CÓ CODE VÀ HƯỚNG DẪN•Giao tiếp được các thiết bị của mô hình: Q00JCPU, Q62DAN, QY40P, QX40, QD75P2, Driver Servo MRJ2S10A, AC Servo motor HCKFS13B, DC motor Driver SERVEX FHD660JD5, DC motor FH6S60JD5, HMI GOT2000.•Giao tiếp được các Driver Servo với tín hiệu Input Output của PLC Q001JCPU Mitsubishi.•Điều khiển chính xác vị trí và vận hành đúng tốc độ yêu cầu.•Xây dựng được mô hình điều khiển và giám sát cho Servo 2 trục.•Điều khiển và giám sát được mô hình thông qua màn hình HMI trên máy tính.
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 30 tháng 06 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: NGUYỄN CHÍ BẢO MSSV: 15151251 Họ tên sinh viên 2: HỒNG VĂN TÌNH MSSV: 15151229 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 15 Lớp: 151511 I TÊN ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH MÁY ĐỘT LỖ DÙNG PLC VÀ AC SERVO II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Tìm hiểu động Servo cách điều khiển - Tìm hiểu AC Servo Driver MR-J2S-10A hãng Mitsubishi - Tìm hiểu điều khiển phát xung QD75P2 hãng Mitsubishi - Tìm hiểu điều khiển vị trí Nội dung thực hiện: - Giao tiếp thiết bị mơ hình - Giao tiếp Driver Servo với tín hiệu Input/ Output PLC - Điều khiển xác vị trí vận hành tốc độ yêu cầu - Xây dựng mô hình điều khiển giám sát cho Servo trục - Điều khiển giám sát mơ hình thơng qua hình HMI máy tính III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/02/2019 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:04/07/2019 V HỌ VÀ TÊN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS LÊ CHÍ KIÊN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PGS.TS LÊ CHÍ KIÊN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 30 tháng 06 năm 2019 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: NGUYỄN CHÍ BẢO MSSV: 15151251 Họ tên sinh viên 2: HỒNG VĂN TÌNH MSSV: 15151229 Tên đề tài: MƠ HÌNH MÁY ĐỘT LỖ DÙNG PLC VÀ AC SERVO Tuần/ngày 05/03/2019 Nội dung - - 16/03/2019 - 03/04/2019 - Chọn phần (2 trục vít-me THK-KR26) cho bàn XY Định hướng điều khiển trục vít-me bàn XY thơng qua động AC servo gồm amplifier MRJ2S-A + động HC-KFS13 Điều khiển vị trí Servo thông qua module QD75P2 Thiết kế đế cho trục vít-me bàn XY để cố định trục với nhau, cố định với mặt đế Tham khảo chọn trục Z Lên kế hoạch thực tiếp theo: + Tìm hiểu đấu dây điều khiển trục Z + Tiếp tục làm phần thêm chi tiết khác + Tiếp tục điều khiển servo Tìm hiểu thêm ứng dụng cho mơ hình đục lỗ thực chạy trục X,Y cho chế độ chạy tròn đục Xác nhận GVHD ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên - 16/04/2019 - - 24/04/2019 - 10/05/2019 - 27/05/2019 - lưới chưa đưa trục Z vào Hướng tiến hành cho tuần tới: + Tìm hiểu giải vấn đề điện mơ hình hoạt động + Tiếp tục tìm hiểu điều khiển trục Z + Tiếp tục điều khiển servo + Tiếp tục hoàn thiện phần Điều khiển ba trục x,y,z chạy theo yêu cầu đục lưới đục tròn Tạo giao diện điều khiển HMI phần mềm GT Designer3 điều khiển thông qua phần mềm GT SoftGOT2000 Nhóm tiếp tục hướng giải mơ hình bị điện hoạt động để tránh làm hỏng phôi Sắp xếp phần cơ, điện lên mặt đế hợp lí Tiến hành dây điện cho gọn gàng, hợp lí Chạy thử mơ hình với phôi thử mica theo chế độ chạy trịn, chạy lưới kiểm tra lại ngồi thực tế Thực xong trình dây điện vào chạy thử trường hợp, kết xác Kế hoạch tiếp theo: + Hồn chỉnh phần điều khiển cho trình chạy sau điện gãy mũi khoan, thay mũi khoan, tạm dừng sau chạy lại + Viết chương trình điều khiển chạy lại cho chế độ lưới Tính tốn sai số thực tế: sai số động cơ, độ rơ trục vít-me, sai số ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên điều khiển chương trình, + Sai số < 10(um) / chuyển động 04/06/2019 - Hoàn thiện mơ hình phần phần điện, nút dừng khẩn cấp, nút tạm dừng,… Thiết kế giao diện điều khiển HMI GOT2000 gồm hình điều khiển GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) PGS.TS LÊ CHÍ KIÊN NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên Chúng tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu chúng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2019 (Ký tên ghi rõ họ tên) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên LỜI CẢM ƠN Luận văn hoàn thành trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM thời gian tháng Trong q trình làm khóa luận tốt nghiệp, nhóm sinh viên nhận nhiều giúp đỡ để hoàn thành luận văn Trước tiên nhóm sinh viên thực xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy hướng dẫn – PGS TS Lê Chí Kiên tận tình hướng dẫn, truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm cho nhóm suốt q trình thực luận văn tốt nghiệp Xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô Khoa Điện- Điện tử, trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP HCM, người truyền đạt kiến thức tảng quý báu cho nhóm suốt thời gian học tập vừa qua Sau xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè bạn sinh viên lớp 151511 ln động viên, giúp đỡ nhóm q trình làm luận văn Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn! TP HCM, ngày 30 tháng 06 năm 2019 Nhóm sinh viên Nguyễn Chí Bảo Hồng Văn Tình ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên LỜI NĨI ĐẦU Ở Việt Nam hầu phát triển giới hướng đến việc cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Với phát triển nhanh chóng khoa học kĩ thuật nên việc áp dụng thành tựu vào q trình sản xuất từ lâu khơng cịn xa lạ với người Chính thế, cơng nghiệp tự động điều khiển đóng vai trị quan trọng, nâng dần tính đại hóa cơng nghiệp, đẩy công nghiệp thô sơ lên công nghiệp đại mà đỉnh cao tự động hóa hồn tồn Nhờ việc ứng dụng cơng nghệ tự động công nghiệp mà sức lao động người giảm nhiều, nhờ mà suất lao động tăng lên Con người phải quan tâm đến vấn đề phụ nhấn nút, canh thời gian hoạt động, …Và người lúc thực cơng việc nhiều người Tự động hóa q trình công nghệ thực phát triển ứng dụng mãnh mẽ công nghiệp, lựa chọn tối ưu lĩnh vực nhằm tạo sản phẩm chất lượng cao, tiết kiệm chi phí sản xuất tạo khả cạnh tranh mạnh mẽ thị trường Vì với ý tưởng, kiến thức, kinh nghiệm thực tế với giúp đỡ, hướng dẫn tận tình q thầy cơ, kỳ đồ án tốt nghiệp nhóm em định chọn đề tài “Mơ hình máy đột lỗ dùng PLC AC Servo” ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN v NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN .vi LỜI CAM ĐOAN .vii LỜI CẢM ƠN viii LỜI NÓI ĐẦU .ix MỤC LỤC x DANH MỤC HÌNH ẢNH xiii DANH MỤC BẢNG xvi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .1 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài .2 1.3 Phương pháp nghiên cứu .2 1.4 Giới hạn đề tài .3 1.5 Đối tượng nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chung PLC .4 2.1.1 Tổng quan PLC 2.1.2 Đặc điểm vai trò PLC 2.2 PLC dòng Q hãng Mitsubishi 2.2.1 Dạng module 2.2.2 Khả kết hợp 2.2.3 Những tính 2.3 Tổng quát Servo 2.3.1 Giới thiệu chung AC Servo 2.3.2 Encoder ... đề tài: MƠ HÌNH MÁY ĐỘT LỖ DÙNG PLC VÀ AC SERVO Tuần/ngày 05/03/2019 Nội dung - - 16/03/2019 - 03/04/2019 - Chọn phần (2 trục vít-me THK-KR26) cho bàn XY Định hướng điều khiển trục vít-me bàn XY... khiển tốc đ? ?- vị trí, vị tr? ?- tốc độ - Điện áp: 5VDC - Dịng điện: 0.46A 2.5.6 AC Servo HC-KFS13 Thông số kĩ thuật: - Công suất: 100W - Điện áp cung cấp: 220V Hình 23 AC Servo HC-KFS13 ĐỒ ÁN... xây dựng mô hình mơ tả hoạt động, nhóm định lựa chọn đề tài " Mơ hình máy đột lỗ dùng PLC AC Servo? ?? ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS Lê Chí Kiên 1.2 Mục tiêu đề tài Giao tiếp thiết bị mơ hình: Q00JCPU,