Kỹ thuật nâng - vận chuyển - Chương 8

Thông tin chung về môn học Tên môn học: KỸ THUẬT NÂNG - VẬN CHUYỂN Mã môn học: Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa: 2010, bậc: đại học chính quy. Loại môn học: Tự chọn. Các môn học

KỸ THUẬT NÂNG – VẬN CHUYỂN

CHƯƠNG 8

CƠ CẤU QUAY

Chapter 8 2

1 KHÁI NIỆM

 The slewing mechanism serve the purpose of imparting rotary motion to metal structure of crane integrally with the hook load

 It differs materially from the rest of crane

mechanisms consider above in that involved

in the motion are gyrating masses alone, non

of the rectilinearly displacing ones

2 PHÂN LOẠI

a Cột quay b Cột cố định c Vòng tựa quay

Chapter 8 4

PHÂN LOẠI (tt)

3 SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY

1 2 3 4 5 6

TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT TRÊN

PHẦN CỐ ĐỊNH

Chapter 8 6

SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY

1 2

3 4

5

TRẠM DẪN ĐỘNG ĐẶT

TRÊN PHẦN QUAY

SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY

 Nguyên lý làm việc:

Chapter 8 8

SƠ ĐỒ CƠ CẤU QUAY (tt):

 Tỉ số truyền: i = 1000 -> itv = 30 ÷ 40 và

ibr = 10 ÷ 25

 Bánh răng lớn bằng thép ⊂ uốn lại thành hình tròn và đặt chốt ở những khỏang cách bằng nhau

4 MÔMEN CẢN QUAY

 M1: Mômen do ma sát

 M2: Mômen do gió

 M3: Mômen do độ nghiêng

3 2

1

M = ± ±

Chapter 8 10

MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

a Momen cản do ma sát ở

gối tựa

MÔMEN CẢN QUAY (tt):

 Loại cần trục cột quay.

dàn cần.

G Q

V = +

h

L Q a G

H = . + .

Chapter 8 12

MÔMEN CẢN QUAY (tt):

 Ma sát ổ:

 Tùy thuộc ổ có Mv:

 (ổ lăn, d0 : đường kính ngõng trục).

 (ổ trượt.)

 (gót vành khăn : )

∑

= i i i

ms A r

d V

d H

tr H

ngang.

phương theo

lực phản do

cản Mômen

=>













=

=

2

d H M

2

d H M

2 d

H

1 tr

H

µ µ

3

d V

V = µ

2

d V

V = µ

2

d V

V = µ

2

tr ng

tb

d d

=

MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

 Loại cột cố định

 Phản lực gối tựa:

d

G G Q

V = + +

h

b G a G L Q

H = + − d.

Chapter 8 14

MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

 Momen ma sát ở ổ.

(Ổ lăn thường)

 Ổ dưới dùng con lăn.

-> Chính xác:

tr v

tr H

d

M

2

d H

H = µ

2 d2

H

M tr

H = µ

2 cos

2 α

H

d

f d

N

W = 2 µ. 1 +2.

2

D ).

f.

2 d ( 2 cos d

H

⇒ α µ

N f

D W

2 +

=

quay.

cột : (-) định cố

cột : ) (+

±

±

d

D ( f 2 d

D d [ 2 cos 2

H

H

µ α

MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

(Q L G a G b)sinα

b

a

Gqsin α

Chapter 8 16

MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

 Mđ1 : của chi tiết quay phần dẫn động.

 Mđ2: của vật quay quanh trục (ở khỏang cách L)

 Mđ3 : của các phần quay.

d t

m

dc d

t

n D G M

375

).

2 , 1 1 , 1 (

2

1 = ÷

η

2 m m

dc 2 2

d

i.

t.

375

n L Q

M =

η

2 0 m

dc

2 c c 3

d

i.

t.

375

n ).

D G

(

M = ∑

c

m

n

t

.

.

60

π

β

=

η

.i

M

M t = cq

MÔMEN CẢN QUAY (tt) :

 Công suất động cơ

 hoặc

n M M

975

3 ,

1

η

+

=

η

ψ 975

.n

M

dc =

Chapter 8 18

 ANY QUESTIONS ?

 ………

 THANK YOU