Ôn Thi Các Môn Trong Chuyên Ngành Cơ Điện Tử .Kỹ Thuật Lập Trình Plc. Kỹ Thuật Điều Khiển ScadaTự Động Hóa Quá Trình Sản XuấtHệ Thống Cơ Điện TửHệ Thống Truyền Động ĐiệnKỹ Thuật Điều Khiển Tự ĐộngĐiện Tử Công SuấtKỹ Thuật Điều Khiển Vi Xử LýQuản Lý Bảo Trì Công NghiệpĐây Là Hệ Thống Bài Tập + Đề Cương Ôn Thi Các Môn
Trang 1IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
BÀI TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Bài 1: Cho ĐMđl có P đm = 2,2 Kw , U đm = 110 V , I đm =25,6 A,n đm =1430
n dm
3
2, 2 10 110
110.25,6 25,6
dm dm dm
110 0,94.25,6
0,574 ( ) 149,75
dm
110
0,574
U
dm
Và ta có:
110 25,6(0,94 0,78)
0,574
3
2, 2.10
149,75
Pđm
đm
3
2, 2.10
115
Pđm
đmNT
Từ các số liệu đã xác định ở trên ta vẽ đường đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo
,Xác định khi M C =0,6 M đm và R ưf =0,52 ; R ư =0,28
Theo đề bài ta có : 1000 105 /
n
3 16.10
152,87 ( ) 105
P dm
dm
Suy ra : M 0,6M 0,6.152,87 91,76 ( )N m
Phươnh trình đặc tính điện cơ của động cơ:
dm
dm
và ω U dm R u I
dm
Trang 2IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
105
dm
Vậy tốc độ của động cơ khi R ưf =0,52
dm
c
Suy ra: n 9,55.ω 9,55.91,76 876 /v ph
điện trở
Giải:
n
Suy ra :
3 13,5.10
122 ( ) 110
P dm
dm
Với số cấp khởi động m=3 => λ 3 R1
R u
Ơ đây chọn I 1 =2.I đm
13500 110
110.145 145
dm dm dm
=> 30,379 1,867
0,058
Từ đây suy ra:
1,876.0, 058 0,108
3
2 1,876 0, 0582 0, 202
2
3 1,876 0, 0583 0,377
1
u
u
u
Trang 3IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
Vậy trị số các cấp mở máy:
0, 202 0,108 0,094
uf
uf
Cho P đm =46,5 Kw, U đm =220V, I đm =238 A , n đm =1500 v/ph
Giải:
n dm
220.238 238
dm dm dm
Ta có: ω U dm R u I
157
dm
Dòng hãm ban đầu :
I
v/ph,R ư =0,042 làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên với M C =M đm Để dừng
đọng cơ sinh ra với R ưf =1,25
Giải:
Trang 4IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
Mô men điên từ do đông cơ sinh ra : M=K I h
n dm
220 178.0,042
1, 285 ( ) 165
dm
Tốc độ của động cơ ở đầu quá trình hãm:
2
dm
c
165
P dm
dm
=> 220 0,042 1, 25103 90,9 /
2
Suy ra dòng hãm ngược:
Đầu quá trình hãm:
220 1, 285.90,9
79,98
u uf
Cuối quá trình hãm:
220
170
U
dm
u uf
Vậy mô men điện từ sinh ra :
Đầu quá trình hãm:
1, 285.79,98 102,8 ( )
Cuối quá trình hãm:
1, 285.170 219 ( )
Bài 6: Xác định và Iư của ĐMđl có: P đm =4,2 Kw ,U đm =220 V, I đm =22,6 A,n đm =1500 v/ph,Rư=0,841 ;M C =M đm ; φ 0,5φ
dm
Trang 5IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
Giải:
n dm
157
dm
dm
4200
157
P dm
dm
Vậy tốc đọ của đọng cơ khi φ 0,5φ
dm
là:
c
Dòng điện phần ứng lúc này:
26,75
41,8 0,64
M
Bài 7: Xác định Rưf=? Với ĐMđl có:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, Rư = 0,6 , Khi hãm động năng để Iư =I đm => ω 0,5ω
dm
Giải:
Phương trình đặc tính cơ khi hãm đông năng:
2
u uf
Kφ
Phương trình đặc tính điện cơ:
.
u uf
u Kφ
(1)
n dm
Trang 6IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
101,5
dm
19,7
u dm
dm
Từ (1) suy ra:
0,967.50,75
0,6 1,89 19,7
Kφω
u
dm
khi Mc =M đm với φ 0,7φ
dm
uf để ω const
Giải:
1500
n
dm
220 34, 4.0, 242
1,348 ( ) 157
dm
3 6,5.10
41, 4 ( ) 157
P dm
dm
=>Kφ 0,7Kφ 0,944 ( )T
dm
Phương trình đặc tính cơ của ĐMđl:
2
u
c
Để ω const ω
dm
thì mắc thêm điện trở phụ có giá trị:
0, 242 1,395
đọ hãm ngược(Uư), n=600 v/ph ,Iư =50 A Xác đinh R ưf ,P lưới ,P trục ,P Rưf
Trang 7IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
Giải:
n
440 76.0,06
4,16 ( ) 105
dm
Khi trong chế đôhãm ngược:
600
n
Lúc này: I U u E u U u Kφ ω. hn
=> R U u Kφ ω. hn R
h
Mà U U 440V
u dm
=> 440 4,16.62,8 0,06 6,82 ( )
26
uf
Công suất tiêu thụ từ lưới:
29
l dm
Công suất ra trên trục :
3
Công suất tiêu hao trên điện trở phụ:
uf
Giải:
Phương trình hãm tái sinh
Trang 8IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
0
I
Tốc độ quay động cơ khi hãm :
R
h Kφ o
9,55.29000
Với Rư = R = 0,05.440 0, 28
29000.9,55
3,5 ( ) 1000.79
P dm
dm dm
Vậy tại I h =-60 A là:
0, 28
3,5
ω rad s
Nm và dm
Giải:
220 34, 4.0,14
1,37 ( ) 157
dm
n dm
34, 4 ( )
c dm
Tốc độ đọng cơ trước khi hãm:
dm
Trị số dòng ban đầu của phần ứng:
Trang 9IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
1,37.158
25, 26 0,14 6
Bài 12: Xác định Rưf =? ĐMnt: 12 Kw; 220 V; 54 A; 756 v/ph; Rư +Rkt
=0,25 , để phụ tải định mức thì ω 400 /v ph
Giải:
n
Phương trình đặc tính cơ điện :
79,13
dm
Để tải định mức có n=400 v/ph thì mắc thêm Rưf Lúc này đặc tính cơ điện trở thành:
dm
dm
Với 400 41,89 /
n
54
dm
1.Làm việc trên đặc tính cơ TN
2 Làm việc trên đặc tính Rưf=5Rư
3 Làm việc trên đặc tính ứng vớiU=1/3Uđm
4 Làm việc trên đặc tính ứng =0,5đm
Giải:
1 Khi ĐC làm việc trên đặc tính cơ TN
Trang 10IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
0,905 104,67
π n
dm
dm
dm
Độ cứng của đặc tính cơ ưngs với trường hợp này;
2
2 0,905
4, 25
0,125
0, 029
4, 25 1
Kφ
dm
β
R
u
J
β
0,862
0, 219 1,095
3 làm việc ứng với U=1/3Uđm
Tc =0,029(s)
0,862
4.0, 219
Bài14:ĐK:22,5kV;380V;n đm =1460v/p;r 1 =0,2;r 2 =0.24;x 1 =0,39;x 2 =0,46
là 1,2.Trong stato mắc X 2f =0,75
Giải:
Phương trình đặc tính cơ củaĐK:
1 2
'
2 2
.
M
R
nm
220
R’22 = r’2 + r 2f ’ =0,24+1,2 =1,44
R 1 = 0,2
Xnm=X 1 + X 2 ’ + X 1f =0,39+0,46 +0,75=1,6
22500
R
dm
M
Trang 11IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
Thay tất cả kết quả váo (1)
2 3.220 1, 44 22500
2
1, 44
s
s
0, 2 1, 44 2 1, 6 9,3
2
0, 29
178 1
s
vậy chọn s=0,29
Ta có: (1 ) 1460.2 (1 0, 29) 108,5 /
60
π
o
Vậy tốc mđộ gốc tại vị trí làm việc:
s / rad 5 ,
108
Bài 15:Xác định M đm và ω
1
2
r Ω ;
3,59
1
2
M t λ
M dm
Giải:
Phương trình đặc tính cơ của ĐK:
2
(1) 2
1
M
s
th
th
3, 2
1 1
Tại M Mth(mô men tới hạn)
3,1
1
R Σ s
th
nm
2
2
as
s
th
th
Tại M đm ứng với s đm :
Trang 12IUH – Truyền Động Điện Nguyễn Ngọc Sơn - 14068141
(2) 2
s
th
th
3, 2 2
Thay (2) vào ta dược :
với sdm sth ĐK làm việc không ổn định (loại)
π
M
dm