Kỹ thuật nâng - vận chuyển - Chương 8

Thông tin chung về môn học Tên môn học: KỸ THUẬT NÂNG - VẬN CHUYỂN Mã môn học: Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa: 2010, bậc: đại học chính quy. Loại môn học: Tự chọn. Các môn học

Chapter 8 1KỸ THUẬT NÂNG – VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 8 CƠ CẤU QUAY(slewing mechanisms) Chapter 8 21. KHAÙI NIEÄMThe slewing mechanism serve the purpose of imparting rotary motion to metal structure of crane integrally with the hook load.It differs materially from the rest of crane mechanisms consider above in that involved in the motion are gyrating masses alone, non of the rectilinearly displacing ones Chapter 8 32. PHÂN LOẠIa. Cột quay b. Cột cố đònh c. Vòng tựa quay Chapter 8 4PHAN LOAẽI (tt) Chapter 8 53. SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY123456TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT TRÊN PHẦN CỐ ĐỊNHĐộng cơ.PhanhKhớp nốiHộp giảm tốcBánh răng nhỏ.Bánh răng lớn. Chapter 8 6SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY123456 7TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT TRÊN PHẦN QUAYPhanhKhớp nốiHộp giảm tốcCặp bánh răng cônBánh răng nhỏ.Bánh răng lớn. Chapter 8 7SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY1. Động cơ.2. Trục vít.3. Bánh vít4. Bánh răng nhỏ.5. Bánh răng lớn. Nguyên lý làm việc: Chapter 8 8SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY (tt):Tỉ số truyền: i = 1000 -> itv = 30 ÷ 40 và ibr = 10 ÷ 25Bánh răng lớn bằng thép ⊂ uốn lại thành hình tròn và đặt chốt ở những khỏang cách bằng nhau. Chapter 8 94. MÔMEN CẢN QUAYM1: Mômen do ma sát.M2: Mômen do gió.M3: Mômen do độ nghiêng.321qMMMM±±= Chapter 8 10MÔMEN CẢN QUAY (tt) :a. Momen cản do ma sát ở gối tựa loại cần trục cột quay [...]... L) Md2  M cq Q.L2 ndc = 2 375.t m imη Mđ3 : của các phần quay ( ∑ G D ).n M = c d3 2 c 375.t m i02η dc Chapter 8 tm = 60.β π nc 16 MÔMEN CẢN QUAY (tt) :  Công suất động cơ N dc  hoặc N dc M t + 1,3.M d = n 975.η M t n = 975.ψ η Chapter 8 17  ANY QUESTIONS ?  ………  THANK YOU Chapter 8 18 ... Chính xác: M H = W + 2 f N 2 µ d 1 D H D d MH = [ ± 2 f ( ± 1 )] α d d 2 cos 2 (+ ) : cột cố đònh (-) : cột quay Chapter 8 d cos 14 MÔMEN CẢN QUAY (tt) :  Momen cản quay do độ nghiêng: M2 M 2 = ( Q.L + Gc a − Gq b ) sin α α Gqsinα b a M = q cả + F a −  Momen( F Ln quayF b ) do gió: M3 3 v c q Chapter 8 Gcsinα Qsinα L 15 MÔMEN CẢN QUAY (tt) : a Mômen cản do quán tính Mt = Mm = Mt + Md  Mđ1 : của chi... (gót vành khăn : Chapter 8 d tb = d ng + d tr 2 ) 12 MÔMEN CẢN QUAY (tt) :  Loại cột cố đònh  Phản lực gối tựa: V = Q + G + Gd H= Q.L + G.a − Gd b h Chapter 8 13 MÔMEN CẢN QUAY (tt) :  d tr Momen ma sát ở ổ M 1 = M H + M H + M vtr d d (Ổ lăn thường) M H = µ H 1 tr MH  2 d = µ H 2 2 Ổ dưới dùng con lăn N= H 2 cos α 2 W = 2.N d ⇒ MH = H µ d1 + 2 f d ( µ d1 + 2 f ) D 2 α 2 D d -> Chính xác: M H = W...MÔMEN CẢN QUAY (tt): Loại cần trục cột quay     Q: trọng lượng vật nâng G: trọng lượng kết cấu kim loại dàn cần Các phản lực gối tựa: V =Q+G H= G.a + Q.L h Chapter 8 11 MÔMEN CẢN QUAY (tt):  Ma sát ổ: M ms = ∑ Ai µ i ri tr d d M1 = M H + M H + MV d1   2  => Mômen cản do phản lực theo phương ngang  d2  d M H = . Chapter 8 1KỸ THUẬT NÂNG – VẬN CHUYỂNCHƯƠNG 8 CƠ CẤU QUAY(slewing mechanisms) Chapter 8 21. KHAÙI NIEÄMThe slewing mechanism. rectilinearly displacing ones Chapter 8 32. PHÂN LOẠIa. Cột quay b. Cột cố đònh c. Vòng tựa quay Chapter 8 4PHAN LOAẽI (tt) Chapter 8 53. SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY123456TRẠM