếp từ nguồn qua van 5/2, qua van tiết lưu vào Xilanh ( đường màu xanh lam ) đẩy Piston lùi vị trí ban đầu Luồng khí phần Piston ( đường màu xanh da trời ) thải ngồi mơi trường thơng qua cửa số số Van Y1 khơng có điện nên cửa số bị khóa nên khí nén khơng qua van Hình 3.26 Điều khiển Xilanh giai đoạn 64 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Khi hoạt động, van Y2 điện, van Y1 có điện tác động lên cuộn hút bên trong, Van Y1 đổi chiều làm cho cửa số thơng với cửa số dẫn khí nén đến cửa điều khiển Y van 5/2 Khi có khí nén tác động đến cửa điều khiển van 5/2 đổi chiều làm cho cửa số thông với cửa số 4, cửa thông với cửa dẫn trực tiếp khí nén từ nguồn qua van 5/2, qua van tiết lưu thẳng vào Xilanh đẩy Piston lên đến hết hành trình Luồng khí phần đầu Piston thải ngồi mơi trường thông qua cửa số số van 5/2 Khi hết hành trình, van Y1 điện, van Y2 lại có điện, Piston lại đẩy trở vị trí ban đầu Chu trình tiếp diễn 3.3 Bản vẽ hệ thống cung cấp điện, IC xử lý nguyên lý vận hành Hình 3.27: Bản vẽ hệ thống cung cấp điện mạch điều khiển Xilanh 65 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến 3.3.1 Nguyên lý vận hành hệ thống động lực Toàn hệ thống, dây truyền cấp điện lưới pha 380V từ mạng pha có trung tính nối đất nhà máy Động bảo vệ tải ngắn mạch MCB đầu nguồn Tốc độ động điều chỉnh thông qua biến tần nhờ nguyên tắc thay đổi tỷ số U/f Contactor K1 có nhiệm vụ đóng cắt trực tiếp cho động hoạt động Muốn khởi động động kéo băng tải, ta đóng MCB đầu nguồn, sau nhấn nút ON bảng điều khiển cấp điện cho cuộn hút Contactor K1, cuộn hút K1 có điện đóng tiếp điểm bên mạch động lực nối lưới điện vào biến tần, đóng thời đóng tiếp điểm phụ trỳ nút ấn Biến tần lúc hoạt động tự động điều chỉnh điện áp U tần số f cấp cho động theo thơng số cài đặt giúp khởi động động điều chỉnh tốc độ quay cách dễ dàng a Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển điện – xilanh khí nén Hệ thống mạch điều khiển điện – xilanh khí nén lấy nguồn DC qua biến đổi điện tử công suất ( Chỉnh lưu Thyristor cầu pha ) Bằng cách nhấn nút ON mạch điều khiển để cấp điện cho Contactor K1 đóng tiếp điểm cấp điện cho biến đổi Điện áp đầu trì 24VDC điều chỉnh cách thay đổi góc mở biến đổi Ban đầu chưa có tín hiệu từ IC, rơ-le trung gian K2 chưa có điện, tiếp điểm thường đóng K2 trì cấp điện cho van điện từ Y2 cấp khí nén cho Xilanh đẩy Piston lùi trạng thái ban đầu Khi sản phẩm dài bắt đầu cắt lúc cảm biến, tức IC bắt đầu phát tác động, xung điện IC lúc đưa tới để kích mở Transistor T1 cấp điện cho cuộn dây Rơ-le trung gian TR1, TR1 có điện đóng tiếp điểm thường mở (1) cấp điện cho Rơ-le thời gian TR2, đồng thời trỳ tiếp điểm Transistor xung điện IC trình sp dài di chuyển qua cảm biến Vì từ lúc sp dài bắt đầu cắt cảm đến lúc đến vị trí băng tải số (cách băng tải phía 5cm) qng đường 30cm tức sau 2s Vì 66 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến ta cài đặt thời gian cho TR2 2s, sau 2s từ lúc có điện đóng tiếp điểm mở nhanh đóng chậm (2) cấp điện cho Rơ-le trung gian K2 đóng tiếp điểm thường mở K2 cấp điện cho van điện từ Y1 cấp khí nén cho Xilanh đẩy Piston tác động lên sp dài di chuyển sang băng tải Đồng thời TR2 có điện tác động đóng tiếp điểm (2) Rơ-le thời gian TR3 cấp điện Tính tốn hành trình Piston 70cm, thời gian hết hành trình khoảng 1s Vì ta cài đặt thời gian cho TR2 1s, sau 1s kể từ lúc có điện mở tiếp điểm đóng nhanh mở chậm (3) ngắt điện rơ-le trung gian TR1 rơ-le thời gian TR2, tiếp điểm rơ-le trở trạng thái ban đầu, toàn mạch đưa trạng thái ban đầu ( trạng thái trước Transistor kích mở ), van Y1 điện, van Y2 có điện cấp khí nén cho Xilanh đẩy Piston lùi vị trí ban đầu Thực hết hành trình, hồn thành nhiệm vụ b Sơ đồ mạch xử lý điều khiển – IC 74192, LED Mạch đếm sản phẩm ngắn phế phẩm: Hình 3.28 Mạch IC 74192 đếm số lượng 67 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến Mạch phát đếm sản phẩm dài: Hình 3.29 Cồng AND mạch IC 74192 đếm số lượng Đèn LED biểu thị Rơ-le mạch điều khiển điện - Xilanh khí nén Tín hiệu từ AND phần đưa đến IC 74192, phần đưa đến kích mở Tran cấp điện cho Rơ-le điều khiển Xilanh 68 Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN CHƯƠNG 4: 4.1 Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến TỔNG KẾT, ĐÁNH GIÁ Những kết quả, yêu cầu đạt được: o Hệ thống hoàn thành nhiệm vụ phân loại sản phẩm ngắn, dài; loại bỏ phế phẩm đếm số lượng từ sản phẩm, phế phẩm o Đã biết sử dụng, kết hợp cảm biến quang với mạch IC, mạch đếm mạch điều khiển để phát phân loại o Tính tốn, lựa chọn động kéo băng tải, khí cụ, thiết bị đóng cắt, bảo vệ, điều khiển cách hợp lý, khoa học o Xây dựng thành công nguyên lý vận hành hệ thống, sơ đồ cung cấp điện mạch IC xử lý o Nắm bắt nguyên lý, cách thức hoạt động xây dựng thành công mạch điều khiển Điện – Xilanh Khí nén 4.2 Những vấn đê tồn cần khắc phục: o Số lượng cảm biến nhiều, hệ thống điều khiển phức tạp 69 ... thuật đo lường cung cấp cho sinh viên kiến thức chuyên sâu kỹ thuật đo lường ngành điện Học phần đo lường cảm biến cung cấp cho người học kiến thức phép đo, phương pháp dụng cụ đo kỹ thuật đo lường. .. thuật Đo Lường & Cảm Biến MỤC LỤC Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến DANH MỤC HÌNH ẢNH Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến. .. Khoa Điện – Trường Đại học Công Nghiệp HN Kỹ thuật Đo Lường & Cảm Biến LỜI NĨI ĐẦU Mơn học Đo lường cảm biến trình bày kiến thức kỹ thuật đo dùng ngành điện Giới thiệu phép đo để ứng dụng cho ngành