TÍNH TỐN, THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ CỦA CẦU TRỤC CHÂN DÊ 2X15T CỬA HẠ LƯU CƠNG TRÌNH THỦY ĐIỆN SÊ SAN PhạmĐình Hồng Khóa QH-2009-I/CQ, ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Tóm tắt Khóa luận tốt nghiệp: Cầu trục loại máy trục kiểu cầu có kết cấu giống cầu có bánh xe lăn đường ray chuyên dụng nên gọi cầu lăn sử dụng phổ biến ngành kinh tế quốc phòng để nâng chuyển vật nặng phân xưởng, nhà kho xếp dỡ hàng Chính khả làm việc cầu trục với thiết bị có trọng lượng, khối lượng lớn nên trở thành nhân tố để nâng cao suất lao động Nhận thấy việc tính tốn, thiết kế, điều khiển cấu nâng hạ cầu trục chân dê 2x15T cửa hạ lưu cơng trình thủy điện Sê San phù hợp với khả năng, kiến thức thân nên em định chọn đề tài để thực khóa luận tốt nghiệp Những nội dung khóa luận là: - Giới thiệu cơng trình thủy điện nói chung cầu trục chân dê 2x15T nói riêng - Tính tốn, thiết kế phần động lực học cấu nâng hạ cầu trục chân dê 2x15T Vận hành, điều khiển cấu nâng hạ cầu trục chân dê 2x15T cửa hạ lưu cơng trình thủy điện Sê San Xây dựng chương trình điều khiển cho hệ thống nâng hạ sử dụng PLC S7 – 300 Từ khóa: Cầu trục chân dê 2x15T, cửa hạ lưu, thủy điện Sê San 4, PLC