BÀI tập CHẤN đoán PHANH

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TÀO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TÊN ĐỀ TÀI CHẨN ĐỐN BỘ CƯỜNG HĨA LỰC PHANH TRANG BỊ TRÊN Ô TÔ LANOS 1.6- DAEWOO Họ tên học viên: Lê Hữu Tuyên Lớp: Cao học K36 Người hướng dẫn: PGS TS Trần Thanh Hải Tùng Đà Nẵng, năm 2019 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHANH TRANG BỊ TRÊN Ô TÔ 1.1.Vai trò nhiệm vụ hệ thống phanh ô tô 1.2 Phân loại hệ thống phanh 1.3 Các loại hệ thống trợ lực phanh trang bị ô tô GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHANH TRANG BỊ TRÊN Ô TÔ LANOS DAEWOO 1.6 2.1.Hệ thống phanh 2.1.1 Cơ cấu phanh trước: .5 2.1.2 Cơ cấu phanh sau: 2.2 Bầu trợ lực phanh kiểu chân không trang bị ô tô Lanos 1.6 2.3 Nguyên lý hoạt hoạt động trợ lực chân không ô tô Lanos 1.6 CHẨN ĐOÁN HƯ HỎNG BẦU TRỢ LỰC CHÂN KHÔNG LẬP MA TRẬN QUAN HỆ CHO BẦU TRỢ LỰC CHÂN KHÔNG 4.1 Phân tích kết cấu hư hỏng 4.1.1 Phân tích kết cấu: 4.1.2 Các dạng hư hỏng thường gặp trợ lực chân không 4.3 Lập ma trận quan hệ thông số kết cấu thơng số chẩn đốn .10 4.4 Lập ma trận logic 11 4.5 Xây dựng sơ đồ logic (cây chẩn đoán) 11 TIÊU CHUẨN ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG PHANH CHÍNH .13 GIỚI THIỆU MỘT SỐ BỆ THỬ PHANH ÔTÔ 14 6.1 Nhiệm vụ: 14 6.2 Yêu cầu bệ thử phanh: 14 6.3.2 Bệ thử kiểu băng tải – tang quay 16 6.3.5 Bệ thử kiểu hộp giảm tốc cân 17 6.3.6 Bệ thử kiểu động cân 17 6.3.7 Bệ thử kiểu lăn có cảm biển đo lực .18 TÀI LIỆU THAM KHẢO 18 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển không ngừng ngành công nghiệp trọng điểm, sở hạ tầng, nhiều năm gần tốc độ gia tăng số lượng chủng loại ô tô nước ta nhanh Nhiều hệ thống kết cấu đại trang bị cho ô tô nhằm thỏa mãn nhiều nhu cầu giao thông vận tải đồng thời nâng cao tính an tồn tiện dụng Tuy gặp không khó khăn khai thác sử dụng tự chủ hệ thống Các kết cấu đơn giản kiểu khí thay hệ thống với kết cấu đại phức tạp Do đó, số thói quen sử dụng sửa chữa khơng phù hợp, cơng nghệ sử chữa thay đổi bản, chuyển từ việc sửa chữa chi tiết sang thay thế, trình khái thác thiết phải sử dụng cơng nghệ chẩn đốn Với mong muốn góp phần nhỏ cơng nghệ chẩn đốn nay, tác giả mạnh dạng trình bày nội dung tiểu luận có tiêu đề “ Chẩn đốn cường hóa lực phanh trang bị ô tô Lanos 1.6- Daewoo” để kết thúc môn học GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHANH TRANG BỊ TRÊN Ơ TƠ 1.1.Vai trò nhiệm vụ hệ thống phanh tơ Hình 1.1: Bố trí tổng thành hệ thống phanh tơ du lịch 04 chỗ ngồi Công dụng hệ thống phanh làm giảm tốc độ chuyển động dừng hẳn ô tơ Ngồi ra, hệ thống phanh phải đảm bảo giữ cho ô tô trạng thái đứng yên không dịch chuyển đỗ xe chổ đường đường dốc Việc hãm phanh ô tô thực cách tạo nên ma sát để cản trở việc quay bánh xe Nhằm mục đích đó, mơmen hãm đặt trực tiếp vào bánh xe 1.2 Phân loại hệ thống phanh Trên tơ có hai kiểu phanh bánh xe: phanh tang trống phanh đĩa Để điều khiển phanh bánh xe, người ta dùng cấu dẫn động phanh thủy lực, khí nén hay phối hợp hai loại 1.3 Các loại hệ thống trợ lực phanh trang bị ô tô Để giảm bớt lực phanh tác động lên chân phanh đãm bảo sức khỏe cho người lái tăng tính an tồn cho tơ, phần lớn dòng ô tô du lịch cở nhỏ trang bị cường hóa lực phanh kiểu chân khơng Đối với ô tô trang bị động xăng, cường hóa lực phanh hoạt động dựa nguyên tắc giảm áp suất ống nạp tạo áp suất bổ sung hệ thống dẫn động phanh thủy lực Đối với ô tô trang bị động diesel trang bị thêm bơm chân khơng để kết nối hoạt động cho cường hóa Trên loại ô tô tải nặng nay, hệ thống phanh trang bị kiểu dẫn động khí nén, kiểu kết hợp phanh thủy lực trợ lực khí nén nhằm đãm bảo lực phanh bánh xe GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHANH TRANG BỊ TRÊN Ô TƠ LANOS DAEWOO 1.6 2.1.Hệ thống phanh Hình 2.1: Hệ thống phanh trang bị ô tô Lanos 1.6 Daewoo Hệ thống phanh trang bị ô tô Lanos với cấu phanh trước kiểu phanh đĩa, cấu phanh sau kiểu tang trống Dẫn động phanh thủy lực (Phanh dầu) trợ lực chân khơng (cường hóa lực phanh chân không) đến bốn bánh xe Cơ cấu phanh dừng kiểu truyền động cáp trực tiếp đến cấu phanh sau Để đãm bảo tính an tồn, hệ thống phanh có trang bị thêm hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS 2.1.1 Cơ cấu phanh trước: Trong cấu phanh đĩa, phần quay đĩa lắp chặt vào moayơ bánh xe Guốc phanh đặt giá đỡ, ép chặt vào hai mặt đĩa phanh Trong giá đỡ có chứa xi lanh cơng tác; xilanh pittơng, hãm phanh pittơng ép guốc phanh vào đĩa phanh hãm cứng bánh xe Sử dụng phanh đĩa cho cấu phanh trước có tính vượt trội phanh tang trống Khơng bị tình trạng giật phanh khẩn cấp, có tính cân tốt Hình 2.2: Cơ cấu phanh trước phanh kiểu tang trống Cơ cấu phanh đĩa có điều kiện làm mát thuận lợi bố trí bên ngồi, đặc biệt kết cấu đĩa cho phép làm mát thuận lợi Hầu hết phanh đĩa bánh trước có chức thơng gió chúng đóng vai trò (đa số xe dẫn động bánh trước) phanh đĩa phía sau khơng có hệ thống làm mát (đĩa khơng có lỗ) chúng sinh nhiệt Ưu điểm khác phanh đĩa chất gây hại bị loại khỏi bề mặt đĩa dễ dàng Nước, dầu hay khí từ vật liệu ma sát dễ dàng ngoài, giúp phanh hoạt động tốt Những chất bẩn bụi, bùn đất bám vào bề mặt, gặp má phanh bị gạt vào lỗ thông gió Sau thời gian, chúng nặng dần rơi Nhược điểm lớn phanh đĩa chất bẩn, bám vào, gây ăn mòn học hóa học nhanh nên phải thường xuyên bảo dưỡng Nếu bị ăn mòn nhiều, đĩa phanh mỏng khiến trình tản nhiệt diễn chậm phanh bị gãy 2.1.2 Cơ cấu phanh sau: Phanh tang trống tất bánh tiêu chuẩn cho xe từ nhiều thập kỷ trước Ở kiểu phanh này, áp suất thủy lực tác động lên piston truyền cho má phanh để áp sát vào tang trống Vật liệu ma sát má phanh tiếp xúc với tang trống, làm chậm tốc độ quay tang trống trục bánh Trên ô tô Lanos cấu phanh tang trống sử dụng cho phanh Hình 2.3: Cơ cấu phanh sau hai bánh sau Trên thực tế, phanh tang trống hoạt động hiệu số thời điểm Tuy nhiên, trường hợp muốn dừng xe tốc độ cao thường gặp phải vấn đề với loại phanh Khi bị nóng ma sát, tang trống giãn nở má phanh phải đoạn đường xa tiếp xúc với Do vậy, chân phanh phải có lực đạp lớn Bên cạnh đó, khí sinh từ vật liệu má phanh bị đốt nóng khơng lưu lại má tang trống khiến khả hãm bị giảm Có thể lần đầu phanh từ vận tốc cao, hệ thống hoạt động bình thường trình lặp lại nhiều lần, tượng phanh không "ăn" diễn tiềm ẩn nhiều nguy hiểm Các nhà sản xuất thường thêm số miếng nhôm vào tang trống để làm mát, với đoạn dây phanh kim loại Tuy nhiên, giải pháp tình thế, khơng thích hợp với loại xe tính cao, tốc độ vận hành lớn 2.2 Bầu trợ lực phanh kiểu chân không trang bị tơ Lanos 1.6 Hình 2.4: Bầu trợ lực phanh ô tô Lanos 1.6 Bộ trợ lực phanh chân không lắp ô tô Lanos làm việc nguyên tắc thay đổi áp suất hai buồng bầu trợ lực, dựa giảm áp suất đường ống nạp Nhằm trợ lực thêm cho người lái tác động lên chân phanh để hãm chuyển động ô tô 2.3 Nguyên lý hoạt hoạt động trợ lực chân không ô tơ Lanos 1.6 Hình 2.5: Kết cấu trợ lực chân không ô tô Lanos 1.6- Daewoo Buồng áp thấp nối đến đường ống nạp động qua ống áp thấp Hai buồng ngăn cách màng cao su liên kết với trục dẫn động, trục dẫn động có bố trí cụm pittơng van điều khiển trợ lực vị trí bàn đạp chân phanh Chân phanh liên kết với cụm van thông qua cấu đòn chân phanh chốt truyền động van thông không thông hai buồng trợ lực, tùy thuộc vào vị trí chân phanh CHẨN ĐỐN HƯ HỎNG BẦU TRỢ LỰC CHÂN KHÔNG Các bước tiến hành chẩn đoán kiểm tra - Nổ máy đạp phanh lần để đạt hành trình đồng - Khi động khơng làm việc, đo hành trình tự do, đặt chân lên bàn đạp phanh, giữ nguyên chân phanh bàn đạp, nổ máy, bàn đạp chân phanh có xu tụt xuống đoạn nhỏ nữa, chúng tỏ hệ thống cường hóa làm việc tốt, khơng hệ thống cường hóa bị hỏng - Đo lực đặt bàn đạp với cân chuyên dụng đạt giá trị lớn nhất, so sánh với giá trị tiêu chuẩn catalog Nếu lực bàn đạp lớn chứng tỏ hệ thống hư hỏng phần nguồn chân không hay van chiều - Khi làm việc có tượng cảm giác bàn đạp phanh, có giai đoạn bị nặng hay nhẹ (hẫng chân phanh) chứng tỏ van cường hóa sai lệch vị trí hỏng Khi phanh hết cảm giác đạp phanh, muốn rà phanh mà không được, chứng tỏ van chiều bị kẹt, vị trí van cường hóa bị sai lệch LẬP MA TRẬN QUAN HỆ CHO BẦU TRỢ LỰC CHÂN KHƠNG 4.1 Phân tích kết cấu hư hỏng 4.1.1 Phân tích kết cấu: Từ kết cấu ta đơn giản hóa cường hóa chân khơng tơ Lanos sau; 12 11 10 A B Hình 4.1: Sơ đồ kết cấu đơn giản cường hóa tơ Lanos 1.6 – Daewoo Trong đó: Bàn đạp; Bộ lọc khí; 3.Van chân khơng; Đường nạp động cơ; Đường nối với xilanh bánh xe trước; Xi lanh chính; Đường nối với xilanh bánh xe sau; Bầu trợ lực chân không; 9.Màng ; 10 Cơ cấu tỉ lệ; 11 Van khơng khí; 12 Cần đẩy Nguyên lý hoạt động: Bầu trợ lực chân hai khoang A B phân cách màng Van chân không 3, làm nhiệm vụ: nối thông hai khoang A B nhả phanh cắt đường thông chúng đạp phanh Van khơng khí 11, làm nhiệm vụ: cắt đường thơng khoan A khí nhả phanh mở đường thơng khoang A với khí đạp phanh Vòng cao su 10 cấu tỉ lệ: Làm nhiệm vụ đảm bảo tỉ lệ lực đạp lực phanh Khoang B bầu trợ lực luôn nối với đường nạp động qua van chiều, thường xun có áp suất chân không Khi nhả phanh: van chân không mở, khoang A thơng với khoang B qua van có áp suất chân không Khi phanh: người lái tác dụng lên bàn đạp dầy cần 12 dịch chuyển sang phải làm van chân khơng đóng lại cắt đường thơng hai khoang A B van khơng khí 11 mở cho khơng khí qua phần tử lọc khí vào khoang A Độ chênh lệch áp suất hai khoang A B tạo nên áp lực tác dụng lên màng bầu trợ lực, qua tạo nên lực phụ hỗ trợ người lái tác dụng lên piston xi lanh 6, ép dầu theo ống dẫn đến xi lanh bánh xe để thực trình phanh Khi lực tác dụng lên màng tăng biến dạng vòng cao su 10 tăng theo làm cho màng dịch chuyển phía trước so với cần 12 làm cho van khơng khí đóng lại, giữ cho độ chênh áp không đổi tức trợ lực không đổi Muốn tăng lực phanh người lái phải cho khơng khí thêm vào khoang A Độ chênh áp tăng lên, vòng cao su 10 biến dạng nhiều làm cho màng dịch phía trước so với cần 12  van khơng khí lại đóng lại đảm bảo cho độ chênh áp hay trợ lực không đổi tỷ lệ với lực người đạp Khi lực phanh đạt cực đại van khơng khí hồn tồn mở độ chênh áp hay lực trợ lực đạt giá trị max 4.1.2 Các dạng hư hỏng thường gặp trợ lực chân khơng Qua phân tích kết cấu trợ lực ta xét thấy có dạng hư hỏng sau - Hỏng van chiều nối nguồn chân không (họng hút) với xilanh trợ lực - Van mở trợ lực bị mòn, nát - Màng cao su bị rách thủng - Hệ thống bị hở - Dầu phanh bị lọt vào xy lanh - Tắc, bẹp cố bất thường - Nguồn chân không bị hỏng 4.2 Chọn thông số kết cấu, thơng số chẩn đốn Qua phân tích hư hỏng trên, ta nhận thấy thông số kết cấu cần thiết có mặt chẩn đốn xác định hư hỏng van chân không chiều, van mở trợ lực, màng cao su, phốt làm kín, (h=4) Với khái niệm cụ thể : Van chân không chiều hỏng (h 1), van mở trợ lực mòn (h2), màng cao su bị thủng (h3), phốt làm kín hỏng (h4) Các triệu chứng biểu có thay đổi thông số kết cấu trạng thái sau: - Van chân khơng chiều hỏng (h1) áp suất khoang A khoang B tăng (hay nguồn chân khơng bị hỏng) dẫn đến hành trình tự bàn đạp bị giảm nhỏ, lực bàn đạp tăng cao - Van mở trợ lực mòn (h2) dẫn đến thực trình phanh lực bàn đạp tăng cao - Màng cao su bị thủng (h3) thực trình phanh bầu trợ lực không làm việc  lực bàn đạp tăng cao - Phốt làm kín hỏng (h4) dầu phanh lọt vào xi lanh dẫn đến rò rỉ dầu phanh khu vực cường hóa, hệ thống bị hở dẫn đến lực bàn đạp tăng cao hành trình tự bàn đạp bị giảm nhỏ Qua phân tích trên, ta rút dấu hiệu để chẩn đốn tình trạng kỹ thuật trợ lực chân khơng Bài tốn thực với hệ thống có bốn đặc trưng biểu hư hỏng khác (t = 3): rò rỉ dầu phanh khu vực cường hóa; lực bàn đạp tăng cao; hành trình tự bàn đạp bị giảm nhỏ 4.3 Lập ma trận quan hệ thông số kết cấu thơng số chẩn đốn Ma trận logic biểu thị mối quan hệ thông số kết cấu (cột dọc) thơng số chẩn đốn ( theo cột ngang) Sau xác định tổng quan quan hệ thơng số chẩn đốn thơng số kết cấu Thơng số chẩn đốn (ci) Thống số kết cấu trạng thái kỹ thuật Lực bàn Hành trình tự Rò rỉ dầu phanh (hj) đạp tăng cao bàn đạp bị khu vực cường giảm nhỏ hóa Van chân khơng x chiều hỏng (h1) x Van mở trợ lực mòn x (h2) Màng cao su bị x thủng (h3) x Phốt làm kín hỏng x (h4) x x Bảng 4.2: Ma trận quan hệ thơng số kết cấu với thơng số chẩn đốn 10 4.4 Lập ma trận logic Ma trận logic biểu thị mối quan hệ thông số kết cấu (cột dọc) thơng số chẩn đốn(hành ngang) Ma trận logic thiết lập dựa sở quan hệ ma trận logic cần thiết đưa thơng số chẩn đốn có nhiều quan hệ với thống số kết cấu đưa lên trước đánh dấu thứ tự thông số chẩn đoán từ c1 đến c3 gồm: lực bàn đạp tăng cao(c 1); hành trình tự bàn đạp bị giảm nhỏ (c2); rò rỉ dầu phanh khu vực cường hóa(c3) Ma trận logic bao gồm với giá trị logic, biểu sau: hj ci c1 c2 c3 h1 1 h2 0 h3 1 h4 1 Bảng 4.3: Ma trận logic 4.5 Xây dựng sơ đồ logic (cây chẩn đoán) Khi xây dựng sơ đồ logic cần tuân thủ theo quy tắc xếp định, nhằm đảm bảo kết đồng cho mệnh đề suy luận đường mệnh đề tối ưu: Lần lượt xác định thơng số chẩn đốn theo ma trận logic coi nút chẩn đốn với luật suy luận logic tiến theo hai câu trả lời Việc suy luận tiến hành theo nút c : khơng có biểu c1 h1, h2, h3, h4 tốt, trợ lực làm việc tốt; có biểu c1 h1, h2, h3, h4 xem xét tiếp biểu nút c2; khơng có biểu c2 hỏng h2, có biểu c2 h1, h2, h3, h4 xem xét tiếp biểu nút c3; khơng có biểu c3 hỏng h1, h2, h3; có biểu c3 kết luận h1, h2, h3, h4 hỏng Khi trạng thái đối tượng chẩn đốn khơng phức tạp suy luận tư người thông qua sơ đồ suy luận sau: a) Sơ đồ logic suy luận 11 Lực bàn đạp tăng cao Hành trình tự bàn Rò rỉ dầu phanh khu vực đạp bị giảm nhỏ cường hóa c1 c2 c3 1 0 h1,h2 ,h3 h2 Bầu trợ lực tốt Bầu trợ lực hỏng Với: ci hj : Nút chẩn đốn : Kết luận hư hỏng Hình 4.4: Sơ đồ logic suy luận b) Sơ đồ logic máy tính: c1 - Bầu trợ lực tốt c2 + - h2 hỏng c3 + + Bầu trợ lực hỏng - h1,h2 ,h3 hỏng Hình 4.5: Sơ đồ logic máy tính Với sơ đồ tư logic ta thực suy luận thơng qua việc lập trình máy tính sơ đồ b Tùy thuộc vào việc sử dụng ngôn ngữ, câu lệnh viết tạo nên hệ thống lập luận định sẵn cho toàn đối tượng chẩn đoán giống Khi sử dụng người ta cần cho giá trị cụ thể đối tượng, hệ thống lập luận tiến hành cho đối tượng (môtơ suy luận) đưa kết tính tốn (các kết luận tương ứng hư hỏng cụm hệ thống) 12 TIÊU CHUẨN ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG PHANH CHÍNH Đối với hệ thống phanh chính, giá trị tiêu đánh giá cho tương ứng với dạng thử khác nhau: Thử : Để xác định hiệu hệ thống phanh cấu phanh nguội thường tiến hành cho trường hợp : Động tách không tách khỏi hệ thống truyền lực Thử I : Để xác định hiệu hệ thống phanh cấu phanh làm việc nóng lên Dạng thử bao gồm hai giai đoạn, giai đoạn thử sơ cấu phanh nóng lên sau đến giai đoạn thử để xác định hiệu phanh Thử II : Để xác định hiệu hệ thống phanh tơ chuyển động xuống dốc dài Các tiêu chuẩn hiệu phanh phanh dừng Liên Xô thể sau Số Chủng loại ô tô TT Tốc độ Lực tác Dạng trước dụng lên thử phanh bàn đạp Pbđ,,N V0, (≤ ) Km/h Ơ tơ du lịch Micrôbuyt với số 80 chỗ ngồi ≤ Ơ tơ bt > CN trọng lượng tồn 60 ≤ Ơ tơ bt với trọng lượng toàn > 60 500 700 700 Quãng Gia tốc chậm đường phanh dần ổn định Sp(m),(≤ ) Jp (m/s2)(≥ ) 43,2 7,0 I 54,0 5,4 II 57,5 5,0 25,8 7,0 I 32,3 5,3 II 34,3 4,9 32,1 6,0 I 40,1 4,5 II 42,7 4,1 13 Ơ tơ tải, trọng lượng tồn < 3,5 70 Ơ tơ tải, trọng lượng toàn từ 3,5 50 đến 12 Ơ tơ tải, trọng lượng tồn 40 700 700 700 >12 Đồn tơ với trọng lượng tồn từ 3,5 50 đến 12T Đồn tơ với trọng lượng tồn > 12 40 700 700 44,8 5,5 I 56,0 4,1 II 59,6 3,8 25,0 5,5 I 31,3 4,0 II 33,3 3,7 17,2 5,5 I 21,5 4,0 II 22,9 3,7 26,5 5,5 I 33,1 4,0 II 35,2 3,7 18,4 5,5 I 23,0 3,9 II 24,5 3,6 Bảng 5.1: Các tiêu chuẩn hiệu phanh phanh dừng Liên Xô GIỚI THIỆU MỘT SỐ BỆ THỬ PHANH ÔTÔ 6.1 Nhiệm vụ: Bệ thử phanh thiết bị tĩnh thiết kế nhằm mục đích đánh giá hiệu hệ thống phanh thông qua việc đo thơng số q trình phanh bánh xe Tuỳ theo loại bệ thử mà ta có phương pháp đo đạt tính tốn để kết khác Việc đánh giá kết ngày xác 6.2 Yêu cầu bệ thử phanh: Một bệ phanh thiết kế hoàn chỉnh cần phải đảm bảo yêu cầu đặt sau: 14 - Về giá thành kết cấu: Bệ thử phanh phải có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo , giá thành chấp nhận được, kết cấu bền vững chắn - Về độ xác: Lực phanh phải phản ánh lên lực kế đồng hồ hiển thị phải đảm bảo độ xác, khơng phụ thuộc vào yếu tố chủ quan - Về sử dụng điều chỉnh: Vận hành bệ thử đơn giản, dễ dàng, thời gian thử ngắn, chất lượng thử đạt yêu cầu - Về tính vạn năng: Đo nhiều chủng loại xe khác với kích thước chiều rộng sở kiểu kích thước lốp khác nhau, tải trọng khác phạm vi quy định - Về chức đánh giá: Xác định nhiều yếu tố đánh giá hiệu phanh: lực phanh, quãng đường phanh, thời gian phanh vv bánh xe cầu tính đồng thời phanh bánh xe - Điều kiện làm việc nhân viên vận hành, tính an tồn thiết bị: Bệ thử phanh phải đảm bảo an toàn hoạt động, điều kiện làm việccủa nhân viên đảm bảo như: ô nhiểm , tiếng ồn vv Ngoài bệ thử phải có kích thước nhỏ gọn để giảm diện tích bố trí cần thiết nhà xưởng, dễ bảo quản, tránh mưa nắng xuống bệ thử càc nhân viên kiểm tra xe 6.3 Giới thiệu số bệ thử phanh 6.3.1 Bệ thử kiểu sàn di động: Hình 6.1 Bệ thử kiểu sàn di động Lực kế Sàn ma sát Con lăn Đường ray 15 Ơ tơ thử Dầm ngang 6.3.2 Bệ thử kiểu băng tải – tang quay Hình 6.2 Bệ thử kiểu băng tải- tang quay Lực kế Ơ tơ thử Băng tải Tang quay 6.3.4 Bệ thử kiển quán tính (kiểu lăn cao tốc) 10 Hình 6.3 Bệ thử kiểu quán tính Bánh đà Bộ truyền xích Con lăn chủ động Động điện Bộ truyền xích Bánh xe kiểm tra Ly hợp Con lăn bị động 16 Hộp giảm tốc 10 Cảm biến quãng đường phanh 6.3.5 Bệ thử kiểu hộp giảm tốc cân Hình 6.4 Bệ thử kiểu hộp cân Con lăn bị động Lực kế (cảm biến đo lực) Bộ truyền xích Bánh xe kiểm tra Hộp cân Con lăn chủ động 6.3.6 Bệ thử kiểu động cân Hình 6.5 Bệ thử kiểu động cân Con lăn chủ động Lực kế (cảm biến đo lực) 17 Bộ truyền xích Động điện Ly hợp Bánh xe Hộp giảm tốc đồng trục Con lăn bị động 6.3.7 Bệ thử kiểu lăn có cảm biển đo lực 10 11 12 Hình 6.6 Bệ thử kiểu lăn có cảm biến đo lực Động điện Khớp nối Hộp giảm tốc Cặp bánh trụ lớn Con lăn bị động Bánh xe kiểm tra Cặp bánh trụ nhỏ 10 Cảm biến lực phanh Bộ truyền xích 11 Cảm biến vận tốc Con lăn chủ động 12 Bộ truyền bánh vít trục vít TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Khắc Trai (2001), Kỹ thuật chẩn đốn tơ, NXB Giao thơng vận tải [2] Tài liệu sử dụng, sửa chữa ô tô hãng Daewoo 18 ... 2.1: Hệ thống phanh trang bị ô tô Lanos 1.6 Daewoo Hệ thống phanh trang bị ô tô Lanos với cấu phanh trước kiểu phanh đĩa, cấu phanh sau kiểu tang trống Dẫn động phanh thủy lực (Phanh dầu) trợ... guốc phanh vào đĩa phanh hãm cứng bánh xe Sử dụng phanh đĩa cho cấu phanh trước có tính vượt trội phanh tang trống Khơng bị tình trạng giật phanh khẩn cấp, có tính cân tốt Hình 2.2: Cơ cấu phanh. .. vào bánh xe 1.2 Phân loại hệ thống phanh Trên tơ có hai kiểu phanh bánh xe: phanh tang trống phanh đĩa Để điều khiển phanh bánh xe, người ta dùng cấu dẫn động phanh thủy lực, khí nén hay phối hợp