I. Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện EPS II. Hệ thống lái trợ lực điện EPS 1. Khái niệm 2. Cấu tạo 3. Trình tự làm việc 4. Các hư hỏng – sửa chữa 5. Ưu – nhược điểm III. Sự phát triển của hệ thống EPS 1. Tính phổ biến 2. Một số tính năng kết hợp với EPS trên Ford
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HỒ CHÍ MINH Khoa Công Nghệ Động Lực Bộ Môn Khung Gầm Môn học: Hệ thống chuyển động điều khiển ô tô Đề tài: Hệ thống lái trợ lực điện EPS Nhóm: GVHD: Th.s Nguyễn Xuân Ngọc Tp.HCM, ngày 20 tháng năm 2018 Danh sách nhóm Họ tên MSSV Chiếng Ngọc Cường 16027031 Hồ Q Đơn 16024111 Trần Thiện Khang 16035301 Nguyễn Trung Linh 16034211 Ghi Nhóm trưởng Mục lục I Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện EPS II Hệ thống lái trợ lực điện EPS Khái niệm Cấu tạo Trình tự làm việc Các hư hỏng – sửa chữa Ưu – nhược điểm III Sự phát triển hệ thống EPS Tính phổ biến Một số tính kết hợp với EPS Ford I Tổng quan hệ thống lái trợ lực điện (EPS) • Đối tượng tiểu luận: Hệ thống lái trợ lực điện EPS (electric power steering) • Phạm vi tìm hiểu: khái niệm, cấu tạo, chức năng, nguyên lý hoạt động, cải tiến • Phương pháp tìm hiểu: dựa sở lý thuyết • Ý nghĩa thực tiễn: giúp sinh viên hình dung hệ thống EPS biết cải tiến tương lai II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Khái niệm - Là hệ thống tạo momen trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm lực đánh lái Hỗ trợ người lái đặc biệt tốc độ cao II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo ECU EPS Mơ tơ điện Những phần Các cảm biến II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo a) Bộ điều khiển trung tâm ECU: • nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý thơng tin điều khiển mơ tơ • hệ thống EPS định xác ECU điều khiển II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo Điều khiển Điều khiển bù quán tính Điều khiển trả lái Điều khiển giảm rung a) Bộ điều khiển trung tâm ECU: • Chức năng: liệt kê qua chế độ điều khiển Điều khiển bảo vệ nhiệt II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo • Điều khiển chính: định mức dòng điện cung cấp cho mơ tơ trợ lái • Điều khiển bù qn tính: đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động khởi hành vơ lăng • Điểu khiển trả lái: đánh lái hết sang phải trái, ECU EPS hỗ trợ lực hồi bánh xe II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo • Điều khiển giảm rung: trợ lực lái tốc độ cao nhằm đảm bảo an toàn, tránh rung lắc đưa hoạt động ổn định • Điểu khiển bảo vệ nhiệt: ECU EPS tính tốn nhiệt độ mơ tơ dựa vào cường độ dòng điện vào, mức cho phép ECU điều chỉnh lại cường độ dòng điện vào mơ tơ để tránh hư hỏng II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo b) Các cảm biến: • Cảm biến momen xoắn: - Gồm loại: + loại lõi thép xoay Vành phát số Trục sơ cấp Cuộn dây bù Vành phát số Cuộn dây phát Vành phát số Trục thứ cấp II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo b) Các cảm biến: • Cảm biến momen xoắn: - Gồm loại: + loại vành dây vành 2; Thanh xoắn; Vành 1; Trục vào; Vành phần stator; Vành phần stator; Trục II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo c) Mô tơ điện: Nguyên lý hoạt động: đánh lái sang trái phải cảm biến momen xoắn xác nhận tính hiệu với cảm biến tốc độ động báo ECU EPS Từ ECU phân tích điều chỉnh dòng điện đến mơ tơ II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo c) Mô tơ điện: Roto • Là mơ tơ điện chiều gắn với truyền động trợ lực lái • Có nhiệm tạo momen trợ lực lái điều khiển ECU • Có kết cấu đơn giản Stato II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo d) Cơ cấu giảm tốc: Là hệ thống bánh gồm bánh thẳng nghiêng ăn khớp với theo tỉ số truyền tốc độ đầu vào mơ tơ để tạo số vòng quay theo yêu cầu Trục vít; Vỏ trục lái; Khớp nối; Roto; Stato; Trục mơ tơ; Trục lái chính; Bánh vít; Vòng bi II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Trình tự làm việc • Gồm bước: - trợ lực lái bắt đầu làm việc người lái quay vô lăng - lực tác dụng lên vành lái làm xoắn cấu lái quay, cảm biến momen xác định góc quay xoắn gửi thơng tin cho ECU - cảm biến góc quay vơ lăng thơng báo góc quay vành lái tốc độ đánh lái - phụ thuộc lực lái, tốc độ chuyển động, tốc độ động cơ, góc quay vơ lăng, tốc độ đánh lái ECU tính tốn trợ lực cần thiết gửi đến mơ tơ - trợ lực lái tác động lên cấu lái lực song song với lực đặt lên vành lái - tổng lực đặt lên vành lái lực trợ lực tác động lên cấu lái để quay vòng xe II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Các hư hỏng sửa chữa Hư hỏng Nguyên nhân Xử lý Lái nặng Lắp ráp cấu lái không Kiểm tra, sửa chữa Mô tơ trợ lực hỏng Thay Nguồn ECU không đủ Kiểm tra nguồn ECU ECU hỏng Thay ECU Cảm biến momen hỏng Thay Mô tơ trợ lực hỏng Thay ECU hỏng Thay Hiệu đánh lái qua trái phải khác II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Các hư hỏng sửa chữa Hư hỏng Nguyên nhân Xử lý Lực lái không đổi thay đổi vận tốc xe Cảm biến tốc độ hỏng Thay Điều khiển ECU bị trượt Kiểm tra, sửa chữa Cảm biến momen hỏng Thay Mô tơ trợ lực hỏng Thay Mô tơ trợ lực hỏng Thay vành lái không trả vị trí trung gian Có ma sát tiếng kêu quay vành lái tốc độ thấp II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Ưu – nhược điểm Tiết kiệm nhiên liệu a) Ưu điểm: Thiết kế gọn nhẹ Ưu điểm Ít phải kiểm tra Hoạt động êm dịu II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Ưu – nhược điểm Chi phí sửa chữa cao b) Nhược điểm: Nhược điểm Vôlăng nhẹ gây cảm giác lái III Sự phát triển hệ thống EPS Tính phổ biến Năm 2011 Năm 2005 18% 10.90% 26% 30.90% 58.20% 56% EPS HPS Không trợ lực III Sự phát triển hệ thống EPS Một số tính kết hợp với EPS Ford • Tự động bù lệch hướng: III Sự phát triển hệ thống EPS Một số tính kết hợp với EPS Ford • Active nibble control: tính tự điều chỉnh, chống rung lắc giúp giảm ảnh hưởng từ lốp xe/mặt đường, giúp vô lăng êm ái, dễ điều khiển • Xe tơ trang bị EPAS tích hợp thêm nhiều chức thơng minh khác Điển hình tự động trì đường (có xe Ford Ranger Wildtrak, Ford Everest), tự động lùi (Ford Focus, Ford Everest), cao xe tự lái Cảm ơn thầy bạn lắng nghe ... viên hình dung hệ thống EPS biết cải tiến tương lai II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Khái niệm - Là hệ thống tạo momen trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm lực đánh lái Hỗ trợ người lái đặc biệt... điều chỉnh dòng điện đến mơ tơ II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo c) Mô tơ điện: Roto • Là mơ tơ điện chiều gắn với truyền động trợ lực lái • Có nhiệm tạo momen trợ lực lái điều khiển... vành lái - tổng lực đặt lên vành lái lực trợ lực tác động lên cấu lái để quay vòng xe II Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Các hư hỏng sửa chữa Hư hỏng Nguyên nhân Xử lý Lái nặng Lắp ráp cấu lái