Đồ án nguyên lý chi tiết máy

PHẦN 1: TÌM HIỂU TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY ................................... 14 1. Những vấn đề cơ bản về thiết kế máy và hệ thống dẫn động ..................... 14 1.1. Nội dung thiết kế máy và chi tiết máy .............................................. 14 1.2. Phương pháp tính toán thiết kế máy và chi tiết máy ......................... 14 1.2.1. Đặc điểm tính toán thiết kế chi tiết máy ....................................... 14 1.2.2. Các nguyên tắc và giải pháp trong thiết kế .................................. 15 1.3. Tài liệu thiết kế ................................................................................. 15 1.3.1. Bản vẽ ........................................................................................... 15 1.3.2. Bảng kê ......................................................................................... 17 1.3.3. Bản thuyết minh ........................................................................... 18 2. Hệ thống dẫn động cơ khí........................................................................... 18 2.1. Truyền dẫn cơ khí ............................................................................. 18 2.1.1. Bộ truyền đai ................................................................................ 18 2.1.2. Bộ truyền xích .............................................................................. 19 2.1.3. Bộ truyền bánh răng ..................................................................... 20 2.2. Truyền động điện .............................................................................. 22 2.2.1. Các loại động cơ điện ................................................................... 22 2.2.2. Đặc tính kĩ thuật của động cơ điện ............................................... 23 2.3. Truyền động có chi tiết trung gian .................................................... 26 2.3.1. Truyền động thuỷ lực ................................................................... 26 2.3.2. Truyền động khí nén: ................................................................... 26 3. Sơ đồ kí hiệu, lược đồ của các loại bộ truyền ............................................ 27 4. Các dạng hộp giảm tốc ............................................................................... 29 4.1. Hộp giảm tốc bánh răng trụ một cấp ................................................. 29 4.2. Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai cấp .................................................. 30 4.2.1. Sơ đồ khai triển............................................................................. 30 4.2.2. Sơ đồ phân đôi .............................................................................. 30 4.2.3. Sơ đồ đồng trục............................................................................. 30 4.3. Hộp giảm tốc bánh răng côn trụ hai cấp ......................................... 31 4.4. Hộp giảm tốc bánh răng – trục vít và hộp giảm tốc trục vít bánh răng… ......................................................................................................... 31 PHẦN 2: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CÁC LOẠI BỘ TRUYỀN ................................... 33 Chương 1: Chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền ................................................ 34 1. Chọn động cơ điện ...................................................................................... 34 1.1. Công suất cần thiết của động cơ ....................................................... 34 1.2. Số vòng quay cần thiết của động cơ ................................................. 34 1.3. Tra phụ lục chọn động cơ .................................................................. 35 2. Phân phối tỉ số truyền ................................................................................. 35 2.1. Tỉ số truyền của cơ cấu máy ............................................................. 35 2.2. Tỉ số truyền của các bộ truyền có trong cơ cấu ................................ 36 3. Các thông số khác ....................................................................................... 36 3.1. Công suất trên các trục ...................................................................... 36 3.2. Số vòng quay trên các trục ................................................................ 36 3.3. Moment xoắn trên các trục ................................................................ 37 Chương 2: Bộ truyền ngoài hộp số .......................................................................... 38 1. Các yêu cầu để chọn xích ........................................................................... 38 2. Tính toán ..................................................................................................... 38 Chương 3: Bộ truyền bánh răng trụ hai cấp ............................................................. 42 1. Sơ đồ và kí hiệu các bánh răng ................................................................... 42 2. Chọn vật liệu ............................................................................................... 42 2.1. Bánh răng lớn .................................................................................... 42 2.2. Bánh răng nhỏ ................................................................................... 43 3. Tính cho bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng z2’ – z3 ................................. 43 3.1. Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ BÁO CÁO ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Đề 4: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải GVHD: Nguyễn Văn Thanh Tiến Lớp: DHOT12B Nhóm: Sinh viên thực hiện: MSSV SĐT Chiếng Ngọc Cường 16027031 01637506070 Hồ Q Đơn 16034111 0384120320 Trần Thiện Khang 16035301 0868345941 Họ tên NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………… Tp.HCM, ngày…….tháng……năm 20… Kí tên THỜI GIAN BIỂU THỰC HIỆN ĐỒ ÁN Công việc Phần Phần Tuần Tuần Tuần Tuần Tuần Tuần Tuần Tuần Tuần Tuần 10  Chương   Chương   Chương Chương     Chương  Chương  Vẽ Cad Vẽ tay     Bảng đánh giá thành viên nhóm Tham gia (%) STT Họ tên Trung bình (%) Lớp Chiếng Ngọc Cường DHOT12B - 85 90 87.5 Hồ Quí Đôn DHOT12B 90 - 95 92.5 Trần Thiện Khang DHOT12B 85 90 - 87.5 Ký tên MỤC LỤC NỘI DUNG 14 PHẦN 1: TÌM HIỂU TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY 14 Những vấn đề thiết kế máy hệ thống dẫn động 14 1.1 Nội dung thiết kế máy chi tiết máy 14 1.2 Phương pháp tính tốn thiết kế máy chi tiết máy 14 1.2.1 Đặc điểm tính toán thiết kế chi tiết máy 14 1.2.2 Các nguyên tắc giải pháp thiết kế 15 1.3 Tài liệu thiết kế 15 1.3.1 Bản vẽ 15 1.3.2 Bảng kê 17 1.3.3 Bản thuyết minh 18 Hệ thống dẫn động khí 18 2.1 Truyền dẫn khí 18 2.1.1 Bộ truyền đai 18 2.1.2 Bộ truyền xích 19 2.1.3 Bộ truyền bánh 20 2.2 Truyền động điện 22 2.2.1 Các loại động điện 22 2.2.2 Đặc tính kĩ thuật động điện 23 2.3 Truyền động có chi tiết trung gian 26 2.3.1 Truyền động thuỷ lực 26 2.3.2 Truyền động khí nén: 26 Sơ đồ kí hiệu, lược đồ loại truyền 27 Các dạng hộp giảm tốc 29 4.1 Hộp giảm tốc bánh trụ cấp 29 4.2 Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp 30 4.2.1 Sơ đồ khai triển 30 4.2.2 Sơ đồ phân đôi 30 4.2.3 Sơ đồ đồng trục 30 4.3 Hộp giảm tốc bánh côn - trụ hai cấp 31 4.4 Hộp giảm tốc bánh – trục vít hộp giảm tốc trục vít bánh răng… 31 PHẦN 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC LOẠI BỘ TRUYỀN 33 Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền 34 Chọn động điện 34 1.1 Công suất cần thiết động 34 1.2 Số vòng quay cần thiết động 34 1.3 Tra phụ lục chọn động 35 Phân phối tỉ số truyền 35 2.1 Tỉ số truyền cấu máy 35 2.2 Tỉ số truyền truyền có cấu 36 Các thông số khác 36 3.1 Công suất trục 36 3.2 Số vòng quay trục 36 3.3 Moment xoắn trục 37 Chương 2: Bộ truyền hộp số 38 Các yêu cầu để chọn xích 38 Tính tốn 38 Chương 3: Bộ truyền bánh trụ hai cấp 42 Sơ đồ kí hiệu bánh 42 Chọn vật liệu 42 2.1 Bánh lớn 42 2.2 Bánh nhỏ 43 Tính cho truyền bánh trụ thẳng z2’ – z3 43 3.1 Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép [𝜎𝐻] ứng suất uốn cho phép [𝜎𝐹] 43 3.2 Chọn ứng suất tiếp xúc theo bánh bị dẫn 46 3.3 Chọn hệ số rộng vành 𝜓𝑏𝑎 theo tiêu chuẩn 46 3.4 Tính tốn khoảng cách trục 𝑎𝑤2 46 3.5 Tính chiều rộng vành 46 3.6 Tính số modun m 47 3.7 Xác định kích thướt truyền 48 3.8 Tính vận tốc chọn cấp xác 49 3.9 Xác định giá trị lực tác dụng lên truyền 49 3.10 Chọn hệ số tải trọng động 49 3.11 Xác định 𝜎𝐻 49 3.12 Tính hệ số 𝑌𝐹2,, 𝑌𝐹3 50 3.13 Tính ứng suất uốn đáy 51 Tính cho truyền bánh trụ thẳng z1 – z2 (cấp nhanh) 51 4.1 Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép 𝜎𝐻 ứng suất uốn cho phép 𝜎𝐹… 51 4.2 Chọn ứng suất tiếp xúc theo bánh bị dẫn 𝜎𝐻 53 4.3 Chọn hệ số chiều rộng vành ψba theo tiêu chuẩn 53 4.4 Bề rộng vành b 54 4.5 Tính mơđun 𝑚𝑛 54 4.6 Tính tổng số 55 4.7 Xác định lại tỉ số truyền 55 4.8 Xác định kích thước truyền 55 4.9 Tính v chọn cấp xác 56 4.10 Xác định giá trị lực tác dụng lên truyền 56 4.11 Chọn hệ số tải trọng động 56 4.12 Xác định 𝜎𝐻 57 4.13 Tính hệ số 𝑌𝐹1, 𝑌𝐹2 57 4.14 Tính ứng suất uốn đáy 58 Chương 4: Tính tốn thiết kế trục then 60 Tính trục 60 1.1 Chọn vật liệu 60 1.2 Xác định chiều dài trục 60 1.2.1 Tính giá trị đường kính đầu ngõng trục 60 1.2.2 Hộp số khai triển hai cấp 61 1.3 Tính phản lực gối đỡ 63 1.4 Xác định đường kính trục tiết diện nguy hiểm 73 1.5 Kiểm nghiệm trục 75 Tính then 79 Chương 5: Tính tốn, chọn ổ lăn 81 Chương 6: Vỏ hộp, bôi trơn chi tiết tiêu chuẩn khác 89 Vỏ hộp số 89 1.1 Chọn bề mặt ghép nắp thân 89 1.2 Xác định kích thước vỏ hộp 89 Bôi trơn hộp giảm tốc 91 2.1 Bôi trơn hộp giảm tốc 91 2.2 Bơi trơn ngồi hộp giảm tốc 91 Tính toán kết cấu chi tiết liên quan 92 3.1 Bulong vòng vòng móc 92 3.2 Chốt định vị 93 3.3 Cửa thăm 94 3.4 Nút thông 95 3.5 Nút tháo dầu 95 3.6 Kiểm tra mức dầu 96 3.7 Điều chỉnh ăn khớp 97 3.8 Dung sai lắp ghép 97 Tài liệu tham khảo 100 MỤC LỤC HÌNH Phần Hình 1.1 Khung tên theo TCVN 3828-83 .16 Hình 1.2 Bảng kê theo TCVN 3824-83 17 Hình 2.1 Các dạng đai .19 Hình 2.2 Bộ truyền xích 19 Hình 2.3 Các loại xích .20 Hình 2.4 Các dạng truyền bánh chủ yếu .21 Hình 2.5 Bánh xoắn 21 Hình 2.6 Truyền động bánh Novicov 22 Hình 2.7 Sơ đồ hệ momen quán tính thay .24 Hình 2.8 Sơ đồ truyền cơng suất thiết bị thuỷ lực 26 Hình 3.1 Một số loại truyền 27 Hình 4.1 Các loại sơ đồ hộp giảm tốc .29 Hình 4.2 Các sơ đồ hộp giảm tốc bánh côn – trụ 31 Hình 4.3 Sơ đồ hộp giảm tốc trục vít – bánh 32 Phần Hình 4.1 Sơ đồ kí hiệu trục hộp số khai triển 61 Hình 4.2 Sơ đồ kí hiệu kích thước chiều dài trục II 61 Hình 4.3 Sơ đồ phân tích lực trục I 64 Hình 4.4 Biểu đồ lực, momen xoắn, momen uốn trục I 66 Hình 4.5 Sơ đồ phân tích lực trục II 67 Hình 4.6 Biểu đồ lực, momen xoắn, momen uốn trục II 69 Hình 4.7 Sơ đồ phân tích lực trục III .70 Hình 4.8 Biểu đồ lực, momen xoắn, momen uốn trục III 72 Hình 5.1 Sơ đồ phân tích lực trục I 81 Hình 5.2 Sơ đồ phân tích lực trục II 83 Hình 5.3 Sơ đồ phân tích lực trục III .86 Hình 6.1 Hình dạng kích thước bulong vòng .92 Hình 6.2 Hình dạng kích thước chốt định vị hình trụ 93 Hình 6.3 Hình dạng kích thước cửa thăm 94 Hình 6.4 Hình dáng kích thước nút thơng 95 Hình 6.5 Hình dáng kích thước nút tháo dầu 95 Hình 6.6 Hình dạng kích thước que thăm dầu 96 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Xác định lại tuổi thọ ổ theo công thức 11.17 trang 392 [2]: 𝐿𝐼𝐼 = ( 𝐶2 𝑄𝐸2 𝑚 ) =( 21000 2455,13 10/3 ) = 1279,82 triệu vòng quay Tuổi thọ tính giờ: 𝐿ℎ = 106 𝐿𝐼𝐼 60𝑛2 = 106 1279,82 60.666,67 = 31995,34 Đối với trục III: có lực dọc trục 𝐹𝑎 = Hình 5.3 Sơ đồ phân tích lực trụ III Ta chọn ổ bi đỡ khả chịu lự hướng tâm tốt kèm theo giá thành rẻ so với ổ đũa trụ ngắn với đường kính vòng d = 35 mm Theo công thức 11.26 trang 397 [2], ta có: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ K: 2 𝐹𝑟𝐾 = √𝐹𝑙𝑦30 + 𝐹𝑙𝑥30 = √1016,89 + 415,46 = 1098,49 N Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ M: 2 𝐹𝑟𝑀 = √𝐹𝑙𝑦31 + 𝐹𝑙𝑥31 = √2404 + 802,14 = 2534,29 N Vì 𝐹𝑟𝑀 > 𝐹𝑟𝐾 nên ta tính tốn để chọn ổ M Ta chọn hệ số 𝐾𝜎 , 𝐾𝑡 , V (bảng 11.2 trang 394 [2]) theo điều kiện làm việc 𝐾𝜎 : hệ số xét đến ảnh hưởng đặc tính tải trọng đến tuổi thọ ổ Chọn 𝐾𝜎 = 1,5 𝐾𝑡 : hệ số xét đến ảnh hưởng nhiệt độ đến tuổi thọ ổ Chọn 𝐾𝑡 =1 với điều kiện nhiệt độ < 100℃ Lớp DHOT12B – Nhóm 86 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến V: hệ số tính đến vòng quay V = vòng quay Do khơng có lực dọc trục nên X = Y = Do chế độ tải trọng thay đổi theo bậc nên tải trọng động quy ước Q phải tính theo tải trọng qui ước 𝑄𝑖 bậc thứ i: √ 𝑄𝐸3 = ∑(𝑄𝑖 𝐿𝑖 ) ∑ 𝐿𝑖 𝑇3 Trong đó: 𝑄1 = 𝑑3 𝑡2 = Suy ra: 𝑄𝐸3 = 35 𝑑2 = 60𝑡1 𝑛3 106 60𝑡2 𝑛3 𝐿2 = Trong đó: 𝑡1 = 135000,63 0,8𝑇3 𝑄2 = 𝐿1 = = 106 65 85 20 85 √ 𝐿ℎ = 𝐿ℎ = = 3857,16 N 0,8.135000,63 35 = = = 3085,73 N 60.18386,30.239,81 106 60.5657,32.239,81 65 85 20 85 106 = 264,55 triệu vòng = 81,40 triệu vòng ∙ 24043,62 = 18386,30 ∙ 24043,62 = 5657,32 𝑄1 𝐿1 +𝑄2 𝐿2 𝐿1 +𝐿2 =√ 3857,16 264,55+3085,73 81,40 264,55+81,40 = 3703,49 N Theo công thức 11.19 trang 393 [2] ta có thời gian làm việc tính triệu vòng quay: 𝐿𝐼𝐼𝐼 = 60𝐿ℎ 𝑛3 106 = 60.24043,62.239,81 106 = 345,95 triệu vòng quay Theo cơng thức 11.20 trang 393 [2] ta có khả tải động tính tốn: 𝐶𝑡𝑡3 = 𝑄𝐸3 𝐿𝐼𝐼𝐼 1/𝑚 = 4050,69 345,953/10 = 21395,14 N Tra phụ lục 9.1 trang 507 [4] với 𝑑3 = 35 mm ta chọn ổ theo điều kiện 𝐶𝑡𝑡3 < 𝐶3 , chọn từ cỡ siêu nhẹ trở lên thỏa điều kiện ta được: Bảng 5.3 Các thông số ổ bi đỡ trục III Ký hiệu ổ d (mm) D (mm) B (mm) r (mm) C (kN) 𝐶0 (kN) 2,5 26,2 17,90 Cỡ trung 307 35 Lớp DHOT12B – Nhóm 80 21 87 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Xác định lại tuổi thọ ổ theo công thức 11.17 trang 392 [2]: 𝐿𝐼𝐼𝐼 = ( 𝐶3 𝑄𝐸3 𝑚 ) =( 26200 3703,49 10/3 ) = 679,67 triệu vòng quay Tuổi thọ tính giờ: 𝐿ℎ = 106 𝐿𝐼𝐼𝐼 60𝑛3 = 106 679,67 60.239,81 Lớp DHOT12B – Nhóm = 47236,70 88 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Chương 6: Vỏ hộp, bôi trơn chi tiết tiêu chuẩn khác Vỏ hộp số Vỏ hộp giảm tốc đúc có nhiều hình dạng khác nhau, song chúng có chung nhiệm vụ: bảo đảm vị tri tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy tránh bụi bặm Chỉ tiêu độ cứng cao khối lượng nhỏ Vì chọn gang xám GX15- 32 làm vật liệu để đúc hộp giảm tốc 1.1 Chọn bề mặt ghép nắp thân Chọn bề mặt lắp ghép song song với mặt đế qua đường tâm trục Nhờ việc lắp ghép chi tiết thuận tiện 1.2 Xác định kích thước vỏ hộp Bảng 6.1 Các kích thước vỏ hộp Tên gọi Biểu thức tính tốn Thân hộp (𝛿) 𝛿 = 0,03.a + = 0,03.160 + = 7,8 mm > mm Chọn 𝛿 = mm Nắp hộp (𝛿1 ) 𝛿1 = 0,9 𝛿 = 0,9.9 = 8,1 mm Chiều dày (e) e = (0,8 ÷ 1) 𝛿 = (0,8 ÷ 1).9 = (7,2 ÷ ) mm Chọn e = mm Chiều cao (h) h < 58 Chọn h = 30 mm Chiều dày Gân tăng cứng Độ dốc Bulong (𝑑1 ) Đường kính Bulong cạnh ổ (𝑑2 ) Khoảng 20 𝑑1 > 0,04.a +10 ,𝑑1 > 0,04.160 + 10 = 16,4 mm Chọn 𝑑1 = 18 mm 𝑑2 = (0,7 ÷ 0,8 ) 𝑑1 = (12,6 ÷ 14,4 ) Chọn 𝑑2 = 14 mm Bulong ghép bích nắp 𝑑3 = (0,8 ÷ 0,9) 𝑑2 = (11,2 ÷ 12,6) Chọn thân (𝑑3 ) 𝑑3 = 12 mm Lớp DHOT12B – Nhóm 89 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Vít ghép nắp ổ (𝑑4 ) Vít ghép nắp cửa thăm (𝑑5 ) Mặt bích ghép nắp thân 𝑑4 = (0,6 ÷0,7) 𝑑2 = (8,4 ÷ 9,8) Chọn 𝑑4 = 10 mm 𝑑5 = (0,5 ÷ 0,6) 𝑑2 = (7 ÷ 8,4) Chọn 𝑑5 = mm Chiều dày bích thân hộp (𝑆3 ) 𝑆3 = (1,4 ÷ 1,8 ) 𝑑3 = (16,8 ÷ 21,6 ) Chọn 𝑆3 = 17 mm Chiều dày bích nắp hộp (𝑆4 ) 𝑆4 = (0,9 ÷ ) 𝑆3 = ( 15,3 ÷ 17 ) Chọn 𝑆4 = 16 mm Bề rộng bích nắp thân (𝐾3 ) 𝐾3 ≈ 𝐾2 – (3 ÷ 5) ≈ 45 − ≈ 42 Chọn 𝐾3 = 42 mm Trục I: với D = 40 mm Theo bảng 18-2 [3] ta 𝐷3 = 68 mm, 𝐷2 = 54 mm Đường kính ngồi Trục II: với D = 47 mm Theo bảng 18-2 (D3) tâm lỗ vít (D2 ) [3] ta 𝐷3 = 70 mm, 𝐷2 = 60 mm Trục III: với D = 90 mm Theo bảng 18-2 [3] ta 𝐷3 = 135 mm, 𝐷2 = 110 mm Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ (𝐾2 ) Kích thước gối trục 𝐾2 = 𝐸2 + 𝑅2 + (3 ÷ 5) = 23 + 19 + = 45 mm 𝐸2 = 1,6.𝑑2 = 1,6.14 = 22,4 Chọn 𝐸2 = 23 mm 𝑅2 ≈ 1,3 𝑑2 ≈ 1,3.14 ≈ 18,2 Chọn 𝑅2 = Tâm lỗ bulong cạnh ổ 19 mm C ≈ 𝐷3 ⁄2 (𝐸2 ) C (k khoảng cách từ tâm Đối với trục I: C ≈ 34 mm; bulong đến mép lỗ) Đối với trục II: C ≈ 35 mm; Đối với trục III: C ≈ 67,5 mm k ≥ 1,2𝑑2 = 16,8 Chọn k =26 mm chiều cao h Mặt đế hộp Chiều dày khơng có phần lồi (𝑆1 ) Lớp DHOT12B – Nhóm 𝑆1 ≈ (1,3 ÷ 1,5) 𝑑1 ≈ (23,4 ÷ 27) Chọn 𝑆1 = 27 mm 90 Đồ án chi tiết máy Khe hở chi tiết GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Bề rộng mặt đế hộp (𝐾1 q) 𝐾1 = 𝑑1 = 54 mm Giữa bánh với thành hộp ∆ ≥ (1÷ 1,2) 𝛿 = (9 ÷ 10,8) Chọn ∆ = 10 mm Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp ∆1 ≥ (3 ÷ 5) 𝛿 = (27 ÷ 45) Chọn ∆1 = 35 mm Giữa mặt bên bánh với q ≥ 𝐾1 + 𝛿 = 72 Chọn q = 73 mm ∆ ≥ 𝛿 Chọn ∆ = 10 mm Z = (L + B )/(200 ÷ 300) = (2,43 ÷ 3,65) Số lượng bulong Z Trong L Chọn Z = chiều dài hộp, B chiều rộng hộp L = 523 mm B = 207 mm Bôi trơn hộp giảm tốc Để giảm mát cơng suất ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc 2.1 Bôi trơn hộp giảm tốc Do truyền bánh hộp giảm tốc có v < 12 m/s nên ta chọn phương pháp bôi trơn ngâm dầu Với 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 5,67 m/s tra bảng 18-11 [3] trang 100 ta chọn độ nhớt dầu nhiệt độ 500 C 57 Từ thông số tra bảng 18-13 [3] trang 101 Ta chọn dầu công nghiệp 50 với độ nhớt centistoc 42-58 engle 5,76 – 7,86.l 2.2 Bơi trơn ngồi hộp giảm tốc Ổ lăn phải bôi trơn kỹ thuật Vì bơi trơn kỹ thuật ma sát ổ giảm, khả chống mòn ổ tăng lên, khả thoát nhiệt tốt hơn, bảo vệ bề mặt không bị han gỉ, đồng thời giảm tiếng ồn Theo bảng tra 15-15a [3] trang 45: Lớp DHOT12B – Nhóm 91 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Bảng 6.2 Đặc tính loại mỡ bơi trơn Đặc tính / phương pháp thử Ký hiệu LGMT2 Chất làm đặc Lithium soap Dầu sở Dầu mỏ Nhiệt độ, độ C chạy liên tục -30 đến + 120 Độ nhớt động dầu sở (𝑚𝑚2 /s) 400 C 91 Độ đậm đặc Tính tốn kết cấu chi tiết liên quan 3.1 Bulong vòng vòng móc Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường bulong vòng vòng móc Theo bảng 18-3b [3] trang 89 ta có khối lượng hộp giảm tốc khoảng 300 kg Hình 6.1 Hình dạng kích thước bulong vòng Theo bảng 18-3a [3] trang 89 ta có: Lớp DHOT12B – Nhóm 92 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Bảng 6.3 Kích thước bulong vòng, mm Ren d 𝑑1 𝑑2 𝑑3 𝑑4 𝑑5 h ℎ1 ℎ2 l ≥ f b c x r 𝑟1 𝑟2 Trọng lượng nâng a M12 54 30 12 30 17 26 10 25 14 1,8 3,5 b c 300 350 175 3.2 Chốt định vị Mặt ghép nắp thân nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục Lỗ trụ lắp nắp thân trước sau gia công lắp ghép, dùng hai chốt định vị Nhờ có chốt định vị, xiết bulong khơng làm biến dạng vòng ngồi ổ, loại trừ nguyên nhân làm ổ chống bị hỏng Chọn chốt định vị hình trụ Hình 6.2 Hình dạng kích thước chốt định vị hình trụ Lớp DHOT12B – Nhóm 93 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Theo bảng 18-4a [3] trang 90 ta có: Bảng 6.4 Kích thước chốt định vị hình trụ d (mm) c (mm) l (mm) 12 ÷ 120 3.3 Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy băng nắp Trên nắp lắp thêm nút thơng Hình 6.3 Hình dạng kích thước cửa thăm Theo bảng 18-5 [3] trang 92 ta có: Bảng 6.5 Kích thước cửa thăm A B 𝐴1 𝐵1 C 𝐶1 K R Vít Số lượng 100 75 150 1125 175 - 87 12 M8 x 22 Lớp DHOT12B – Nhóm 94 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến 3.4 Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng Nút thông thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao hộp Hình 6.4 Hình dáng kích thước nút thơng Theo bảng 18-6 [3] trang 93 ta có: Bảng 6.6 Kích thước nút thông A B C D E G H I K L M N O P Q R S M27x 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 3.5 Nút tháo dầu Hình 6.5 Hình dáng kích thước nút tháo dầu Lớp DHOT12B – Nhóm 95 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn, bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịn kín nút tháo dầu Theo bảng 18-7 [3] trang 93 ta có: Bảng 6.7 Kích thước nút tháo dầu d b m f L c q D S 𝐷𝑜 M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 3.6 Kiểm tra mức dầu Chiều cao mức dầu hộp kiểm tra qua thiết bị dầu Sử dụng que thăm dầu Hình 6.6 Hình dạng kích thước que thăm dầu Lớp DHOT12B – Nhóm 96 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến 3.7 Điều chỉnh ăn khớp Để lắp bánh lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn chọn kiểu lắp H7/k6 chịu tải vừa va đập nhẹ 3.8 Dung sai lắp ghép Dựa vào kết cấu làm việc, chế độ tải chi tiết hộp giảm tốc mà ta chọn kiểu lắp ghép sau: a) Dung sai lắp ghép bánh răng: Chịu tải vừa, thay đổi va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp trung gian H7/k6 b) Dung sai lắp ghép ổ lăn: Khi lắp ổ lăn ta cần lưu ý: - Lắp vòng trục theo hệ thống lỗ, lắp vong vỏ vào vỏ theo hệ thống trục - Để vòng ổ khơng trơn trượt theo bề mặt trục lỗ hộp làm việc, chọn kiểu lắp trung gian có độ dơi cho vòng quay - Đối với vòng khơng quay ta sử dụng kiểu lắp có độ hở Chính mà lắp ổ lăn trục ta chọn mối ghép H7/k6, lắp ổ lăn vào vỏ ta chọn K7/h6 c) Dung sai lắp vòng chắn dầu: Chọn kiểu lắp trung gian H7/js6 để thuận tiện cho trình tháo lắp d) Dung sai lắp vòng lò xo (bạc chắn) trục tùy động: Vì bạc có tác dụng chặn chi tiết trục nên ta chọn chế độ lắp có độ hở H8/h7 e) Dung sai lắp ghép then lên trục: Theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9 kiểu lắp bạc D10 Lớp DHOT12B – Nhóm 97 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Bảng 6.8 Dung sai chi tiết trục I Trục I Kiểu lắp Bánh ∅20H7/k6 Lỗ hộp-ổ lăn ∅40𝐾7/h6 Ổ lăn ∅17H7/k6 Khớp nối ∅16𝐻7/𝑘6 Then 5x5 𝑃9/ℎ9 Then 6x6 𝑃9/ℎ9 Sai lệch giới hạn trục (𝜇𝑚) Sai lệch giới hạn lỗ (𝜇𝑚) es = + 21 ES = +35 ei = EI = + es =0 ES = +7 ei = - 16 EI = - 18 es = + 18 ES = + 12 ei = EI = + es = + 18 ES = + 12 ei = EI = + es = + 0,1 ES = -0,002 ei = + 0,1 EI = -0,042 es = + 0,1 ei = + 0,1 Bảng 6.9 Dung sai chi tiết trục II Trục II Kiểu lắp Bánh ∅24H7/k6 Lỗ hộp-ổ lăn ∅42𝐾7/ℎ6 Ổ lăn ∅20H7/k6 Then 8x7 𝑃9/ℎ9 Lớp DHOT12B – Nhóm Sai lệch giới hạn trục (𝜇𝑚) Sai lệch giới hạn lỗ (𝜇𝑚) es = + 35 ES = + 21 ei = + EI = es = ES = + ei = - 16 EI = - 18 es = + 15 ES = + 21 ei = + EI = es = + 0,2 ES = -0,025 ei = + 0,2 EI = -0,051 98 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Bảng 6.10 Dung sai chi tiết trục III Trục III Kiểu lắp Bánh ∅38H7/k6 Lỗ hộp-ổ lăn ∅80K7/h6 Ổ lăn ∅35H7/k6 Đĩa xích ∅28H7/k6 Then 8x7 𝑃9/ℎ9 Lớp DHOT12B – Nhóm Sai lệch giới hạn trục (𝜇𝑚) Sai lệch giới hạn lỗ (𝜇𝑚) es = + 28 ES = + 25 ei = + EI = es = ES = + ei = - 19 EI = - 21 es = + 28 ES = + 25 ei = + EI = es = + 35 ES = + 21 ei = + EI = es = + 0,2 ES = - 0,025 ei = + 0,2 EI = - 0,051 99 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Tài liệu tham khảo [1] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1) – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – NXB Giáo dục [2] Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, nám 2013 [3] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 2) – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – NXB Giáo dục [4] Bài tập Cơ sở thiết kế máy – Nguyễn Hữu Lộc – NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, nám 2013 Lớp DHOT12B – Nhóm 100 ... DHOT12 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến NỘI DUNG PHẦN 1:TÌM HIỂU TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ TRONG MÁY Những vấn đề thiết kế máy hệ thống dẫn động 1.1 Nội dung thiết kế máy chi tiết máy Mỗi máy. .. trường Lớp DHOT12B – Nhóm 26 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh Tiến Sơ đồ kí hiệu, lược đồ loại truyền Hình 3.1 Một số loại truyền Lớp DHOT12B – Nhóm 27 Đồ án chi tiết máy GV Nguyễn Văn Thanh... Bảng 6.8 Dung sai chi tiết trục I 98 Bảng 6.9 Dung sai chi tiết trục II 98 Bảng 6.10 Dung sai chi tiết trục III 99 Lời nói đầu Thiết kế đồ án chi tiết máy môn học ngành