Đồ án chi tiết máy đề 1 SPKT TP.HCM NHẬN XÉT CỦA GVHD .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................. TP.HCM, ngày 11 tháng 12 năm 2019 Chữ ký GVHDGiảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết máy SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 LỜI NÓI ĐẦU Ngành cơ khí là một ngành ra đời sớm so với các ngành khác, nó được xem là ông tổ của nên công nghiệp. Ngày nay, nó đóng vai trò rất quan trọng trong tiến trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa của đất nước ta nói riêng và trên thế giới nói chung. Lần đầu tiên thiết kế các chi tiết má và bộ phận máy, đây là một công việc hoàn toàn mới mẻ đòi hỏi người thực hiện phải vận dụng những kiến thức đã và đang học vào thức tế. Công việc này đã đem lại những giá trị bổ ích cho sinh viên, riêng em qua đồ án này em đã rút ra được nhiều kinh nghiệm và bài học quý giá. Em chân thành gửi lời cảm ơn đến Thầy Văn Hữu Thịnh là giảng viên hướng dẫn em thực hiện đồ án này. Về những đóng góp quý báu trong quá trình em thực hiện đồ án. Ngoài ra, để hoàn thành đồ án này, em có tham khảo một số sách như Chi tiết máy của Nguyễn Trọng Hiệp, Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí của Trịnh Chất và Lê Văn Uyển tập I và tập II cùng nhiều tài liệu khác lưu hành nội bộ trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh như Dung sai kỹ thuật đo, Vật liệu học, Sức bền vật liệu,… Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến của thầy để việc học của em ngày một tốt hơn. Chân thành cảm ơnGiảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết máy SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Mục lục Phần 1: TÍNH ĐỘNG HỌC ..................................................................................................... 1 1.1 SỐ LIỆU ĐẦU VÀO: .................................................................................................... 1 1.1.2 Sơ đồ hệ thống và tải trọng ...................................................................................... 1 1.1.3 Số liệu thiết kế:......................................................................................................... 1 1.2 CHỌN ĐỘNG CƠ: ......................................................................................................... 1 1.2.1 Công suất tính toán trên trục công tác: .................................................................... 1 1.2.2 Hiệu suất hệ thống:................................................................................................... 2 1.2.3 Tính số vòng quay sơ bộ: ......................................................................................... 2 1.2.4 Chọn động cơ: .......................................................................................................... 3 1.3 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: ................................................................................... 4 1.3.1 Tỷ số truyền chung của toàn bộ hệ thống: ............................................................... 4 1.3.2 Phân phối tỷ số truyền: ............................................................................................. 4 1.4 TÍNH THÔNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC: ........................................................................ 5 1.4.1 Số vòng quay trên các trục ....................................................................................... 5 1.4.2 Tính công suất trên các trục: .................................................................................... 5 1.4.3 Tính moment xoắn trên các trục: ............................................................................. 5 1.5 BẢNG THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC .................................................................................. 6 Phần 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI ................................................................................... 7 2.1 CHỌN LOẠI ĐAI VÀ XÁC ĐỊNH TIẾT DIỆN ĐAI: ................................................. 7 2.2 XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐAI VÀ BỘ TRUYỀN: ..................................... 7 2.3 XÁC ĐỊNH LỰC CĂNG BAN ĐẦU: ........................................................................... 9 2.4 XÁC ĐỊNH LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC: ................................................................ 9 2.5 CÁC THÔNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN ĐAI ............................... 10 Phần 3: BỘ TRUYỀN CẤP NHANH ................................................................................... 11Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết máy SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 3.1 THÔNG SỐ ĐẦU VÀO:.............................................................................................. 11 3.2 CHỌN VẬT LIỆU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG: ........................................................... 11 3.3 ỨNG SUẤT CHO PHÉP: ............................................................................................ 11 3.3.1 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép: ........................................................ 11 3.3.2 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn khi quá tải: ...................................................... 13 3.4 TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG: ....................................... 14 3.4.1 Xác định thông số cơ bản của bộ truyền: ............................................................... 14 3.4.2 Xác định các thông số ăn khớp: ............................................................................. 14 3.5 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC: .................................................... 15 3.6 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN UỐN: .............................................................. 17 3.7 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ QUÁ TẢI: ...................................................................... 18 3.8 CÁC THÔNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN CẤP NHANH: ............. 19 Phần 4: BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM ...................................................................................... 20 4.1 THÔNG SỐ ĐẦU VÀO:.............................................................................................. 20 4.2 CHỌN VẬT LIỆU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG: ........................................................... 20 4.3 ỨNG SUẤT CHO PHÉP: ............................................................................................ 20 4.3.1 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn cho phép: ........................................................ 20 4.3.2 Ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn khi quá tải: ...................................................... 22 4.4 TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG: ....................................... 23 4.4.1 Xác định thông số cơ bản của bộ truyền: ............................................................... 23 4.4.2 Xác định các thông số ăn khớp: ............................................................................. 23 4.5 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC: .................................................... 24 4.6 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN UỐN: .............................................................. 26 4.7 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ QUÁ TẢI: ...................................................................... 27 4.8 CÁC THÔNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM: ................ 28Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết máy SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU ............................................................ 29 Phần 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN THEN ............................................... 30 5.1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC: ................................................................................. 30 5.1.1 Thông số đầu vào: .................................................................................................. 30 5.1.2 Chọn vật liệu chế tạo trục và tính sơ bộ đường kính trục : .................................... 30 5.1.3 Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực : ...................................... 31 5.1.4 Tải trọng tác dụng lên trục : ................................................................................... 33 5.1.6 Biểu đồ nội lực và tính chọn đường kính trên các đoạn trục: ................................ 35 5.2 KIỂM NGHIỆM TRỤC VÀ THEN: ............................................................................ 44 5.2.1 Kiểm nghiệm về độ bền trục: ................................................................................. 44 5.2.2 Kiểm nghiệm về độ bền then: ................................................................................ 46 Phần 6: CHỌN Ổ LĂN .......................................................................................................... 48 6.1 CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 1: .................................................................................... 48 6.1.1 Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ:.................................................................. 48 6.1.2 Kiểm tra khả năng tải tĩnh: ..................................................................................... 50 6.2 CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 2: .................................................................................... 50 6.2.1 Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ:.................................................................. 50 6.2.2 Kiểm tra khả năng tải tĩnh: ..................................................................................... 52 6.3 CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 3: .................................................................................... 52 6.3.1 Kiểm nghiệm khả năng tải động của ổ:.................................................................. 53 6.3.2 Kiểm tra khả năng tải tĩnh: ..................................................................................... 54 Phần 7: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC VÀ CÁC KẾT CẤU CHI TIẾT KHÁC ............ 55 7.1 THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC ĐÚC: ..................................................................... 55 7.1.1 Nhiệm vụ: ............................................................................................................... 55 7.1.2 Yêu cầu: ................................................................................................................. 55Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết máy SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 7.1.3 Kích thước vỏ hộp .................................................................................................. 55 7.2 THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT KHÁC: ............................................................................ 57 7.2.1 Kết cấu trục: ........................................................................................................... 57 7.2.2 Kết cấu bánh răng: ................................................................................................. 57 7.2.3 Vòng chắn dầu: ..................................................................................................... 59 7.2.4 Ống lót, nắp ổ và vòng phớt: .................................................................................. 59 7.2.5 Bulông vòng: .......................................................................................................... 60 7.2.6 Que thăm dầu: ........................................................................................................ 61 7.2.7 Chốt định vị hình côn: ............................................................................................ 61 7.2.9. Nút thông hơi. ....................................................................................................... 62 7.2.10. Nút tháo dầu. ....................................................................................................... 62 Phần 8: CHỌN DẦU BÔI TRƠN VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP ........................................... 63 8.1 DẦU BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC: ........................................................................... 63 8.2 LẮP BÁNH RĂNG LÊN TRỤC VÀ ĐIỀU CHỈNH SỰ ĂN KHỚP: ....................... 63 8.2.1 Lắp bánh răng lên trục ........................................................................................... 63 8.2.2 Điều chỉnh bánh răng theo phương dọc trục: ......................................................... 65 8.3 DUNG SAI LẮP GHÉP: .............................................................................................. 66 8.3.1 Phương pháp chọn kiểu lắp .................................................................................... 66 8.3.2 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: ........................................................................ 67 8.3.3 Dung sai lắp ghép then: .......................................................................................... 67Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết máy SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 1 Phần 1: TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1 SỐ LIỆU ĐẦU VÀO: 1.1.2 Sơ đồ hệ thống và tải trọng Sơ đồ hệ thống Sơ đồ tải trọng 1.1.3 Số liệu thiết kế: Lực vòng trên xích tải (2F) : 2900 (N) Vận tốc xích tải (v) : 1.6 (ms) Số răng đĩa xích tải (Z) : 9 (răng) Bước xích tải (p) : 110 (mm) Số năm làm việc : 5 (năm) 1.2 CHỌN ĐỘNG CƠ: 1.2.1 Công suất tính toán trên trục công tác: Công suất tính toán trên trục công tác:
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má NHẬN XÉT CỦA GVHD TP.HCM, ngày 11 tháng 12 năm 2019 Chữ ký GVHD SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má LỜI NÓI ĐẦU Ngành khí ngành đời sớm so với ngành khác, xem ơng tổ nên cơng nghiệp Ngày nay, đóng vai trò quan trọng tiến trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước ta nói riêng giới nói chung Lần thiết kế chi tiết máy phận máy, công việc hồn tồn mẻ đòi hỏi người thực phải vận dụng kiến thức học vào thức tế Công việc đem lại giá trị bổ ích cho sinh viên, riêng em qua đồ án em rút nhiều kinh nghiệm học quý giá Em chân thành gửi lời cảm ơn đến Thầy Văn Hữu Thịnh giảng viên hướng dẫn em thực đồ án Về đóng góp q báu q trình em thực đồ án Ngoài ra, để hoàn thành đồ án này, em có tham khảo số sách Chi tiết máy Nguyễn Trọng Hiệp, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí Trịnh Chất Lê Văn Uyển tập I tập II nhiều tài liệu khác lưu hành nội trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Dung sai kỹ thuật đo, Vật liệu học, Sức bền vật liệu,… Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy để việc học em ngày tốt Chân thành cảm ơn! SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má MỤC LỤC Phần 1: TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1 SỐ LIỆU ĐẦU VÀO: 1.2 CHỌN ĐỘNG CƠ: .1 1.3 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: 1.4 TÍNH THÔNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC: .5 1.5 BẢNG THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC .6 Phần 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 2.1 CHỌN LOẠI ĐAI VÀ XÁC ĐỊNH TIẾT DIỆN ĐAI: .7 2.2 XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA ĐAI VÀ BỘ TRUYỀN: 2.3 XÁC ĐỊNH LỰC CĂNG BAN ĐẦU: 2.4 XÁC ĐỊNH LỰC TÁC DỤNG LÊN TRỤC: 2.5 CÁC THƠNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN ĐAI .10 Phần 3: BỘ TRUYỀN CẤP NHANH 11 3.1 THÔNG SỐ ĐẦU VÀO: 11 3.2 CHỌN VẬT LIỆU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG: 11 3.3 ỨNG SUẤT CHO PHÉP: 11 3.4 TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG: .14 3.5 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC: 15 3.6 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN UỐN: 17 3.7 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ QUÁ TẢI: 18 3.8 CÁC THÔNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN CẤP NHANH: 19 Phần 4: BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM 20 4.1 THÔNG SỐ ĐẦU VÀO: 20 4.2 CHỌN VẬT LIỆU CHẾ TẠO BÁNH RĂNG: 20 SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má 4.3 ỨNG SUẤT CHO PHÉP: 20 4.4 TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG: .23 4.5 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN TIẾP XÚC: 24 4.6 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ ĐỘ BỀN UỐN: 26 4.7 KIỂM NGHIỆM RĂNG VỀ QUÁ TẢI: 27 4.8 CÁC THƠNG SỐ VÀ KÍCH THƯỚC CỦA BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM: .28 KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU 29 Phần 5: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC VÀ CHỌN THEN .30 5.1 TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC: 30 5.2 KIỂM NGHIỆM TRỤC VÀ THEN: 44 Phần 6: CHỌN Ổ LĂN 48 6.1 CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 1: 48 6.2 CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 2: 50 6.3 CHỌN Ổ LĂN CHO TRỤC 3: 52 Phần 7: THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC VÀ CÁC KẾT CẤU CHI TIẾT KHÁC 55 7.1 THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC ĐÚC: 55 7.2 THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT KHÁC: 57 Phần 8: CHỌN DẦU BÔI TRƠN VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 63 8.1 DẦU BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC: 63 8.2 LẮP BÁNH RĂNG LÊN TRỤC VÀ ĐIỀU CHỈNH SỰ ĂN KHỚP: .63 8.3 DUNG SAI LẮP GHÉP: 66 BẢNG TÓM TẮT CÁC THƠNG SỐ TÍNH TỐN THIẾT KẾ 68 SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Phần 1: TÍNH ĐỘNG HỌC 1.1 SỐ LIỆU ĐẦU VÀO: 1.1.2 Sơ đồ hệ thống tải trọng Sơ đồ hệ thống Sơ đồ tải trọng 1.1.3 Số liệu thiết kế: Lực vòng xích tải (2F) : 2900 (N) Vận tốc xích tải (v) : 1.6 (m/s) Số đĩa xích tải (Z) : (răng) Bước xích tải (p) : 110 (mm) Số năm làm việc : (năm) 1.2 CHỌN ĐỘNG CƠ: 1.2.1 Cơng suất tính tốn trục cơng tác: - Cơng suất tính tốn trục công tác: -Công suất tương đương tải trọng thay đổi: SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Trang Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má 1.2.2 Hiệu suất hệ thống: - Trong đó: : Hiệu suất từ trục động truyền sang trục I : Hiệu suất từ trục I truyền sang trục II : Hiệu suất từ trục II truyền sang trục III : Hiệu suất từ trục III truyền sang trục công tác - Tra bảng 2.3 tài liệu [1] trang 19, ta có: Hiệu suất truyền động truyền đai : Hiệu suất nối trục : Hiệu suất cặp ổ : Hiệu suất cặp bánh trụ : (Bộ truyền che kín) Vậy, hiệu suất hệ thống là: - Công suất cần thiết trục động cơ: 1.2.3 Tính số vòng quay sơ bộ: - Số vòng quay trục công tác: - Chọn sơ tỷ số truyền: Với : + tỷ số truyền sơ hộp giảm tốc khai triển, theo bảng 3.1 [1, trang 43], chọn + tỷ số truyền sơ truyền đai thang, chọn - Số vòng quay sơ trục động cơ: SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má 1.2.4 Chọn động cơ: - Chọn động cơ: động chọn phải thỏa mãn - Kết quả: + Số hiệu động : 4A112M4Y3 + Công suất danh nghĩa : 5,5 (kW) + Số vòng quay trục động : 1425 (vòng/phút) + Hệ số cơng suất () : 0,85 + Hệ số liên quan đến mômen khởi động động (): 2,0 + Hệ số liên quan đến khả tải động (): 2,2 SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má 1.3 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN: Trục1 Trục2 Trục công tác Trục động Trục3 1.3.1 Tỷ số truyền chung toàn hệ thống: 1.3.2 Phân phối tỷ số truyền: Chọn - Kiểm tra sai lệch tỷ số truyền: (Thỏa yêu cầu sai số cho phép tỉ số truyền) SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má 1.4 TÍNH THƠNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC: 1.4.1 Số vòng quay trục - Số vòng quay trục số 1: - Số vòng quay trục số 2: - Số vòng quay trục số 3: - Số vòng quay trục cơng tác: 1.4.2 Tính cơng suất trục: - Công suất trục 3: - Công suất trục 2: - Công suất trục 1: - Cơng suất trục động cơ: 1.4.3 Tính moment xoắn trục: - Moment trục động cơ: - Moment trục 1: - Moment trục 2: - Moment trục 3: - Moment trục công tác: SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má d b m f L c q D S D0 M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 68 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Phần 8: CHỌN DẦU BÔI TRƠN VÀ DUNG SAI LẮP GHÉP 8.1 DẦU BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC: - Chọn độ nhớt dầu 50 0C (1000C) để bôi trơn bánh răng: với vận tốc vòng 2,47 m/s truyền cấp nhanh, 1,21 m/s truyền cấp chậm vật liệu thép 186(11) có b 470 1000 , chọn độ nhớt 16(2) (theo bảng 18.11 [2, trang 100]) - Chọn loại dầu: dầu ô tô máy kéo AK – 20 (Theo bảng 18.13 [2, trang 101]) 8.2 LẮP BÁNH RĂNG LÊN TRỤC VÀ ĐIỀU CHỈNH SỰ ĂN KHỚP: 8.2.1 Lắp bánh lên trục - Bánh trụ không di động hộp tốc độ lắp trục theo kiểu lắp H7/k6 truyền chịu tải vừa có thay đổi va đập nhẹ - Nếu chiều dài mayơ nhỏ, tỷ số lmay� d tru� c 1 bề mặt lắp ghép (nhất kiểu lắp trung gian lắp chặt) khơng thể đảm bảo xác vị trí bánh trục Để đề phòng tượng trên, lắp bánh thiết phải ép bánh tỳ vào mặt định vị vai trục Muốn vậy, chiều dài phần vát hay góc lượn chi tiết máy lắp trục phải lớn bán kính góc lượn vai trục - Trong hộp giảm tốc hay tốc độ thường dùng bạc cách mặt mút vòng ổ để định vị bánh trục Khi sử dụng phương pháp này, cần đảm bảo tiếp xúc xác mặt SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 69 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má mút bánh răng, bạc vòng ổ Muốn chiều dài bạc cần phải đảm bảo xác dài đoạn trục lắp bạc - Đối với bánh lắp đầu lmay� c trục, d tru� 1 , lắp bánh mặt trụ mặt côn Cố định bánh đệm vít đai ốc đảm bảo khơng bị tháo lỏng, kích thước đai ốc, đệm xem phần cố định chi tiết máy trục SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 70 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má 8.2.2 Điều chỉnh bánh theo phương dọc trục: - Sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép làm cho vị trí bánh trục khơng xác: + Trong hộp giảm tốc bánh trụ, để bù vào sai số đó, thường lấy bề rộng bánh nhỏ tăng lên 10% so với bề rộng bánh lớn + Trong hộp giảm tốc bánh chữ V hộp giảm tốc phân đôi, trục mang bánh chữ V cần cố định (gối đỡ trục lăp theo sơ đồ 3), trục tùy động (gối đỡ trục lắp theo sơ đồ 1) Sơ đồ Sơ đồ - Để kiểm tra ăn khớp truyền, người ta bôi lớp sơn (hỗn hợp bột trắng dầu) bề mặt làm việc bánh răng, sau quay bánh nhỏ hay trục vít từ từ theo dõi vết tiếp xúc bề mặt SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 71 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má (1) Ăn khớp (2) Ăn khớp sai bánh bị lệch (3) Ăn khớp sai sai số khoảng cách trục 8.3 DUNG SAI LẮP GHÉP: 8.3.1 Phương pháp chọn kiểu lắp - Lắp ghép bánh trục nên chọn kiểu lắp trung gian H/k + Đặc tính mối lắp: Smax = Nmax nên xác suất có độ hở xác suất có độ dơi lắp ghép không chặt, tháo thường dùng búa tay + Yêu cầu mối lắp: Dùng cho mối lắp có yêu cầu định tâm cao, làm việc với vận tốc trung bình, có tải trọng tĩnh tuần hồn, có chi tiết phụ kẹp chặt tháo sử dụng Khả định tâm mối ghép cao đảm bảo chiều dài mayơ l > (1,2 – 1,5)dtrục chi tiết cần đề phòng quay di trượt + Theo bảng 20.2 [2, trang 118] bảng 20.4 [2, trang 121], chọn kiểu lắp bánh trục H7/k6 - Miền dung sai lắp ghép cho vỏ hộp lắp ổ bi đỡ ổ bi đỡ chặn: H7 (Theo bảng 20.13 [2, trang 133] - Miền dung sai lắp ghép cho trục phần tiết diện lắp ổ bi đỡ ổ bi đỡ chặn (đối với vòng (vòng lắp trục) chịu tải tuần hoàn): k6 (Theo bảng 20.12 [2, trang 132] SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 72 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má 8.3.2 Bảng dung sai lắp ghép bánh răng: Trục Trục Trục Kiểu lắp Kiểu lắp Ổ lăn - trục 30k6 Vỏ hộp - ổ lăn 62K7 Dung sai +0.015 +0.002 +0.009 -0.021 Kiểu lắp 45k6 85K7 Dung sai +0.018 +0.002 +0.01 -0.025 Kiểu lắp 55k6 100K7 Dung sai +0.021 +0.002 +0.01 -0.025 +0.025 +0.025 0 +0.03 +0.018 46H7/k6 +0.002 Bánh - trục 35H7/k6 60H7/k6 +0.025 +0.018 +0.002 +0.021 +0.018 +0.002 48H7/k6 +0.002 +0.021 Bánh đai- trục 23H7/k6 +0.015 +0.002 8.3.3 Dung sai lắp ghép then: Theo bảng 20.5 [2, trang 124], chọn lắp ghép then với rãnh bạc, then với rãnh trục, theo đề bài, ta có lắp ghép trung gian - Then lắp với rãnh bạc: Js9/h11 - Then lắp với rãnh trục: N9/h11 SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 73 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má * Các tiết diện lại: Dung sai hình dáng vị trí trung bình 60% dung sai kích thước SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 74 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má BẢNG TĨM TẮT CÁC THƠNG SỐ TÍNH TỐN THIẾT KẾ Chương 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN Đầu đề SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 75 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Bảng thông số động Động (KÝ HIỆU) Công suất Số vòng quay Hệ số tải Khối lượng Đường kính trục động Hãng sản xuất 4A112M4Y3 1425 56 32 Bảng hệ thống số liệu Trục Động I II III Công tác 5,24 4,98 4,83 4,69 4,64 Tốc độ quay (v/ph) 1425 712,5 235,93 97,1 97,1 Moment xoắn 3517,19 66749,47 195509,26 461271,88 456354,27 Thông số Công suất (kW) Tỷ số truyền SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 76 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Chương 2: TRUYỀN ĐỘNG ĐAI Thông số đầu vào: - Cơng suất trục động cơ, (kW), - Số vòng quay trục động cơ, (v/ph), - Tỉ số truyền, Thông số tổng hợp đai: Thông số Ký hiệu (đơn vị) Loại đai, hãng sản xuất Giá trị Б Đường kính bánh đai nhỏ (mm) 125 Đường kính bánh đai lớn (mm) 250 Chiều rộng bánh đai (mm) 82 Z Khoảng cách trục a (mm) 325 Chiều dài đai L (mm) 1250 (N) 1124,63 Số đai (chêm) Lực tác dụng lên trục SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 77 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Chương 4: TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG I Cấp nhanh Thông số đầu vào: - Công suất, , - Tốc độ quay trục 1, , - Tỉ số truyền Các thông số truyền bánh cấp nhanh: Thông số Ký hiệu Giá trị Ghi Khoảng cách trục 117 mm Môđun mm Chiều rộng vành 35,1 mm Tỷ số truyền Góc nghiêng 16048’ Số 28 mm 84 mm 58,5 mm 175,5 mm Đường kính vòng đỉnh 62,5 179,5 mm mm Đường kính vòng đáy 53,5 170,5 mm mm Đường kính vòng chia = SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 78 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má II Cấp chậm Thông số đầu vào: - Công suất, , - Tốc độ quay trục 2, , - Tỉ số truyền, Các thông số truyền bánh cấp chậm: Tên gọi Ký hiệu Giá trị Ghi Khoảng cách trục 139 mm Môđun mm Chiều rộng vành 55,6 mm Tỷ số truyền 2,425 Góc nghiêng 9044’ Số 40 97 Đường kính vòng chia 81,17 mm 196,83 mm Đường kính vòng đỉnh 85,17 200,83 mm mm Đường kính vòng đáy 76,17 191,83 mm mm = III Kiểm tra sai số tỷ số truyền thực tế hệ thống dẫn động - Tỉ số truyền tính ban đầu - Tỉ số truyền thực tế - Sai số SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 79 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Chương 5: TRỤC – THEN Sơ đồ phân tích lực bánh Thơng số trục: I Trục Vị trí A B C D SVTH: Đỗ Quang Sang II Đường kính 24mm 30mm 35mm 30mm Vị trí E F G H III Đường kính 45mm 46mm 48mm 45mm MSSV: 17144135 Vị trí I J K L Đường kính 55mm 60mm 55mm 50mm Trang 80 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Chương 6: Ổ LĂN Thông số ổ trục: Trục I: Ký hiệu d D B 36206 30 62 16 Ký hiệu d D B 36209 45 85 19 Ký hiệu d D B 36211 55 100 21 Tải tĩnh (kN) 13,3 Tải động C (kN) 18,2 Khối lượng (kg) Tải tĩnh (kN) 25 Tải động C (kN) 32,3 Khối lượng (kg) Tải tĩnh (kN) 34,9 Tải động C (kN) 19,4 Khối lượng (kg) Trục II: Trục III: SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 81 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Văn Hữu Thịnh Đồ án Nguyên lý – chi tiết má Chương 7: DUNG SAI Trục Trục Trục Kiểu lắp Kiểu lắp Ổ lăn - trục 30k6 Vỏ hộp - ổ lăn 62K7 Dung sai +0.015 +0.002 +0.009 -0.021 Kiểu lắp 45k6 85K7 Dung sai +0.018 +0.002 +0.01 -0.025 Kiểu lắp 55k6 100K7 Dung sai +0.021 +0.002 +0.01 -0.025 +0.025 +0.025 0 +0.03 +0.018 46H7/k6 +0.002 Bánh - trục 35H7/k6 60H7/k6 +0.025 +0.018 +0.002 +0.021 +0.018 +0.002 48H7/k6 +0.002 SVTH: Đỗ Quang Sang MSSV: 17144135 Trang 82 ... Văn Uyển tập I tập II nhiều tài liệu khác lưu hành nội trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Dung sai kỹ thuật đo, Vật liệu học, Sức bền vật liệu,… Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy để