Hiện nay khoa học kỹ thuật đang phát triển như vũ bão, mang lại những lợi ích cho con người về tất cả nhữnh lĩnh vực tinh thần và vật chất. Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào sự ph
Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyTHUYẾT MINH ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁYMÁY ÉPThuyết minh đồ án gồm 9 phần:Phần I – Phân tích cơ cấu chính.Phần II – Tổng hợp cơ cấu chính – Hoạ đồ vị trí.Phần III – Hoạ đồ vận tốc.Phần IV – Hoạ đồ gia tốc.Phần V - Đồ thị động học.Phần VI – Phân tích áp lực.Phần VII – Chuyển động thực của máy, momen quán tính bánh đà.Phần VIII –Thiết kế bánh răng.Tài liệu tham khảo: 1. Hướng dẫn thiết kế đồ án Nguyên Lý Máy2. Nguyên lý Máy – Nhà xuất bản Khoa Học Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 11 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyLỜI NÓI ĐẦU Hiện nay khoa học kỹ thuật đang phát triển như vũ bão, mang lại những lợi ích cho con người về tất cả nhữnh lĩnh vực tinh thần và vật chất. Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào sự phát triển chung của các nước trong khu vực cũng như trên thế giới. Đảng và Nhà nước ta đã đề ra những mục tiêu trong những năm tới là nước công nghiệp hoá hiện đại hoá. Muốn thực hiện được điều đó một trong những ngành cần quan tâm phát triển nhất đó là ngành cơ khí chế tạo máy vì ngành cơ khí chế tạo máy đóng vai trò quan trọng trong việc sản xuất ra các thiết bị công cụ cho mọi ngành kinh tế quốc dân. Để thực hiện việc phát triển ngành cơ khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao, đồng thời phải đáp ứng được các yêu cầu của công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hoá theo dây truyền trong sản xuất . Nhằm thực hiện mục tiêu đó, chúng Em là sinh viên trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp - Thái Nguyên nói riêng và những sinh viên của các trường kỹ thuật nói chung trong cả nước luôn cố gắng phấn đấu trong học tập và rèn luyện, trau dồi những kiến thức đã được dạy trong trường để sau khi ra trường có thể đóng góp một phần trí tuệ và sức lực của mình vào công cuộc đổi mới của đất nước trong thế kỷ mới . Qua đồ án này Em đã tổng hợp được nhiều kiến thức chuyên môn, giúp Em hiểu rõ hơn những công việc của một kỹ sư tương lai. Song với những hiểu biết còn hạn chế cùng với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của Em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy trong bộ môn Nguyên Lý Máy – Chi Tiết Máy và các Thầy Cô giáo trong khoa để đồ án của Em được hoàn thiện hơn . Cuối cùng Em xin chân thành cảm ơn sự quan tâm chỉ bảo của các Thầy Cô trong khoa và bộ môn Nguyên Lý Máy – Chi Tiết Máy trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp và đặc biệt là sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo : TrầnVăn LầmNgày 20 tháng 3 năm 2002Sinh viên : Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 21 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy Vũ Ngọc HùngPhần IPHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH1. Phân tích chuyển động:Lược đồ động cơ cấu máy ép 2 tay quay ở vị trí như hình vẽTừ lược đồ cơ cấu chính của máy ép ta thấy cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu culits: Gồm 5 khâu động được nối với nhau bằng các khớp trượt và khớp quay nhưng là khớp thấp. Công dụng của máy ép là biến chuyển động quay của bộ phận dẫn động (thường là động cơ) thành chuyển động tịnh tiến thẳng của bộ phận công tác (pitong) dùng để nén khí hay chất lỏng (hơi) để có thể làm quay hay chuyển động của các bộ phận khác .Đặc đIểm chuyển động của các khâu: Khâu dẫn 1 ta giả thiết là quay đều với vận tốc góc ω1 truyền chuyển động cho con trượt 2 . Khâu 2 chuyển động song phẳng. Con trượt 2 truyền động cho culits 3 có chuyển động quay không toàn vòng lắc qua lại truyền động cho thanh truyền 4 là chuyển động song phẳng và truyền chuyển động cho đầu pitong 5 là chuyển động tịnh tiến thẳng theo phương ngang.2. Tính bậc tự do: Cơ cấu máy ép gồm 5 khâu động vậy n = 5 (số khâu động) nối với nhau bằng 7 khớp thấp: p5 = 7 (số khớp thấp) không có khớp cao: p4 = 0 (số khớp cao) không có ràng buộc thừa và bậc tự do thừa. Do đó để tính bậc tự do của cơ cấu ta áp dụng công thức sau: W = 3n – ( 2P5 + P4 ) – S + Rt = 3.5 – ( 2.7 + 0 ) – 0 + 0 = 1Vậy số bậc tự do của cơ cấu là 1:3. Xếp loại cơ cấu:Ta chọn khâu 1 làm khâu dẫn ta tách được 2 nhóm axua loại 2 ( nhóm có 2 khâu 3 khớp là 2-3 và 4-5). Do cơ cấu có 2 nhóm đều là nhóm loại hai vậy cơ cấu là cơ cấu loại 2.(hình vẽ) Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 31 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyPhần IITỔNG HỢP CƠ CẤU CHÍNH – HOẠ ĐỒ VỊ TRÍTừ các số liệu đầu bài đã cho ta xác định được các thông số cần thiết để xây dựng cơ cấu :- Góc lắc Ψ:Ta có . Ψ = 1800 11+−kk= 1800 17,117,1+− = 46,660. Biết được góc lắc Ψ và khoảng cách Lo1o2 . Từ O2 ta kẻ 2 tia x và x’ hợp với đường nối giá O1O2 một góc 23,330 . Từ O1 ta vẽ vòng tròn tiếp xúc với hai tia O2X và O2X’ ta sẽ xác định được 2 vị trí chết của cơ cấu.Xét cơ cấu tại hai vị trí này ta dễ dàng tính được: R = LO1A = Lo1o2 Sin23,330 = 206 (mm) = LO2B . Mặt khác ta có LO2B / e = 2,2 nên: e = 94 (mm). Xét cơ cấu tại vị trí tay quay O1A nằm ngang khi đó O2B vuông góc với O1O2 lúc đó BC sẽ hợp với phương ngang một góc θmax = 140 . Ta dựng đường thẳng zz’ //O1O2 cách một khoảng là e và gọi E là giao điểm của BO2 với zz’. Vậy ta có BE = BO2 – e = 206 – 206/ 2,2 = 112,36 (mm). Xét tam giác vuông BEC tại E ta có BC = BE/ Sin θmax = 112,36/ Sin140 = 438 (mm).Để dựng được hoạ đồ vị trí ta chọn tỷ lệ xích chiều dài µl : µl = LO1A/ O1A ta chọn O1A = 70 (mm) vậy µl = 0,206/ 70 = 0,002942 (m/mm). Vậy các đoạn biểu diễn khác là :O1O2 = LO1O2/ µl = 0,52/ 0,002942 = 177 (mm) ; e = 36 (mm). BC = LBC / µl = 149 (mm). Từ vị trí chết 1(bên trên) ta chia vòng tròn tâm O1 bán kính O1A thành 8 phần bằng nhau cộng với vị trí chết (bên dưới ) tổng cộng ta có 9 điểm chia trên hoạ đồ vị trí . Vậy hoạ đồ vị trí vẽ được như hình 2.PHẦN III HOẠ ĐỒ VẬN TỐC Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 41 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyTa lần lược vẽ hoạ đồ vận tốc cho 9 vị trí với tỷ lệ xích: µV = µl ω1 = Πn1 µl/ 30 = 0,0924 (m/mms).Giả sử vẽ hoạ đồ vận tốc và gia tốc tại vị trí bất kỳ.a. Phương trình véctơ vận tốc :Chọn khâu 1 là khâu dẫn quay đều quanh trục cố định qua O1 với vận tốc góc ω1 = const nên 1AV có phương vuông góc với O1A chiều thuận theo chiều ω1 có độ lớn : VA1 = LO1A. ω1 . vì khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp bản lề nên ta có : 1AV = 2AV , khâu 2 trượt tương đối so với khâu 3 nên ta có :2/323 AAAAVVV += . Trong đó 3AV có phương vuông góc với O2A trị số chưa xác định : VA3 = Pa3 . µV . 2AV đã xác định hoàn toàn , 2/3 AAV có phương song song với O2A trị số chưa xác định . Như vậy phương trình trên còn hai ẩn nên giải được bằng phương pháp hoạ đồ véctơ .Vận tốc của điểm 3BV được xác định theo định lý đồng dạng thuận hoạ đồ vận tốc. Tam giác vuông ∆AO2B đồng dạng với tam giác ∆a3pb3 trị số VB3 = pb3 . µV vì khâu 4 nối với khâu 3 nhờ khớp bản lề nên ta có . Ta lại có : 3BV=4BV4444 BCBCVVV += .Trong đó 4BVđã xác định hoàn toàn và 44BCV có phương vuông góc với BC giá trị chưa xác định : VC4B4 = c4d4. µV mà khâu 4 lại nối với khâu 5 nhờ khớp bản lề nên ta có 54 CCVV = có phương song song với phương trượt giá trị chưa xác định : VC5 = pc5 . µV . Vậy phương trình trên còn hai ẩn nên giải được bằng cách vẽ hoạ đồ véctơ.b. Cách vẽ: Ta chọn một điểm P bất kỳ làm gốc hoạ đồ, từ P vẽ đoạn Pa1 biểu diễn vận tốc : 1AV = 2AV.Từ mút véctơ pa1 vẽ đường chỉ phương ∆ của 2/3 AAV( ∆//O2A) từ p vẽ đường chỉ phương ∆’ của 3AV(∆’ ⊥ O2A) khi đó ta thấy ∆ cắt ∆’ tạ a3 biểu thị vận tốc VA3 , từ p vẽ đường thẳng vuông góc với pa3 dùng tỷ số của tam giác đồng dạng thuận ta xác định được pb3 biểu thị vận tốc của 3BV=4BVtừ b3 = b4 kẻ đường chỉ phương ∆’1 của VC4B4 vuông góc với BC. Từ p vẽ ∆’2 theo phương ngang cắt ∆’1 tại c4 = c5 vậy pc5 biểu diễn vận tốc của 5CV.c. Vận tốc các điểm thuộc cơ cấu, vận tốc trọng tâm, vận tốc góc:VA12 = Pa1,2. µV ; VA3 = Pa3. µV ; VA3/A2 = a2a3. µV ; VB3,4 = Pb3,4. µV ;VC5 = Pc5 . µV; VC4B4 = c4b4. µV ;+ Trọng tâm các khâu đặt tại trung điểm các khâu nên ta xác định được vận tốc trọng tâm theo định lý đồng dạng. Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 51 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyVS3 = Ps3. µV ; VS4 = Ps4. µV ; VS5 = Ps5 . µV;+Vận tốc góc các khâu. VA3 = Pa3. µV = O2A.µl. ω3 ; ω3 = Pa3. µV/ O2A.µl; VC4B4 = c4b4. µV = BC.µl. ω4 ; ω4 = c4b4. µV/ BC.µl ; ω5 = 0 vì khâu 5 chuyển động tịnh tiến. Vận tốc các điểm trên các khâu được biểu diễn trong bảng 1, 2.Bảng 1: Biểu diễn vận tốc các điểm trên các khâu. (mm)VT Pa1,2Pa3a2a3Pb3.4Pc5c4b4O2A1 70 0 0 0 0 0 162,572 70 44,51 54,03 14,68 13,32 5,5 213,063 70 67,09 19,98 20,46 20,14 2,45 242,884 70 67,02 18,82 20 20,38 2,18 243,425 70 45,68 53,04 15 15,25 4,57 214,546 70 164,527 70 0 0 0 0 0 162,578 70 55,83 42,22 35 36 8,59 116,069 70 57,53 39,95 34 32,61 7,74 114,92 Bảng 2 : Giá trị thật vận tốc các điểm trên các khâu: µV =0,0924 (m/mms).VT V1,2Va3Va2a3VB3,4VC5VC4B41 6.46 0 0 0 0 02 6.46 4.11 4.99 1.35 1.23 0.503 6.46 6.19 1.84 1.89 1.86 0.224 6.46 6.19 1.73 1.84 1.88 0.205 6.46 4.22 4.90 1.38 1.409 0.426 6.467 6.46 0 0 0 0 08 6.46 5.15 3.90 3.23 3.32 0.799 6.46 5.31 3.69 3.14 3.013 0.71Phần IV HOẠ ĐỒ GIA TỐC Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 61 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy Ta vẽ hoạ đồ gia tốc cho 2 vị trí số 3 và số 8.a, Phương trình véctơ gia tốc:Ta có : aA1 = ω12. LO1A. ( vì khâu 1 quay đều quanh trục cố định ) vì khâu 1 nối với khâu 2 băng khớp bản lề ta có 1Aa = 2Aa mặt khác khâu trượt tương đối so với khâu 3 nên: rAAKAAAAaaaa2/32/323++= (3) trong đó 2Aađã xác định hoàn toàn. rAAa2/3có phương // O2A, giá trị chưa biết, kAAa2/3có chiều thuận theo chiều 2/3 AAV quay đi 900 theo chiều ω3 giá trị: akA3/A2 = 2.ω3 .VA3/A2 Tuy nhiên nó cũng được xác định theo phương pháp hình học. Vì khâu 3 quay xung quanh trục cố định nên tAnAAaaa333+= trong đó anA3 chiều từ A về O2 phương //O2A, giá trị : anA3 = ω32. LO2AatA3 có phương vuông góc với O2A giá trị chưa xác định. Vậy ta có phương trình 3 còn 2 ẩn nên giải được bằng phương pháp hoạ đồ véctơ gia tốc. Giá trị 3Ba được xác định theo định lý đồng dạng thuận của hoạ đồ gia tốc. ∆AO2B ≈ ∆a’3 πb’3 vì khâu 3 nối voí khâu 4 bằng khớp bản lề nên : 3Ba = 4Ba . Ta có : tBCnBCBCaaaa444444++= (4).Trong đó 4Ba đã xác định hoàn toàn , tBCa44 có phương vuông góc với BC giá trị chưa xác định, nBCa44 chiều từ C về B có phương // BC giá trị : anC4B4 = ω42. LBC vì khâu 4 nối với khâu 5 nhờ khớp bản lề nên : 54 CCaa = vì khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên 5Ca có phương // phương trượt ( phương ngang). Vậy ta có phương trình này giải được bằng hoạ đồ gia tốc.b. Cách vẽ hoạ đồ gia tốc:Ta chọn tỷ lệ xích gia tốc µa = ω12. µl = 2,90136( m/mms2). Tính các đoạn biểu diễn: Πa’1,2 là đoạn biểu diễn véctơ gia tốc aA1,2 nên : Πa’1,2 = O1A.a’2K là đoạn biểu diễn akA3/A2 nên a’2K = 2Pa3.a2a3/ O2A. Πa’3 là đoạn biểu diễn của anA3 nên : Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 71 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Máy Πan’3 = Pa23/O2A Đoạn c’4b’4 là đoạn biểu diễn của anC4B4 nên : c’4b’4 = c4b42/ BC các đoạn này cũng được xác định theo phương pháp hình học.Chọn Π làm gốc hoạ đồ, từ Π vẽ Πa’1,2 biểu thị véctơ gia tốc aA1,2 ( Πa’1,2// O1A) từ a’2 vẽ phương chiều akA3/A2 , từ mút k vẽ đường chỉ phương ∆ của arA3/A2 ( ∆ // O2A ), từ Π vẽ Πan’3 biểu thị anA3 ( Πan’3 // O2A ), từ mút Πa’3 vẽ đường chỉ phương ∆’ của atA3 (∆’ ⊥ O2A ) khi đó ∆’cắt ∆ tại a’3 nối Πa’3 biểu thị aA3. Gia tốc aB3 được xác định theo định lý đồng dạng thuận của hoạ đồ gia tốc. Ta có b’4 ≡ b’3.Vẽ anC4B4 song song với BC . Từ mút anC4B4 vẽ đường chỉ phương ∆1 của atC4B4 , từ Π vẽ đường thẳng theo phương ngang cắt ∆1 tại c’5 ≡ c’4 khi đó Πc’5 biểu thị gia tốc aC5.*, Xác định gia tốc trọng tâm các khâu: + Gia tốc trọng tâm S3: Ta xác định aS3 theo tỷ lệ :'32'32*3'33*2'32. aAOSOSaSAOSOΠ=Π⇒ΠΠ= + Gia tốc trọng tâm S4: ta có BS4/ BC = b’4s’4/ c’4b’4 = 1/ 2 nên : b’4s’4 = c’4b’4/ 2+ Gia tốc trọng tâm S5: vì khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên : Πs’5 = Πc’5*, Xác định gia tốc góc các khâu:Ta có : ω1 = const nên ε1 = 0. Khâu 2 nối với 3 bằng khớp trượt nên ε2 = ε3 ta có ε3 = atA3 / LO2A và ε4 = atC4B4 /LBC. Khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên : ε5 = 0.c, Xác định theo phương pháp hình học:- Xác định a’2K theo định lý đồng dạng thuận. Đầu tiên xác định kích thước O2A trên hoạ đồ vị trí (tạI hai vị trí số 4 và số 10) sau đó ta xác định đoạn Pa3 và a2a3 trên hoạ đồ vận tốc. Kẻ đoạn O2A từ O2 kéo dài lấy đoạn O2M có giá trị O2M = 2a2a3 . Vì Pa3 vuông góc O2A nên từ O2 kẻ đường vuông góc vời O2A lấy đoạn O2N = Pa3 nối N với A ta được ∆ vuông O2AN từ M kẻ đường thẳng // với AN cắt đường thẳng kéo dài O2N tại E khi đó ta có : ∆O2AN ≈ ∆O2EMVậy đoạn O2E = a’2K.- Tính đoạn an3 : Ta có πan3 = Pa23 / O2A, cách xác định : Từ O2A trên hoạ đồ vị trí vẽ vòng tròn đường kính O2A. Từ O2 vẽ cung tròn bán kính Pa3 cung này cắt vòng tròn tại F, từ F hạ đường vuông góc với O2A cắt O2A tại I khi đó O2I = πan3 .- Tính đoạn c’4b’4 = cb2 / BC. Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 81 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyBảng 4: Biểu diễn gia tốc các điểm trên các khâu, gia tốc trọng tâm, gia tốc góc tại vị trí số 4 và số 10: µa = 2,90136 ( m/mms2).Vị trí 3 8 Vị trí 3 8πa’1,270 70 aA1,2203.09 203.09πa’321.55 84.89 aA362.52 246.29πb’3,46 62 aB3.417.40 179.88c’4b’4n0.7 1.5 anC4B42.03 4.35c’4b’4t5.08 4.74 atC4B414.73 13.75πc’53.62 52.21 aC510.50 151.48πs’310.78 42.44 aS331.27 123.13πs’44.3 52.05 aS412.47 151.01a’K11 40 aKA3/A231.91 116.05a’r47.53 81.8 arA3/A2137.90 237.33ε2 = ε3ε1ε4ε5Phần IV PHÂN TÍCH ÁP LỰC Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 91 Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyNội dung của bài toán phân tích áp lực cơ cấu chính là đi xác định khớp động và tính Momen cân bằng khâu dẫn. Cơ sở để giải là áp dụng nguyên lý Dalambe khi ta thêm vào các lực quán tính ta sẽ lập được phương trình cân bằng lực của các khâu, của cơ cấu và của máy. Dựa vào các phương trình cân bằng lực này bằng phương pháp vẽ đa giác lực ta giải ra các lực chưa biết đó là áp lực tại các khớp động. Cuối cùng còn lại khâu dẫn ta sẽ tính Momen cân bằng tại đó.I. Tính trọng lượng, khối lượng các khâu :1. Tính trọng lượng các khâu : Theo bài ra ta có : q = 300 kg/m và G= q. L nên ta có trọng lượng các khâu là : G1 = q. LO1A = 300.70.0,002942.10 = 618 ( N ) G2 = 0 G’3 = q. L’ trong đó : L’ = L3MAX + 5%LO1A vậy : G’3 = 61,8( N ) G3 = = 216,3 (N) G4 = q. LBC = 131,5( N ) G5 = 2.G4 = 263 ( N )2. Tính khối lượng các khâu: Ta có : m = G / g, ta lấy g = 10 m/s2 vậy : m1 = G1 / 10 = 61,8 Kg ; m2 = 0 ;m3 = G3 / 10 = 21,63 kg; m4 = G4 / 10 = 13,15 kg ; m5 = 2* 13,15 = 26,3 kgII. Tính lực quán tính các khâu :1. Xét khâu 5: Do khâu 5 chuyển động tịnh tiến nên c5 = s5 do đó Pqt5 đặt tại c5 , có phương ngang, chiều ngược với Πc’5 , giá trị Pqt5 = - m5 . Πc’5 . µa ;2. Xét khâu 4 : Do khâu 4 chuyển động song phẳng nên Pqt4 có điểm đặt tại tâm T4 Cách tìm: Ta có T4 là giao điểm của 2 phương, phương chuyển động tịnh tiến đi qua trọng tâm và phương chuyển động theo đi qua tâm va đập k4 , từ trọng tâm s4 kẻ đường thẳng ∆ // πb’4 , từ K4 kẻ đường thẳng ∆’ // b’4s’4 trên đồ thị gia tốc khi đó ∆ cắt ∆’ tại T4 cần tìm, phương của Pqt4 vẽ qua T4 song song với πs’4, giá trị Pqt4 = -m4. πs’4 . µa3. Xét khâu 3: Khâu 3 chuyển động quay quanh trục cố định không đi qua trọng tâm nên Pqt3 , P’qt3 có điểm đặt tại K3 và K’3a. Xác định trọng tâm khâu 3 và tâm va đập K3 ,K’3 : Khâu 3 có 2 trọng tâm là S’3 (đặt tại trung điểm O2B ) và S3 ( đặt tại trung điểm O2A )Tìm tâm va đập K3 và K3’ : Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – Lớp K35MA - Trường DHKTCN 101 [...]... hai đồ thị AC và Ađ ta được đồ thị của ∆E(ϕ) Bảng trị số Momen cản thay thế Vị trí 1 2 3 4 5 MCTT (N.m) 13,34 110,9 200,4 185,6 80 MCTT(mm) 4 33 59,6 55,3 23,8 Vị trí 6 7 8 9 MCTT (N.m) 17,8 13,4 -226,9 -246,7 MCTT(mm) 5 4 67,5 73,4 Vẽ biểu đồ Momen quán tính thay thế : Momen quán tính thay thế xác định theo công thức sau: 2 Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – 1 Lớp K35MA 15 - Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy. .. Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết ψmin =88040’, cắt trục ∆E tại a và b, ta đo khoảng cách giữa hai điểm này ta được: ab = 3397,74 (mm), Momen quán tính bánh đà được tính theo công thức: ab.µ J 883,95.0,3 = = 49,5 kg.m2 , bánh đà được lắp vào khâu Jđ = 0 0 tgΨmax − tgΨmin tg 88 44'−tg 88 40' dẫn và ta chọn đường kính bánh đà : D = 0,7 (m) ta tính được khối lượng bánh đà là :... Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy Rt34 R12 MCB Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết 2610,67 8875,86 2038,11 1708,08 610437,23 91740,88 N N N.m PHẦN VII TÍNH TOÁN BÁNH ĐÀ Yêu cầu của việc làm đều chuyển động của máy: Như ta đã biết để nghiên cứu chuyển động của khâu dẫn, trong đó vận tốc góc của khâu dẫn thực tế không phải là hằng số mà có sự thay đổi trong một phạm vi nào đó ? Đây là điều không thể tránh khỏi Tuy... [δ] Khi đó thiết kế máy phải thiết kế sao cho máy đảm bảo có δ ≤ [δ] Khi đó máy được gọi là máy có chuyển động đều Để thực hiện được điều này người ta phải lắp thêm bánh đà II Xác định các đại lượng thay thế : 1 Tính và vẽ biểu đồ Momen cản thay thế: I Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – 1 Lớp K35MA 14 - Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MCTT là Momen cản của lực cản và trọng các... 1 Lớp K35MA 12 - Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Xác định Momen cân bằng theo phương pháp đòn Jucopski: Ta xoay hoạ đồ vận tốc đi một góc 900 theo chiều kim đồng hồ và đặt tất cả các lực vào, lấy Momen với điểm P4 b ΣMP4( FK ) = MCB +[(PC + Pqt5) h5 + Pqt4.h4 + Pqt3.h3 – G1.hg1 – G3.hg3 – G4.hg4] µL = 0 thay số vào: MCB = 2075,1 (N.m), so sánh hai phương pháp: k4 = 2075,1... 49 - Bán kính vòng chia: R1 = m.Z 1 m.Z 2 = 85(mm) ; R1 = = 160(mm) 2 2 Bán kính vòng cơ sở : RO1 = R1 cosα = 85 cos200 = 79,87 (mm) ; RO2 = R2 cos200 = 160.cos200 = 150,35 (mm) ; - Bán kính vòng lăn : - 2 *1,274 ) = 89,42(mm) ; RL1 = R1(1 + 2λ Z ) = 85(1 + C 49 2 * 1,274 ) = 168,32(mm) ; RL2 = R2(1 + 2λ Z ) = 160(1 + C 49 Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – 1 Lớp K35MA 17 - Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy Bộ... khớp trên bánh 1, tương tự ta cũng xác định được cung a2b2 cho bánh răng 2: Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – 1 Lớp K35MA 20 - Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy Chiều dài cung ăn khớp là: k = Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết L ab 34,4 = = = 36,4(mm); cos α cos α cos 20 0 5 Xác định chỉ tiêu chất lượng ăn khớp: + Đồ thị đường cong trượt : Khi hai bánh răng làm việc các cặp biên dạng đối tiếp vừa lăn vừa trượt voí... ab + Cặp bánh răng thiết kế có tỷ số truyền không đổi , không nhọn chân răng + Không cắt chân răng vì đoạn ăn khớp thực ab nằm trong đoạn ăn khớp lý thuyết N1N2 , từ đó ta có bảng biểu thị các thông số của cặp bánh răng sau: Chọn tỷ xích µh = 0,38(m / mm) Bảng thông số cặp bánh răng Thông số Bước răng trên vòng chia Khoảng cách tâm Bán kính vòng chia Bán kính vòng cơ sở Bán kính vòng lăn Bán kính vòng... trên vong lăn : Sinh viên : Vũ Ngọc Hùng – 1 Lớp K35MA 18 - Trường DHKTCN Đồ án Máy ép Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết S1 +invα - invαL) = 20,204 (mm) 2.R1 S2 SL2 = 2RL2( +invα - invαL) = 12,85 (mm) 2.R2 SL1 = 2RL1( -Kết luận : Cặp bánh răng thiết kế thoả mãn các điều kiện + Ăn khớp đều vì các cặp biên dạng đối tiếp của hai bánh răng liên tục kế tiếp nhau vào ăn khớp treen đường ăn khớp N1N2 + Ăn.. .Đồ án Máy ép Máy Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết Ta có : LO2K3 = L O2S3 + L S3K3 (1); Lại có: L S3K3 = Bằng cách tương tự ta xá định được : 4 Xác định lực quán tính : J S3 = 42,5 (mm) (2) m3 LO 2 S 3 LS’3K’3 =11,67 (mm) hgẻgdhgjhứhahghjkjlnbn Vị trí số 3 : Ta có Pqt3 = - m3 πS’3 . Đồ án Máy ép. Bộ môn : Nguyên Lý - Chi Tiết MáyTHUYẾT MINH ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁYMÁY ÉPThuyết minh đồ án. thực của máy, momen quán tính bánh đà.Phần VIII –Thiết kế bánh răng.Tài liệu tham khảo: 1. Hướng dẫn thiết kế đồ án Nguyên Lý Máy2 . Nguyên lý Máy – Nhà